CN114101941B - 托盘机构及激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种托盘机构和激光打标装置，其中，托盘机构包括托盘底座、滚压机构和直压机构，所述托盘底座上设有放置位，所述放置位用于物料的装卸，所述放置位的一侧壁上设有定位通孔；所述滚压机构包括滚动压紧部，所述滚压机构连接于所述托盘底座的底端，所述滚动压紧部由下向上穿设于所述定位通孔内，以对装载于所述放置位的物料从第一方向上压紧；所述直压机构包括直压部，所述直压机构设于所述托盘底座的顶端，所述直压部至少部分位于所述放置位内，以对所述滚压机构压紧后的物料从第二方向进行压紧。本发明托盘机构具体结构简单，实用性强，可以有效的防止托盘机构在固定物料时对物料造成损坏，提高物料良品率。

Description

托盘机构及激光打标装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种托盘机构及激光打标装置。

背景技术

随着激光打标装的的应用越来越广泛，同时随着产品加工的精细化，工厂在作业时对产品打标位置精度的要求也越来越高，从而使得现有的托盘或者治具在定位时大多是多个方向进行定位，但是现有的激光打标机往往由于托盘机构的设计不够合理，在压紧或者定位过程中会对物料的表面造成损坏，使得物料的良品率降低。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种托盘机构，旨在解决现有的托盘机构在压紧或者定位过程中会对物料的表面造成损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的托盘机构，包括：

托盘底座，所述托盘底座上设有放置位，所述放置位用于物料的装卸，所述放置位的一侧壁上设有定位通孔；

滚压机构，所述滚压机构包括滚动压紧部，所述滚压机构连接于所述托盘底座的底端，所述滚动压紧部由下向上穿设于所述定位通孔内，以对装载于所述放置位的物料从第一方向上压紧；以及

直压机构，所述直压机构包括直压部，所述直压机构设于所述托盘底座的顶端，所述直压部至少部分位于所述放置位内，以对所述滚压机构压紧后的物料从第二方向进行压紧。

在一实施例中，所述滚压机构还包括安装座、第一驱动件和连接件，所述安装座相对所述托盘底座固定设置，所述第一驱动件设于所述连接件和所述托盘底座之间，所述滚动压紧部设于所述连接件上，所述滚动压紧部穿设于所述定位通孔内，以对物料从第一方向进行压紧。

在一实施例中，所述滚动压紧部包括固定座、弹性件、固定轴、固定支架和压轮，所述固定座设于所述连接件上，所述固定支架其中一端插接在所述固定座上，另一端通过所述固定轴与所述压轮转动连接，所述弹性件套接在所述固定支架靠近所述固定座一端上，且所述弹性件的两端分别与所述固定座和固定支架相抵接。

在一实施例中，所述滚压机构还包括挡板，所述挡板固定连接于所述托盘底座的底部，且沿宽度方向延伸，所述挡板设于所述第一驱动件的一端，与所述第一驱动件间隔设置，以用于防止所述滚压机构过载。

在一实施例中，所述滚压机构还包括中载压缩弹性件，所述中载压缩弹性件一端连接于所述挡板靠近所述第一驱动件的一侧，另一端连接于所述第一驱动件上。

在一实施例中，所述直压机构包括导杆、压块、连杆和第二驱动件，所述导杆的一端固定连接于所述放置位的侧部上，另一端活动连接于所述压块上，所述压块与所述连杆连接，所述第二驱动件的连接于所述托盘底座和所述连杆上，用于驱动所述压块在第二方向上移动。

在一实施例中，所述第二驱动件包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述托盘底座上，所述滑块连接于所述连杆上，所述滑块与所述滑轨滑动连接以驱动所述连杆运动。

在一实施例中，所述托盘机构还包括拉开组件，所述拉开组件相对固定设置于所述托盘底座的两侧，用于在所述托盘机构卸载物料时拉开压紧于所述物料上的所述直压机构。

在一实施例中，所述拉开组件包括拉板、气缸、安装支架和导向柱，所述安装支架相对固定设置于所述托盘支架的一侧，所述气缸安装于所述安装支架上，所述拉板通过所述导向柱与所述气缸的输出端连接。

本发明还提出一种激光打标装置，所述激光打标装置包括托盘机构，所述托盘机构包括包括托盘底座、滚压机构和直压机构，所述托盘底座上设有放置位，所述放置位用物料的装卸，所述放置位的一个侧壁上设有定位通孔；所述滚压机构包括滚动压紧部，所述滚压机构连接于所述托盘底座的底端，所述滚动压紧部由下向上穿设于所述定位通孔内，以对装载于所述放置位的物料从第一方向压紧；所述直压机构包括直压部，所述直压机构设于所述托盘底座的上方，所述直压部至少部分位于所述放置位内，以对所述滚压机构压紧后的物料从第二方向进行压紧。

本发明的技术方案提供一种托盘机构，该托盘机构包括托盘底座、滚压机构和直压机构，所述托盘底座上设有放置位，所述放置位用物料的装卸，所述放置位的一个侧壁上设有定位通孔；所述滚压机构包括滚动压紧部，所述滚压机构连接于所述托盘底座的底端，所述滚动压紧部由下向上穿设于所述定位通孔内，以对装载于所述放置位的物料从第一方向压紧；所述直压机构包括直压部，所述直压机构设于所述托盘底座的上方，所述直压部至少部分位于所述放置位内，以对所述滚压机构压紧后的物料从第二方向进行压紧。如此，通过设置在所述放置位的相邻两侧设置所述滚压机构和所述直压机构，压紧时，所述滚压机构先从第一方向对物料进行压紧定位，然后直压机构再从第二方向对物料压紧定位，因为第一方向上所述滚压机构与物料之间是通过所述滚压机构上的所述滚动压紧部进行滚动接触，所以所述直压机构在对物料从第二方向上压紧定位时，物料在第二方向上压紧移动也不会与所述滚压机构之间发生滑动摩擦，从而减小所述托盘机构在对物料压紧定位对物料表面照成损坏，如压痕或者划痕等，提高物料的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明托盘机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中俯视图；

图3为本发明托盘机构一实施例中图盘底座的结构示意图；

图4为本发明托盘机构一实施例直压机构的结构示意图；

图5为本发明托盘机构一实施例滚压机构的结构示意图；

图6为图1的爆炸图；

图7为图6中的滚动压紧部的爆炸图；

图8为本发明托盘机构另一实施例的结构示意图；

图9为图8中拉开组件的结构示意图；

图10为图9中另一视角的结构示意图；

图11为本发明激光打标装置一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图11所示，激光打标装置一般包括机台，所述机台上设有上料机构、下料机构、平面度检测机构、翻转机构、CCD定位机构、打标机构、扫码机构，以及下料机构等。所述上料机构、所述平面度检测机构、所述翻转机构、所述CCD定位机构、所述打标机构、所述扫码机构，以及所述下料机构在所述机台上直线依次设置，也可以在转盘式的机台上设置成回转形的流水线，在此不做特殊限制。其中，所述上料机构和所述下料机构适用于将物料进行装卸，所述平面度检测机构适用于检测物料表面平整度，以区分物料良品和次品；所述翻转机构适用于需要检测平整度和需要打标面相对设置物料，将物料进行翻转方便打标机构进行打标；所述CCD定位机构适用于对物料进行精确定位；所述打标机构适用于对物料进行打标，所述扫码机构则适用于对所述打标机构完成的标记进行有效复判，剔除次品保证产品合格率。以上机构可以根据场地需要进行选择设置，在此不作具体的限定，用户可以根据实质需求进行设置。本申请中，主要提供一种托盘机构用于激光打标装置，实现托盘机构在压紧或者定位过程中减小对物料的表面造成损坏。

以下将主要描述托盘机构的具体结构。

如图1所示，在本发明实施例中，该托盘机构包括：

托盘底座，所述托盘底座上设有放置位，所述放置位用于物料的装卸，所述放置位的一侧壁上设有定位通孔；

滚压机构，所述滚压机构包括滚动压紧部，所述滚压机构连接于所述托盘底座的底端，所述滚动压紧部由下向上穿设于所述定位通孔内，以对装载于所述放置位的物料从第一方向上压紧；以及

直压机构，所述直压机构包括直压部，所述直压机构设于所述托盘底座的顶端，所述直压部至少部分位于所述放置位内，以对所述滚压机构压紧后的物料从第二方向进行压紧。

具体而言，本实施例中，托盘底座呈仿长方体设置，仿长方体状为在长方体状的基础上，根据实际需要具有少数的凸出或凹陷部分。本实施例中以呈扁平的长方体为例。在所述托盘底座宽度方向上设有两个对称设置的缺口，所述缺口沿宽度方向延伸，且上下贯穿所述托盘底座的上下表面，如此可以方便所述托盘底座的拿取和安装，当然，为了使得所述托盘机构方便拆装，还可以在所述托盘底座的上表面或者周侧设置提手，从而方便所述托盘机构的拆装。

为了方便对物料进行定位，在所述托盘底座的上表面设置放置位，所述放置位可以根据物料的形状及大小进行设置；也可以根据物料的通性设置通用的大小的放置位以方便对不同大小物料进行固定，提高所述托盘机构的通用性。同时，所述放置位可以是所述托盘底座内凹形成放置位，也可以是在所述托盘底座的表面上设置筋条以形成放置位，所述放置位的数量可以根据需求进行设置，可以设置成单个或者多个的形式，在本发明实施例中，所述托盘底座上设置有六个所述放置位，从而可以提高托盘机构的装载能力，进而提高生产效率。

需要说明的是，所述托盘底座的宽度方向和长度方向都可以是第一方向或者第二方向，当所述托盘底座的宽度方向为第一方向时，则所述托盘底座的长度方向为第二方向；也可以是所述托盘底座的宽度方向为第二方向时，则所述托盘底座的长度方向为第一方向。在本发明实施例中，如图1所示，所述托盘底座的宽度方向为第一方向，所述托盘底座的长度方向为第二方向。

在本发明实施例中，所述托盘机构还包括滚压机构，所述滚压机构相对固定设置于所述托盘底座的第一方向上，从第一方向上对放置于所述放置位内的物料进行压紧；所述滚压机构包括滚动压紧部，所述托盘底座在第一方向上开设有供所述滚动压紧部穿过的定位通孔，所述滚动压紧部由下向上穿设于所述定位通孔内，所述滚压机构与物料在第一方向上为滚动接触，从而对物料从第一方向上进行限位，保留了第二方向上的活动预度。

本发明实施例中，所述托盘机构还包括直压机构，所述直压机构相对固定设置于所述托盘底座的第二方向上，从第二方向上对放置于所述放置位捏的物料进行压紧定位；所述直压机构包括直压部，所述直压部至少部分设置于所述放置位内，且从第二方向上对物料进行压紧。

本发明的技术方案提供一种托盘机构，该托盘机构包括托盘底座、滚压机构和直压机构，所述托盘底座上设有放置位，所述放置位用物料的装卸，所述放置位的一个侧壁上设有定位通孔；所述滚压机构包括滚动压紧部，所述滚压机构连接于所述托盘底座的底端，所述滚动压紧部由下向上穿设于所述定位通孔内，以对装载于所述放置位的物料从第一方向压紧；所述直压机构包括直压部，所述直压机构设于所述托盘底座的上方，所述直压部至少部分位于所述放置位内，以对所述滚压机构压紧后的物料从第二方向进行压紧。如此，通过设置在所述放置位的相邻两侧设置所述滚压机构和所述直压机构，在压紧时，所述滚压机构先从第一方向对物料进行压紧定位，然后直压机构再从第二方向对物料压紧定位，因为在第一方向上所述滚压机构与物料之间是通过所述滚压机构上的所述滚动压紧部进行滚动接触，所以所述直压机构在对物料从第二方向上压紧定位时，物料在第二方向上压紧移动也不会与所述滚压机构之间发生滑动摩擦，从而减小所述托盘机构在对物料压紧定位对物料表面照成损坏，如压痕或者划痕等，提高物料的良品率。

如图5至图6所示，具体地，所述滚压机构还包括安装座、第一驱动件和连接件，所述安装座相对所述托盘底座固定设置，所述第一驱动件设于所述连接件和所述托盘底座之间，所述滚动压紧部设于所述连接件上，所述滚动压紧部穿设于所述定位通孔内，以对物料从第一方向进行压紧。由图可知，所述安装座设于所述连接件的下方的一端，所述安装座可以用于连接控制机构或者其他动作机构，以控制所述滚压机构在第一方向上运动，以压紧或者松开物料方便操作员进行操作，可以理解的是，由于所述托盘底座上可以设置多个放置位，多个所述放置位对应可以设置多个定位通孔，则所述滚压机构可以包括多个所述滚动压紧部，以对应压紧每个放置位中物料，所述连接件则适用于连接多个所述滚动压紧部，同时所述连接上还设有第一驱动件，所述第一驱动件包括滑块和滑轨，在本实施例中，所述滑块与所述连接件连接，所述滑轨连接于所述托盘底座下表面，所述滑块与所述滑轨滑动配合连接，从而实现所述滚压机构在第一方向上对物料的压紧或者松开。

具体地，在本发明实施例中，所述第一驱动件可以为滑台气缸，当然于其他实施例中，所述第一驱动件也可以是电机或者液压进行驱动。在此不做特殊限定。

在一实施例中，如图7所示，所述滚动压紧部包括固定座、弹性件、固定轴、固定支架和压轮，所述固定座设于所述连接件上，所述固定支架其中一端插接在所述固定座上，另一端通过所述固定轴与所述压轮转动连接，所述弹性件套接在所述固定支架靠近所述固定座一端上，且所述弹性件的两端分别与所述固定座和固定支架相抵接。具体地，所述固定座呈“L”型设置，所述固定座“L”型的底端与所述连接件固定连接，在所述固定座远离所述连接板的一端上开设有连接孔，开设所述连接孔以便于所述固定支架与所述固定座进行插接固定，所述固定支架大致呈“Y”型设置，所述固定支架的底端设于所述连接孔内，所述固定支架平行于水平面设置，所述固定轴适用于将所述压轮连接于所述固定支架远离所述固定座的一端，所述弹性件套设于所述固定支架与所述固定座连接的一端，且两端分别与所述固定座和固定支架相抵接，如此可以对所述固定件与物料接触时起缓存作用，防止压坏或者损坏物料。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述滚压机构还包括挡板，所述挡板固定连接于所述托盘底座的底部，且沿宽度方向延伸，所述挡板设于所述第一驱动件的一端，与所述第一驱动件间隔设置，以用于防止所述滚压机构过载。由图可知，所述挡板大致呈“L”形设置，所述挡板连接于所述托盘底座的下表面，由于物料的刚性强度不一，设置所述挡板用于当所述滚压机构压紧物料时，防止滚压机构过载造成物料损坏，起到一定的安全防护作用。

再在一实施例中，如图5和图6所示，所述滚压机构还包括中载压缩弹性件，所述中载压缩弹性件一端连接于所述挡板靠近所述第一驱动件的一侧，另一端连接于所述第一驱动件上。设置所述中载压缩弹性件可以对所述滚压机构在接近负载时，对所述压紧机构和物料之间起缓冲作用，可以起到保护滚压机构和物料的作用，提高所述托盘机构安全性。

具体地，在本发明实施例中，所述中载压缩弹性件可以为弹簧，当然于其他实施例中，所述中载压缩弹性件也可以是弹片或者缓冲器等。在此不做特殊限定。

如图4和图6所示，在一实施例中，所述直压机构包括导杆、压块、连杆和第二驱动件，所述导杆的一端固定连接于所述放置位的侧部上，另一端活动连接于所述压块上，所述压块与所述连杆连接，所述第二驱动件的连接于所述托盘底座和所述连杆上，用于驱动所述压块在第二方向上移动。由图可知，所述连杆间隔设置于所述托盘底座的上表面，且所述连杆沿所述托盘底座的长度方向延伸，所述压块连接于所述连杆的下端，且部分位于所述放置位中。所述压块的数量同样也可以根据所述托盘底座上开设的放置位进行设置，所述连杆用于连接同一个方向上的多个所述压块。所述第二驱动件设于所述连杆的下端，且沿所述托盘底座的宽度方向延伸，所述托盘底座上可以设置所述第二驱动件的安装位，以供所述第二驱动件安装。

进一步地，如图4所示，所述直压机构还可以包括把手，所述把手设于所述连杆的上表面，设置所述把手可以方便对所述直压机构在压紧和松开物料进行操作。

具体地，在一实施例中，所述第二驱动件包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述托盘底座上，所述滑块连接于所述连杆上，所述滑块与所述滑轨滑动连接以驱动所述连杆运动。从而实现在第二方向上对物料进行压紧定位。

如图8至图10所示，在一实施例中，所述托盘机构还可以包括拉开组件，所述拉开组件相对固定设置于所述托盘底座的两侧，用于在所述托盘机构卸载物料时拉开压紧于所述物料上的所述直压机构。

具体地，在一实施例中，所述拉开组件包括拉板、气缸、安装支架和导向柱，所述安装支架相对固定设置于所述托盘支架的一侧，所述气缸安装于所述安装支架上，所述拉板通过所述导向柱与所述气缸的输出端连接。使用时，所述气缸驱动通过所述导向柱连接于所述气缸输出端的拉板，使得拉板朝向远离所述托盘机构的方向运动，从而使得压紧物料上的直压机构被拉开，方便操作员对其上下物料。

为了使得所述拉板在拉开所述直压机构的保持平稳性，还可以在所述导向柱的两侧增设多个导向杆，多个所述导向杆与所述导向柱平行设置，所述导向杆与所述安装支架处设于直线轴承，从而可以更好的保证所述拉开组件在拉开所述直压机构的稳定性。

本发明还提出一种激光打标装置，该激光打标装置包括托盘机构，该托盘机构的具体结构参照上述实施例，由于本激光打标装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种托盘机构，其特征在于，包括：

托盘底座，所述托盘底座上设有放置位，所述放置位用于物料的装卸，所述放置位的一侧壁上设有定位通孔；

滚压机构，所述滚压机构包括滚动压紧部，所述滚压机构连接于所述托盘底座的底端，所述滚动压紧部由下向上穿设于所述定位通孔内，以对装载于所述放置位的物料从第一方向上压紧；以及

直压机构，所述直压机构包括直压部，所述直压机构设于所述托盘底座的顶端，所述直压部至少部分位于所述放置位内，以对所述滚压机构压紧后的物料从第二方向进行压紧；

其中，所述滚压机构还包括安装座、第一驱动件和连接件，所述安装座相对所述托盘底座固定设置，所述第一驱动件设于所述连接件和所述托盘底座之间，所述滚动压紧部设于所述连接件上，所述滚动压紧部穿设于所述定位通孔内，以对物料从第一方向进行压紧，所述安装座设于所述连接件的下方的一端，所述安装座连接控制机构，以控制所述滚压机构在第一方向上运动。

2.如权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，所述滚动压紧部包括固定座、弹性件、固定轴、固定支架和压轮，所述固定座设于所述连接件上，所述固定支架其中一端插接在所述固定座上，另一端通过所述固定轴与所述压轮转动连接，所述弹性件套接在所述固定支架靠近所述固定座一端上，且所述弹性件的两端分别与所述固定座和固定支架相抵接。

3.如权利要求2所述的托盘机构，其特征在于，所述滚压机构还包括挡板，所述挡板固定连接于所述托盘底座的底部，且沿宽度方向延伸，所述挡板设于所述第一驱动件的一端，与所述第一驱动件间隔设置，以用于防止所述滚压机构过载。

4.如权利要求3所述的托盘机构，其特征在于，所述滚压机构还包括中载压缩弹性件，所述中载压缩弹性件一端连接于所述挡板靠近所述第一驱动件的一侧，另一端连接于所述第一驱动件上。

5.如权利要求4所述的托盘机构，其特征在于，所述直压机构包括导杆、压块、连杆和第二驱动件，所述导杆的一端固定连接于所述放置位的侧部上，另一端活动连接于所述压块上，所述压块与所述连杆连接，所述第二驱动件的连接于所述托盘底座和所述连杆上，用于驱动所述压块在第二方向上移动。

6.如权利要求5所述的托盘机构，其特征在于，所述第二驱动件包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述托盘底座上，所述滑块连接于所述连杆上，所述滑块与所述滑轨滑动连接以驱动所述连杆运动。

7.如权利要求5所述的托盘机构，其特征在于，所述托盘机构还包括拉开组件，所述拉开组件相对固定设置于所述托盘底座的两侧，用于在所述托盘机构卸载物料时拉开压紧于所述物料上的所述直压机构。

8.如权利要求7所述的托盘机构，其特征在于，所述拉开组件包括拉板、气缸、安装支架和导向柱，所述安装支架相对固定设置于所述托盘底座的一侧，所述气缸安装于所述安装支架上，所述拉板通过所述导向柱与所述气缸的输出端连接。

9.一种激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置包括如权利要求1-8任意一项所述的托盘机构。