CN217822940U - 一种丝杆追切送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种丝杆追切送料机构，包括有工作台、移动导轨、送料组件、送料驱动组件、切刀组件和切刀驱动组件，移动导轨设置于工作台上，送料驱动组件驱动送料组件沿移动导轨移动，切刀驱动组件驱动切刀组件沿移动导轨移动，送料凸轮结构和切刀凸轮结构设置于移动导轨的一侧，送料驱动组件驱动送料组件夹紧极片移动，切刀驱动组件驱动切刀组件移动并裁剪极片，送料组件将裁剪后的极片端部移送至卷绕机构。上述丝杆追切送料机构，追切时先将动刀靠近定刀，极大的减小了切割时极片变形，减少了追切时产生的毛刺，增加了追切的平稳性，降低了动刀与定刀的碰撞率，提高了切刀寿命，提高了生产效率，提高了切刀组件与送料组件的同步性与协调性。

Description

一种丝杆追切送料机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种丝杆追切送料机构。

背景技术

在目前锂电池设备中,以卷绕方式组合成形的电芯所组成的电池，称为卷绕电池,卷绕电池也称为电芯。卷绕形式的电芯可以使得锂电池的性能稳定、制造效率高。卷绕机将电池正极、负极、隔膜纸以特定的层序相互依次卷绕组合成电芯。在卷绕的过程中，每一个电芯卷绕过程中使用的极片长度都是一定的，市面上出现了追切结构来切断极片，但是此种追切结构的动刀在移动的过程中容易偏离预设位置，进而导致切割精度不高，同时还会增加定刀和动刀的磨损进而减少了切刀组件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种丝杆追切送料机构，以解决上述技术问题，能够提高追切的精度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种丝杆追切送料机构，包括有工作台、移动导轨、送料组件、送料凸轮结构、送料驱动组件、切刀组件、切刀凸轮结构和切刀驱动组件，所述移动导轨设置于所述工作台上，所述送料驱动组件驱动所述送料组件沿所述移动导轨移动，所述切刀驱动组件驱动所述切刀组件沿所述移动导轨移动，所述送料凸轮结构和所述切刀凸轮结构设置于所述移动导轨的一侧，所述送料驱动组件驱动所述送料组件与所述送料凸轮结构分离，所述送料组件夹紧极片移动，所述切刀驱动组件驱动所述切刀组件移动至所述切刀凸轮结构，所述切刀组件裁剪极片，所述送料组件将裁剪后的极片端部移送至卷绕机构。

作为一种优选的技术方案，所述送料组件包括有送料安装座、送料导向结构、夹板安装座和两个送料夹板，所述送料安装座与所述送料驱动组件连接，所述夹板安装座设置于所述送料安装座上，其一送料夹板设置于所述夹板安装座上，另一送料夹板设置于所述送料导向结构上，所述送料导向结构驱动送料夹板夹紧极片。

作为一种优选的技术方案，所述送料导向结构包括有送料导向支架、送料导向轴承、送料导向气缸、送料导套和送料导杆，所述送料导向轴承设置于所述送料导向支架的端部，所述送料导套与所述夹板安装座固设，所述送料导杆设置于所述送料导向支架上，所述送料导杆穿过所述送料导套与所述送料夹板连接，所述送料导向气缸的输出端与所述送料夹板连接。

作为一种优选的技术方案，所述送料组件还包括有纠偏电机和纠偏滑轨，所述纠偏滑轨设置于所述送料安装座上，所述纠偏电机驱动所述夹板安装座沿所述纠偏滑轨移动。

作为一种优选的技术方案，所述切刀组件包括有切刀安装座、第一切刀导向结构、第二切刀导向结构、动刀和定刀，所述切刀安装座与所述切刀驱动组件连接，所述第一切刀导向结构移动设置于所述切刀安装座上，所述第二切刀导向结构移动设置于所述第一切刀导向结构上，所述定刀设置于所述第一切刀导向结构上，所述动刀设置于所述第二切刀导向结构上，所述定刀与所述动刀对齐。

作为一种优选的技术方案，所述第一切刀导向结构包括有切刀安装座导轨、切刀安装座气缸、第一切刀导向支架、第一切刀轴承、第一切刀导套和第一切刀导杆，所述切刀安装座导轨设置于所述切刀安装座上，所述切刀安装座气缸驱动所述第一切刀导向支架沿所述切刀安装座导轨移动，所述第一切刀轴承和所述第一切刀导杆设置于所述第一切刀导向支架上，所述第一切刀导套套设于所述第一切刀导杆上，且与所述动刀连接，所述定刀设置于所述第一切刀导向支架上。

作为一种优选的技术方案，所述第二切刀导向结构包括有第二切刀导向支架、第二切刀导向轴承、第二切刀导套、第二切刀导杆、切刀气缸和切刀弹簧，所述第二切刀导向轴承和所述第二切刀导杆设置于所述第二切刀导向支架上，所述第二切刀导套套设于所述第二切刀导杆上，所述第二切刀导套与所述第一切刀导向支架固设，所述第二切刀导杆与所述动刀连接，所述切刀弹簧一端与第一切刀导向支架连接，另一端与所述第二切刀导向支架连接，所述切刀气缸的输出端与所述动刀连接。

作为一种优选的技术方案，所述切刀组件还包括有除尘结构，所述除尘结构设置于第一切刀导向结构上。

作为一种优选的技术方案，所述切刀凸轮结构包括有切刀凸轮安装座、第一切刀凸轮块、第二切刀凸轮块、切刀凸轮导向轴和凸轮气缸，所述凸轮气缸和所述切刀凸轮导向轴设置于所述切刀凸轮安装座上，所述凸轮气缸驱动所述第一切刀凸轮块和所述第二切刀凸轮块沿所述切刀凸轮导向轴移动。

作为一种优选的技术方案，所述切刀凸轮结构还设有油压缓冲器，所述油压缓冲器设置于所述切刀凸轮安装座上。

本实用新型的有益效果在于：上述丝杆追切送料机构，切刀组件在追切时采用送料组件将极片夹紧，增加了追切的稳定性，减小运动过程中的震动，提高追切的精度，且追切时先将动刀靠近定刀，极大的减小了切割时极片变形，减少了追切时产生的毛刺，增加了追切的平稳性，降低了动刀与定刀的碰撞率，提高了切刀寿命，提高了生产效率，提高了切刀组件与送料组件的同步性与协调性。

附图说明

图1为本实用新型涉及的丝杆追切送料机构的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的送料驱动组件和切刀驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型涉及的送料组件的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的切刀组件的结构示意图；

图5为图1的b处的局部放大图；

图6为本实用新型涉及的送料凸轮结构的结构示意图；

图7为本实用新型涉及的切刀凸轮结构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请结合图1和图2所示，一种丝杆追切送料机构，包括有工作台1、移动导轨2、送料组件3、送料凸轮结构7、送料驱动组件5、切刀组件4、切刀凸轮结构8和切刀驱动组件6，移动导轨2设置于工作台1上，送料驱动组件5驱动送料组件3沿移动导轨2移动，切刀驱动组件6驱动切刀组件4 沿移动导轨2移动，送料凸轮结构7和切刀凸轮结构8设置于移动导轨2的一侧，送料驱动组件5驱动送料组件3与送料凸轮结构7分离后，送料组件 5夹紧极片a继续移动，同时切刀驱动组件6驱动切刀组件4移动至切刀凸轮结构8，切刀组件4裁剪极片a，送料组件3将裁剪后的极片a端部移送至卷绕机构，卷绕机构对极片a进行绕卷，送料驱动组件5驱动送料组件3复位，切刀驱动组件6驱动切刀组件4复位，以待下次追切。

如图3所示，送料组件3包括有送料安装座31、夹板安装座32、第一送料夹板33、第二送料夹板34、送料导向结构35、纠偏电机36、纠偏滑轨37、纠偏滑块38、纠偏红外感应器39和纠偏感光片310，送料安装座31与送料驱动组件5连接，送料驱动组件5驱动，带动送料安装座31沿移动导轨2 移动，纠偏滑轨37设置于送料安装座31上，纠偏滑块38沿纠偏滑轨37移动，纠偏滑块38与夹板安装座32固设，纠偏电机37驱动，带动夹板安装座 32沿纠偏滑轨37移动，第一送料夹板33设置于夹板安装座32上，第二送料夹板34设置于送料导向结构35上，送料导向结构35驱动第二送料夹板 34向第一送料夹板33移动，以夹紧极片a，送料导向结构35包括有送料导向支架351、送料导向轴承352、送料导向气缸355、送料导套354和送料导杆353，送料导向轴承352设置于送料导向支架351的端部，送料导套354 与夹板安装座32固设，送料导杆353设置于送料导向支架351上，送料导杆 353穿过送料导套354与第二送料夹板34连接，送料导向气缸355的输出端与第二送料夹板34连接，能够松开或者夹紧极片a，当送料驱动组件5驱动，使送料导向轴承352与送料凸轮结构7分离，送料导向气缸355驱动第二送料夹板34向第一送料夹板33移动，以夹紧极片a，纠偏红外感应器39设有多个，且等距设置于送料安装座31上，纠偏感光片310固设于纠偏滑块38 上，当识别到极片a发生偏移时，纠偏电机37驱动，带动纠偏滑块38移动，使感光片310移动至下一个纠偏红外感应器39，以完成一次纠偏。

请结合图4和图5所示，切刀组件4包括有切刀安装座41、第一切刀导向结构42、第二切刀导向结构43、动刀44和定刀45，切刀安装座41与切刀驱动组件6连接，第一切刀导向结构42移动设置于切刀安装座41上，第二切刀导向结构43移动设置于第一切刀导向结构42上，定刀45设置于第一切刀导向结构42上，动刀44设置于第二切刀导向结构43上，定刀45与动刀44对齐。第一切刀导向结构42包括有第一切刀导向支架421、第一切刀导套422、第一切刀导杆423、第一切刀轴承424、切刀安装座气缸425、切刀安装座滑块426和切刀安装座导轨427，切刀安装座导轨427设置于切刀安装座41上，切刀安装滑块426沿切刀安装座导轨427移动，切刀安装滑块 426与第一切刀导向支架421固设，切刀安装座气缸425驱动第一切刀导向支架421沿切刀安装座导轨427移动，能够驱动第一切刀支架421复位，第一切刀轴承424和第一切刀导杆423设置于第一切刀导向支架421上，第一切刀导套422套设于第一切刀导杆423上，定刀45设置于第一切刀导向支架 421上，第二切刀导向结构43包括有第二切刀导向支架431、第二切刀导向轴承432、第二切刀导套434、第二切刀导杆433、切刀气缸435和切刀弹簧 436，第二切刀导向轴承432和第二切刀导杆433设置于第二切刀导向支架 431上，第二切刀导套434套设于第二切刀导杆433上，第二切刀导套434 固设于第一切刀导向支架421上，动刀44与第一切刀导套422固设，增强移动时的稳定性，且保证动刀44与定刀45相接触裁剪极片a时的稳定性，第二切刀导杆433与动刀44连接，切刀弹簧436一端与第一切刀导向支架421 连接，另一端与第二切刀导向支架431连接，切刀气缸435的输出端与动刀44连接，能够将裁切后的动刀44复位。切刀驱动组件6驱动切刀组件4到达切刀凸轮结构8时，第一切刀轴承424与切刀凸轮结构8抵接，带动第一切刀导向支架421沿切刀安装座导轨427移动，由于动刀44与第一切刀导套 422固设，带动动刀44靠近定刀45，随后第二切刀轴承432与切刀凸轮结构 8抵接，带动第二导向支架431移动，通过第二切刀导杆433的带动下，动刀44通过第二切刀导套422沿第一切刀导杆423移动，使动刀44靠近定刀 45，将极片a裁剪。

其中，切刀组件4还包括有除尘结构46，除尘结构46设置于第一切刀导向支架421上，除尘机构46用于将裁剪极片a后产生的粉尘吸附，避免粉尘粘附于极片a上。当然，在其它实施例中，本领域的技术人员还可以根据需要将除尘组件46设置于各种不同的位置，故不限于此。

请继续参考图2所示，送料驱动组件5包括有送料驱动电机51和送料驱动丝杆52，送料驱动丝杆52与送料安装座31连接，送料驱动电机51驱动送料驱动丝杆52旋转，带动送料安装座31沿移动导轨2移动，切刀驱动组件6包括有切刀驱动电机61和切刀驱动丝杆62，切动驱动丝杆62与切刀安装座41连接，切刀驱动电机61驱动切刀驱动丝杆62旋转，带动切刀安装座 41沿移动导轨2移动。

请参考图6所示，送料凸轮结构7包括有送料凸轮支架71和送料凸轮块 72，送料凸轮块72设置于送料凸轮支架71上，送料凸轮块72的两端呈斜面，便于第一切刀轴承424能够平缓进出送料凸轮结构7。

请参考图7所示，切刀凸轮结构8包括有切刀凸轮安装座81、第一切刀凸轮块83、第二切刀凸轮块84、切刀凸轮导向轴85、凸轮气缸82、油压缓冲器86和限位结构87，凸轮气缸82和切刀凸轮导向轴85设置于切刀凸轮安装座81上，凸轮气缸82驱动第一切刀凸轮块83和第二切刀凸轮块84沿切刀凸轮导向轴85移动，第一切刀导向轴承424沿第一切刀凸轮块83移动，第二切刀导向轴承432沿第二切刀凸轮块84移动，第二切刀凸轮块84上设有斜坡型凸块，使第二切刀导向轴承432沿第二切刀凸轮块84移动时，能够使动刀44快速下压并提升，以满足快速裁剪的要求，油压缓冲器86和限位结构87设置于切刀凸轮安装座81上，油压缓冲器86能够缓冲第一切刀凸轮块83和第二切刀凸轮块84的冲击力，限位结构87能够限制第一切刀凸轮块 83和第二切刀凸轮块84的移动距离。

上述丝杆追切送料机构在驱动前，送料导向轴承352与送料凸轮块72 抵接，使第一送料夹板33与第二送料夹板34保持打开状态，以供极片a与第一送料夹板33与第二送料夹板34之间移动，以使极片a被卷绕机构绕卷，当绕卷机构绕卷完成后需要对极片a进行裁剪，送料驱动电机51驱动送料驱动丝杆52旋转，带动送料安装座31沿移动导轨2移动，使送料导向轴承352 与送料凸轮块72分离，送料导向气缸355驱动第二送料夹板34向第一送料夹板33移动，以夹紧极片a；与此同时，切刀驱动电机61驱动切刀驱动丝杆62旋转，带动切刀安装座41沿移动导轨2移动，送料组件3和切刀组件 4同步移动，直至切刀组件4接触切刀凸轮结构8，第一切刀轴承424与第一切刀凸轮块83抵接，带动第一切刀导向支架421沿切刀安装座导轨427移动，由于动刀44与第一切刀导套422固设，带动动刀44靠近定刀45，随后第二切刀轴承432与第二切刀凸轮块84抵接，带动第二导向支架431移动，通过第二切刀导杆433的带动下，动刀44通过第二切刀导套422沿第一切刀导杆 423移动，使动刀44靠近定刀45，将极片a裁剪，剪裁完成后，第二切刀轴承432继续沿第二切刀凸轮块84移动，第二切刀导向支架431通过切刀气缸 435和切刀弹簧436的作用下将动刀44提升，使动刀44复位，直至切刀组件4离开切刀凸轮结构8，除尘结构46将裁剪时产生的粉尘吸附，切刀安装座气缸425驱动第一切刀导向支架421沿切刀安装座导轨427移动，以使第一切刀导向支架421复位，以使动刀44远离定刀45，切刀驱动电机61停止，而送料驱动电机51持续驱动，第一送料夹板33与第二送料夹板34夹紧裁剪后的极片a端部穿过动刀44与定刀45之间的空隙，将极片a的端部传输至绕卷机构上，以供绕卷机构继续绕卷；当绕卷机构固定极片a端部后，料导向气缸355驱动第二送料夹板34远离第一送料夹板33，避免干涉极片a传动，同时带动夹板安装座32移动，送料驱动电机51驱动送料驱动丝杆52 旋转，带动送料安装座31沿移动导轨2移动，使送料安装座31复位，直至送料导向轴承352与送料凸轮块72抵接，使第一送料夹板33与第二送料夹板34保持打开状态，凸轮气缸82驱动第一切刀凸轮块83和第二切刀凸轮块 84沿切刀凸轮导向轴85移动，避免第一切刀轴承424和第二切刀轴承432 分别与第一切刀凸轮块83和第二切刀凸轮块84接触，切刀驱动电机61驱动切刀驱动丝杆62旋转，带动切刀安装座41沿移动导轨2移动，使切刀组件 4复位，以待下一次追切。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种丝杆追切送料机构，其特征在于，包括有工作台、移动导轨、送料组件、送料凸轮结构、送料驱动组件、切刀组件、切刀凸轮结构和切刀驱动组件，所述移动导轨设置于所述工作台上，所述送料驱动组件驱动所述送料组件沿所述移动导轨移动，所述切刀驱动组件驱动所述切刀组件沿所述移动导轨移动，所述送料凸轮结构和所述切刀凸轮结构设置于所述移动导轨的一侧，所述送料驱动组件驱动所述送料组件与所述送料凸轮结构分离，所述送料组件夹紧极片移动，所述切刀驱动组件驱动所述切刀组件移动至所述切刀凸轮结构，所述切刀组件裁剪极片，所述送料组件将裁剪后的极片端部移送至卷绕机构。

2.根据权利要求1所述的丝杆追切送料机构，其特征在于，所述送料组件包括有送料安装座、送料导向结构、夹板安装座和两个送料夹板，所述送料安装座与所述送料驱动组件连接，所述夹板安装座设置于所述送料安装座上，其一送料夹板设置于所述夹板安装座上，另一送料夹板设置于所述送料导向结构上，所述送料导向结构驱动送料夹板夹紧极片。

3.根据权利要求2所述的丝杆追切送料机构，其特征在于，所述送料导向结构包括有送料导向支架、送料导向轴承、送料导向气缸、送料导套和送料导杆，所述送料导向轴承设置于所述送料导向支架的端部，所述送料导套与所述夹板安装座固设，所述送料导杆设置于所述送料导向支架上，所述送料导杆穿过所述送料导套与所述送料夹板连接，所述送料导向气缸的输出端与所述送料夹板连接。

4.根据权利要求3所述的丝杆追切送料机构，其特征在于，所述送料组件还包括有纠偏电机和纠偏滑轨，所述纠偏滑轨设置于所述送料安装座上，所述纠偏电机驱动所述夹板安装座沿所述纠偏滑轨移动。

5.根据权利要求2、3或4所述的丝杆追切送料机构，其特征在于，所述切刀组件包括有切刀安装座、第一切刀导向结构、第二切刀导向结构、动刀和定刀，所述切刀安装座与所述切刀驱动组件连接，所述第一切刀导向结构移动设置于所述切刀安装座上，所述第二切刀导向结构移动设置于所述第一切刀导向结构上，所述定刀设置于所述第一切刀导向结构上，所述动刀设置于所述第二切刀导向结构上，所述定刀与所述动刀对齐。

6.根据权利要求5所述的丝杆追切送料机构，其特征在于，所述第一切刀导向结构包括有切刀安装座导轨、切刀安装座气缸、第一切刀导向支架、第一切刀轴承、第一切刀导套和第一切刀导杆，所述切刀安装座导轨设置于所述切刀安装座上，所述切刀安装座气缸驱动所述第一切刀导向支架沿所述切刀安装座导轨移动，所述第一切刀轴承和所述第一切刀导杆设置于所述第一切刀导向支架上，所述第一切刀导套套设于所述第一切刀导杆上，且与所述动刀连接，所述定刀设置于所述第一切刀导向支架上。

7.根据权利要求6所述的丝杆追切送料机构，其特征在于，所述第二切刀导向结构包括有第二切刀导向支架、第二切刀导向轴承、第二切刀导套、第二切刀导杆、切刀气缸和切刀弹簧，所述第二切刀导向轴承和所述第二切刀导杆设置于所述第二切刀导向支架上，所述第二切刀导套套设于所述第二切刀导杆上，所述第二切刀导套与所述第一切刀导向支架固设，所述第二切刀导杆与所述动刀连接，所述切刀弹簧一端与第一切刀导向支架连接，另一端与所述第二切刀导向支架连接，所述切刀气缸的输出端与所述动刀连接。

8.根据权利要求7所述的丝杆追切送料机构，其特征在于，所述切刀组件还包括有除尘结构，所述除尘结构设置于第一切刀导向结构上。

9.根据权利要求7所述的丝杆追切送料机构，其特征在于，所述切刀凸轮结构包括有切刀凸轮安装座、第一切刀凸轮块、第二切刀凸轮块、切刀凸轮导向轴和凸轮气缸，所述凸轮气缸和所述切刀凸轮导向轴设置于所述切刀凸轮安装座上，所述凸轮气缸驱动所述第一切刀凸轮块和所述第二切刀凸轮块沿所述切刀凸轮导向轴移动。

10.根据权利要求9所述的丝杆追切送料机构，其特征在于，所述切刀凸轮结构还设有油压缓冲器，所述油压缓冲器设置于所述切刀凸轮安装座上。

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