CN210780464U

CN210780464U - 一种带有双立柱升降机构的包带机

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Publication number: CN210780464U
Application number: CN201921600351.0U
Authority: CN
Inventors: 吴军; 刘国赞; 鄢伟; 赵新毛; 戴林强
Original assignee: Zhuzhou South Electromechanical Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zhuzhou South Electromechanical Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-09-25

Abstract

一种带有双立柱升降机构的包带机，包括支撑底座、机架、包带头、直线夹组件和鼻端夹组件几部分，机架安装在支撑底座上，包带头吊装在机架上，直线夹和鼻夹也分别通过安装机构安装在支撑底座上；所述的机架为可升降的立柱式机架，包带头通过横梁安装在可升降的立柱式机架下，并在横梁带动下在包带机的空间内上下移动；且包带头与横梁之间通过联动组件连接，通过联动组件调节包带头的空中姿态。本实用新型通过将包带头安装在立柱式的升降机构上，通过立柱式的升降机构带动包带头升降，由包带头进行线圈绝缘层的绕包，可以有效缩减包带头在横梁上的高度，减少联动组件的高度，从而降低整个包带机的高度，减少空间的占用。

Description

一种带有双立柱升降机构的包带机

技术领域

本实用新型涉及到一种电机线圈的绝缘包带绕包装置，尤其是指一种利用包带头进行绕包绝缘带的包带机，该种包带机可以十分方便地进行包带头的高度调整；属于电机线圈制造加工技术领域。

背景技术

现有电机线圈在嵌入电机转子槽前，需要包扎数层绝缘带，这项工作一般是在包带机上完成。电机线圈为环形线圈，有两条相对边，在现有的数控包带过程中，一般是包带机上先通过包带机包扎一条边，然后包带头退出，再旋转线圈，包扎另一条边；这样包带效率低，而且包带头需要重新起头两次。为了改变包带头需要重新起头两次，有人提出了采用龙门式包带机，但现有的龙门式包带机虽能一次起头，包带完成线圈的两个边，可是现有的龙门式包带机占用空间大，且夹持机构不能重复定位，相同线圈适应性查，而且需要另外单独人工示教，一只线圈采点就需耗费大量时间；因此很有必要对此加以改进。

通过专利检索没发现有与本实用新型相同技术的专利文献报道，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201620265276.7，名称为“六轴联动龙门式包带机”的实用新型专利，该专利公开了一种六轴龙门式包带机，包括机架、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、六轴联动包带头、电气控制系统。该机构描述的六轴联动包带头从上至下连接顺序为：移动平台、提升组件、旋转组件、包带盘基板、包带盘。

2、专利号为CN200910068925.9，名称为“一种电机框形线圈模压加工方法”，申请人为：天津市天发重型水电设备制造有限公司的发明专利，该专利公开了一种电机框形线圈模压加工方法。该专利属于电机线圈技术领域。涉及一种电机框形线圈模压加工方法，压完匝间绝缘后的线圈，进行对地主绝缘模压成型，工艺步骤：1)包一次鼻子及引线绝缘：引线鼻部绝缘外面1/2包聚酯薄膜一层；2)主绝缘包扎：在包扎机上，两端鼻部用气动夹具夹紧，云母带1/2半叠绕；3)包二次鼻子及引线绝缘：拆掉引线鼻部的聚酯薄膜保护带，包扎二次鼻子及引线绝缘；4)防晕结构处理； 5)上端部夹板：外部平包一层聚四氟乙烯带，端鼻部位用铁夹板随行紧贴在线圈鼻端部，敲平，胶粘带固定；6)对地绝缘固化成型：将线圈预热30-40分钟后，进行模压成型。

3、专利号为CN201621243844.X，名称为“立式智能单双包带机”，申请人为：东莞市万鹏机械有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种立式智能单双包带机，所述立式智能单双包带机包括四头动力给线机、双头包纸机和双头卷起机；所述立式智能单双包带机包括从左到右依次设置的四头动力给线机、双头包纸机和双头卷起机；四头动力给线机包括若干放线盘，放线盘的左侧或右侧设置有用于驱动放线盘)放线的放线电机)，放线盘通过传动的皮带与放线电机连接，每个放线盘的上方设置有摆臂装置，所述摆臂装置的上方设置有张力调节装置、上拉机和滑轮，四头动力给线机的右上方设置有第六导向轮。

通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及电机线圈的绝缘带的包扎，也提出了一些改进技术方案，但通过仔细分析，该些电机线圈的绝缘带的包扎都没有提出对现有包带机的升降方式做根本的改变，尤其是包带头需要重新起头两次的状况没有根本改变，因此前面所述的问题都依然存在，所以仍有待进一步加以研究改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有包带机需要重新起头两次，上下移动容易出现卡死，移动不方便，难以保证精度的问题，提出一种新型的包带机，该种包带机带有双立柱升降机构，该种包带头双立柱升降机构可以有效解决包带机需要重新起头两次，上下移动容易出现卡死，移动不方便，难以保证精度的问题。

为了达到这一目的，本实用新型提供了一种带有双立柱升降机构的包带机，包括支撑底座、机架、包带头、直线夹组件和鼻端夹组件几部分，机架安装在支撑底座上，包带头吊装在机架上，直线夹和鼻夹也分别通过安装机构安装在支撑底座上；所述的机架为可升降的立柱式机架，包带头通过横梁安装在可升降的立柱式机架下，并在横梁带动下在包带机的空间内上下移动；且包带头与横梁之间通过联动组件连接，通过联动组件调节包带头的空中姿态。

进一步地，所述的可升降的立柱式机架为双立柱结构的可升降机架，包括设立在支撑底座上的两根立柱，两根立柱的顶部连接一根横梁，两根立柱与横梁组合形成的双立柱升降机构，并将包带头吊装在横梁下，由两根立柱带动横梁上下移动，从而带动包带头上下移动，实现包带头的升降。

进一步地，所述的两根立柱位于支撑底座的左右两侧，为内外套结构，分为固定套和滑动套；其中固定套固定安装在支撑底座上，滑动套位于固定套内或套在固定套外，并通过升降机构使得滑动套沿着固定套的轴线方向上下移动。

进一步地，所述的升降机构为螺杆升降机构，在固定套和滑动套之间设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构通过驱动电机驱动，从而带动滑动套上下移动，实现包带头沿Z轴的上下移动；所述的两根立柱的滑动套由同一个伺服电机或步进电机进行驱动，并通过同步机构实施同步升降。

进一步地，所述的通过同步机构实施同步升降是在横梁上安装一个伺服电机或步进电机，由伺服电机或步进电机通过同步轴同时驱动两根立柱的螺杆升降机构，实现两根立柱的同步升降。

进一步地，所述的固定套和滑动套之间设有滑块和导轨，滑块和导轨分别安装在固定套或滑动套上，使得固定套和滑动套之间形成滑动配合关系；固定套和滑动套之间通过滑块和导轨的相互配合，实现平稳升降。

进一步地，所述的包带头与横梁之间通过联动组件连接是将包带头通过五轴联动组件吊装在双立柱升降机构的横梁下，通过五轴联动组件调节包带头的空中姿态，实现包带头的灵活绕包。

进一步地，所述的五轴联动组件包括沿X轴、Y轴、Z轴方向移动的驱动组件，以及绕Y轴旋转、绕Z轴旋转的旋转组件，包带头以吊装的方式安装在五轴联动组件下面。

进一步地，所述的五轴联动组件包括驱动高度调节装置沿Z轴升降的高度驱动组件、驱动左右移动装置沿X轴移动的左右驱动组件、驱动前后调节装置沿Y轴移动的前后驱动组件、驱动包带头旋转装置绕Z轴旋转的旋转驱动组件、驱动包带头摆动装置绕Y轴旋转的摆动驱动组件；所述的包带头在横梁下吊装的从上至下连接顺序为以横梁和可升降的双立柱组合形成的沿Z轴升降的高度调节装置、沿X轴移动的左右移动装置、沿Y轴移动的前后移动装置、绕Z轴旋转的包带头旋转装置、绕Y轴旋转的包带头摆动装置，在绕Y轴旋转的包带头摆动装置下吊装包带头。

进一步地，所述的高度调节装置上方为调节X行程的左右移动装置，左右移动装置下方为调节Y轴行程的前后调节装置，前后调节装置与绕Z轴旋转的包带头旋转装置通过转轴相连、绕Y轴旋转的包带头摆动装置安装在包带头旋转装置的壳体内。

进一步地，所述的两根立柱通过围栏板进行连接；围栏板与两根立柱的固定套连接，既起到稳定双立柱的作用，同时可以形成作业保护装置。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的包带机采用双立柱结构的升降方式与五轴联动的包带头运行结构，以此调整包带头的空间位置，可以有效降低包带机的高度，解决目前包带头上下位置移动范围小，移动容易卡死，移动不方便，难以保证精度的问题，主要有以下一些优点：

1、本实用新型采用双立柱结构的升降方式，进行包带头的上下位置进行调整，具有高度调节范围大，是常规的2倍以上；

2、采用双立柱结构的升降方式可以有效缩小包带头在机架上的联动组件空间高度，在同样受限空间下，本实用新型所设计的结构更加紧凑；

3、采用五轴联动组件，使得包带头空间运动过程更加稳定可靠，不容易出现晃动的现象；

4、在包带头上安装有自动示教器，结合一定的算法，可以自动获取线圈的中心轨迹线，自动调整包带机包带头的位置，使其与线圈中心线垂直，可以大大减少包带机示教的时间。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本实用新型。

实施例一

通过附图1可以看出，本实用新型涉及一种带有双立柱升降机构的包带机，包括支撑底座、机架、包带头、直线夹组件和鼻端夹组件几部分，机架安装在支撑底座上，包带头吊装在机架上，直线夹和鼻夹也分别通过安装机构安装在支撑底座上；所述的机架为可升降的立柱式机架，包带头通过横梁安装在可升降的立柱式机架下，并在横梁带动下在包带机的空间内上下移动；且包带头与横梁之间通过联动组件连接，通过联动组件调节包带头的空中姿态。

所述的可升降的立柱式机架为双立柱结构的可升降机架，包括设立在支撑底座上的两根立柱，两根立柱的顶部连接一根横梁，两根立柱与横梁组合形成的双立柱升降机构，并将包带头吊装在横梁下，由两根立柱带动横梁上下移动，从而带动包带头上下移动，实现包带头的升降。

所述的两根立柱位于支撑底座的左右两侧，为内外套结构，分为固定套和滑动套；其中固定套固定安装在支撑底座上，滑动套位于固定套内或套在固定套外，并通过升降机构使得滑动套沿着固定套的轴线方向上下移动。

所述的升降机构为螺杆升降机构，在固定套和滑动套之间设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构通过驱动电机驱动，从而带动滑动套上下移动，实现包带头沿Z轴的上下移动；所述的两根立柱的滑动套由同一个伺服电机或步进电机进行驱动，并通过同步机构实施同步升降。

所述的通过同步机构实施同步升降是在横梁上安装一个伺服电机或步进电机，由伺服电机或步进电机通过同步轴同时驱动两根立柱的螺杆升降机构，实现两根立柱的同步升降。

所述的固定套和滑动套之间设有滑块和导轨，滑块和导轨分别安装在固定套或滑动套上，使得固定套和滑动套之间形成滑动配合关系；固定套和滑动套之间通过滑块和导轨的相互配合，实现平稳升降。

所述的包带头与横梁之间通过联动组件连接是将包带头通过五轴联动组件吊装在双立柱升降机构的横梁下，通过五轴联动组件调节包带头的空中姿态，实现包带头的灵活绕包。

所述的五轴联动组件包括沿X轴、Y轴、Z轴方向移动的驱动组件，以及绕Y轴旋转、绕Z轴旋转的旋转组件，包带头以吊装的方式安装在五轴联动组件下面。

所述的五轴联动组件包括驱动高度调节装置沿Z轴升降的高度驱动组件、驱动左右移动装置沿X轴移动的左右驱动组件、驱动前后调节装置沿Y轴移动的前后驱动组件、驱动包带头旋转装置绕Z轴旋转的旋转驱动组件、驱动包带头摆动装置绕Y轴旋转的摆动驱动组件；所述的包带头在横梁下吊装的从上至下连接顺序为以横梁和可升降的双立柱组合形成的沿Z轴升降的高度调节装置、沿X轴移动的左右移动装置、沿Y轴移动的前后移动装置、绕Z轴旋转的包带头旋转装置、绕Y轴旋转的包带头摆动装置，在绕Y轴旋转的包带头摆动装置下吊装包带头。

所述的高度调节装置上方为调节X行程的左右移动装置，左右移动装置下方为调节Y轴行程的前后调节装置，前后调节装置与绕Z轴旋转的包带头旋转装置通过转轴相连、绕Y轴旋转的包带头摆动装置安装在包带头旋转装置的壳体内。

所述的两根立柱通过围栏板进行连接；围栏板与两根立柱的固定套连接，既起到稳定双立柱的作用，同时可以形成作业保护装置。

下面结合附图具体说明如下：

如图1所示，一中新型包带机，包括支撑底座1，置于支撑底座上的固定鼻端夹2、直线夹组件3、移动鼻端夹4、以及五轴联动组件5、包带头6、电气系统7。支撑底座上装有安全护栏8、以及安全光栅9，当操作者在包带过程中进入时，自动停机保护，直线夹组件3、移动鼻端夹4安装在支撑底座直线导轨10上，导轨上安装有带刻度的线性标尺，可以记录直线夹组件、移动鼻端夹在X轴方向的位置。

如图2、图3所示，五轴联动组件包括起支撑作用的立柱11，立柱上安装有线性滑块27，通过导轨17与调节Z轴行程的高度调节装置12相连，高度调节装置上方为调节X行程的左右移动装置13，左右移动装置下方为调节Y轴行程的前后调节装置14，前后调节装置与绕Z轴旋转的包带头旋转装置15通过转轴28相连、绕Y轴旋转的包带头摆动装置16安装在包带头旋转装置15的壳体29内。

五轴联动组件还包括驱动高度调节装置12沿Z轴升降的高度驱动组件、驱动左右移动装置13沿X轴移动的左右驱动组件、驱动前后调节装置14沿Y轴移动的前后驱动组件、驱动包带头旋转装置15绕Z轴旋转的旋转驱动组件、驱动包带头摆动装置16绕Y轴旋转的摆动驱动组件。

高度驱动组件包括伺服电机22，与之相连的行星减速机21、转角行星减速机23与一侧的丝杆螺母30相连，另一侧通过光杆19、联轴器20、转角电机24与另一侧的丝杆螺母相连，这样可以实现一个电机输出，传递动力到两侧移动柱，使其同时升降，从而实现高度的调节。

左右驱动组件包括伺服电机26，与之相连的行星减速机26，行星减速机与丝杆螺母31相连，从而驱动前后调节装置14沿X轴左右运动。

前后驱动组件包括伺服电机32、行星减速机33、同步带轮34、同步带36、丝杆螺母35等组成。

旋转驱动组件包括伺服电机35、行星减速机36、小齿轮37、大齿轮38，驱动其绕转轴28沿Z轴方向旋转。

摆动驱动组件包括伺服电机40，主动齿轮41、过渡齿轮42、从动齿轮43，驱动其绕转轴44沿Y轴方向旋转。

而且，如图2所示，包带头45通过转轴44与五轴联动组件相连，五轴联动组件通过特定的算法和公式，调整包带头的空间姿态，使其包带中心点与线圈46的中心线重合，并且使包带头平面与线圈中心线垂直，从而使包带头能够完成包带。

上述所列实施例，只是结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，而且本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。同时，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的优点在于：

Claims

1.一种带有双立柱升降机构的包带机，包括支撑底座、机架、包带头、直线夹组件和鼻端夹组件几部分，机架安装在支撑底座上，包带头吊装在机架上，直线夹和鼻夹也分别通过安装机构安装在支撑底座上；其特征在于：所述的机架为可升降的立柱式机架，包带头通过横梁安装在可升降的立柱式机架下，并在横梁带动下在包带机的空间内上下移动；且包带头与横梁之间通过联动组件连接，通过联动组件调节包带头的空中姿态。

2.如权利要求1所述的带有双立柱升降机构的包带机，其特征在于：所述的可升降的立柱式机架为双立柱结构的可升降机架，包括设立在支撑底座上的两根立柱，两根立柱的顶部连接一根横梁，两根立柱与横梁组合形成的双立柱升降机构，并将包带头吊装在横梁下，由两根立柱带动横梁上下移动，从而带动包带头上下移动，实现包带头的升降。

3.如权利要求2所述的带有双立柱升降机构的包带机，其特征在于：所述的两根立柱位于支撑底座的左右两侧，为内外套结构，分为固定套和滑动套；其中固定套固定安装在支撑底座上，滑动套位于固定套内或套在固定套外，并通过升降机构使得滑动套沿着固定套的轴线方向上下移动。

4.如权利要求3所述的带有双立柱升降机构的包带机，其特征在于：所述的升降机构为螺杆升降机构，在固定套和滑动套之间设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构通过驱动电机驱动，从而带动滑动套上下移动，实现包带头沿Z轴的上下移动；所述的两根立柱的滑动套由同一个伺服电机或步进电机进行驱动，并通过同步机构实施同步升降。

5.如权利要求4所述的带有双立柱升降机构的包带机，其特征在于：所述的通过同步机构实施同步升降是在横梁上安装一个伺服电机或步进电机，由伺服电机或步进电机通过同步轴同时驱动两根立柱的螺杆升降机构，实现两根立柱的同步升降。

6.如权利要求3所述的带有双立柱升降机构的包带机，其特征在于：所述的固定套和滑动套之间设有滑块和导轨，滑块和导轨分别安装在固定套或滑动套上，使得固定套和滑动套之间形成滑动配合关系；固定套和滑动套之间通过滑块和导轨的相互配合，实现平稳升降。

7.如权利要求1所述的带有双立柱升降机构的包带机，其特征在于：所述的包带头与横梁之间通过联动组件连接是将包带头通过五轴联动组件吊装在双立柱升降机构的横梁下，通过五轴联动组件调节包带头的空中姿态，实现包带头的灵活绕包。

8.如权利要求7所述的带有双立柱升降机构的包带机，其特征在于：所述的五轴联动组件包括沿X轴、Y轴、Z轴方向移动的驱动组件，以及绕Y轴旋转、绕Z轴旋转的旋转组件，包带头以吊装的方式安装在五轴联动组件下面。

9.如权利要求7所述的带有双立柱升降机构的包带机，其特征在于：所述的五轴联动组件包括驱动高度调节装置沿Z轴升降的高度驱动组件、驱动左右移动装置沿X轴移动的左右驱动组件、驱动前后调节装置沿Y轴移动的前后驱动组件、驱动包带头旋转装置绕Z轴旋转的旋转驱动组件、驱动包带头摆动装置绕Y轴旋转的摆动驱动组件；所述的包带头在横梁下吊装的从上至下连接顺序为以横梁和可升降的双立柱组合形成的沿Z轴升降的高度调节装置、沿X轴移动的左右移动装置、沿Y轴移动的前后移动装置、绕Z轴旋转的包带头旋转装置、绕Y轴旋转的包带头摆动装置，在绕Y轴旋转的包带头摆动装置下吊装包带头。

10.如权利要求9所述的带有双立柱升降机构的包带机，其特征在于：所述的高度调节装置上方为调节X行程的左右移动装置，左右移动装置下方为调节Y轴行程的前后调节装置，前后调节装置与绕Z轴旋转的包带头旋转装置通过转轴相连、绕Y轴旋转的包带头摆动装置安装在包带头旋转装置的壳体内。