CN210780463U - 一种用于包带机的电机线圈直线夹组件 - Google Patents

Abstract

一种用于包带机的电机线圈直线夹组件，包括前直线夹组、后直线夹组，前直线夹组和后直线夹组都安装在底座上，从前后两个方向相向分别夹持线圈的两条直线边；前直线夹组和后直线夹组的夹持结构相同；前直线夹组和后直线夹组都包括一个直线夹座，在直线夹座上通过升举机构托举有一个操作平台，在操作平台上安装有能自由旋转的直线夹头，通过升举机构将操作平台升降到电机线圈直线边的位置，再通过能自由旋转的直线夹头夹住电机线圈直线边，实现电机直线边的夹持。本实用新型通过前后两组直线夹，分别从两边夹紧电机的直线边，并采用相同的升降机构将直线夹升到合适位置后，夹持直线边，可以有效提高工作效率，减少操作失误率。

Description

一种用于包带机的电机线圈直线夹组件

技术领域

本实用新型涉及到一种电机线圈的绝缘包带绕包装置的部件结构，尤其是指一种利用包带头进行绕包绝缘带的包带机的电机线圈直线夹持组件，该种包带机的电机线圈直线夹持组件可以十分方便地进行电机线圈直线边的夹持；属于电机线圈制造加工技术领域。

背景技术

现有电机线圈在嵌入电机转子槽前，需要包扎数层绝缘带，这项工作一般是在包带机上完成。电机线圈为环形线圈，有两条相对边，在现有的数控包带过程中，一般是包带机上先通过包带机包扎一条边，然后包带头退出，再旋转线圈，包扎另一条边；这样包带效率低，而且包带头需要重新起头两次。为了改变包带头需要重新起头两次，有人提出了采用龙门式包带机，但现有的龙门式包带机虽能一次起头，包带完成线圈的两个边，可是现有的龙门式包带机占用空间大，且夹持机构不能重复定位，相同线圈适应性查，而且需要另外单独人工示教，一只线圈踩点就需耗费大量时间，尤其是对于电机线圈的直线边都缺乏有效进行固定，固定的方式比较复杂，需要通过多个不同的夹持件进行夹持，制作难度大，操作误差大，因此很有必要对此加以改进。

通过专利检索没发现有与本实用新型相同技术的专利文献报道，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201620265276.7，名称为“六轴联动龙门式包带机”的实用新型专利，该专利公开了一种六轴龙门式包带机，包括机架、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、六轴联动包带头、电气控制系统。该机构描述的六轴联动包带头从上至下连接顺序为：移动平台、提升组件、旋转组件、包带盘基板、包带盘。

2、专利号为CN200910068925.9，名称为“一种电机框形线圈模压加工方法”，申请人为：天津市天发重型水电设备制造有限公司的发明专利，该专利公开了一种电机框形线圈模压加工方法。该专利属于电机线圈技术领域。涉及一种电机框形线圈模压加工方法，压完匝间绝缘后的线圈，进行对地主绝缘模压成型，工艺步骤：1)包一次鼻子及引线绝缘：引线鼻部绝缘外面1/2包聚酯薄膜一层；2)主绝缘包扎：在包扎机上，两端鼻部用气动夹具夹紧，云母带1/2半叠绕；3)包二次鼻子及引线绝缘：拆掉引线鼻部的聚酯薄膜保护带，包扎二次鼻子及引线绝缘；4)防晕结构处理； 5)上端部夹板：外部平包一层聚四氟乙烯带，端鼻部位用铁夹板随行紧贴在线圈鼻端部，敲平，胶粘带固定；6)对地绝缘固化成型：将线圈预热30-40分钟后，进行模压成型。

3、专利号为CN201621243844.X， 名称为“立式智能单双包带机”，申请人为：东莞市万鹏机械有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种立式智能单双包带机，所述立式智能单双包带机包括四头动力给线机、双头包纸机和双头卷起机；所述立式智能单双包带机包括从左到右依次设置的四头 动力给线机、双头包纸机和双头卷起机；四头动力给线机包括若干放线盘，放线盘的左侧或右侧设置有用于驱动 放线盘)放线的放线电机)，放线盘通过传动的皮带与放线电机连接，每个放线盘的上方设置有摆臂装置，所述摆臂装置的上方设置有张力调节装置、上拉机和滑轮，四头动力给线机的右上方设置有第六导向轮。

通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及电机线圈的绝缘带的包扎，也提出了一些改进技术方案，但通过仔细分析，该些电机线圈的绝缘带的包扎都没有提出对现有包带机的直线边进行有效的定位和固定，因此前面所述的问题都依然存在，所以仍有待进一步加以研究改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有包带机直线夹结构复杂，加工制作难，夹持不方便的问题，提出一种新型的包带机的电机线圈直线夹组件，该种包带机的电机线圈直线夹组件可以简化直线夹持机构，夹持更加方便，操作误差小，且加工制作更加简便。

为了达到这一目的，本实用新型提供了一种用于包带机的电机线圈直线夹组件，包括前直线夹组、后直线夹组，前直线夹组和后直线夹组都安装在底座上，从前后两个方向相向分别夹持线圈的两条直线边；前直线夹组和后直线夹组的夹持结构相同；前直线夹组和后直线夹组都包括一个直线夹座，在直线夹座上通过升举机构托举有一个操作平台，在操作平台上安装有能自由旋转的直线夹头，通过升举机构将操作平台升降到电机线圈直线边的位置，再通过能自由旋转的直线夹头夹住电机线圈直线边，实现电机直线边的夹持。

进一步地，所述的直线夹座安装在包带机的机架的安装板上，并通过轨道进行往返移动。

进一步地，所述的升举机构为升降气缸，升降气缸的杆体安装在直线夹座上，升降气缸的活塞杆连接操作平台，并通过活塞杆的移动带动操作平台的上下移动。

进一步地，所述的升举机构的活塞杆前后两侧设置有导杆式的导向装置，导向装置的导杆分别连接在操作平台与直线夹座上，并可随着升降气缸的活塞杆一起上下移动，通过导杆式的导向装置保持操作平台平稳升降。

进一步地，所述的操作平台为带有滑动导轨的滑动平台，滑动平台的导轨与升降气缸的活塞杆和导向装置的导杆连接，在导轨上安装有移动式滑台，移动式滑台套在滑动导轨上，沿着滑动导轨来回移动。

进一步地，所述的移动式滑台通过直线导轨和滚珠丝杠机构驱动，驱动方式为手动或电机带动螺杆驱动，实现移动式滑台套在滑动导轨上，沿着滑动导轨来回移动。

进一步地，所述的能自由旋转的直线夹头安装在移动式滑台上，通过紧固件将直线夹头固定在移动式滑台的上表面上，且随着移动式滑台来回移动，以适应不同跨距的线圈。

进一步地，所述的移动式滑台设有线性刻度标尺，可以随时记录调节距离，方便调用调节数据。

进一步地，所述的能自由旋转的直线夹头包括夹紧气缸、夹紧压块和固定板，气缸与夹紧压块用连杆机构相连，夹紧压块在气缸动作下，可以收紧与松开；固定板用于安装线圈。

进一步地，所述的夹紧气缸为单气缸，单气缸与连杆组合，在夹持线圈时，夹紧压块有一面线圈靠面为固定面，作为放置线圈的基准面，单气缸带动连杆机构松开和夹紧线圈；单气缸两侧为调节板，两侧调节板通过底板连在一起，调节板上有销孔，销孔内安装有转轴，转轴与固定板连接在一起，并绕转轴转动调整角度；调节板上有腰形槽，腰形槽内有与固定板连接的转角调节及锁紧手柄；调节板上刻有角度标尺，在转轴上安装有指示针，当锁紧手柄松开后，进行直线夹头角度调节时，指示针指示调节的角度，调整完毕后将通过锁紧手柄锁紧定位。

进一步地，线圈直线边夹持机构夹头的动力为手指气缸，线圈在装夹时，手指气缸根据线圈直线边的角度同时驱动两个气缸向里侧运动，在调整夹持头位置时，将线圈直线边调整到其中手指中间，防止线圈位置丢失和变形。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过前后两组直线夹，分别从两边夹紧电机的直线边，并采用相同的升降机构将直线夹升到合适位置后，再通过能自由旋转的直线夹头旋转至合适的夹持位置，夹持直线边，可以有效提高工作效率，减少操作失误率。主要有以下一些优点：

1、本实用新型通过前后两组相同结构的直线夹持组件进行直线边夹持，这样简化了直线夹持组件的结构；

2、所述的直线夹组件可以根据角度刻度标尺、直线刻度标尺手动调节，并且记录包带时直线夹夹头的旋转尺寸和沿各轴的移动尺寸，其直线运动的调节机构均由直线导轨和滚珠丝杠组成，保证调节的尺寸精度；

3、采用自由旋转的直线夹持头，并通过手动进行角度调整，可以有效控制夹持角度，防止线圈直线边夹持过程中的位置移动；

4、通过气缸进行夹持，运动过程更加稳定可靠，不容易出现晃动的现象；

5、夹紧气缸为单气缸与连杆组合，在夹持线圈时，有一面线圈靠面不动，作为放置线圈的基准面，气缸带动连杆机构松开和夹紧线圈。这样线圈在夹持中不会因为夹持力不均匀的关系而产生变形，影响包带。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型直线边夹持头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本实用新型。

实施例一

通过附图1可以看出，本实用新型涉及一种用于包带机的电机线圈直线夹组件，包括前直线夹组1、后直线夹组2，前直线夹组1和后直线夹组2都安装在底座3上，从前后两个方向相向分别夹持线圈的两条直线边；前直线夹组1和后直线夹组2的夹持结构相同；前直线夹组1和后直线夹组2都包括一个直线夹座4，在直线夹座4上通过升举机构托举有一个操作平台5，在操作平台5上安装有能自由旋转的直线夹头11，通过升举机构7将操作平台5升降到电机线圈直线边的位置，再通过能自由旋转的直线夹头11夹住电机线圈直线边，实现电机直线边的夹持。

所述的直线夹座4安装在包带机的机架底座3的安装板上，并通过轨道6进行往返移动。

所述的升举机构7为升降气缸，升降气缸7的杆体安装在直线夹座4上，升降气缸的活塞杆连接操作平台5，并通过活塞杆的移动带动操作平台5的上下移动。

所述的升举机构7的活塞杆前后两侧设置有导杆式的导向装置8，导向装置8的导杆14分别连接在操作平台5与直线夹座4上，并可随着升降气缸的活塞杆一起上下移动，通过导杆式的导向装置8保持操作平台平稳升降。

所述的操作平台5为带有滑动导轨9的滑动平台，滑动平台的导轨与升降气缸的活塞杆和导向装置的导杆连接，在导轨上安装有移动式滑台10，移动式滑台10套在滑动导轨9上，沿着滑动导轨9来回移动。

所述的移动式滑台10通过直线导轨和滚珠丝杠机构驱动，驱动方式为手动或电机带动螺杆驱动，实现移动式滑台套在滑动导轨上，沿着滑动导轨来回移动。

所述的能自由旋转的直线夹头11安装在移动式滑台10上，通过紧固件将直线夹头11固定在移动式滑台10的上表面上，且随着移动式滑台来回移动，以适应不同跨距的线圈。

所述的移动式滑台10设有线性刻度标尺，可以随时记录调节距离，方便调用调节数据。

所述的能自由旋转的直线夹头11包括夹紧气缸12、夹紧压块13和固定板15，气缸12与夹紧压块13用连杆机构相连，夹紧压块13在气缸动作下，可以收紧与松开；固定板用于安装线圈。

进一步地，所述的夹紧气缸12为单气缸，单气缸与连杆组合，在夹持线圈时，夹紧压块13有一面线圈靠面为固定面16，作为放置线圈的基准面，单气缸带动连杆机构松开和夹紧线圈；单气缸两侧为调节板17，两侧调节板17通过底板23连在一起，调节板17上有销孔，销孔内安装有转轴18，转轴18与固定板15连接在一起，并绕转轴转动调整角度；调节板17上有腰形槽19，腰形槽19内有与固定板连接的转角调节及锁紧手柄20；固定板或/和调节板上刻有角度标尺21，在转轴上安装有指示针22，当锁紧手柄20松开后，进行直线夹头角度调节时，指示针22指示调节的角度，调整完毕后将通过锁紧手柄20锁紧定位。

线圈直线边夹持机构夹头的动力为手指气缸，线圈在装夹时，手指气缸根据线圈直线边的角度同时驱动两个气缸向里侧运动，在调整夹持头位置时，将线圈直线边调整到其中手指中间，防止线圈位置丢失和变形。

上述所列实施例，只是结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，而且本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。同时，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过前后两组直线夹，分别从两边夹紧电机的直线边，并采用相同的升降机构将直线夹升到合适位置后，再通过能自由旋转的直线夹头旋转至合适的夹持位置，夹持直线边，可以有效提高工作效率，减少操作失误率。主要有以下一些优点：

1、本实用新型通过前后两组相同结构的直线夹持组件进行直线边夹持，这样简化了直线夹持组件的结构；

2、所述的直线夹组件可以根据角度刻度标尺、直线刻度标尺手动调节，并且记录包带时直线夹夹头的旋转尺寸和沿各轴的移动尺寸，其直线运动的调节机构均由直线导轨和滚珠丝杠组成，保证调节的尺寸精度；

3、采用自由旋转的直线夹持头，并通过手动进行角度调整，可以有效控制夹持角度，防止线圈直线边夹持过程中的位置移动；

4、通过气缸进行夹持，运动过程更加稳定可靠，不容易出现晃动的现象；

5、夹紧气缸为单气缸与连杆组合，在夹持线圈时，有一面线圈靠面不动，作为放置线圈的基准面，气缸带动连杆机构松开和夹紧线圈。这样线圈在夹持中不会因为夹持力不均匀的关系而产生变形，影响包带。

Claims (10)

1.一种用于包带机的电机线圈直线夹组件，其特征在于：包括前直线夹组、后直线夹组，前直线夹组和后直线夹组都安装在底座上，从前后两个方向相向分别夹持线圈的两条直线边；前直线夹组和后直线夹组的夹持结构相同；前直线夹组和后直线夹组都包括一个直线夹座，在直线夹座上通过升举机构托举有一个操作平台，在操作平台上安装有能自由旋转的直线夹头，通过升举机构将操作平台升降到电机线圈直线边的位置，再通过能自由旋转的直线夹头夹住电机线圈直线边，实现电机直线边的夹持。

2.如权利要求1所述的用于包带机的电机线圈直线夹组件，其特征在于：所述的直线夹座安装在包带机的机架的安装板上，并通过轨道进行往返移动。

3.如权利要求1所述的用于包带机的电机线圈直线夹组件，其特征在于：所述的升举机构为升降气缸，升降气缸的杆体安装在直线夹座上，升降气缸的活塞杆连接操作平台，并通过活塞杆的移动带动操作平台的上下移动。

4.如权利要求3所述的用于包带机的电机线圈直线夹组件，其特征在于：所述的升举机构的活塞杆前后两侧设置有导杆式的导向装置，导向装置的导杆分别连接在操作平台与直线夹座上，并可随着升降气缸的活塞杆一起上下移动，通过导杆式的导向装置保持操作平台平稳升降。

5.如权利要求1所述的用于包带机的电机线圈直线夹组件，其特征在于：所述的操作平台为带有滑动导轨的滑动平台，滑动平台的导轨与升降气缸的活塞杆和导向装置的导杆连接，在导轨上安装有移动式滑台，移动式滑台套在滑动导轨上，沿着滑动导轨来回移动。

6.如权利要求5所述的用于包带机的电机线圈直线夹组件，其特征在于：所述的移动式滑台通过直线导轨和滚珠丝杠机构驱动，驱动方式为手动或电机带动螺杆驱动，实现移动式滑台套在滑动导轨上，沿着滑动导轨来回移动。

7.如权利要求5所述的用于包带机的电机线圈直线夹组件，其特征在于：所述的能自由旋转的直线夹头安装在移动式滑台上，通过紧固件将直线夹头固定在移动式滑台的上表面上，且随着移动式滑台来回移动，以适应不同跨距的线圈。

8.如权利要求7所述的用于包带机的电机线圈直线夹组件，其特征在于：所述的移动式滑台设有线性刻度标尺，可以随时记录调节距离，方便调用调节数据。

9.如权利要求1所述的用于包带机的电机线圈直线夹组件，其特征在于：所述的能自由旋转的直线夹头包括夹紧气缸、夹紧压块和固定板，气缸与夹紧压块用连杆机构相连，夹紧压块在气缸动作下，可以收紧与松开；固定板用于安装线圈。

10.如权利要求9所述的用于包带机的电机线圈直线夹组件，其特征在于：所述的夹紧气缸为单气缸，单气缸与连杆组合，在夹持线圈时，夹紧压块有一面线圈靠面为固定面，作为放置线圈的基准面，单气缸带动连杆机构松开和夹紧线圈；单气缸两侧为调节板，两侧调节板通过底板连在一起，调节板上有销孔，销孔内安装有转轴，转轴与固定板连接在一起，并绕转轴转动调整角度；调节板上有腰形槽，腰形槽内有与固定板连接的转角调节及锁紧手柄；调节板上刻有角度标尺，在转轴上安装有指示针，当锁紧手柄松开后，进行直线夹头角度调节时，指示针指示调节的角度，调整完毕后将通过锁紧手柄锁紧定位。

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