CN210984534U - 自动包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包胶设备技术领域，尤其涉及一种自动包胶机，包括安装基板、胶带输送装置和移载装置；胶带输送装置设于安装基板上且用于输出预设长度的胶带；移载装置包括第一直线机构、第二直线机构、限位治具和压胶带机构，第一直线机构和压胶带机构均设于安装基板上，第一直线机构的输出端的移动方向分别经过压胶带机构和胶带输送装置，第二直线机构设于第一直线机构的输出端，限位治具设于第二直线机构的输出端，第一直线机构和第二直线机构的输送方向互为交错。本实用新型的有益效果在于：通过水平直线移动机构，驱动治具绕固定的压胶辊做周向运动，实现包胶，有效地提高包胶效果和包胶效率。

Description

自动包胶机

技术领域

本实用新型属于包胶设备技术领域，尤其涉及一种自动包胶机。

背景技术

传统的电感和变压器结构类似，都需要用到线圈结构，传统的线圈结构大多数都是用径向截面呈圆形结构的线材制作而成，线圈结构绕制完成后需要进行表层包胶，以实现在线圈表层包裹上绝缘胶和挡边胶。

传统的线圈结构包胶工艺一般是通过人工作业完成，人工作业的包胶效率低，而且人工作业的包胶效果一般，因此，人们研发出用于线圈结构包胶的自动包胶机来实现自动化包胶，以提升包胶效率和效果，并减少生产成本。

现有技术中的自动包胶机大多数都是通过送胶部分和主轴夹持部分配合自进行包胶工艺，其工作原理为：将成型线圈结构安装在主轴夹持部分的输出端，送交部分输送胶带至成型线圈结构的外侧壁上，主轴夹持部分带动线圈结构旋转，使胶带缠绕包覆在线圈结构的外侧壁上，实现包胶，然而，采用这种结构的自动包胶机，在进行包胶时，由于仅通过胶带的自转来缠胶，胶带在包覆时收到较大的拉力，夹持胶带的装置容易扯断胶带，导致包胶不良，同时，由于拉扯力的存在，胶带容易与成型线圈结构的外侧壁打滑，导致包胶不良；尤其是为了提高绝缘效果，需要在线圈结构的骨架在绕线进行包胶情况的下，骨架与胶带更容易发生打滑现象，严重影响包胶效率和包胶质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动包胶机，旨在解决现有技术中的自动包胶机中的胶带在包胶过程中受到拉扯力，容易导致包胶不良，影响包胶效率和包胶质量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动包胶机，包括安装基板、胶带输送装置和移载装置；所述胶带输送装置设于所述安装基板上且用于输出预设长度的胶带；所述移载装置包括第一直线机构、第二直线机构、限位治具和压胶带机构，所述第一直线机构和所述压胶带机构均设于所述安装基板上，所述第一直线机构的输出端的移动方向分别经过所述压胶带机构和所述胶带输送装置，所述第二直线机构设于所述第一直线机构的输出端，所述限位治具设于所述第二直线机构的输出端且用于限位待包胶绕组，所述压胶带机构用于压紧胶带至所述待包胶绕组的外侧壁上，所述第一直线机构和所述第二直线机构的输送方向互为交错。

可选地，所述第一直线机构的输送方向垂直于所述第二直线机构，所述压胶带机构包括安装立架、安装板、第一导轨副、第一推动件、第一移动座和压胶辊，所述安装立架设于所述安装基板上且位于所述第一直线机构的输出端的移动方向上，所述安装板设于所述安装立架的顶端，所述第一导轨副设于所述安装板上且沿竖直方向设置，所述第一移动座与所述第一导轨副滑动适配，所述压胶辊转动连接在所述第一移动座上，所述第一推动件的输出端与所述第一移动座驱动连接以用于推动所述第一移动座沿所述第一导轨副的长度方向移动，使所述压胶辊移动至所述待包胶绕组的一侧。

可选地，所述第一移动座包括连接块和延伸块，所述连接块与所述第一导轨副的滑块固定连接，所述延伸块的一端与所述连接块固定连接，所述延伸块的另一端呈90°折弯并延伸至所述第二直线机构的输出端的移动方向的上方，所述压胶辊转动连接于所述延伸块远离所述连接块的端部。

可选地，所述胶带输送装置包括胶带输出机构、切胶机构和拉胶机构，所述拉胶机构、所述切胶机构和所述胶带输出机构均匀设于所述安装基板上，所述拉胶机构位于所述胶带输出机构的输出端且用于沿其长度方向拉动经所述胶带输出机构输出的胶带，所述切胶机构设于所述拉胶机构和所述胶带输出机构之间且用于截断经所述拉胶机构拉动的胶带以使所述拉胶机构的输出端成型有预设长度的胶带。

可选地，所述拉胶机构包括第一直线组件、第二直线组件、第三直线组件、第一胶带夹持组件和第二胶带夹持组件，所述第一直线组件设于所述安装基板上且位于所述第一直线机构的输出端的移动方向上，所述第一直线组件呈竖直状态设置且所述第一直线组件的输出端沿其长度方向移动，所述第二直线组件和所述第三直线组件均设于所述第一直线组件的输出端，所述第二直线组件和所述第三直线组件的输出端的移动方向均垂直于所述第一直线组件的长度方向，所述第一胶带夹持组件和所述第二胶带夹持组件分别设于所述第二直线组件和所述第三直线组件的输出端，所述第一直线组件和所述第二直线组件的输出端的移动方向相互平行。

可选地，所述第一胶带夹持组件包括第二移动座、第二导轨副、第二推动件和第一夹持气缸，所述第二导轨副设于设于所述第一直线组件的输出端且所述第二导轨副沿竖直方向设置，所述第二移动座与所述第二导轨副的滑块固定连接，所述第二推动件的输出端与所述第二移动座驱动连接，所述第一夹持气缸设于所述第二移动座上，所述第一夹持气缸的两个夹指上分别设有往下延伸的第一夹持肋，两所述第一夹持肋相对设置。

可选地，所述第二胶带夹持组件包括第三固定座和第二夹持气缸，所述第三固定座设于所述第二直线组件的输出端上，所述第二夹持气缸设于所述第三固定座上，所述第二夹持气缸的两个夹指上分别设有往下延伸的第二夹持肋，两所述第二夹持肋相对设置。

本实用新型实施例提供的自动包胶机的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本自动包胶机的包胶方式包括以下步骤：

S100：将待包胶产品限位安装于限位治具上；

S200：胶带输送装置输出预设长度的胶带；

S300：第一直线机构和第二直线机构配合，驱动限位治具移动至胶带输送装置的输出端，使该胶带粘附在限位于限位治具上的待包胶产品的外侧壁上；

S400：第一直线机构和第二直线机构配合，驱动限位治具移动至压胶带机构的输出端，压胶带机构的输出端移动至待包胶产品的一侧；

S500：第一直线机构和第二直线机构配合，驱动限位治具绕压胶带机构的输出端做周向运动，通过压胶带机构的输出端使胶带包覆在待包胶产品上。

相较于现有技术中的自动包胶机通过主轴自转实现胶带包覆，胶带既容易被扯断，又容易打滑，导致包胶效率和包胶质量降低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的自动包胶机采用沿水平方向移动的移载装置和固定设置的压胶带机构配合，胶带在包覆过程中并未受到任何拉扯力，有效地防止胶带断裂和胶带打滑的情况发生，有效地提高了包胶效率和包胶质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动包胶机的结构示意图。

图2为图1中的自动包胶机的另一个角度的结构示意图。

图3为图2中的A的放大图。

图4为本实用新型实施例提供的自动包胶机的包胶方式的流程图。

其中，图中各附图标记：

10—安装基板 20—胶带输送装置 30—移载装置

31—第一直线机构 32—第二直线机构 33—限位治具

34—压胶带机构 341—安装立架 342—安装板

343—第一导轨副 345—第一推动件 346—第一移动座

347—压胶辊 348—连接块 349—延伸块

21—胶带输出机构 22—切胶机构 23—拉胶机构

231—第一直线组件 232—第二直线组件 233—第三直线组件

234—第一胶带夹持组件 235—第二胶带夹持组件 234a—第二移动座

234c—第二推动件 234d—第一夹持气缸 235c—第二夹持肋

234e—第一夹持肋 235a—第三固定座 235b—第二夹持气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和解锁，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种自动包胶机，包括安转基板10、胶带输送装置20和移载装置30；所述胶带输送装置20设于所述安转基板10上且用于输出预设长度的胶带；所述移载装置30包括第一直线机构31、第二直线机构32、限位治具33和压胶带机构34，所述第一直线机构31和所述压胶带机构34均设于所述安转基板10上，所述第一直线机构31的输出端的移动方向分别经过所述压胶带机构34和所述胶带输送装置20，所述第二直线机构32设于所述第一直线机构31的输出端，所述限位治具33设于所述第二直线机构32的输出端且用于限位待包胶绕组，所述压胶带机构34用于压紧胶带至所述待包胶绕组的外侧壁上，所述第一直线机构31和所述第二直线机构32的输送方向互为交错，其中，所述第一直线机构31和所述第二直线机构32均为伺服直线滑台，伺服直线滑台为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，将其应用于驱动限位治具33进行水平移动，有利于提高限位治具33的移动稳定性。

具体地，本自动包胶机的包胶方式包括以下步骤：

S100：将待包胶产品限位安装于限位治具33上；

S200：胶带输送装置20输出预设长度的胶带；

S300：第一直线机构31和第二直线机构32配合，驱动限位治具33移动至胶带输送装置20的输出端，使该胶带粘附在限位于限位治具33上的待包胶产品的外侧壁上；

S400：第一直线机构31和第二直线机构32配合，驱动限位治具33移动至压胶带机构34的输出端，压胶带机构34的输出端移动至待包胶产品的一侧；

S500：第一直线机构31和第二直线机构32配合，驱动限位治具33绕压胶带机构34的输出端做周向运动，通过压胶带机构34的输出端使胶带包覆在待包胶产品上。

相较于现有技术中的自动包胶机通过主轴自转实现胶带包覆，胶带既容易被扯断，又容易打滑，导致包胶效率和包胶质量降低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的自动包胶机采用沿水平方向移动的移载装置30和固定设置的压胶带机构34配合，胶带在包覆过程中并未受到任何拉扯力，有效地防止胶带断裂和胶带打滑的情况发生，有效地提高了包胶效率和包胶质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一直线机构31的输送方向垂直于所述第二直线机构32，所述压胶带机构34包括安装立架341、安装板342、第一导轨副343、第一推动件345、第一移动座346和压胶辊347，所述安装立架341设于所述安转基板10上且位于所述第一直线机构31的输出端的移动方向上，所述安装板342设于所述安装立架341的顶端，所述第一导轨副343设于所述安装板342上且沿竖直方向设置，所述第一移动座346与所述第一导轨副343滑动适配，所述压胶辊347转动连接在所述第一移动座346上，所述第一推动件345的输出端与所述第一移动座346驱动连接以用于推动所述第一移动座346沿所述第一导轨副343的长度方向移动，使所述压胶辊347移动至所述待包胶绕组的一侧，所述第一推动件345为气缸或电动推杆；具体地，在需要压胶带时，第一推动件345驱动第一移动座346沿第一导轨副343的长度方向往下移动，使转动连接在第一移动座346上的压胶辊347移动至待包胶工件的一侧，采用第一推动件345和第一移动座346配合，实现压胶辊347的升降，在压胶辊347需要压胶时驱动器下降，在限位治具33需要移动时驱动压胶辊347上升，防止压胶辊347对限位治具33造成干涉，有利于保证包胶工序的顺利进行。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一移动座346包括连接块348和延伸块349，所述连接块348与所述第一导轨副343的滑块固定连接，所述延伸块349的一端与所述连接块348固定连接，所述延伸块349的另一端呈90°折弯并延伸至所述第二直线机构32的输出端的移动方向的上方，所述压胶辊347转动连接于所述延伸块349远离所述连接块348的端部；具体地，本实施例中，待包胶工件为线圈骨架，其中，延伸块349呈“L”状结构，该结构能够合理利用空间，有利于压胶辊347能够顺利移动至限位于限位治具33上的线圈骨架的待缠胶立柱的一侧的同时，并不会影响限位治具33的移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述胶带输送装置20包括胶带输出机构21、切胶机构22和拉胶机构23，所述拉胶机构23、所述切胶机构22和所述胶带输出机构21均匀设于所述安转基板10上，所述拉胶机构23位于所述胶带输出机构21的输出端且用于沿其长度方向拉动经所述胶带输出机构21输出的胶带，所述切胶机构22设于所述拉胶机构23和所述胶带输出机构21之间且用于截断经所述拉胶机构23拉动的胶带以使所述拉胶机构23的输出端成型有预设长度的胶带；具体地，该胶带输送装置20的工作原理：胶带输出机构21将胶带输送至其输出端，拉胶机构23夹持经胶带输出机构21输出的胶带并将胶带沿该拉胶机构23的预设方向拉动，使预设长度的胶带延伸至所述胶带输出机构21的外侧，切胶机构22将胶带截断，使拉胶机构23的输出端上成型预设长度的胶带；相较于现有技术中的包胶装置在输出胶带后，通常是在包胶完毕后才进行切胶工序，因此，在胶带包覆的过程中，胶带始终受到来自该胶带输出机构21的拉扯力，导致胶带容易打滑或断裂；本实施例提供的胶带输送装置20在包胶前成型预设长度的胶带，有利于减少胶带在包胶过程中受到的拉扯力，有效地防止胶带在包覆过程中断裂或打滑，进一步提高包胶效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述拉胶机构23包括第一直线组件231、第二直线组件232、第三直线组件233、第一胶带夹持组件234和第二胶带夹持组件235，所述第一直线组件231设于所述安转基板10上且位于所述第一直线机构31的输出端的移动方向上，所述第一直线组件231呈竖直状态设置且所述第一直线组件231的输出端沿其长度方向移动，所述第二直线组件232和所述第三直线组件233均设于所述第一直线组件231的输出端，所述第二直线组件232和所述第三直线组件233的输出端的移动方向均垂直于所述第一直线组件231的长度方向，所述第一胶带夹持组件234和所述第二胶带夹持组件235分别设于所述第二直线组件232和所述第三直线组件233的输出端，所述第三直线组件233和所述第二直线组件232的输出端的移动方向相互平行；所述第二直线组件232和所述第三直线组件233呈上下对称设置；所述第一直线组件231、所述第二直线组件232和所述第三直线组件233均为伺服直线滑台。

具体地，该拉胶机构23的工作原理为：胶带输出机构21输出胶带后，第二胶带夹持组件235经第三直线组件233驱动，移动至胶带输出机构21的输出端并将胶带夹持，第三直线组件233驱动第二胶带夹持组件235移动至预设位置，使胶带输出机构21的输出端和第二胶带夹持组件235的夹持端之间形成预设长度的胶带，第二直线组件232驱动第一胶带夹持组件234移动至胶带输出机构21的输出端，第一胶带夹持组件234夹持胶带，切胶机构22将第一胶带夹持组件234和胶带输出机构21的输出端之间的胶带截断，使第一胶带夹持组件234和第二胶带夹持组件235之间形成预设长度的胶带，当第一直线机构和第二直线机构驱动限位治具移动该第一直线组件231的下方时，第一直线组件231驱动第二直线组件232和第二直线组件232下行，使胶带粘附在限位于限位治具上的待包胶工件的外侧壁上；该结构实现包胶前成型预设长度的胶带，减少胶带在包胶过程中受到的拉扯力，进一步地保证包胶效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一胶带夹持组件234包括第二移动座234a、第二导轨副、第二推动件234c和第一夹持气缸234d，所述第二导轨副设于设于所述第一直线组件231的输出端且所述第二导轨副沿竖直方向设置，所述第二移动座234a与所述第二导轨副的滑块固定连接，所述第二推动件234c的输出端与所述第二移动座234a驱动连接，所述第一夹持气缸234d设于所述第二移动座234a上，所述第一夹持气缸234d的两个夹指上分别设有往下延伸的第一夹持肋234e，两所述第一夹持肋234e相对设置；具体地，所述第一胶带夹持组件234的工作原理：第一直线组件231驱动第二导轨移动至胶带输出机构21的输出端上方，第二推动件234c驱动第二移动座234a沿第二导轨副的长度方向移动，使安装在第二移动座234a上的第一夹持气缸234d往下移动，两个第一夹持肋234e经第一夹持气缸234d驱动而将胶带夹紧，实现夹持；在不需要夹持胶带使，第二推动件234c驱动第一夹持肋234e复位；通过升降式结构的合理设计，使用于夹持胶带的第一夹持肋234e可以往复升降，有效地避开第二胶带夹持组件235，进而保证拉胶机构23的有效运行。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第二胶带夹持组件235包括第三固定座235a和第二夹持气缸235b，所述第三固定座235a设于所述第二直线组件232的输出端上，所述第二夹持气缸235b设于所述第三固定座235a上，所述第二夹持气缸235b的两个夹指上分别设有往下延伸的第二夹持肋235c，两所述第二夹持肋235c相对设置，采用夹持气缸和夹持肋的结构实现胶带夹持，有利于提高夹持稳定性，防止拉胶过程中胶带松动而导致拉胶失败，有利于提高拉胶效率，保证包胶工艺的有序进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动包胶机，其特征在于，包括：

安装基板；

胶带输送装置，设于所述安装基板上且用于输出预设长度的胶带；

移载装置，包括第一直线机构、第二直线机构、限位治具和压胶带机构，所述第一直线机构和所述压胶带机构均设于所述安装基板上，所述第一直线机构的输出端的移动方向分别经过所述压胶带机构和所述胶带输送装置，所述第二直线机构设于所述第一直线机构的输出端，所述限位治具设于所述第二直线机构的输出端且用于限位待包胶绕组，所述压胶带机构用于压紧胶带至所述待包胶绕组的外侧壁上，所述第一直线机构和所述第二直线机构的输送方向互为交错。

2.根据权利要求1所述的自动包胶机，其特征在于：所述第一直线机构的输送方向垂直于所述第二直线机构，所述压胶带机构包括安装立架、安装板、第一导轨副、第一推动件、第一移动座和压胶辊，所述安装立架设于所述安装基板上且位于所述第一直线机构的输出端的移动方向上，所述安装板设于所述安装立架的顶端，所述第一导轨副设于所述安装板上且沿竖直方向设置，所述第一移动座与所述第一导轨副滑动适配，所述压胶辊转动连接在所述第一移动座上，所述第一推动件的输出端与所述第一移动座驱动连接以用于推动所述第一移动座沿所述第一导轨副的长度方向移动，使所述压胶辊移动至所述待包胶绕组的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动包胶机，其特征在于：所述第一移动座包括连接块和延伸块，所述连接块与所述第一导轨副的滑块固定连接，所述延伸块的一端与所述连接块固定连接，所述延伸块的另一端呈90°折弯并延伸至所述第二直线机构的输出端的移动方向的上方，所述压胶辊转动连接于所述延伸块远离所述连接块的端部。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的自动包胶机，其特征在于：所述胶带输送装置包括胶带输出机构、切胶机构和拉胶机构，所述拉胶机构、所述切胶机构和所述胶带输出机构均匀设于所述安装基板上，所述拉胶机构位于所述胶带输出机构的输出端且用于沿其长度方向拉动经所述胶带输出机构输出的胶带，所述切胶机构设于所述拉胶机构和所述胶带输出机构之间且用于截断经所述拉胶机构拉动的胶带以使所述拉胶机构的输出端成型有预设长度的胶带。

5.根据权利要求4所述的自动包胶机，其特征在于：所述拉胶机构包括第一直线组件、第二直线组件、第三直线组件、第一胶带夹持组件和第二胶带夹持组件，所述第一直线组件设于所述安装基板上且位于所述第一直线机构的输出端的移动方向上，所述第一直线组件呈竖直状态设置且所述第一直线组件的输出端沿其长度方向移动，所述第二直线组件和所述第三直线组件均设于所述第一直线组件的输出端，所述第二直线组件和所述第三直线组件的输出端的移动方向均垂直于所述第一直线组件的长度方向，所述第一胶带夹持组件和所述第二胶带夹持组件分别设于所述第二直线组件和所述第三直线组件的输出端，所述第一直线组件和所述第二直线组件的输出端的移动方向相互平行。

6.根据权利要求5所述的自动包胶机，其特征在于：所述第一胶带夹持组件包括第二移动座、第二导轨副、第二推动件和第一夹持气缸，所述第二导轨副设于所述第一直线组件的输出端且所述第二导轨副沿竖直方向设置，所述第二移动座与所述第二导轨副的滑块固定连接，所述第二推动件的输出端与所述第二移动座驱动连接，所述第一夹持气缸设于所述第二移动座上，所述第一夹持气缸的两个夹指上分别设有往下延伸的第一夹持肋，两所述第一夹持肋相对设置。

7.根据权利要求5所述的自动包胶机，其特征在于：所述第二胶带夹持组件包括第三固定座和第二夹持气缸，所述第三固定座设于所述第二直线组件的输出端上，所述第二夹持气缸设于所述第三固定座上，所述第二夹持气缸的两个夹指上分别设有往下延伸的第二夹持肋，两所述第二夹持肋相对设置。

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