CN209626352U - 一种定位夹具和具有其的转盘式工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位夹具和具有其的转盘式工作台,包括：夹具平台、压紧机构以及松合机构；夹具平台上设置有相互垂直的X轴基准挡块和Y轴基准挡块；X轴基准挡块和Y轴基准挡块的相对侧分别设置有压紧机构，压紧机构包括安装板、顶板、导向轴及弹力件，安装板与夹具平台固定，顶板设置在安装板与夹具平台之间，顶板具有工件定位部和受力部，受力部上设置有倒角斜面，导向轴一端与顶板固定，另一端穿过安装板且可相对滑移，弹力件设置在顶板与安装板之间；松合机构包括驱动器和顶压组件，驱动器的动力输出端驱动顶压组件抵顶倒角斜面直线运动。采用本技术方案对电芯进行定位，避免了电芯被压伤产生形变，同时提高了定位夹具的工作效率。

Description

一种定位夹具和具有其的转盘式工作台

技术领域

本实用新型涉及电池贴胶领域，具体涉及一种定位夹具和具有其的转盘式工作台。

背景技术

软包电池的电芯定位夹具用在多工位转盘式工作台上对软包电池的电芯进行定位。工作时，软包电池的电芯由搬运机构送到多工位转盘式工作台上，然后由定位夹具将电芯定位，通过凸轮分割器的马达转动一个角度将电芯带到下一个工位。通过定位夹具对电芯进行精准定位，使电芯能够精准的流入下一个工位。软包装锂离子电池的电芯本体较软，现有的软包电池的电芯定位夹具(转盘上用)大都采用气缸直接定位，这种结构有以下缺点：1、气缸的冲击力会对电芯的外形尺寸产生影响；2、适应性差，只能适应一种尺寸的电芯。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位夹具和具有其的转盘式工作台，以解决现有技术中定位夹具因气缸的冲击力会对电芯的外形尺寸产生影响的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种定位夹具，包括:夹具平台、压紧机构以及松合机构；所述夹具平台上设置有相互垂直的X轴基准挡块和Y轴基准挡块；所述X轴基准挡块和所述Y轴基准挡块的相对侧分别设置有所述压紧机构，所述压紧机构包括安装板、顶板、导向轴以及弹力件，所述安装板与所述夹具平台固定，所述顶板设置在所述安装板与所述夹具平台之间，所述顶板具有工件定位部和受力部，所述受力部上设置有倒角斜面，所述导向轴一端与所述顶板固定，另一端穿过所述安装板且可相对滑移，所述弹力件设置在所述顶板与所述安装板之间；所述松合机构包括驱动器和顶压组件，所述驱动器的动力输出端驱动所述顶压组件沿直线方向伸出或缩回，所述顶压组件抵顶所述倒角斜面，所述倒角斜面的法线方向与所述直线方向呈夹角设置且所述顶板的板面法线方向与所述直线方向相垂直。

进一步地，所述弹力件为弹簧，所述弹簧套在所述导向轴上两者同轴设置。

进一步地，所述压紧机构还包括直线轴承，所述直线轴承固定在所述安装板上，所述导向轴的另一端穿过所述直线轴承与其同轴设置。

进一步地，所述压紧机构还包括用于推动电芯的绝缘推块，所述绝缘推块固定在所述工件定位部上。

进一步地，所述夹具平台上开设有避让所述顶板平移运动的缺口。

进一步地，所述驱动器为气缸，所述气缸的伸缩杆的端部与所述顶压组件连接。

进一步地，所述顶压组件包括滚动轴承、转轴以及转轴支撑座，所述转轴支撑座与所述气缸的伸缩杆固定，所述转轴设置在所述转轴支撑座上，所述滚动轴承与所述转轴同轴设置，所述滚动轴承的滚轮外表面与所述倒角斜面相互抵顶。

进一步地，所述松合机构还包括用于固定安装所述气缸的气缸安装板。

进一步地，所述X轴基准挡块和所述Y轴基准挡块上开设有第一安装孔，所述第一安装孔为槽型孔。

进一步地，一种转盘式工作台，包括工作圆台板和驱动所述工作圆台板旋转的驱动机构，所述工作圆台板上环形装配有多个如前任一项所述的定位夹具，其中，所述定位夹具的夹具平台固定在所述工作圆台板的板面上，所述定位夹具的松合机构设置在所述工作圆台板的底部下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：在夹具平台上设置相互垂直的X轴基准挡块和Y轴基准挡块,在X轴基准挡块和Y轴基准挡块的相对一侧分别设置压紧机构，通过弹力件的弹力推动顶板对电芯进行X轴以及Y轴方向的定位；顶板具有工件定位部和受力部，在受力部上设置有倒角斜面；松合机构则包括驱动器和顶压组件，驱动器的动力输出端驱动顶压组件在倒角斜面上向上运动，压紧弹力件，此时整个定位夹具处于张开状态；电芯到位后，驱动器的动力输出端驱动顶压组件在倒角斜面上向下运动，弹力件推动顶板对电芯进行定位，避免电芯被压伤而产生形变，同时提高了定位夹具的工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种定位夹具的实施例的俯视图；

图2为本实用新型的一种定位夹具的实施例的左视图；

图3为本实用新型的一种定位夹具的实施例的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、夹具平台；11、X轴基准挡块；12、Y轴基准挡块；21、安装板；22、顶板；221、倒角斜面；23、导向轴；24、弹簧；25、绝缘推块；26、直线轴承；27、支撑柱；31、气缸；32、气缸安装板；33、滚动轴承；34、转轴；35、转轴支撑座；41、第一安装孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图1-图3详细地描述根据本申请的示例性实施方式,一种定位夹具，包括:夹具平台10、压紧机构以及松合机构；夹具平台10上设置有相互垂直的X轴基准挡块11和Y轴基准挡块12；X轴基准挡块11和Y轴基准挡块12的相对侧分别设置有压紧机构，压紧机构包括安装板21、顶板22、导向轴23以及弹力件，安装板21与夹具平台10固定，顶板22设置在安装板21与夹具平台10之间，顶板22具有工件定位部和受力部，受力部上设置有倒角斜面221，导向轴23一端与顶板22固定，另一端穿过安装板21且可相对滑移，弹力件设置在顶板22与安装板21之间；松合机构包括驱动器和顶压组件，驱动器的动力输出端驱动顶压组件沿直线方向伸出或缩回，顶压组件抵顶倒角斜面，倒角斜面的法线方向与直线方向呈夹角设置且顶板22的板面法线方向与直线方向相垂直。

在本技术方案中，夹具平台10上设置相互垂直的X轴基准挡块11和Y轴基准挡块12,在X轴基准挡块11和Y轴基准挡块12的相对一侧分别设置压紧机构；压紧机构通过支撑柱27与夹具平台10固定，且支撑柱27支撑安装板21的两端，然后通过弹力件的弹力推动顶板22对电芯进行X轴以及Y轴方向的定位；顶板22具有工件定位部和受力部，在受力部上设置有倒角斜面221；松合机构则包括驱动器和顶压组件，驱动器的动力输出端驱动顶压组件在倒角斜面221上向上运动，压紧弹力件，此时整个定位夹具处于张开状态；电芯到位后，驱动器的动力输出端驱动顶压组件在倒角斜面221上向下运动，弹力件推动顶板22对电芯进行定位，避免电芯被压伤而产生形变，同时提高的定位夹具的工作效率。

优选地，弹力件为弹簧24，弹簧24套在导向轴23上两者同轴设置，导向轴23穿过弹簧24的设置为弹簧24提供了中心支撑力，防止弹簧24在受力被顶压时发生弯曲、甚至造成损坏的现象。

进一步地，压紧机构还包括直线轴承26，直线轴承26固定在安装板21上，导向轴23的另一端穿过直线轴承26与其同轴设置。直线轴承26摩擦小，且比较稳定，通过直线轴承26来控制导向轴23的运动方向，可以保证导向轴23高灵敏度的平稳直线运动。

压紧机构还包括用于推动电芯的绝缘推块25，绝缘推块25固定在工件定位部上，夹具平台10上开设有避让顶板22平移运动的缺口，绝缘推块25随着顶板22在缺口范围中运动，对电芯进行推动。

驱动器为气缸31，松合机构则还包括用于固定气缸31的气缸安装板32，气缸安装板32固定在工作台上。顶压组件则包括滚动轴承33、转轴34以及转轴支撑座35，转轴支撑座35与气缸31的伸缩杆端部固定，转轴34设置在转轴支撑座35上，滚动轴承33与转轴34同轴设置，滚动轴承33的滚轮外表面与倒角斜面221相互抵顶，参见图2、图3。通过运用滚动轴承33在倒角斜面221上运动对弹簧24进行抵紧和松放，减少顶压组件与倒角斜面221的摩擦力，防止顶压组件被摩擦损坏，同时减少了气缸31的输出功率。

如图1所示，X轴基准挡块11和Y轴基准挡块12上开设有第一安装孔，优选地，第一安装孔41为槽型孔。安装时可通过调节第一安装孔41来适应电芯尺寸的变化，以满足此定位夹具适应一定范围内的电芯宽度尺寸的功能，使定位夹具的适应性更强。同理，气缸安装板32上开设有第二安装孔，优选地，第二安装孔为槽型孔。第二安装孔和第一安装孔的配合，加大了定位夹具的适应范围，可适用于更多不同尺寸的电芯。

进一步地，一种转盘式工作台，包括工作圆台板和驱动工作圆台板旋转的驱动机构，工作圆台板上环形装配有多个如前所述的定位夹具，其中，定位夹具的夹具平台10固定在工作圆台板的板面上，定位夹具的松合机构设置在工作圆台板的底部下方。工作时，软包电池电芯通过搬运机构送到转盘式工作台上，然后由定位夹具将电芯定位，接着通过凸轮分割器的马达转动一个角度将电芯带到下一个工位，不仅对电芯进行了精准的定位，同时使电芯能够精准的流入下一个工位。

本实用新型通过在夹具平台10上设置相互垂直的X轴基准挡块11和Y轴基准挡块12，并在X轴基准挡块11和Y轴基准挡块12的相对侧分别设置有压紧机构，压紧机构中的顶板22包括工件定位部和受力部，受力部上设置有倒角斜面221；松合机构中的滚动轴承33抵紧倒角斜面221。对电芯进行定位时，气缸31的伸缩杆伸出，滚动轴承33沿着倒角斜面221上升，工件定位部压紧弹簧24；待电芯到位后，气缸31的伸缩杆缩回，滚动轴承33下降，顶板22停止对弹簧24的顶压，弹簧24的反弹力推动顶板22对电芯进行X轴和Y轴方向的双重定位。本技术方案采用弹簧24的弹力推动顶板22对电芯进行定位，避免电芯被压伤造成形变；同时采用槽型孔的安装方式，使得定位夹具可适应一定范围内的不同尺寸的电芯，加强了定位夹具的适应性。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位夹具，其特征在于，包括：夹具平台(10)、压紧机构以及松合机构；

所述夹具平台(10)上设置有相互垂直的X轴基准挡块(11)和Y轴基准挡块(12)；所述X轴基准挡块(11)和所述Y轴基准挡块(12)的相对侧分别设置有所述压紧机构，所述压紧机构包括安装板(21)、顶板(22)、导向轴(23)以及弹力件，所述安装板(21)与所述夹具平台(10)固定，所述顶板(22)设置在所述安装板(21)与所述夹具平台(10)之间，所述顶板(22)具有工件定位部和受力部，所述受力部上设置有倒角斜面(221)，所述导向轴(23)一端与所述顶板(22)固定，另一端穿过所述安装板(21)且可相对滑移，所述弹力件设置在所述顶板(22)与所述安装板(21)之间；所述松合机构包括驱动器和顶压组件，所述驱动器的动力输出端驱动所述顶压组件沿直线方向伸出或缩回，所述顶压组件抵顶所述倒角斜面(221)，所述倒角斜面(221)的法线方向与所述直线方向呈夹角设置且所述顶板(22)的板面法线方向与所述直线方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述弹力件为弹簧(24)，所述弹簧(24)套在所述导向轴(23)上两者同轴设置。

3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述压紧机构还包括直线轴承(26)，所述直线轴承(26)固定在所述安装板(21)上，所述导向轴(23)的另一端穿过所述直线轴承(26)与其同轴设置。

4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述压紧机构还包括用于推动电芯的绝缘推块(25)，所述绝缘推块(25)固定在所述工件定位部上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的定位夹具，其特征在于，所述夹具平台(10)上开设有避让所述顶板(22)平移运动的缺口。

6.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动器为气缸(31)，所述气缸(31)的伸缩杆的端部与所述顶压组件连接。

7.根据权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述顶压组件包括滚动轴承(33)、转轴(34)以及转轴支撑座(35)，所述转轴支撑座(35)与所述气缸(31)的伸缩杆固定，所述转轴(34)设置在所述转轴支撑座(35)上，所述滚动轴承(33)与所述转轴(34)同轴设置，所述滚动轴承(33)的滚轮外表面与所述倒角斜面(221)相互抵顶。

8.根据权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述松合机构还包括用于固定安装所述气缸(31)的气缸安装板(32)。

9.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述X轴基准挡块(11)和所述Y轴基准挡块(12)上开设有第一安装孔(41)，所述第一安装孔(41)为槽型孔。

10.一种转盘式工作台，包括工作圆台板和驱动所述工作圆台板旋转的驱动机构，其特征在于，所述工作圆台板上环形装配有多个如权利要求1至9中任一项所述的定位夹具，其中，所述定位夹具的夹具平台(10)固定在所述工作圆台板的板面上，所述定位夹具的松合机构设置在所述工作圆台板的底部下方。