CN114905756B - 一种型材穿条机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及型材穿条技术领域，具体的说是一种型材穿条机及其使用方法，包括机架、控制系统、铝条夹持组件和胶条夹持组件，两个所述铝条夹持组件对称安装在机架的两侧，所述铝条夹持组件包括基板和两个铝条夹持爪，所述铝条夹持爪滑动安装在基板上；所述胶条夹持组件包括滑动车、伸出臂、胶条夹持爪和轮子；两个铝条夹持爪可以独立滑动这样便可以控制两根铝条的间距以适应不同宽度的胶条穿入，胶条夹持爪夹住两根铝条中间的胶条，过轮子与平面滑轨之间的摩擦力使滑动车前进，从而完成穿条任务，以此达到稳定准确快速的完成穿条的目的。

Description

一种型材穿条机及其使用方法
技术领域
本发明涉及型材穿条技术领域，具体的说是一种型材穿条机及其使用方法。
背景技术
型材穿条机是一种将胶条沿型材长度方向穿入两根型材的胶条安装槽的设备。铝合金材质的型材的缺点是隔热性能差，因此出于隔音和保暖的目的，往往会在两根铝制型材中穿入一根隔热性能好的塑胶条。
现有的上海志易工程设备有限公司提出了一种铝合金型材隔热条的自动穿条机，该发明的目的是提供一种盘条型的，能够自动连续穿条的，能自动定长并能自动裁断的自动穿条机械设备。一种铝合金型材隔热条自动穿条机，由定位导入机构、送条机构和割断机构三个机构组成；定位导入机构包铝型材定位装置和隔热条导向装置，所述铝型材定位装置、隔热条导向装置、割断机构和送条机构的工位依次水平排列；通过铝材型材定位装置来定位型材，隔热条导向装置穿过两根型材中间的安装槽，随后割断装置完成对隔热条的切割，由此铝合金型材隔热条完成穿条任务。
上述技术方案虽然实现了型材穿条的功能，但是在实际的使用过程中还存在以下几点不足：
1.该现有技术虽然可以无需其他机构的辅助便能做到全自动穿条，但是实际运行的过程中其对于铝条的夹持仅仅做到了夹持一端，这样的设计导致铝条夹持不稳固，在穿胶动作进行时，型材容易移位导致工作停止或者穿入的胶条不齐整。
2.该现有技术虽然可以实现自动穿条，但是对于型材的上料下料仍然需要人工进行搬运，这样做费时费力，并且设备需要反复的开启和关闭，不利于设备的持续稳定运行。
3.该现有技术的送条机构采用的压轮推送的方法，然而在实际的运行中，当胶条在型材的胶条安装槽内遇到毛刺或者槽内形变导致堵塞时，由于送条机构仍在运行，胶条会在胶条安装槽内发生堵塞导致弯曲，甚至可能导致胶条脱槽，从而影响加工的质量。
4.该现有技术在送条后，通过人工的判断来确定所需胶条的多少，然后控制设备进行裁剪；由于人工判断会产生一定量的误差因此胶条在裁剪过程中很有可能胶条或者过短，造成胶条的浪费，此外裁剪时也需要人工停止设备进行操作，不利于设备的持续稳定运行。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种型材穿条机及其使用方法，解决了上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种型材穿条机，针对铝条夹持不稳定导致穿条动作型材容易产生位移导致穿入的胶条不齐整，以及设备整体自动化程度不高，胶条裁剪长度不一等问题。
本发明还提供上述型材穿条机的使用方法。
本发明提供的一种型材穿条机，包括包括机架、控制系统、铝条夹持组件和胶条夹持组件；两组所述铝条夹持组件对称安装在机架的两侧，所述铝条夹持组件包括基板和两组铝条夹持爪，所述铝条夹持爪滑动安装在基板上；
所述胶条夹持组件包括滑动车、伸出臂、胶条夹持爪、轮子和一号电动机，所述伸出臂一端转动安装于滑动车前部，所述伸出臂另一端后侧固定安装胶条夹持爪，所述滑动车下部转动安装有四个轮子，所述滑动车上安装有用于驱动轮子的一号电动机，一号电动机与控制系统电连接；所述机架上端固定安装有平面滑轨，所述轮子与平面滑轨贴合。
优选的，所述机架上还安装有引导装置，所述引导装置包括轮盘、引导轮、回形引导块和二号电动机，所述轮盘转动安装在机架上，所述轮盘用于放置胶条卷；四个所述引导轮转动安装在机架上，所述引导轮为葫芦形，所述二号电动机与控制系统电连接，所述二号电动机用于驱动引导轮，所述引导轮用于带动胶条穿进铝条；所述回形引导块固定安装在机架上，所述回形引导块中部圆孔正对平面滑轨，所述回形引导块用于引导胶条对正两根铝条的中间。
优选的，所述回形引导块内设置有切割组件，所述切割组件设有两组，两组所述切割组件分别位于回形引导块左右两半的内部，两组所述切割组件配合用于割断胶条；所述切割组件包括壳体、压力杆、弹簧、刀片、一号齿轮、二号齿轮、一号齿条和二号齿条；所述压力杆与壳体滑动连接，所述压力杆一端固定连接一号齿条，所述一号齿条另一端固定连接弹簧，所述弹簧另一端固定安装在壳体上，所述刀片穿过壳体上的小孔并与之滑动连接，所述刀片在壳体内部的一端固定安装有二号齿条；所述壳体内竖直转动安装有一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮同轴心固定连接，所述一号齿轮直径小于二号齿轮，所述一号齿条与一号齿轮啮合，所述二号齿条与二号齿轮啮合。
优选的，所述滑动车后部开设有小孔，所述小孔内设置有抬升组件，所述抬升组件用于在压力杆伸入小孔时将整个滑动车抬升起来，所述抬升组件包括检测器、推力杆和气缸，所述检测器与控制系统电连接，所述检测器用于检测压力杆是否伸入小孔内并将信号反馈给控制系统，所述气缸与控制系统电连接，所述气缸带动推力杆伸缩。
所述机架左右两侧对称安装有两个S形滑轨，所述铝条夹持组件还包括滑动块以及三号电动机，所述滑动块转动安装于基板背侧，所述滑动块与S形滑轨滑动连接，所述三号电动机与控制系统电连接，所述三号电动机用于驱动滑动块在S形滑轨滑动。
优选的，所述伸出臂上还安装有打磨辊，打磨辊与控制系统电连接，所述打磨辊用于打磨铝条内侧壁上的毛刺。
优选的，所述机架为伸缩式结构，所述机架上还设置有调节组件，所述调节组件用于调节机架长短以适应不同长短的铝条，所述调节组件包括调节旋钮和滑轨卷，所述调节旋钮用于调节横梁的长短，所述平面滑轨一端固定在机架上，平面滑轨另一端缠绕在滑轨卷上，滑轨卷转动安装在机架上，且滑轨卷的转轴上安装有用于扭转滑轨卷对平面滑轨进行拉紧的扭簧。
优选的，所述滑动车上的轮子上开设有第一齿痕，所述平面滑轨上开设有与所述第一齿痕配合的第二齿痕。
优选的，所述铝条夹持爪由三个滑动爪、滑动板、小型电动机和三个电动推杆的构成，所述滑动板背面与基板滑动连接，所述滑动板侧面有小轮，所述小型电动机用于控制小轮转动，以此实现滑动板在基板上滑动的目的，所述小型电动机与控制系统电连接；所述滑动板上开设有相互垂直的两根滑槽，两根所述滑动爪通过竖直滑槽与滑动板滑动连接，一个所述滑动爪通过水平滑槽与滑动板滑动连接，三个所述小型电动推杆分别用于控制三个滑动爪在滑动板上的滑动，三个所述小型电动推杆均与控制系统电连接。
一种型材穿条机的使用方法，该使用方法包括以下步骤：
步骤一，首先通过调节调节旋钮和滑轨卷以此来调节机架长短以适应不同长短的铝条，铝条夹持爪通过三个独立活动的滑动爪和滑动板进行调节以此来夹持住铝条；滑动车位于铝条上方，四个轮子位于铝条的两侧，控制系统控制伸出臂向下摆，所述伸出臂的末端位于滑动车的前下侧，恰好位于两根铝条的中间；
步骤二，胶条经过引导轮带动穿过回形引导块中心圆孔，经过回形引导块的引导穿入两根铝条中间的胶条安装槽中，直至被胶条夹持爪夹住；控制系统控制电动机使轮子转动，通过轮子与平面滑轨之间的摩擦力使滑动车前进，从而拖动胶条穿过胶条安装槽；当装置在进行穿条工作时，所述打磨辊会位于胶条前方打磨胶条安装槽中的毛刺；
步骤三，当装置完成一次穿条任务后滑动车会返回至起点，此时滑动车会在压力杆伸入小孔底部后将压力杆撞进回形引导块的更深处，随后通过切割组件内传动将胶条切割断；
步骤四，滑动车倒退使压力杆伸入滑动车后部的小孔后，通过抬升组件将滑动车抬升起来，随后铝条夹持组件夹持着穿好的型材通过滑动块沿着S形滑轨滑动，当其滑动至穿条铝条堆放处的上方时将穿好的型材放下，由此完成整个自动穿条的过程；随后原路返回，一路滑动至未穿条铝条堆放处的上方，夹持住两根未穿胶条的铝条，随后回到铝条穿条处，再将滑动车放下，由此开始下一次穿条任务。
本发明的有益效果如下：
1.本发明的一种型材穿条机，铝条夹持组件包括两组，两组夹持组件分别夹住铝条的两端，随后胶条夹持组件带动胶条沿着铝条长度进行运动，从而使胶条穿过胶条安装槽，由此完成穿条任务；相比现有技术本发明对于铝条的夹持更加紧固，不会发生型材位移导致胶条穿入得不齐整。
2.本发明的一种型材穿条机，铝条夹持组件可以在S形滑轨上滑动，所述铝条夹持组件夹持住未穿条的铝条从铝条堆放处到达平面滑轨位置时停下，然后胶条夹持组件夹住胶条运动从而完成插条，随后铝条夹持组件夹持住穿条完成的成品继续运动至成品堆放处后将成品放下；这样设置不需人工进行上料或者下料便可完成铝条的运输，自动化程度高，不仅提高了工作效率，还降低工人的体力消耗。
3.本发明的一种型材穿条机，设置有切割组件，当一个工件加工完成后通过滑动车移动，推动压力杆运动，压力杆一端的齿条带动齿轮转动，从而带动刀片运动，两片刀片向着彼此运动最终完成了切割胶条的任务；这样的设计优点在于完全通过自动控制的方式完成了切割，无需人工及进行额外得到操作，这样的设计可以保证塑胶条切割的长度稳定不至于过长或者过短。
4.本发明的一种型材穿条机，本装置还设置有打磨辊和探伤检测器，打磨辊用于在穿条前对两根铝条之间的胶条安装槽进行打磨；这样的设计保证了铝条内部胶条安装槽内的平整，确保了胶条穿条过程中的顺利平滑。
5.本发明的一种型材穿条机，两组铝条夹持爪通过小型电动机可以在基板上独立的上实现自由滑动，这样便可以控制两根铝条的间距以适应不同宽度的胶条穿入；同时基板又可以通过滑动块来实现相对S形滑轨的转动，以此来调整铝条的角度，使胶条正好穿入胶条安装槽内；同时铝条夹持爪上的三块滑动块通过小型电动推杆也可以独立地在滑动板上滑动，这样的设计可以铝条夹持爪夹持住不同宽度厚度的铝条；由于多个电机驱动多关节的设计，因此本铝条夹爪自由度极高，可以适用于各式各样情况的胶条对准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的另一视角的立体结构示意视图；
图3是本发明A处局部视图；
图4是本发明的铝条夹持组件示意图；
图5是本发明的胶条夹持组件示意图；
图6是本发明的切割夹持组件示意图；
图7是本发明的抬升状态时抬升夹持组件示意图。
图中：机架1、平面滑轨11、S形滑轨12、铝条夹持组件2、基板21、铝条夹持爪22、滑动爪222、滑动板221、滑动块23、胶条夹持组件3、滑动车31、伸出臂32、胶条夹持爪33、引导装置4、轮盘41、引导轮42、回形引导块43、切割组件5、壳体51、压力杆52、刀片53、一号齿轮54、二号齿轮55、一号齿条56、二号齿条57、抬升组件6、气缸61、推力杆62、打磨辊7、调节组件8、调节旋钮81、滑轨卷82。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本发明提供了一种型材穿条机，参考图1、图2和图5，包括机架1、控制系统、铝条夹持组件2和胶条夹持组件3；两组所述铝条夹持组件2对称安装在机架1的两侧，两组铝条夹持组件2可以夹住铝条的两端，相比传统的单侧夹持，这样的夹持方法更加牢靠；所述铝条夹持组件2包括基板21和两组铝条夹持爪22，所述铝条夹持爪22滑动安装在基板21上，两组铝条夹持爪22可以独立滑动这样便可以控制两根铝条的间距以适应不同宽度的胶条穿入；
所述胶条夹持组件3包括滑动车31、伸出臂32、胶条夹持爪33、轮子和一号电动机，所述伸出臂32一端转动安装于滑动车31前部，穿条开始时伸出臂32向下摆，所述伸出臂32的末端位于滑动车31的前下侧，恰好位于两根铝条的中间；所述伸出臂32另一端后侧固定安装胶条夹持爪33，所述胶条夹持爪33夹住两根铝条中间的胶条；
所述滑动车31下部转动安装有四个轮子，所述滑动车31上安装有用于驱动轮子的一号电动机，一号电动机与控制系统电连接；所述机架1上端固定安装有平面滑轨11，所述轮子与平面滑轨11贴合。所述轮子由控制系统控制一号电动机进行驱动，通过轮子与平面滑轨11之间的摩擦力使滑动车31前进，所述滑动车31拖动胶条穿过胶条安装槽；
通过滑动车31上的伸出臂32与胶条夹持爪33的配合夹持住了胶条，配合铝条夹持爪22夹持住铝条以及滑动车31下侧轮子与平面滑轨11的配合可以实现稳定的穿条；具体的来说：
所述滑动车31上的轮子上开设有第一齿痕，所述平面滑轨11上开设有与所述第一齿痕配合的第二齿痕。齿痕用于增大二者摩擦力，这样所述滑动车31无需更大动力便可带动胶条穿过两根铝条中间的胶条安装槽，节省了功耗。
两组铝条夹持组件2夹持住铝条的两端，所述铝条夹持组件2上的两组铝条夹持爪22独立滑动调整两根铝条的间距以适应胶条穿入，胶条穿过两根铝条之间的胶条安装槽；所述滑动车31位于铝条上方，四个轮子位于铝条的两侧，伸出臂32向下摆，所述伸出臂32的末端位于滑动车31的前下侧，恰好位于两根铝条的中间，所述胶条夹持爪33夹住两根铝条中间的胶条；控制系统控制一号电动机使轮子转动，通过轮子与平面滑轨11之间的摩擦力使滑动车31前进，从而拖动胶条穿过胶条安装槽，当穿条完成后胶条夹持爪33松开，随后伸出臂32向上摆，所述滑动车31倒退回到起点，由此完成一次穿条任务。
作为本发明的一种具体实施方式，参考图2和图3，所述机架1上还安装有引导装置4，所述引导装置4包括轮盘41、引导轮42、回形引导块43和二号电动机，所述轮盘41转动安装在机架1上，所述轮盘41用于放置胶条卷；四个所述引导轮42转动安装在机架1上，所述引导轮42为葫芦形，所述二号电动机与控制系统电连接，所述二号电动机用于驱动引导轮42，所述引导轮42用于带动胶条穿进铝条，盘在转盘上的胶条被两个引导轮42夹在中间，如此两组引导轮42对胶条进行引导，通过控制系统控制二号电动机来驱动引导轮42从而带动胶条；
所述回形引导块43固定安装在机架1上，所述回形引导块43中部圆孔正对平面滑轨11，所述回形引导块43用于引导胶条对正两根铝条的中间，胶条经过引导轮42带动穿过回形引导块43中心圆孔，经过回形引导块43的引导穿入两根铝条中间的胶条安装槽中。
二号电动机驱动夹住了胶条的引导轮42转动，配合轮盘41使胶条稳定的从胶条卷上导出，随后配合回形引导块43的引导穿入两根铝条中间的胶条安装槽中；具体的来说：
所述转盘上盘着胶条卷，盘在转盘上的胶条被两个葫芦形的引导轮42夹在中间，如此两组引导轮42对胶条进行引导，通过控制系统控制二号电动机来驱动引导轮42从而带动胶条，胶条经过引导轮42带动穿过回形引导块43中心圆孔，经过回形引导块43的引导穿入两根铝条中间的胶条安装槽中，直至被胶条夹持爪33夹住。
作为本发明的一种具体实施方式，参考图3和图6，所述回形引导块43内设置有切割组件5，所述切割组件5设有两组，两组所述切割组件5分别位于回形引导块43左右两半的内部，两组所述切割组件5配合用于割断胶条；所述切割组件5包括壳体51、压力杆52、弹簧、刀片53、一号齿轮54、二号齿轮55、一号齿条56和二号齿条57；
所述压力杆52与壳体51滑动连接，所述压力杆52一端固定连接一号齿条56，所述一号齿条56另一端固定连接弹簧，所述弹簧另一端固定安装在壳体51上，当装置完成穿条任务后滑动车31会返回至起点，此时滑动车31会在压力杆52伸入小孔底部后将压力杆52撞进回形引导块43的更深处；所述刀片53穿过壳体51上的小孔并与之滑动连接，刀片53可以滑动出壳体51完成切割胶条的任务，所述刀片53在壳体51内部的一端固定安装有二号齿条57；
所述壳体51内竖直转动安装有一号齿轮54和二号齿轮55，所述一号齿轮54与二号齿轮55同轴心固定连接，所述一号齿轮54直径小于二号齿轮55，所述一号齿条56与一号齿轮54啮合，所述二号齿条57与二号齿轮55啮合；当压力杆52向内压时会通过一号齿条56带动一号齿轮54，从而带动二号齿轮55，从而带动二号齿条5，从而带动刀片53向外运动，两组切割组件5如此运动，便可以完成对胶条的切割；而且由于所述一号齿轮54直径小于二号齿轮55，所以一号齿条56位移量小于二号齿轮55，因此压力杆52仅需要少量位移便可实现带动刀片53进行切割的目的。
通过滑动车31的滑动配合压力杆52，以及切割组件5内部的传动配合实现了在滑动车31返回起点时自动完成切割的任务；具体的来说：
当装置完成一次穿条任务后滑动车31会返回至起点，此时滑动车31会在压力杆52伸入小孔底部后将压力杆52撞进回形引导块43的更深处；当压力杆52向内压时会使一号齿条56同向移动，从而压缩弹簧，此外一号齿条56会通过与一号齿轮54之间的啮合关系使一号齿轮54转动，所述一号齿轮54的转动会带动二号齿轮55的转动，又通过二号齿轮55与二号齿条5之间的啮合关系使二号齿条5运动，随后二号齿轮55带动刀片53向外运动，两组切割组件5如此运动，便可以完成对胶条的切割；而且由于所述一号齿轮54直径小于二号齿轮55，所以一号齿条56位移量小于二号齿轮55，因此压力杆52仅需要少量位移便可实现带动刀片53进行切割的目的；
当切割完成后滑动车31抬升，此时压力杆52和一号齿条56受弹簧力的影响向外运动，一号齿条56带动一号齿轮54，一号齿轮54带动二号齿轮55，二号齿轮55带动二号齿条5，带动刀片53向内运动，从而完成收刀的目的。
作为本发明的一种具体实施方式，参考图1-7，所述滑动车31后部开设有小孔，所述小孔内设置有抬升组件6，所述抬升组件6用于在压力杆52伸入小孔时将整个滑动车31抬升起来，所述抬升组件6包括检测器、推力杆62和气缸61，所述检测器与控制系统电连接，所述检测器用于检测压力杆52是否伸入小孔内并将信号反馈给控制系统，所述气缸61与控制系统电连接，所述气缸61带动推力杆62伸缩。
所述机架1左右两侧对称安装有两个S形滑轨12，所述S形滑块12一端位于机架1底部的放置未穿条铝条堆放处的上方，另一端位于机架1顶部，位于铝条穿条处和穿条铝条堆放处的上方；所述铝条夹持组件2还包括滑动块23以及三号电动机，所述滑动块23转动安装于基板21背侧，所述滑动块23与S形滑轨12滑动连接，所述三号电动机与控制系统电连接，所述三号电动机用于驱动滑动块23在S形滑轨12滑动；由此可以实现滑动块在S形滑轨12上的滑动，从而带动铝条夹持组件2在机架1的各处运动。
通过压力杆52和抬升组件6之间的配合实现滑动车31的抬升工作，通过S形滑轨12与滑动块23之间的配合来实现铝条夹持组件2在S形滑轨12上的自由活动，又滑动车31的抬升工作配合铝条夹持组件2在S形滑轨12上的自由活动以及铝条夹持组件2的夹持工作来实现自动化更换铝条的目的；具体的来说：
当一组型材穿条任务完成后，由于滑动车31倒退使压力杆52伸入滑动车31后部的小孔中，当检测器检测到压力杆52伸入小孔后将信号反馈给控制系统，控制系统控制气缸61给予推力杆62一个推力，使所述推力杆62给压力杆52一个向下的压力，所述推力杆62和气缸61收到一个向上的反作用力，通过这股反作用力使整个滑动车31获得一个向上的力从而完成滑动车31的抬升工作。
随后控制系统控制三号电动机，使铝条夹持组件2夹持着穿好的型材通过滑动块23沿着S形滑轨12滑动，当其滑动至穿条铝条堆放处的上方时将穿好的型材放下，由此完成整个自动穿条的过程；随后原路返回，一路滑动至未穿条铝条堆放处的上方，夹持住两根未穿胶条的铝条，随后回到铝条穿条处，随后控制系统控制气缸61使推力杆62收缩，从而将整个滑动车31放下，所放位置使滑动车31位于铝条上方，四个轮子恰好位于铝条的两侧，由此开始新的一根型材的穿条工作。
作为本发明的一种具体实施方式，参考图5，所述伸出臂32上还安装有打磨辊7，打磨辊7与控制系统电连接，所述打磨辊7用于打磨铝条内侧壁上的毛刺；当装置在进行穿条工作时，所述打磨辊7会位于胶条前方，所述打磨辊7会伸入铝条的胶条安装槽内并于槽壁接触，在胶条穿入该处之前对该处进行打磨以消除毛刺。
作为本发明的一种具体实施方式，参考图1和图2，所述机架1为伸缩式结构，所述机架1上还设置有调节组件8，所述调节组件8用于调节机架1长短以适应不同长短的铝条，所述调节组件8包括调节旋钮81和滑轨卷82，所述调节旋钮81用于调节横梁的长短，所述平面滑轨11一端固定在机架1上，平面滑轨11另一端缠绕在滑轨卷82上，滑轨卷82转动安装在机架1上，且滑轨卷82的转轴上安装有用于扭转滑轨卷82对平面滑轨11进行拉紧的扭簧。
作为本发明的一种具体实施方式，参考图4，所述铝条夹持爪22包括三个滑动爪222、滑动板221、小型电动机和三个电动推杆，所述滑动板221背面与基板21滑动连接，所述滑动板221侧面有小轮，所述小型电动机用于控制小轮转动，以此实现滑动板221在基板21上滑动的目的，所述小型电动机与控制系统电连接，如此可以使得铝条夹持爪22在基板21上的自由活动，通过控制系统控制小型电动机以及电动推杆实现胶条的对准；所述滑动板221上开设有相互垂直的两条滑槽，两根所述滑动爪222通过竖直滑槽与滑动板221滑动连接，一个所述滑动爪222通过水平滑槽与滑动板221滑动连接，三个所述小型电动推杆分别用于控制三个滑动爪222在滑动板221上的滑动，三个所述小型电动推杆均与控制系统电连接，这样的设计可以铝条夹持爪22适应不同宽度厚度的铝条。
工作方法：首先通过调节调节旋钮81和滑轨卷82以此来调节机架1长短以适应不同长短的铝条，随后两组铝条夹持组件2可以夹住铝条的两端，相比传统的单侧夹持，这样的夹持方法更加牢靠，铝条夹持爪22通过三个独立活动的滑动爪222和滑动板221进行调节以此来夹持住铝条，通过控制系统实现胶条的对准，调整两根铝条的间距以适应胶条穿入；所述滑动车31位于铝条上方，四个轮子位于铝条的两侧，伸出臂32向下摆，所述伸出臂32的末端位于滑动车31的前下侧，恰好位于两根铝条的中间。
所述转盘上盘着胶条卷，盘在转盘上的胶条被两个葫芦形的引导轮42夹在中间，如此两组引导轮42对胶条进行引导，通过控制系统控制二号电动机来驱动引导轮42从而带动胶条，胶条经过引导轮42带动穿过回形引导块43中心圆孔，经过回形引导块43的引导穿入两根铝条中间的胶条安装槽中，直至被胶条夹持爪33夹住。
所述胶条夹持爪33夹住两根铝条中间的胶条；控制系统控制一号电动机使轮子转动，通过轮子与平面滑轨11之间的摩擦力使滑动车31前进，从而拖动胶条穿过胶条安装槽；当装置在进行穿条工作时，所述打磨辊7会位于胶条前方，所述打磨辊7会伸入铝条的胶条安装槽内并于槽壁接触，在胶条穿入该处之前对该处进行打磨以消除毛刺。
当穿条完成后胶条夹持爪33松开，随后伸出臂32向上摆，所述滑动车31开始倒退回到起点，此时压力传感器会接触到胶条表面，当滑动车31返回起点过程中时，如果胶条穿得不好，会导致胶条表面不平整，由此便可被压力传感器检测出来，随后压力传器将检测信号传输给控制系统，控制系统告知工人检测情况，由此完成一次穿条任务。
当装置完成一次穿条任务后滑动车31会返回至起点，此时滑动车31会在压力杆52伸入小孔底部后将压力杆52撞进回形引导块43的更深处；当压力杆52向内压时会使一号齿条56同向移动，从而压缩弹簧，此外一号齿条56会通过与一号齿轮54之间的啮合关系使一号齿轮54转动，所述一号齿轮54的转动会带动二号齿轮55的转动，又通过二号齿轮55与二号齿条5之间的啮合关系使二号齿条5运动，随后二号齿轮55带动刀片53向外运动，两组切割组件5如此运动，便可以完成对胶条的切割；而且由于所述一号齿轮54直径小于二号齿轮55，所以一号齿条56位移量小于二号齿轮55，因此压力杆52仅需要少量位移便可实现带动刀片53进行切割的目的。
当切割完成后滑动车31抬升，此时压力杆52和一号齿条56受弹簧力的影响向外运动，一号齿条56带动一号齿轮54，一号齿轮54带动二号齿轮55，二号齿轮55带动二号齿条5，带动刀片53向内运动，从而完成收刀的目的。
随后由于滑动车31倒退使压力杆52伸入滑动车31后部的小孔中，当检测器检测到压力杆52伸入小孔后将信号反馈给控制系统，控制系统控制气缸61给与推力杆62一个推力，使所述推力杆62给压力杆52一个向下的压力，所述推力杆62和气缸61收到一个向上的反作用力，通过这股反作用力使整个滑动车31获得一个向上的力从而完成滑动车31的抬升工作。
随后控制系统控制三号电动机，使铝条夹持组件2夹持着穿好的型材通过滑动块沿着S形滑轨12滑动，当其滑动至穿条铝条堆放处的上方时将穿好的型材放下，由此完成整个自动穿条的过程；随后原路返回，一路滑动至未穿条铝条堆放处的上方，夹持住两根未穿胶条的铝条，随后回到铝条穿条处，随后控制系统控制气缸61使推力杆62收缩，从而将整个滑动车31放下，所放位置使滑动车31位于铝条上方，四个轮子恰好位于铝条的两侧，由此开始新的一根型材的穿条工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种型材穿条机，包括机架(1)、控制系统、铝条夹持组件(2)和胶条夹持组件(3)，其特征在于：
两组所述铝条夹持组件(2)对称安装在机架(1)的两侧，所述铝条夹持组件(2)包括基板(21)和两组铝条夹持爪(22)，所述铝条夹持爪(22)滑动安装在基板(21)上；
所述胶条夹持组件(3)包括滑动车(31)、伸出臂(32)、胶条夹持爪(33)、轮子和一号电动机，所述伸出臂(32)一端转动安装于滑动车(31)前部，所述伸出臂(32)另一端后侧固定安装胶条夹持爪(33)，所述滑动车(31)下部转动安装有四个轮子，所述滑动车(31)上安装有用于驱动轮子的一号电动机，一号电动机与控制系统电连接；所述机架(1)上端固定安装有平面滑轨(11)，所述轮子与平面滑轨(11)贴合；
所述铝条夹持爪(22)由三个滑动爪(222)、滑动板(221)、小型电动机和三个电动推杆构成，所述滑动板(221)背面与基板(21)滑动连接，所述滑动板(221)侧面有小轮，所述小型电动机用于控制小轮转动，以此实现滑动板(221)在基板(21)上滑动的目的，所述小型电动机与控制系统电连接；所述滑动板(221)上开设有相互垂直的两根滑槽，两根所述滑动爪(222)通过竖直滑槽与滑动板(221)滑动连接，一个所述滑动爪(222)通过水平滑槽与滑动板(221)滑动连接，三个所述电动推杆分别用于控制三个滑动爪(222)在滑动板(221)上的滑动，三个所述电动推杆均与控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种型材穿条机，其特征在于：所述机架(1)上还安装有引导装置(4)，所述引导装置(4)包括轮盘(41)、引导轮(42)、回形引导块(43)和二号电动机，所述轮盘(41)转动安装在机架(1)上，所述轮盘(41)用于放置胶条卷；四个所述引导轮(42)转动安装在机架(1)上，所述引导轮(42)为葫芦形，所述二号电动机与控制系统电连接，所述二号电动机用于驱动引导轮(42)，所述引导轮(42)用于带动胶条穿进铝条；所述回形引导块(43)固定安装在机架(1)上，所述回形引导块(43)中部圆孔正对平面滑轨(11)，所述回形引导块(43)用于引导胶条对正两根铝条的中间。
3.根据权利要求2所述的一种型材穿条机，其特征在于：所述回形引导块(43)内设置有切割组件(5)，所述切割组件(5)设有两组，两组所述切割组件(5)分别位于回形引导块(43)左右两半的内部，两组所述切割组件(5)配合用于割断胶条；所述切割组件(5)包括壳体(51)、压力杆(52)、弹簧、刀片(53)、一号齿轮(54)、二号齿轮(55)、一号齿条(56)和二号齿条(57)；所述压力杆(52)与壳体(51)滑动连接，所述压力杆(52)一端固定连接一号齿条(56)，所述一号齿条(56)另一端固定连接弹簧，所述弹簧另一端固定安装在壳体(51)上，所述刀片(53)穿过壳体(51)上的小孔并与之滑动连接，所述刀片(53)在壳体(51)内部的一端固定安装有二号齿条(57)；所述壳体(51)内竖直转动安装有一号齿轮(54)和二号齿轮(55)，所述一号齿轮(54)与二号齿轮(55)同轴心固定连接，所述一号齿轮(54)直径小于二号齿轮(55)，所述一号齿条(56)与一号齿轮(54)啮合，所述二号齿条(57)与二号齿轮(55)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种型材穿条机，其特征在于：所述滑动车(31)后部开设有小孔，所述小孔内设置有抬升组件(6)，所述抬升组件(6)用于在压力杆(52)伸入小孔时将整个滑动车(31)抬升起来，所述抬升组件(6)包括检测器、推力杆(62)和气缸(61)，所述检测器与控制系统电连接，所述检测器用于压力杆(52)压力是否伸入小孔内并将信号反馈给控制系统，所述气缸(61)与控制系统电连接，所述气缸(61)带动推力杆(62)伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种型材穿条机，其特征在于：所述机架(1)左右两侧对称安装有两个S形滑轨(12)，所述铝条夹持组件(2)还包括滑动块(23)以及三号电动机，所述滑动块(23)转动安装于基板(21)背侧，所述滑动块(23)与S形滑轨(12)滑动连接，所述三号电动机与控制系统电连接，所述三号电动机用于驱动滑动块(23)在S形滑轨(12)滑动。
6.根据权利要求5所述的一种型材穿条机，其特征在于：所述伸出臂(32)上还安装有打磨辊(7)，打磨辊(7)与控制系统电连接，所述打磨辊(7)用于打磨铝条内侧壁上的毛刺。
7.根据权利要求6所述的一种型材穿条机，其特征在于：所述机架(1)为伸缩式结构，所述机架(1)上还设置有调节组件(8)，所述调节组件(8)用于调节机架(1)长短以适应不同长短的铝条，所述调节组件(8)包括调节旋钮(81)和滑轨卷(82)，所述调节旋钮(81)用于调节横梁的长短，所述平面滑轨(11)一端固定在机架(1)上，平面滑轨(11)另一端缠绕在滑轨卷(82)上，滑轨卷(82)转动安装在机架(1)上，且滑轨卷(82)的转轴上安装有用于扭转滑轨卷(82)对平面滑轨(11)进行拉紧的扭簧。
8.根据权利要求7所述的一种型材穿条机，其特征在于：所述滑动车(31)上的轮子上开设有第一齿痕，所述平面滑轨(11)上开设有与所述第一齿痕配合的第二齿痕。
9.一种如权利要求8所述的型材穿条机的使用方法，其特征在于：所述的使用方法包括以下步骤：
步骤一，首先通过调节调节旋钮(81)和滑轨卷(82)以此来调节机架(1)长短以适应不同长短的铝条，铝条夹持爪(22)通过三个独立活动的滑动爪(222)和滑动板(221)进行调节以此来夹持住铝条；滑动车(31)位于铝条上方，四个轮子位于铝条的两侧，控制系统控制伸出臂(32)向下摆，所述伸出臂(32)的末端位于滑动车(31)的前下侧，恰好位于两根铝条的中间；
步骤二，胶条经过引导轮(42)带动穿过回形引导块(43)中心圆孔，经过回形引导块(43)的引导穿入两根铝条中间的胶条安装槽中，直至被胶条夹持爪(33)夹住；控制系统控制电动机使轮子转动，通过轮子与平面滑轨(11)之间的摩擦力使滑动车(31)前进，从而拖动胶条穿过胶条安装槽；当装置在进行穿条工作时，所述打磨辊(7)会位于胶条前方打磨胶条安装槽中的毛刺；
步骤三，当装置完成一次穿条任务后滑动车(31)会返回至起点，此时滑动车(31)会在压力杆(52)伸入小孔底部后将压力杆(52)撞进回形引导块(43)的更深处，随后通过切割组件(5)内传动将胶条切割断；
步骤四，滑动车(31)倒退使压力杆(52)伸入滑动车(31)后部的小孔后，通过抬升组件(6)将滑动车(31)抬升起来，随后铝条夹持组件(2)夹持着穿好的型材通过滑动块(23)沿着S形滑轨(12)滑动，当其滑动至穿条铝条堆放处的上方时将穿好的型材放下，由此完成整个自动穿条的过程；随后原路返回，一路滑动至未穿条铝条堆放处的上方，夹持住两根未穿胶条的铝条，随后回到铝条穿条处，再将滑动车(31)放下，由此开始下一次穿条任务。
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