CN209902768U - 长螺钉自动倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了长螺钉自动倒角装置，它包括落料装置、提升装置、储料装置、送料夹持装置和倒角机，提升装置位于落料装置和储料装置之间，送料夹持装置包括送料装置和夹持装置，倒角机上设置有加工缺口12，加工缺口12的两侧均安装有送料装置和夹持装置，储料装置的落料端两侧均设置有卡料槽，且卡料槽固定在倒角机对应的加工缺口的侧壁上，送料装置位于对应卡料槽的下方，且夹持装置位于对应送料装置的一侧，送料装置将卡料槽内的钢棒送入到夹持装置上，且钢棒通过送料装置和夹持装置夹持，靠近倒角机的切削刃的夹持装置上还安装有一防止钢棒在送料过程中掉落的顶料装置。本实用新型具有加工效率高、夹持方便和加工有序的优点。

Description

长螺钉自动倒角装置

技术领域

本实用新型涉及长螺钉自动倒角技术领域，特别是长螺钉自动倒角装置。

背景技术

现有的长螺栓在加工过程中，通常是先经过倒角，然后再通过缩径，对钢棒进行预加工，但是现有的设备，通常是先将长钢棒通过切割设备，进行切割，然后再到车床上中，通过工人对钢棒进行倒角，最后在将倒角后的钢棒通过缩径机缩径，但是通过这种方式，加工效率低，而且每个工位都需要对应的工人进行装夹、拆卸，人力成本和劳动强度都高。

而长螺钉的原材料是很长的钢棒，因此先需要对钢棒进行直线度矫正，然后再通过切割机，将长钢棒切割成短钢棒，然后再将短钢棒送入到倒角机中进行倒角，而切割后的短钢棒位于落料槽内，要实现倒角机的自动倒角，则需要将钢棒进行提升只倒角机上方，然后再经过自动装夹。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种加工效率高、夹持方便和加工有序的长螺钉自动倒角装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：长螺钉自动倒角装置，它包括落料装置、提升装置、储料装置、送料夹持装置和倒角机，提升装置位于落料装置和储料装置之间，且提升装置将落料装置内的钢棒提升到储料装置内，送料夹持装置包括送料装置和夹持装置，倒角机上设置有加工缺口12，加工缺口12的两侧均安装有送料装置和夹持装置，储料装置的落料端两侧均设置有卡料槽，且卡料槽固定在倒角机对应的加工缺口的侧壁上，送料装置位于对应卡料槽的下方，且夹持装置位于对应送料装置的一侧，送料装置将卡料槽内的钢棒送入到夹持装置上，且钢棒通过送料装置和夹持装置夹持，靠近倒角机的切削刃的夹持装置上还安装有一防止钢棒在送料过程中掉落的顶料装置。

优选的，落料装置包括落料架，落料架上设置有便于钢棒滚落的落料斜槽，落料斜槽的落料端开设有便于提升装置提升钢棒的缺口。

优选的，储料装置包括储料架，储料架上设置有储料斜槽，储料斜槽的落料端与卡料槽的进料端连接，储料架的进料侧壁上还设置有避免钢棒在提升过程中滚落的挡料架，挡料架包括一体成型的第一挡料板和第二挡料板，第二挡料板的顶部高于第一挡料板的顶部，且使得第一挡料板的顶部形成过渡台阶。

优选的，提升装置包括提升气缸、连接板和二级提升板，连接板的两侧壁上均安装有二级提升板，连接板的底部与提升气缸的活塞杆连接，二级提升板包括一体成型的一级顶料板和二级顶料板，二级顶料板位于一级顶料板的后方，二级顶料板的顶部为顶料斜面，一级顶料板的顶部为顶料台阶，顶料斜面的水平高度高于顶料台阶的高度，储料架的进料端端壁上竖直安装有一导向板，导向板上竖直安装有一导向柱，连接板的后侧壁上安装有一导向块，导向块上开设有导向槽，导向块的导向槽与导向柱滑动配合。

优选的，送料装置包括驱动装置和导向装置，导向装置包括导向轨和顶料块，顶料块上开设有与导向轨滑动配合的导向槽，顶料块的送料端开设有第一夹持圆弧；驱动装置包括伺服电机、转轴、第一连杆和第二连杆，伺服电机驱动转轴做正反转动，且伺服电机安装在倒角机的一侧，第一连杆的一端与顶料块铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与转轴固定连接。

优选的，夹持装置包括安装板，安装板安装在倒角机的加工缺口的侧壁上，安装板上设置有限制顶料装置行程的限位腔，安装板的夹持端设置有顶料板，顶料板上安装有夹持块，夹持块上开设有与第一夹持圆弧对应的第二夹持圆弧，第一夹持圆弧与对应的第二夹持圆弧在送料装置的作用下夹紧钢棒。

优选的，顶料板上开设有凹槽，凹槽上开设有限位槽，夹持块的外缘上设置有卡在限位槽内的限位凸块。

优选的，顶料装置包括复位板和复位弹簧，限位腔前后两侧壁上开设有导向孔，复位板的两端滑动配合在导向孔内，位于限位腔内的复位板上设置有限位块，复位弹簧的一端抵在限位腔的后端侧壁上，复位弹簧的另一端抵在限位块上，复位板的顶料端开设有圆弧槽。

优选的，第一夹持圆弧为劣弧或半圆弧，第二夹持圆弧为劣弧或圆弧，圆弧槽为劣弧或半圆弧，且第一夹持圆弧、圆弧槽和第二夹持圆弧的半径与钢棒的半径相同。

优选的，安装板的后端侧壁上安装有一盖板，安装板上开设有U形槽，盖板的前侧壁和U形槽的侧壁组成限位腔。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的长螺钉自动倒角装置，通过提升装置，能够将钢棒分两级提升至储料架中，并且在提升过程中，由于顶料台阶和第二顶料板的顶面都为斜面，因此钢棒还能够滚动一定的行程，从而实现钢棒垂直高度提升和水平位置的挪移，将钢棒从落料斜槽内提升至储料斜槽内，在整个提升过程中，无需人员操作，实现了自动化提升，而且每次提升一根钢棒，使得钢棒提升连续有序，从而提高了钢棒的输送效率。

2、本实用新型的长螺钉自动倒角装置，通过送料装置和夹持装置实现了钢棒的自动夹持，且夹持牢固；

3、设置有顶料装置，从而保证了钢棒在送料过程中不会掉落，也不会轴向移动，从而保证了钢棒的夹持位置的精度，保证了倒角精度；并且顶料装置在复位时，还能将钢棒推出第二夹持圆弧，便于钢棒的落料；

4、夹持块上设置有限位凸块，通过限位凸块和限位槽，使得夹持块的安装位置稳固，从而保证加工精度，且夹持块拆装方便。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为提升装置的结构示意图；

图3 为二级提升板的结构示意图；

图4 为挡料架的结构示意图；

图5 为送料夹持装置的结构示意图；

图6 为顶料装置的结构示意图；

图7 为夹持块的安装示意图一；

图8 为夹持块的安装示意图二；

图9 为图6中A-A的剖视示意图

图中：1-倒角机，2-夹持装置，3-送料装置，4-卡料槽，5-顶料块，6-第一连杆，7-第二连杆，8-转轴，9-伺服电机，10-导向轨，11-第一夹持圆弧，12-加工缺口，21-安装板，22-限位腔，23-顶料板，24-限位块，25-复位弹簧，26-复位板，27-盖板，28-圆弧槽，29-夹持块，30-第二夹持圆弧，31-限位凸块，32-限位槽，33-导向孔,101-落料架，102-落料斜槽，103-二级提升板，104-提升气缸，105-连接板，106-导向块，107-导向柱，108-导向板，109-挡料架，110-储料架，111-储料斜槽，131-一级顶料板，132-二级顶料板，133-顶料台阶，134-顶料斜面，191-第一挡料板，192-过渡台阶，193-第二挡板料,100-料装置，200-提升装置，300-储料装置，400-送料夹持装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，长螺钉自动倒角装置，它包括落料装置100、提升装置200、储料装置300、送料夹持装置400和倒角机1。

在本实施例中，如图1所示，落料装置100包括落料架101，落料架101上设置有便于钢棒滚落的落料斜槽102，落料斜槽102的落料端开设有便于提升装置200提升钢棒的缺口，落料架101通过钢型材焊接而成。

在本实施例中，如图1所示，储料装置300包括储料架110，储料架110上设置有储料斜槽111，储料斜槽111的落料端与卡料槽4的进料端连接，储料架110的进料侧壁上还设置有避免钢棒在提升过程中滚落的挡料架109，如图4所示，挡料架109包括一体成型的第一挡料板191和第二挡料板193，第二挡料板193的顶部高于第一挡料板191的顶部，且使得第一挡料板191的顶部形成过渡台阶192。

在本实施例中，如图1和图2所示，提升装置200位于落料装置100和储料装置300之间，且提升装置200将落料装置100内的钢棒提升到储料装置300内，进一步的，提升装置200包括提升气缸104、连接板105和二级提升板103，连接板105的两侧壁上均安装有二级提升板103，连接板105的底部与提升气缸104的活塞杆连接，当气缸104工作，从而带动连接板105上下移动，进一步的，如图3所示，二级提升板103包括一体成型的一级顶料板131和二级顶料板132，二级顶料板132位于一级顶料板131的后方，在本实施例中，落料装置100所在的方向为前，储料装置300所在的方向为后，二级顶料板132的顶部为顶料斜面134，一级顶料板131的顶部为顶料台阶133，且顶料台阶133的上表面为斜面，顶料斜面134的水平高度高于顶料台阶133的高度，顶料台阶133的初始位置位于落料斜槽102落料端的缺口的下方，当气缸工作，活塞杆上行，从而顶料台阶133将钢棒抬起，由于顶料台阶133的上表面为前高后低的斜面，从而钢棒不会滚出顶料台阶133，进一步的，第一挡料板191的前端面所在的竖直平面与顶料台阶133的表面相交，因此在钢棒提升过程中，钢棒始终与第一挡料板191的前端面贴合，而当顶料台阶133在上升过程中，其顶料台阶133的部分斜面就会与过渡台阶192的部分斜面重合，从而便于钢棒滚入过渡台阶192内；进一步的，顶料斜面134的初始位置在过渡台阶192上的钢棒下方，在气缸工作时，顶料斜面134将过渡台阶192上的钢棒往上提升时，该钢棒被顶料斜面134和第二挡料板193的前端面夹持，从而保证钢棒不能滚动，当第二挡料板193的顶部斜面的底部与储料斜槽111的顶部齐平后，钢棒从第二挡料板193的顶部斜面滚入到储料斜槽11内，而此时，顶料台阶133的斜面高于过渡台阶192的斜面，因此通过气缸104工作，使得钢棒先从落料斜槽提升至过渡台阶192，然后再从过渡台阶192提升至储料斜槽111内。

在本实施例中，如图1和图2所示，为保证连接板105升降的直线度，储料架110的进料端端壁上竖直安装有一导向板108，导向板108上竖直安装有一导向柱107，连接板105的后侧壁上安装有一导向块106，导向块106上开设有导向槽，导向块106的导向槽与导向柱107滑动配合，因此当气缸104工作时，带动连接板105升降，而通过导向槽与导向柱107的滑动配合，从而保证了连接板105升降的直线度。

在本实施例中，如图1和图5所示，送料夹持装置400包括送料装置3和夹持装置2，倒角机1上设置有加工缺口12，加工缺口12的两侧均安装有送料装置3和夹持装置2，储料装置300的落料端两侧均设置有卡料槽4，且卡料槽4固定在倒角机1对应的加工缺口12的侧壁上，送料装置3位于对应卡料槽4的下方，且夹持装置2位于对应送料装置3的一侧，送料装置3将卡料槽4内的钢棒送入到夹持装置2上，且钢棒通过送料装置3和夹持装置2夹持，靠近倒角机1的切削刃的夹持装置2上还安装有一防止钢棒在送料过程中掉落的顶料装置。

在本实施例中，如图1和图5所示送料装置3包括驱动装置和导向装置，导向装置包括导向轨10和顶料块5，顶料块5上开设有与导向轨10滑动配合的导向槽，进一步的，导向轨10为梯形轨道，而顶料块5上开设有与梯形轨道配合的燕尾槽，从而保证顶料块5的导向精度，以及避免顶料块5从导向轨10上方脱落，而顶料块5的送料端开设有第一夹持圆弧11，优选的，顶料块5的上表面与卡料槽4的下表面齐平，因此当顶料块5位于卡料槽4下方时，卡料槽4的底部通过顶料块5的上表面封住，从而使得钢棒横跨在两卡料槽4内，当顶料块5脱离卡料槽4后，钢棒在自身重力作用下下落，而为了防止钢棒在卡料槽4内左右晃动，保证钢棒下落位置的稳定性，卡料槽4的槽口宽度与钢棒的直径相同。

在本实施例中，如图1和图5所示驱动装置包括伺服电机9、转轴8、第一连杆6和第二连杆7，伺服电机9驱动转轴8做正反转动，且伺服电机9安装在倒角机1的一侧，第一连杆6的一端与顶料块5铰接，第一连杆6的另一端与第二连杆7的一端铰接，第二连杆7的另一端与转轴8固定连接，当伺服电机9转动，从而带动第二连杆7转动，第二连杆7转动带动所述第一连杆6转动，从而使得顶料块5沿导向轨10做直线运动，完成钢棒的送料，在本实施例中，伺服电机9的转速较低，从而能够保证钢棒进料的平稳性，且伺服电机9做正反的间歇转动，当伺服电机9做逆时针转动时，顶料块5在第一连杆6和第二连杆7的作用下推着钢棒往第二夹持圆弧30移动，当钢棒到达制定位置后，并被第一夹持圆弧11和第二夹持圆弧30夹持固定后，伺服电机9停止工作，当钢棒倒角完成后，伺服电机9做顺时针转动，从而带动顶料块5复位，当顶料块5复位后，伺服电机9停止运动，然后再开始重复运动，从而使得钢棒上料有序，且每次只上一根钢棒。

本实施例中，如图1和图5所示，夹持装置2包括安装板21，安装板21安装在倒角机1的加工缺口12的侧壁上，优选的，安装板21上开设有螺钉，螺孔内安装螺钉，在倒角机1上开设有与螺钉配合的螺钉孔，通过螺钉将安装板21安装在倒角机1上，安装板21上设置有限制顶料装置行程的限位腔22，安装板21的夹持端设置有顶料板23，顶料板23上安装有夹持块29，夹持块29上开设有与第一夹持圆弧11对应的第二夹持圆弧30，第一夹持圆弧11的圆弧面和第二夹持圆弧30的圆弧面正对，当顶料块5推动钢棒移动，且抵在第二夹持圆弧30内后，第一夹持圆弧11与对应的第二夹持圆弧30在送料装置3的作用下夹紧钢棒，从而使得钢棒的位置固定，以便于倒角机1对钢棒进行倒角，为便于钢棒的夹持，第一夹持圆弧11为劣弧或半圆弧，第二夹持圆弧30为劣弧或圆弧，且第一夹持圆弧11和第二夹持圆弧的半径与钢棒的半径相同，优选的，第一夹持圆弧11为劣弧，且弧度为π/2~π/3之间，从而使得钢棒被夹持后，钢棒能够在第一夹持圆弧11和第二夹持圆弧30的作用下夹紧，而且不会因为钢棒大小的轻微变化而改变夹持力度。

在本实施例中，如图7和图8所示，顶料板23上开设有凹槽，凹槽上开设有限位槽32，夹持块29的外缘上设置有卡在限位槽32内的限位凸块31，安装时，将限位凸块31对准限位槽32，将限位凸块31卡在限位槽32内即可，因此作为易磨损件的夹持块29则安装方便，便于检修，而且通过限位凸块31和限位槽32还能避免夹持块29轴向移动，从而保证夹持块29安装位置的稳固。

在本实施例中，如图6和图9所示，顶料装置包括复位板26和复位弹簧25，限位腔22前后两侧壁上开设有导向孔33，复位板26的两端滑动配合在导向孔33内，位于限位腔22内的复位板26上设置有限位块24，复位弹簧25的一端抵在限位腔22的后端侧壁上，复位弹簧25的另一端抵在限位块24上，复位板26的顶料端开设有圆弧槽28，当顶料块5处于初始位置时，此时钢棒位于卡料槽4的正下方，下落的钢棒一侧通过第二夹持圆弧30夹持，而钢棒的另一侧则通过圆弧槽28夹持，当顶料块5在驱动装置的作用下送料时，复位板26回退，此时复位弹簧25被压缩，复位弹簧25对复位板26施加一弹簧力，从而使得圆弧槽28始终抵在钢棒上，从而避免钢棒在送料过程中掉落，当钢棒加工好后，顶料块5在驱动装置的作用下复位，此时复位板26在弹簧力的作用下进行复位，而顶料块5是由驱动装置而实现滑动的，它的复位速度要大于复位板26的复位速度，因此，顶料块5上的第一夹持圆弧11先脱离钢棒的一侧，而复位弹簧25顶在钢棒的另一侧，当复位板26复位时，能够推动钢棒脱离第二夹持圆弧30，而钢棒的一端由于没有复位板26的顶料作用，从而使得钢棒歪斜，从而使得钢棒在自身重力作用下掉落人倒角机1的落料槽内。

在本实施例中，圆弧槽28为劣弧或半圆弧，且圆弧槽28的半径与钢棒的半径相同，优选的，圆弧槽28为劣弧，且弧度为π/2~π/3之间。

在本实施例中，安装板21的后端侧壁上安装有一盖板27，安装板21上开设有U形槽，盖板27的前侧壁和U形槽的侧壁组成限位腔22，通过拆装盖板27，就可拆卸顶料装置，从而使得顶料装置拆装方便，易于更换。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.长螺钉自动倒角装置，其特征在于：它包括落料装置（100）、提升装置（200）、储料装置（300）、送料夹持装置（400）和倒角机（1），所述提升装置（200）位于所述落料装置（100）和所述储料装置（300）之间，且所述提升装置（200）将所述落料装置（100）内的钢棒提升到所述储料装置（300）内，所述送料夹持装置（400）包括送料装置（3）和夹持装置（2），所述倒角机（1）上设置有加工缺口（12），所述加工缺口（12）的两侧均安装有送料装置（3）和夹持装置（2），所述储料装置（300）的落料端两侧均设置有卡料槽（4），且所述卡料槽（4）固定在所述倒角机（1）对应的所述加工缺口（12）的侧壁上，所述送料装置（3）位于对应所述卡料槽（4）的下方，且所述夹持装置（2）位于对应所述送料装置（3）的一侧，所述送料装置（3）将所述卡料槽（4）内的钢棒送入到所述夹持装置（2）上，且钢棒通过所述送料装置（3）和所述夹持装置（2）夹持，靠近所述倒角机（1）的切削刃的所述夹持装置（2）上还安装有一防止钢棒在送料过程中掉落的顶料装置。

2.根据权利要求1所述的长螺钉自动倒角装置，其特征在于：所述落料装置（100）包括落料架（101），所述落料架（101）上设置有便于钢棒滚落的落料斜槽（102），所述落料斜槽（102）的落料端开设有便于所述提升装置（200）提升钢棒的缺口。

3.根据权利要求2所述的长螺钉自动倒角装置，其特征在于：所述储料装置（300）包括储料架（110），所述储料架（110）上设置有储料斜槽（111），所述储料斜槽（111）的落料端与所述卡料槽（4）的进料端连接，所述储料架（110）的进料侧壁上还设置有避免钢棒在提升过程中滚落的挡料架（109），所述挡料架（109）包括一体成型的第一挡料板（191）和第二挡料板（193），所述第二挡料板（193）的顶部高于所述第一挡料板（191）的顶部，且使得所述第一挡料板（191）的顶部形成过渡台阶（192）。

4.根据权利要求3所述的长螺钉自动倒角装置，其特征在于：所述提升装置（200）包括提升气缸（104）、连接板（105）和二级提升板（103），连接板（105）的两侧壁上均安装有所述二级提升板（103），所述连接板（105）的底部与所述提升气缸（104）的活塞杆连接，所述二级提升板（103）包括一体成型的一级顶料板（131）和二级顶料板（132），所述二级顶料板（132）位于所述一级顶料板（131）的后方，所述二级顶料板（132）的顶部为顶料斜面（134），所述一级顶料板（131）的顶部为顶料台阶（133），所述顶料斜面（134）的水平高度高于所述顶料台阶（133）的高度，所述储料架（110）的进料端端壁上竖直安装有一导向板（108），所述导向板（108）上竖直安装有一导向柱（107），所述连接板（105）的后侧壁上安装有一导向块（106），所述导向块（106）上开设有导向槽，所述导向块（106）的导向槽与所述导向柱（107）滑动配合。

5.根据权利要求1或4所述的长螺钉自动倒角装置，其特征在于：所述送料装置（3）包括驱动装置和导向装置，所述导向装置包括导向轨（10）和顶料块（5），所述顶料块（5）上开设有与所述导向轨（10）滑动配合的导向槽，所述顶料块（5）的送料端开设有第一夹持圆弧（11）；所述驱动装置包括伺服电机（9）、转轴（8）、第一连杆（6）和第二连杆（7），所述伺服电机（9）驱动所述转轴（8）做正反转动，且所述伺服电机（9）安装在所述倒角机（1）的一侧，所述第一连杆（6）的一端与所述顶料块（5）铰接，所述第一连杆（6）的另一端与所述第二连杆（7）的一端铰接，所述第二连杆（7）的另一端与所述转轴（8）固定连接。

6.根据权利要求5所述的长螺钉自动倒角装置，其特征在于：所述夹持装置（2）包括安装板（21），所述安装板（21）安装在倒角机（1）的加工缺口（12）的侧壁上，所述安装板（21）上设置有限制所述顶料装置行程的限位腔（22），所述安装板（21）的夹持端设置有顶料板（23），所述顶料板（23）上安装有夹持块（29），所述夹持块（29）上开设有与所述第一夹持圆弧（11）对应的第二夹持圆弧（30），所述第一夹持圆弧（11）与对应的所述第二夹持圆弧（30）在所述送料装置（3）的作用下夹紧钢棒。

7.根据权利要求6所述的长螺钉自动倒角装置，其特征在于：所述顶料板（23）上开设有凹槽，所述凹槽上开设有限位槽（32），所述夹持块（29）的外缘上设置有卡在所述限位槽（32）内的限位凸块（31）。

8.根据权利要求7所述的长螺钉自动倒角装置，其特征在于：所述顶料装置包括复位板（26）和复位弹簧（25），所述限位腔（22）前后两侧壁上开设有导向孔（33），所述复位板（26）的两端滑动配合在所述导向孔（33）内，位于所述限位腔（22）内的复位板（26）上设置有限位块（24），所述复位弹簧（25）的一端抵在所述限位腔（22）的后端侧壁上，所述复位弹簧（25）的另一端抵在所述限位块（24）上，所述复位板（26）的顶料端开设有圆弧槽（28）。

9.根据权利要求8所述的长螺钉自动倒角装置，其特征在于：所述第一夹持圆弧（11）为劣弧或半圆弧，所述第二夹持圆弧（30）为劣弧或圆弧，所述圆弧槽（28）为劣弧或半圆弧，且所述第一夹持圆弧（11）、所述圆弧槽（28）和第二夹持圆弧（30）的半径与钢棒的半径相同。

10.根据权利要求9所述的长螺钉自动倒角装置，其特征在于：所述安装板（21）的后端侧壁上安装有一盖板（27），所述安装板（21）上开设有U形槽，所述盖板（27）的前侧壁和U形槽的侧壁组成所述限位腔（22）。

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