CN210778866U - 一种自动导入极片卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动导入极片卷绕机，包括至少一个吸片设备，设置在吸片设备末端的扶片机构，设置在扶片机构处的卷针轴机构以及切割膜机构。把极片整齐码在储料机构，由吸片机构吸附极片，通过电机提供动力，以直线导轨为导向，以光纤的定位极片位置。再由送片机构送入隔膜夹角。进一步地由扶片机构的海绵限位于导板的导槽，进一步地卷针旋转完全卷入极片，紧接着，卷针带着素子，由切割膜机构切断隔膜，贴终止胶带完成电芯素子卷绕。

Description

一种自动导入极片卷绕机

技术领域

本实用新型涉及一种卷绕机技术领域，尤其是一种自动导入极片卷绕机。

背景技术

现有圆柱形锂电池卷绕机的工作过程是：卷隔膜依次手工卷入正、负极片。然后卷绕，最后贴绝缘胶纸。现有卷绕机构手工入片困难，且还有效率低、合格率低等问题。移工位板太重影响卷绕稳定，同时影响移位气缸寿命。现有卷绕针为双向拔针。故无法将卷针进一步做小而影响电荷的储存和电池体积。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种自动导入极片卷绕机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动导入极片卷绕机，包括

至少一个吸片设备，设置在吸片设备末端的扶片机构，设置在扶片机构处的卷针轴机构以及切割膜机构。

所述吸片机构包括吸片机构、储片机构以及送片机构，

所述吸片机构包括一吸片导轨，设置在吸片导轨上的硅胶吸盘组件，与所述硅胶吸盘组件连接的驱动块，该驱动块安装在丝杠上，所述丝杠的一端设置有驱动组件，

所述储片机构包括一储片底板，设置在储片底板上的储片槽，在储片槽的后侧设置有推板，所述推板固定在滑块上，且与滑块的连接处设置有一转动轴部，所述滑块固定在推板滑轨上，在滑块的左侧设置有一推片组件，在滑块的右侧设置有一限位杆，

所述送片机构包括一导板，该导板上设置有夹片槽，所述夹片槽的底部设置有送片气缸，

所述硅胶吸盘组件通过一导向轨迹杆与储片槽对接，

所述吸片导轨与导板平行设置，且硅胶吸盘组件与夹片槽平行设置。

所述扶片机构包括一底板，设置在底板上的旋转部，

设置在底板上的支架板，设置在支架板上部的支撑板，在所述支撑板的上方设置有一组滑轨，在滑轨上设置有滑块，在滑块上设置有储料板，储料板的一侧设置有一组挡板，另一侧推片组件；

所述旋转部包括联轴器，该联轴器与设置在底板上的轴承连接，所述轴承固定在轴承座上，且轴承嵌入在底板上，所述轴承座固定在支架板的下部；

所述推片组件包括推片气缸，该推片气缸固定在气缸固定板上，所述气缸固定板固定在气缸固定座上，所述气缸固定座固定在限位板上，在推片气缸上设置有推杆，推杆上设置有一推块，在推块上设置有数个海绵夹，在海绵夹内设置有多个推片海绵。

所述卷针轴机构包括轴头端，安装在轴头端内的活动卷针固定头，以及安装在轴头端的外转轴，在外转轴内设置有内转轴，

所述内转轴的左侧一端设置有固定卷针固定头，

所述内转轴伸入外转轴内，活动卷针固定头与固定卷针固定头对接并伸出轴头端；

所述轴头端包括安装轴头，设置在安装轴头内的轴头圆孔，设置在轴头圆孔内壁的轴头定位轨，以及设置在安装轴头外侧一端的紧固环和设置在紧固环内侧一端的轴头紧固调节部；

所述活动卷针固定头上设置有第一拨针；

所述固定卷针固定头上设置有第二拨针；

所述外转轴内设置有外转轴圆孔，设置在外转轴圆孔内壁上的外转轴定位轨，以及设置在外转轴外壁上的外转轴定位槽，在外转轴上还设置有第一紧固环和第二紧固环。

所述第一紧固环上设置有第一调节丝；

所述第二紧固环上设置有第二调节丝；

所述内转轴为一实心转轴，在内转轴的外壁上设置有内转轴定位槽，在内转轴右侧一端设置有限位轴头，在近限位轴头处设置有第三紧固环；

所述第三紧固环上设置有第三紧固丝。

所述切割膜机构包括一安装座，在安装座的两侧设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件将切割组件固定在安装座上，

所述第一固定组件包括第一固定块，在第一固定块内侧一端设置有对称的一组凹槽，在所述第一固定块且在凹槽处设置有第一固定孔，第一螺钉通过第一固定孔将第一固定块固定在安装座上；

所述第二固定组件包括第二固定块，在第二固定块内侧一端设置有对称的一组凸块，在所述第二固定块且在凸块处设置有第二固定孔，第二螺钉通过第二固定孔将第二固定块固定在安装座上；

所述第一固定组件和第二固定组件将切割组件固定在安装座上后，所述凹槽与凸块匹配扣合；

所述切割组件包括切刀本体，设置在切刀本体上端的锯齿，设置在切刀本体下端的一组槽口，所述凹槽与凸块穿过槽口匹配扣合后，由第一固定块和第二固定块将切刀本体的底部固定；

所述安装座的左端设置有一限位块，所述限位块用限位螺丝固定在安装座上。

本实用新型中的卷针轴机构采用轴中套轴实现单向拔针，比原有双向拔针针体更短，卷轴体积更小安装维护更简单。

本实用新型设计了一种可以结合现有的半自动或全自动锂电池电芯卷绕机的集储片、吸片和送片为一体的机构。

本实用新型通过将切刀固定在安装座上，并由带有凹槽与凸块匹配扣合的第一固定块和第二固定块将切刀本体的底部固定，即实现了安装方便，又增加了安装的稳定性。

本实用新型设置了一推片组件，通过推片气缸驱动推杆将推片海绵向前运动，将极片进行整理。这种方式不需要人工进行整理，且使用推片海绵可以防止机械对极片的损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中卷针轴机构的结构示意图；

图2A是本实用新型中轴头端的结构示意图；

图2B为本实用新型中外转轴的部分结构示意图；

图2C为本实用新型中内转轴的部分结构示意图。

图3为本实用新型中吸片设备的结构示意图；

图4为本实用新型中扶片机构的结构示意图；

图5为本实用新型中切割膜机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1，本实用新型公开了一种卷绕机卷针轴机构，包括一种自动导入极片卷绕机，包括

至少一个吸片设备200，设置在吸片设备200末端的扶片机构400，设置在扶片机构400处的卷针轴机构100以及切割膜机构300。

参照图1至图5，把极片整齐码在储料机构，由吸片机构吸附极片，通过电机提供动力，以直线导轨为导向，以光纤的定位极片位置。再由送片机构送入隔膜夹角600。进一步地由扶片机构400的海绵限位于导板的导槽，进一步地卷针旋转完全卷入极片，紧接着，卷针带着素子，由切割膜机构300切断隔膜，贴终止胶带完成电芯素子卷绕。本实用新型如图2、图2A、图2B、图2C的卷针轴机构100采用轴中套轴实现单向拔针，比原有双向拔针针体更短，从而针体强度更高。卷轴体积更小安装维护更简单。切隔膜机构的优化改善原有技术的切刀容易脱落、体积大、质量重、不易调节等缺点。

参照图3，所述吸片设备包括吸片机构，包括

吸片机构、储片机构217以及送片机构，

所述吸片机构包括一吸片导轨206，设置在吸片导轨206上的硅胶吸盘组件，与所述硅胶吸盘组件连接的驱动块203，该驱动块203安装在丝杠205上，所述丝杠205的一端设置有驱动组件，所述硅胶吸盘组件包括吸盘滑块，该吸盘滑块设置在吸片导轨206上，设置在吸盘滑块上的多个真空硅胶吸嘴207，所述真空硅胶吸嘴207与真空发生器204连接，所述驱动块203固定在吸盘滑块上。

在上述中，所述驱动组件包括驱动电机201，设置在驱动电机201上的传动皮带轮202，所述丝杠205的一端固定在传动皮带轮202上。

所述储片机构217包括一储片底板，设置在储片底板上的储片槽210，在储片槽210的后侧设置有推板211，所述推板211固定在滑块216上，且与滑块216的连接处设置有一转动轴部221，所述滑块216固定在推板滑轨215上，推板滑轨215固定在储片底板上，在滑块216的左侧设置有一推片组件，所述推片组件包括一推片气缸214，设置在推片气缸214上的推杆212，所述推杆212固定在导向槽213内，在推杆212的前方设置有推块，所述推块与推板211固定。

在滑块216的右侧设置有一限位杆222，

所述送片机构包括一导板220，该导板上设置有夹片槽218，所述夹片槽218的底部设置有送片气缸219，

所述硅胶吸盘组件通过一导向轨迹杆28与储片槽210对接，

所述吸片导轨与导板平行设置，且硅胶吸盘组件与夹片槽平行设置。

所述导向轨迹杆210设置在一立杆上，所述立杆设置在吸片机构和储片机构之间。

当将极片送入至储片槽210后，启动推片气缸214，推杆212沿着导向槽213方向推推块，此时推板211在转动轴部221的作用下向前方倾斜，推动储片槽210与导向轨迹杆208对接时，推板211的右侧刚好移动到限位222处，此时储片210与硅胶吸嘴207对接且平行设置，真空发生器204动作，使得硅胶吸嘴207将极片209吸住，驱动电机201动作，通过传动皮带轮202使得丝杠205转动，从而驱动所述驱动块203左右移动，当向右移动时，与所述的夹片槽对接后，将极片209放置在夹片槽内，然后由送片气缸219完成送片。

参照图4，所述扶片机构，包括

一底板，设置在底板上的旋转部，

设置在底板上的支架板418，设置在支架板418上部的支撑板415，在所述支撑板415的上方设置有一组滑轨406，在滑轨406上设置有滑块416，在滑块16上设置有储料板407，储料板407的一侧设置有一组挡板419，储料板7的另一侧推片组件。所述推片组件包括推片气缸413，该推片气缸413固定在气缸固定板412上，所述气缸固定板412固定在气缸固定座414上，所述气缸固定座414固定在限位板417上，所述限位板417固定在支撑板415的下部，且限位板417与底板固定。在推片气缸413上设置有推杆411，推杆411上设置有一推块410，在推块410上设置有数个海绵夹，在海绵夹内设置有多个推片海绵409。本实用新型设置了一推片组件，通过推片气缸驱动推杆将推片海绵向前运动，将极片进行整理。这种方式不需要人工进行整理，且使用推片海绵可以防止机械对极片的损伤。

在上述中，所述支撑板415上设置有限位块405，限位块405上设置有紧固丝404。所述限位块用于挡板419的限位，放置在推板过程中推出滑轨，

在上述中，所述旋转部包括联轴器401，该联轴器401与设置在底板上的轴承402连接，所述轴承402固定在轴承座403上，且轴承402嵌入在底板上，所述轴承座403固定在支架板415的下部。这部分的设计在于，将极片408整理好之后进行送板，由于送板的轨道依据极片的大小会进行调整，因此，方向会有一定的偏离，设置旋转部的目的在于通过外部电机或者转轴驱动联轴器使得整个储料设备进行移动，匹配送板的轨道。

参照图5，所述切割膜机构，包括

一安装座504，在安装座504的两侧设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件将切割组件固定在安装座504上，

所述第一固定组件包括第一固定块509，在第一固定块509内侧一端设置有对称的一组凹槽505，在所述第一固定块509且在凹槽505处设置有第一固定孔508，第一螺钉507通过第一固定孔508将第一固定块509固定在安装座504上；

所述第二固定组件包括第二固定块513，在第二固定块513内侧一端设置有对称的一组凸块514，在所述第二固定块514且在凸块514处设置有第二固定孔12，第二螺钉（图5中未显示，与第一螺钉507相同）通过第二固定孔12将第二固定块固定在安装座504上；所述第一固定组件和第二固定组件将切割组件固定在安装座504上后，所述凹槽505与凸块514匹配扣合。

所述切割组件包括切刀本体502，设置在切刀本体502上端的锯齿501，设置在切刀本体下端的一组槽口503，所述凹槽505与凸块514穿过槽口503匹配扣合后，由第一固定块509和第二固定块513将切刀本体502的底部固定。

所述安装座504的左端设置有一限位块511，所述限位块511用限位螺丝510固定在安装座上。

本实用新型通过将切刀固定在安装座504上，并将安装座504固定在气缸上，在刀片更换时，只需要将第一固定组件和第二固定组件其中一个卸下即可完成刀片的更换，即实现了安装方便。

并由带有凹槽505与凸块514匹配扣合的第一固定块509和第二固定块513将切刀本体502的底部固定，又增加了安装的稳定性。

参照图2、图2A、图2B、图2C，所述机卷针轴机构，包括

轴头端1，安装在轴头端1内的活动卷针固定头6，所述活动卷针固定头上设置有第一拨针5，

以及安装在轴头端1的外转轴9，在外转轴9内设置有内转轴16，

所述内转轴16的左侧一端设置有固定卷针固定头15，所述固定卷针固定头15上设置有第二拨针14。

所述内转轴16伸入外转轴9内，活动卷针固定头15与固定卷针固定头6对接并伸出轴头端1。

在上述中，所述轴头端1包括安装轴头，设置在安装轴头内的轴头圆孔19，设置在轴头圆孔19内壁的轴头定位轨20，以及设置在安装轴头外侧一端的紧固环4和设置在紧固环4内侧一端的轴头紧固调节部3，所述轴头紧固调节部3处设置有轴头调节丝。

在上述中，所述外转轴9内设置有外转轴圆孔，设置在外转轴圆孔内壁上的外转轴定位轨8，以及设置在外转轴外壁8上的外转轴定位槽7，在外转轴上还设置有第一紧固环10和第二紧固环12。

所述第一紧固环10设置有第一调节丝11；

所述第二紧固环12上设置有第二调节丝13。

在上述中，所述内转轴16为一实心转轴，在内转轴的外壁上设置有内转轴定位槽21，在内转轴21右侧一端设置有限位轴头18，在近限位轴头18处设置有第三紧固环17。所述第三紧固环17上设置有第三紧固丝。

在进行组装时，松动第一调节丝11和第二调节丝13，使得所述第一紧固环10和所述第二紧固环12松开，将内转轴16上的内转轴定位槽21沿外转轴定位轨8插入至外转轴圆孔内部，当移动至第三紧固环17处停止，然后松开轴头调节丝，使得轴头紧固调节部3松开，再将外转轴上的外转轴定位槽7对准轴头定位轨20插入，直到活动卷针固定头15与固定卷针固定头6对接并伸出轴头端1，将上述的第一紧固环10、第二紧固环12以及轴头紧固调节部上紧即可。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种自动导入极片卷绕机，其特征在于，包括

至少一个吸片设备，设置在吸片设备末端的扶片机构，设置在扶片机构处的卷针轴机构以及切割膜机构。

2.根据权利要求1所述的自动导入极片卷绕机，其特征在于，所述吸片机构包括吸片机构、储片机构以及送片机构，

所述吸片机构包括一吸片导轨，设置在吸片导轨上的硅胶吸盘组件，与所述硅胶吸盘组件连接的驱动块，该驱动块安装在丝杠上，所述丝杠的一端设置有驱动组件，

所述储片机构包括一储片底板，设置在储片底板上的储片槽，在储片槽的后侧设置有推板，所述推板固定在滑块上，且与滑块的连接处设置有一转动轴部，所述滑块固定在推板滑轨上，在滑块的左侧设置有一推片组件，在滑块的右侧设置有一限位杆，

所述送片机构包括一导板，该导板上设置有夹片槽，所述夹片槽的底部设置有送片气缸，

所述硅胶吸盘组件通过一导向轨迹杆与储片槽对接，

所述吸片导轨与导板平行设置，且硅胶吸盘组件与夹片槽平行设置。

3.根据权利要求1所述的自动导入极片卷绕机，其特征在于，所述扶片机构包括一底板，设置在底板上的旋转部，

设置在底板上的支架板，设置在支架板上部的支撑板，在所述支撑板的上方设置有一组滑轨，在滑轨上设置有滑块，在滑块上设置有储料板，储料板的一侧设置有一组挡板，另一侧推片组件；

所述旋转部包括联轴器，该联轴器与设置在底板上的轴承连接，所述轴承固定在轴承座上，且轴承嵌入在底板上，所述轴承座固定在支架板的下部；

所述推片组件包括推片气缸，该推片气缸固定在气缸固定板上，所述气缸固定板固定在气缸固定座上，所述气缸固定座固定在限位板上，在推片气缸上设置有推杆，推杆上设置有一推块，在推块上设置有数个海绵夹，在海绵夹内设置有多个推片海绵。

4.根据权利要求1所述的自动导入极片卷绕机，其特征在于，所述卷针轴机构包括轴头端，安装在轴头端内的活动卷针固定头，以及安装在轴头端的外转轴，在外转轴内设置有内转轴，

所述内转轴的左侧一端设置有固定卷针固定头，

所述内转轴伸入外转轴内，活动卷针固定头与固定卷针固定头对接并伸出轴头端；

所述轴头端包括安装轴头，设置在安装轴头内的轴头圆孔，设置在轴头圆孔内壁的轴头定位轨，以及设置在安装轴头外侧一端的紧固环和设置在紧固环内侧一端的轴头紧固调节部；

所述活动卷针固定头上设置有第一拨针；

所述固定卷针固定头上设置有第二拨针；

所述外转轴内设置有外转轴圆孔，设置在外转轴圆孔内壁上的外转轴定位轨，以及设置在外转轴外壁上的外转轴定位槽，在外转轴上还设置有第一紧固环和第二紧固环，

所述第一紧固环上设置有第一调节丝；

所述第二紧固环上设置有第二调节丝；

所述内转轴为一实心转轴，在内转轴的外壁上设置有内转轴定位槽，在内转轴右侧一端设置有限位轴头，在近限位轴头处设置有第三紧固环；

所述第三紧固环上设置有第三紧固丝。

5.根据权利要求1所述的自动导入极片卷绕机，其特征在于，所述切割膜机构包括一安装座，在安装座的两侧设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件将切割组件固定在安装座上，

所述第一固定组件包括第一固定块，在第一固定块内侧一端设置有对称的一组凹槽，在所述第一固定块且在凹槽处设置有第一固定孔，第一螺钉通过第一固定孔将第一固定块固定在安装座上；

所述第二固定组件包括第二固定块，在第二固定块内侧一端设置有对称的一组凸块，在所述第二固定块且在凸块处设置有第二固定孔，第二螺钉通过第二固定孔将第二固定块固定在安装座上；

所述第一固定组件和第二固定组件将切割组件固定在安装座上后，所述凹槽与凸块匹配扣合；

所述切割组件包括切刀本体，设置在切刀本体上端的锯齿，设置在切刀本体下端的一组槽口，所述凹槽与凸块穿过槽口匹配扣合后，由第一固定块和第二固定块将切刀本体的底部固定；

所述安装座的左端设置有一限位块，所述限位块用限位螺丝固定在安装座上。

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