CN201201342Y - 送箔机构 - Google Patents

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CN201201342Y CNU2008200461489U CN200820046148U CN201201342Y CN 201201342 Y CN201201342 Y CN 201201342Y CN U2008200461489 U CNU2008200461489 U CN U2008200461489U CN 200820046148 U CN200820046148 U CN 200820046148U CN 201201342 Y CN201201342 Y CN 201201342Y
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张严
张忠源
钱志祥
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Abstract

本实用新型涉及一种钉卷机的送箔机构。送箔机构,包括送料板,固定在钉卷机的机身上;直线导轨,固定在所述送料板上;安装板,可滑动地安装在所述直线导轨上;两个带轮,分别安装在所述直线导轨的前后两端;同步带,套在所述两个带轮上;步进电机,其通过转轴联接所述其中一个带轮;夹头组件,其安装在所述安装板上,其包括:摆杆,其一端转动联接一连接杆,另一端转动联接上压块;连接杆,其一端转动联接上述摆杆,另一端连接气缸;上压块,其一端转动联接上述摆杆,另一端固定连接上夹板;上、下夹板,待传送的箔片夹在上、下夹板之间,下夹板固定连接下压块;下压块,其固定在所述安装板上。上述送箔机构由步进电机带动的送料动作稳定、精度高,不易产生误操作。

Description

送箔机构
技术领域
本实用新型涉及电容器电芯卷绕生产设备领域,特别涉及一种钉卷机的送箔机构。
背景技术
现有的全自动耳片冷焊式钉卷机的整体结构如图1所示,其工作过程是:正箔放箔机构100上的正箔经过正箔极耳焊接机构1000进行极耳焊接,然后再由送箔机构800b将正箔送入卷绕装置,进行卷绕,送箔机构800b送入定长正极箔退回,钉卷机构按设定值卷绕成电芯后压紧装置将箔片压紧,再由一剪切机构剪断正箔,再送下一段正箔,依此重复;同样,负箔放箔机构200上的负箔经过负箔极耳焊接机构900进行极耳焊接,然后再由送箔机构800a将负箔送入卷绕装置;放纸机构300、400、500、600分别经过输送滚轮将电解纸送入卷绕装置;卷绕机构将电解纸和正、负箔分别按要求顺序叠加卷绕成电池芯并用胶带粘贴牢;最后进行卸料。
在现有技术中,上述的送箔机构800a、800b是通过气缸带动正负箔前进的,其缺点是,送料不稳定、不到位以及误操作较多。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种送箔稳定、精度高的送箔机构。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
送箔机构,
包括
送料板,其固定在钉卷机的机身上;
直线导轨,其固定在所述送料板上;
安装板,其可滑动地安装在所述直线导轨上,所述安装板固定在下述同步带上;
两个同步带轮,分别安装在所述直线导轨的前后两端;
同步带,其套在所述两个同步带轮上,所述同步带由所述两个同步带轮带动同步转动;
步进电机,其通过转轴联接所述其中一个同步带轮;
夹头组件,其安装在所述安装板上,其包括:
摆杆,其一端转动联接一连接杆,另一端转动联接上压块;
连接杆,其一端转动联接上述摆杆,另一端连接气缸;
上压块,其一端转动联接上述摆杆,另一端固定连接上夹板;
上、下夹板,待传送的箔片夹在上、下夹板之间,下夹板固定连接下压块;
下压块,其固定在所述安装板上。
上述送箔机构通过步进电机带动同步带轮旋转,带轮带动同步带旋转。安装有夹头组件的安装板跟随同步带一起前后运动,实现箔片的向前输送。上夹板与下夹板的夹紧与松开通过气缸控制。由步进电机带动的送料动作稳定、精度高,不易产生误操作。
附图说明
图1是全自动钉卷机的结构图;
图2是本实用新型送箔机构的结构图;
图3是夹头组件的平面图;
图4是图3的俯视图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图2,送箔机构的送料板1固定在钉卷机的机身上。直线导轨2固定在送料板1上。安装板3通过滑块等可滑动地安装在直线导轨2上,安装板3与同步带5相对固定,同步带的前后转动可以带动安装盘3及其上的夹头组件前后移动,完成向前送箔及回退复位的动作。两个带轮4分别安装在直线导轨2的前后两端,带轮4上套有同步带5,步进电机(图未示)安装在送料板1的另一侧,步进电机通过转轴联接其中一个带轮4,从而带动两个带轮4往复旋转。在安装板3上装有夹头组件,参见图3和图4,夹头组件其包括摆杆8、连接杆13、上压块9、上下夹板11、12和下压块10等。摆杆8一端转动联接一连接杆13,另一端转动联接上压块9。连接杆13一端转动联接上述摆杆8,另一端连接气缸7。上压块9一端转动联接上述摆杆8,另一端固定连接上夹板11。待传送的箔片夹在上、下夹板11、12之间,下夹板12固定连接下压块10,下压块10固定在安装板3上。另外,为限制安装板3的移动距离,在直线导轨2的后端安装有限位块14。在送料板1上、直线导轨2的上方设有光传感器4,在安装板上装有可遮挡光传感器6的遮光板15,当安装板送箔片到位时,遮光板15正好遮住光传感器6的光路,步进电机开始反向旋转,安装板3开始后退复位。
下面介绍上述箔片输送装置的工作过程:
上、下夹板11、12夹紧箔片,步进电机带动带轮4旋转,同步带5旋转的同时带动安装板3前进,拉动箔片前行一段距离,当安装板3前进到一定位置后,遮光板15遮挡住传感器6的光路,步进电机停止向前输送安装板。而后钉卷机上有压紧装置将箔片压紧,然后气缸7拉动连接杆13,带动摆杆8摆动,进而带动上压块9和上夹板11抬起。然后,步进电机带动带轮4反向转动,安装板3复位。最后,钉卷机上的剪切机构将箔片剪断,一段箔片的输送过程完毕。
当然,本实用新型送箔机构还可有其它变形。总之,根据上述实例的提示而做显而易见的变动,以及,其它凡是不脱离本实用新型实质的改动,均应包括在权利要求所述的范围之内。

Claims (4)

1、送箔机构,
其特征在于,包括
送料板,其固定在钉卷机的机身上;
直线导轨,其固定在所述送料板上;
安装板,其可滑动地安装在所述直线导轨上,所述安装板固定在下述同步带上;
两个同步带轮,分别安装在所述直线导轨的前后两端;
同步带,其套在所述两个同步带轮上,所述同步带由所述两个同步带轮带动同步转动;
摆杆,其一端转动联接一连接杆,另一端转动联接上压块;
连接杆,其一端转动联接上述摆杆,另一端连接气缸;
上压块,其一端转动联接上述摆杆,另一端固定连接上夹板;
上、下夹板,待传送的箔片夹在上、下夹板之间,下夹板固定连接下压块;
下压块,其固定在所述安装板上;
步进电机,其通过转轴联接所述其中一个同步带轮。
2、根据权利要求1所述的送箔机构,
其特征在于:
在所述送料板上安装有检测所述安装板位置的光传感器,所述安装板上有可遮挡所述光传感器的遮光板。
3、根据权利要求1所述的送箔机构,
其特征在于:
在所述直线导轨的一端部设有定位块。
4、根据权利要求1所述的送箔机构,
其特征在于:
所述同步带为齿形带,所述同步带轮为齿形带轮。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102039687A (zh) * 2010-11-02 2011-05-04 天津赛象科技股份有限公司 钢丝帘布裁断机接取装置
CN110814607A (zh) * 2018-08-13 2020-02-21 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 一种偏心轮式的极耳模切夹紧机构

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