CN215846807U - 一种e型卡簧上料及压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种E型卡簧上料及压装机构，包括底座、支架、上料机构和装夹机构，支架、上料机构固定在底座上，装夹机构安装在支架上，所述装夹机构包括工作台、推板支座和安装板，工作台与推板支座之间设有导轨组合一，安装板固定在工作台上，安装板上安装有上料杆，所述推板支座的一端连接有气缸一，气缸一固定在工作台上；本实用新型使用方便，操作简单，能自动上料，能一次完成多种E型卡簧的安装，大大提高了工件的卡簧安装效率。

Description

一种E型卡簧上料及压装机构

技术领域

本实用新型涉及一种E型卡簧上料及压装机构。

背景技术

E型卡簧也叫E型挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽中，起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。因为其型状像E字型，大家习惯称之为E型卡簧；E型卡簧在安装的时候一般采用两种方式，一种为人工安装，一种为设备安装；但现有的设备在进行卡簧安装时，一次只能进行一种卡簧的安装，当一个工件需要进行多种卡簧安装的时候，需要多台设备依次操作才能完成，这就造成生产成本的增加，也影响了其生产效率，因此需要对研发一款新型的卡簧安装设备，以此来解决目前所遇到的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，能自动上料，能一次完成多种E型卡簧的安装，大大提高了工件的卡簧安装效率，其具有实用性和使用广泛性的E型卡簧上料及压装机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种E型卡簧上料及压装机构，包括底座、支架、上料机构和装夹机构，支架、上料机构固定在底座上，装夹机构安装在支架上，所述装夹机构包括工作台、推板支座和安装板，工作台与推板支座之间设有导轨组合一，安装板固定在工作台上，安装板上安装有上料杆，所述推板支座的一端连接有气缸一，气缸一固定在工作台上。

优选的，所述工作台上安装有卡簧放置块，所述卡簧放置块与推板支座之间设有缓冲块，缓冲块的一端贯穿推板支座，所述缓冲块上安装有弹簧。

该设置，增加了推板推动E型卡簧移动至卡簧放置块上的稳定性，使得E型卡簧在推动的过程中不会脱离卡簧放置块，从而便于卡簧钳准确的固定住卡簧。

优选的，所述装夹机构包括支撑座一、支撑座二、支撑座三和固定板，所述支撑座一与支架之间设有导轨组合二和伺服电机，伺服电机的一端连接有丝杆，伺服电机通过丝杆推动支撑座一移动；所述支撑座一上安装有气缸二，气缸二的下端与支撑座二连接，气缸二推动支撑座二上下移动，所述支撑座二与支撑座三之间设有导轨组合三和气缸三，气缸三推动支撑座三移动，所述固定板安装在支撑座三的下端，固定板上安装有旋转轴，旋转轴上安装有气缸四和卡簧钳固定板，卡簧钳固定板为多个，所述卡簧钳固定板上安装有卡簧钳。

该设置，实现了装夹机构不同位置的调整，从而实现了多个卡簧的依次安装操作。

优选的，所述旋转轴与固定板之间设有轴承。

该设置，便于气缸四驱动卡簧钳固定板做90°转动，便于完成对卡簧的安装。

本实用新型的有益效果是：使用方便，操作简单，能自动上料，能一次完成多种E型卡簧的安装，实现了同一工件不同卡簧的依次安装，大大提高了工件的卡簧安装效率，其具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲块安装示意图；

图3为本实用新型的卡簧钳固定板安装示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的A-A放大示意图；

其中，1.底座，2.支架，3.工件固定架，4.工件，5.工作台，6.导轨组合一，7.推板支座，8.气缸一，9.E型卡簧，10.推板，11.卡簧钳，12.上料杆，13.伺服电机，14.支撑座一，15.气缸二，16.支撑座二，17.支撑座三，18.气缸三，19.气缸四，20.导轨组合三，21.固定板，22.旋转轴，23.卡簧钳固定板，24.缓冲块，25.导轨组合二，26.安装板，27.卡簧放置块，28.托板。

具体实施方式

参阅图1至图5所示的一种E型卡簧上料及压装机构，包括底座1、支架2、上料机构和装夹机构，支架2、上料机构固定在底座1上，装夹机构安装在支架2上，所述装夹机构包括工作台5、推板支座7和安装板26，工作台5与推板支座7之间设有导轨组合一6，安装板26固定在工作台5上，安装板26上安装有上料杆12，E型卡簧9放置在上料杆12上，所述推板支座7的一端连接有气缸一8，气缸一8固定在工作台5上。

进一步，所述推板支座7上安装有推板10。

进一步，所述工作台5上安装有卡簧放置块27，所述卡簧放置块27与推板支座7之间设有缓冲块24，缓冲块24的一端贯穿推板支座7，所述缓冲块24上安装有弹簧。

进一步，所述装夹机构包括支撑座一14、支撑座二16、支撑座三17和固定板21，所述支撑座一14与支架2之间设有导轨组合二25和伺服电机13，伺服电机13的一端连接有丝杆，伺服电机13通过丝杆推动支撑座一14移动；所述支撑座一14上安装有气缸二15，气缸二15的下端与支撑座二16连接，气缸二15推动支撑座二16上下移动，所述支撑座二16与支撑座三17之间设有导轨组合三20和气缸三18，气缸三18推动支撑座三17移动，所述固定板21安装在支撑座三17的下端，固定板21上安装有旋转轴22，旋转轴22上安装有气缸四19和卡簧钳固定板23，卡簧钳固定板23为多个，所述卡簧钳固定板23上安装有卡簧钳11。

进一步，所述旋转轴22与固定板21之间设有轴承。

进一步，所述底座1上设有工件固定架3，工件4固定在工件固定架3上。

进一步，所述卡簧放置块27的一侧连接有托板28。

本实用新型使用时，根据工件对E型卡簧的安装需要，将多个不同型号的E型卡簧分别堆叠在上料杆上，最下端的E型卡簧与托板接触；上料时，气缸一拉动推板支座移动，推板支座移动带动推板同步移动，推板将上料杆最底部的E型卡簧沿托板推动至卡簧放置块上；随后伺服电机、气缸二、气缸三工作，调整卡簧钳的位置或状态，使得卡簧钳平移向E型卡簧靠拢，最后将E型卡簧固定在卡簧钳上；随后伺服电机、气缸二、气缸三、气缸四工作配合工作，调整卡簧钳的装置，直至卡簧钳垂直与工件，随后卡簧钳下移将E型卡簧固定在工件上，当一个E型卡簧安装完成后，伺服电机、气缸二、气缸三配合调整卡簧钳的位置，然后进行E型卡簧的安装；从而完成一次安装，安装完成后，各部件归位，以便接下来的工件装夹。

本实用新型的伺服电机、气缸等工作都安装设定的程序运行。

本实用新型的E型卡簧上料及压装过程中还有多个传感器配合使用。

本实用新型的上料杆底部与托板之间的距离略大于E型卡簧的厚度，同时能满足推板通过。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种E型卡簧上料及压装机构，其特征在于：包括底座、支架、上料机构和装夹机构，支架、上料机构固定在底座上，装夹机构安装在支架上，所述装夹机构包括工作台、推板支座和安装板，工作台与推板支座之间设有导轨组合一，安装板固定在工作台上，安装板上安装有上料杆，所述推板支座的一端连接有气缸一，气缸一固定在工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种E型卡簧上料及压装机构，其特征在于：所述工作台上安装有卡簧放置块，所述卡簧放置块与推板支座之间设有缓冲块，缓冲块的一端贯穿推板支座，所述缓冲块上安装有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种E型卡簧上料及压装机构，其特征在于：所述装夹机构包括支撑座一、支撑座二、支撑座三和固定板，所述支撑座一与支架之间设有导轨组合二和伺服电机，伺服电机的一端连接有丝杆，伺服电机通过丝杆推动支撑座一移动；所述支撑座一上安装有气缸二，气缸二的下端与支撑座二连接，气缸二推动支撑座二上下移动，所述支撑座二与支撑座三之间设有导轨组合三和气缸三，气缸三推动支撑座三移动，所述固定板安装在支撑座三的下端，固定板上安装有旋转轴，旋转轴上安装有气缸四和卡簧钳固定板，卡簧钳固定板为多个，所述卡簧钳固定板上安装有卡簧钳。

4.根据权利要求3所述的一种E型卡簧上料及压装机构，其特征在于：所述旋转轴与固定板之间设有轴承。

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