CN210498555U - 一种锂电池极片凸轮追剪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池极片凸轮追剪机构,包括导轨、极片夹送组件、切刀组件、线性凸轮组件和驱动组件,导轨上设置有安装极片夹送组件的第一滑动座以及安装切刀组件的第二滑动座,驱动组件包括追剪跟踪气缸、电机以及丝杆,电机通过丝杆带动第一滑动座以及极片夹送组件沿导轨来回移动,第一滑动座通过牵引导杆带动第二滑动座以及切刀组件往极片送料的相反方向移动;第二滑动座与追剪跟踪气缸的驱动端连接,第二滑动座以及切刀组件在追剪跟踪气缸驱动下沿极片送料方向移动,切刀组件在线性凸轮组件的作用下将极片切断。本实用新型结构合理,通过追剪跟踪气缸和牵引导杆使得切刀组件与极片夹送组件保持联动,提高电芯卷绕的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池卷绕机技术领域,特别涉及一种锂电池极片凸轮追剪机构。
背景技术
在目前锂电池设备中,以卷绕方式组合成形的电芯所组成的电池,称为卷绕电池,卷绕电池也称为电芯。卷绕形式的电芯可以使得锂电池的性能稳定、制造效率高。卷绕机将电池正极、负极、隔膜纸以特定的层序相互依次卷绕组合成电芯。在卷绕的过程中,每一个电芯卷绕过程中使用的极片长度都是一定的,市面上出现了追剪结构来切断极片,如中国发明专利(申请号2018103353978)极片追剪控制方法及追剪机中公开了通过切断极片的追剪机结构,该追剪机需要检测卷绕机主轴的转速,只有主轴转速达到一定时才会启动追剪程序,而且切刀与导向极片夹两者同步性较差,不能很好的与卷绕机主轴配合,导致每次切断的极片长度不同,导致每个电芯卷绕的极片长度不一样,从而影响电芯的一致性,降低了电芯的质量,影响企业的效益。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种锂电池极片凸轮追剪机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种锂电池极片凸轮追剪机构,包括导轨、极片夹送组件、切刀组件、线性凸轮组件和驱动组件,所述导轨上设置有安装极片夹送组件的第一滑动座以及安装切刀组件的第二滑动座,所述驱动组件包括追剪跟踪气缸、电机以及沿导轨长度方向设置的丝杆,所述电机与第一滑动座之间通过丝杆传动连接,所述电机通过丝杆带动第一滑动座以及极片夹送组件沿导轨来回移动,所述第一滑动座与第二滑动座之间设置有牵引导杆,所述第一滑动座通过牵引导杆带动第二滑动座以及切刀组件往极片送料的相反方向移动;所述第二滑动座与追剪跟踪气缸的驱动端连接,所述第二滑动座以及切刀组件在追剪跟踪气缸驱动下沿极片送料方向移动,所述切刀组件在线性凸轮组件的作用下将极片切断。
作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中,所述切刀组件包括固定座、活动座、连接座、凸轮随动器、设置在固定座上的固定刀片以及设置在活动座上的活动刀片,所述固定座固定在第二滑动座上,所述活动座和连接座分别设置在固定座的两侧,所述固定座上设置有固定在连接座和活动座之间的连接杆,所述连接杆与固定座活动连接,所述极片从固定刀片与活动刀片之间穿过,所述凸轮随动器设置在连接座上,所述凸轮随动器与线性凸轮组件协作,所述线性凸轮组件通过凸轮随动器控制活动座以及活动刀片往固定刀片方向移动以将固定刀片与活动刀片之间的极片切断。
在上述技术方案中,所述线性凸轮组件包括线性凸轮、支撑杆、连接板以及驱动气缸,所述连接板设置在驱动气缸的驱动端,所述支撑杆固定在线性凸轮与连接板之间,所述线性凸轮与凸轮随动器活动连接,所述线性凸轮开制有作为凸轮随动器移动路径的导槽,所述驱动气缸驱动线性凸轮沿垂直极片的送料方向来回移动以控制凸轮随动器与导槽之间的离合状态。
在上述技术方案中,所述导轨的一端设置有安装架,所述电机固定在安装架上,所述电机驱动端设置有主动轮,所述丝杆末端设置有从动轮,所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接。
在上述技术方案中,所述极片夹送组件包括固定在第一滑动座上的安装座、固定在安装座一侧的安装架以及设置在安装座与安装架之间的夹持座,所述安装座上设置有与夹持座连接的滑杆,所述滑杆末端设置有外接驱动源的推拉板,所述夹持座上设置有活动料辊和活动夹片,所述安装架上设置有固定料辊和固定夹片,所述极片从活动料辊与固定料辊之间、活动夹片与固定夹片之间穿过,所述夹持座带动活动料辊以及活动夹片在安装座与安装架之间来回移动以夹持活动料辊与固定料辊之间的极片。
在上述技术方案中,所述第一滑动座设置有与丝杆传动连接的丝杆螺母,所述第二滑动座开制有避位孔,所述丝杆沿避位孔轴线设置。
在上述技术方案中,所述牵引导杆穿设在第一滑动座上并与第一滑动座滑动连接,所述牵引导杆的一端固定在第二滑动座上,所述牵引导杆的另一端设置有挡块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构合理,通过追剪跟踪气缸和牵引导杆使得切刀组件与极片夹送组件保持联动,提高了切刀组件与极片夹送组件的同步性与协调性,使得用于每个电芯卷绕的极片切断长度一致,提高电芯卷绕的质量。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型结构示意图(图1的另一视图方向)。
图中:1、导轨;21、电机;22、主动轮;23、从动轮;24、丝杆;25、追剪跟踪气缸;31、第一滑动座;32、第二滑动座;33、牵引导杆;34、挡块;41、安装座;42、安装架;43、夹持座;44、固定料辊;45、固定夹片;46、活动料辊;47、活动夹片;48、滑杆;51、固定座;52、活动座;53、固定刀片;54、活动刀片;55、连接座;56、凸轮随动器;61、驱动气缸;62、连接板;63、支撑杆;64、线性凸轮;65、导槽。
具体实施方式
下面结合附图至附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-2所示,一种锂电池极片凸轮随动器56追剪机构,包括导轨1、极片夹送组件、切刀组件、线性凸轮64组件和驱动组件,导轨1上设置有安装极片夹送组件的第一滑动座31以及安装切刀组件的第二滑动座32,驱动组件包括追剪跟踪气缸25、电机21以及沿导轨1长度方向设置的丝杆24,电机21与第一滑动座31之间通过丝杆24传动连接,电机21通过丝杆24带动第一滑动座31以及极片夹送组件沿导轨1来回移动,第一滑动座31与第二滑动座32之间设置有牵引导杆33,第一滑动座31通过牵引导杆33带动第二滑动座32以及切刀组件往极片送料的相反方向移动;第二滑动座32与追剪跟踪气缸25的驱动端连接,第二滑动座32以及切刀组件在追剪跟踪气缸25驱动下沿极片送料方向移动,切刀组件在线性凸轮64组件的作用下将极片切断。第二滑动座32不与丝杆24接触,第二滑动座32的移动需要通过追剪跟踪气缸25的驱动、牵引导杆33的带动。
切刀组件包括固定座51、活动座52、连接座55、凸轮随动器56、设置在固定座51上的固定刀片53以及设置在活动座52上的活动刀片54,固定座51固定在第二滑动座32上,活动座52和连接座55分别设置在固定座51的两侧,固定座51上设置有固定在连接座55和活动座52之间的连接杆,连接杆与固定座51活动连接,极片从固定刀片53与活动刀片54之间穿过,凸轮随动器56设置在连接座55上,凸轮随动器56与线性凸轮64组件协作,线性凸轮64组件通过凸轮随动器56控制活动座52以及活动刀片54往固定刀片53方向移动以将固定刀片53与活动刀片54之间的极片切断。
线性凸轮64组件包括线性凸轮64、支撑杆63、连接板62以及驱动气缸61,连接板62设置在驱动气缸61的驱动端,支撑杆63固定在线性凸轮64与连接板62之间,线性凸轮64与凸轮随动器56活动连接,线性凸轮64开制有作为凸轮随动器56移动路径的导槽65,驱动气缸61驱动线性凸轮64沿垂直极片的送料方向来回移动以控制凸轮随动器56与导槽65之间的离合状态。
导轨1的一端设置有安装架42,电机21固定在安装架42上,电机21驱动端设置有主动轮22,丝杆24末端设置有从动轮23,主动轮22与从动轮23之间通过同步带传动连接。
极片夹送组件包括固定在第一滑动座31上的安装座41、固定在安装座41一侧的安装架42以及设置在安装座41与安装架42之间的夹持座43,安装座41上设置有与夹持座43连接的滑杆48,滑杆48末端设置有外接驱动源的推拉板,夹持座43上设置有活动料辊46和活动夹片47,安装架42上设置有固定料辊44和固定夹片45,极片从活动料辊46与固定料辊44之间、活动夹片47与固定夹片45之间穿过,夹持座43带动活动料辊46以及活动夹片47在安装座41与安装架42之间来回移动以夹持活动料辊46与固定料辊44之间的极片。
第一滑动座31设置有与丝杆24传动连接的丝杆24螺母,第二滑动座32开制有避位孔,丝杆24沿避位孔轴线设置。
牵引导杆33穿设在第一滑动座31上并与第一滑动座31滑动连接,牵引导杆33的一端固定在第二滑动座32上,牵引导杆33的另一端设置有挡块34。通过牵引导杆33限制第一滑动座31和第二滑动座32之间的距离,第一滑动座31往极片送料相反方向移动时通过牵引导杆33带动第二滑动座32移动
本实用新型工作过程,电机21带动连接在丝杆24从动轮23使第一滑动座31以及极片夹送组件沿导轨1往复运动,当切刀组件在追剪跟踪气缸25作用下沿极片送料方向移动时,切刀组件上的凸轮随动器56沿线性凸轮64导槽65运动,当运动至线性凸轮64的导槽65最高点时带动活动刀片54往固定刀片53方向移动以将固定刀片53与活动刀片54之间的极片切断,这个过程中切刀组件沿导轨1保持在移动中完成,实现极片的追剪;当切刀组件移动到导轨1末端时,极片夹送组件的活动料辊46与固定料辊44将极片夹持住并在丝杆24带动下继续沿极片送料方向移动,直到将极片夹持移动到卷绕机夹持极片的夹头处,然后极片夹送组件在丝杆24带动下沿极片送料的相反方向移动,线性凸轮64在驱动气缸61的作用下退回,切刀组件以及第二滑动座32在牵引导杆33作用下被第一滑动座31拉回到起始点,这个过程中凸轮随动器56不与凸轮随动器56接触,固定刀片53与活动刀片54之间是打开的以保证极片的通过。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种锂电池极片凸轮追剪机构,其特征在于:包括导轨、极片夹送组件、切刀组件、线性凸轮组件和驱动组件,所述导轨上设置有安装极片夹送组件的第一滑动座以及安装切刀组件的第二滑动座,所述驱动组件包括追剪跟踪气缸、电机以及沿导轨长度方向设置的丝杆,所述电机与第一滑动座之间通过丝杆传动连接,所述电机通过丝杆带动第一滑动座以及极片夹送组件沿导轨来回移动,所述第一滑动座与第二滑动座之间设置有牵引导杆,所述第一滑动座通过牵引导杆带动第二滑动座以及切刀组件往极片送料的相反方向移动;所述第二滑动座与追剪跟踪气缸的驱动端连接,所述第二滑动座以及切刀组件在追剪跟踪气缸驱动下沿极片送料方向移动,所述切刀组件在线性凸轮组件的作用下将极片切断。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片凸轮追剪机构,其特征在于,所述切刀组件包括固定座、活动座、连接座、凸轮随动器、设置在固定座上的固定刀片以及设置在活动座上的活动刀片,所述固定座固定在第二滑动座上,所述活动座和连接座分别设置在固定座的两侧,所述固定座上设置有固定在连接座和活动座之间的连接杆,所述连接杆与固定座活动连接,所述极片从固定刀片与活动刀片之间穿过,所述凸轮随动器设置在连接座上,所述凸轮随动器与线性凸轮组件协作,所述线性凸轮组件通过凸轮随动器控制活动座以及活动刀片往固定刀片方向移动以将固定刀片与活动刀片之间的极片切断。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池极片凸轮追剪机构,其特征在于,所述线性凸轮组件包括线性凸轮、支撑杆、连接板以及驱动气缸,所述连接板设置在驱动气缸的驱动端,所述支撑杆固定在线性凸轮与连接板之间,所述线性凸轮与凸轮随动器活动连接,所述线性凸轮开制有作为凸轮随动器移动路径的导槽,所述驱动气缸驱动线性凸轮沿垂直极片的送料方向来回移动以控制凸轮随动器与导槽之间的离合状态。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池极片凸轮追剪机构,其特征在于,所述导轨的一端设置有安装架,所述电机固定在安装架上,所述电机驱动端设置有主动轮,所述丝杆末端设置有从动轮,所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池极片凸轮追剪机构,其特征在于,所述极片夹送组件包括固定在第一滑动座上的安装座、固定在安装座一侧的安装架以及设置在安装座与安装架之间的夹持座,所述安装座上设置有与夹持座连接的滑杆,所述滑杆末端设置有外接驱动源的推拉板,所述夹持座上设置有活动料辊和活动夹片,所述安装架上设置有固定料辊和固定夹片,所述极片从活动料辊与固定料辊之间、活动夹片与固定夹片之间穿过,所述夹持座带动活动料辊以及活动夹片在安装座与安装架之间来回移动以夹持活动料辊与固定料辊之间的极片。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池极片凸轮追剪机构,其特征在于,所述第一滑动座设置有与丝杆传动连接的丝杆螺母,所述第二滑动座开制有避位孔,所述丝杆沿避位孔轴线设置。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池极片凸轮追剪机构,其特征在于,所述牵引导杆穿设在第一滑动座上并与第一滑动座滑动连接,所述牵引导杆的一端固定在第二滑动座上,所述牵引导杆的另一端设置有挡块。
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CN201921658623.2U CN210498555U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种锂电池极片凸轮追剪机构 |
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CN110587018A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-20 | 东莞市泽源机械有限公司 | 一种锂电池极片凸轮追剪机构 |
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