CN110661025A - 贴胶装置及贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种贴胶机构，所述贴胶机构包括贴胶辊座、以及可旋转地装设在所述贴胶辊座上，用于将胶带贴到电芯上的贴胶辊；所述贴胶机构还包括贴胶安装座、贴胶导杆和活塞杆，所述贴胶导杆可滑动地装设在所述贴胶安装座中，所述贴胶辊座装设在所述贴胶导杆的一端；所述贴胶安装座中开设有气室，所述气室中封闭有气压可调节的压缩气体；所述活塞杆一端连接所述贴胶辊座，另一端可滑动地装设在所述气室中，用于在所述贴胶辊抵持所述电芯时提供缓冲。本申请还提供包含有所述贴胶机构的贴胶装置。

Description

贴胶装置及贴胶机构

技术领域

本申请涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种贴胶装置及其贴胶机构。

背景技术

目前在电池中广泛使用卷绕电芯。卷绕电芯的制造工艺一般是将用于构成卷绕电芯的卷绕材料(例如正负极片和隔膜等)安装到电芯卷绕设备的卷针上，驱动卷针旋转而将卷绕材料卷绕成电芯；待卷绕完成后，切断卷绕材料，最后进行贴胶操作，用贴胶装置提供的胶带将电芯卷绕材料的收尾端贴封到电芯表面上，以确保电芯轮廓完整、缠绕紧固。

在现有的电芯卷绕设备，特别是用于制造小型及微型电芯(例如蓝牙耳机电池的电芯，其直径通常不大于3毫米)的电芯卷绕设备中，贴胶操作很容易出现以下的问题：由于卷绕的电芯体积很小，导致电芯卷绕完成后的贴胶操作难度较大，精度难以保证，很容易出现胶带贴合位置不准确或贴合不牢固的情况；更严重的是，由于卷绕电芯的卷针尺寸也很小，使得卷针强度较低，在贴胶装置向卷针上卷绕的电芯传送胶带时，若是操作不慎，很容易导致贴胶装置过度移动而对卷针形成较重的撞击，有可能使卷针损坏。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种贴胶机构，其贴胶精度更高，并且能有效地保护电芯卷绕设备的卷针。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：一种贴胶机构，所述贴胶机构包括贴胶辊座、以及可旋转地装设在所述贴胶辊座上，用于将胶带贴到电芯上的贴胶辊；所述贴胶机构还包括贴胶安装座、贴胶导杆和活塞杆，所述贴胶导杆可滑动地装设在所述贴胶安装座中，所述贴胶辊座装设在所述贴胶导杆的一端；所述贴胶安装座中开设有气室，所述气室中封闭有气压可调节的压缩气体；所述活塞杆一端连接所述贴胶辊座，另一端可滑动地装设在所述气室中，用于在所述贴胶辊抵持所述电芯时提供缓冲。

其中，所述贴胶机构还包括旋转支撑座、第二电机、以及第二电机传动组件，所述旋转支撑座装设在所述贴胶导杆的另一端，所述第二电机装设在所述旋转支撑座上并通过所述第二电机传动组件和所述贴胶辊传动连接。

其中，所述贴胶辊包括用于吸附所述胶带的吸附壁；当所述吸附壁吸附有所述胶带且所述贴胶辊移动到抵持所述电芯时，所述第二电机通过所述第二电机传动组件带动所述贴胶辊旋转，使所述吸附壁吸附的胶带转动到预定的贴封位置对电芯的收尾端进行贴封。

其中，所述贴胶辊内部开设有内腔，所述吸附壁上开设有多个与所述内腔相通的吸附孔；所述贴胶辊还设有与所述内腔连通的可用于抽空所述内腔中的气体的通气孔。

其中，所述第二电机传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、主动轮及从动轮；所述主动齿轮设置在所述第二电机的驱动端，所述旋转轴可旋转地装设在所述旋转支撑座上，所述从动齿轮设置在所述旋转轴的一端并与所述主动齿轮啮合，所述主动轮设置在所述旋转轴的另一端，所述从动轮设置在所述贴胶辊的一端并与所述主动轮传动连接。

其中，所述贴胶机构还包括用于驱动所述贴胶安装座进行直线平移运动的贴胶驱动组件。

其中，所述贴胶驱动组件包括第一电机、第一丝杆、第一丝杆螺母及贴胶驱动连接组件；所述第一电机的驱动端和所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母套设在所述第一丝杆上，所述第一丝杆用于将所述第一电机的驱动端的转动转化成所述第一丝杆螺母的直线移动；所述贴胶驱动连接组件将所述贴胶安装座与所述第一丝杆螺母连接。

本申请解决的另一个技术问题是提供一种包含有上述贴胶机构的贴胶装置。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：一种贴胶装置，用于对卷针机构上卷绕的电芯进行贴胶操作，所述贴胶装置包括抵压机构以及如上所述的贴胶机构；其中，所述抵压机构包括用于在贴胶操作中抵持所述电芯的抵压辊；在进行贴胶操作时，所述贴胶机构驱动所述贴胶辊产生朝向所述卷针机构的第一压力，所述抵压机构驱动所述抵压辊产生朝向所述卷针机构的第二压力，所述第一压力和所述第二压力的方向不同并同时作用在所述卷针机构及所述卷针机构上卷绕的电芯上。

其中，所述抵压机构还包括用于驱动所述抵压辊的抵压驱动组件；所述抵压驱动组件包括抵压电机、第二丝杆、第二丝杆螺母及抵压驱动连接组件；所述抵压电机的驱动端和所述第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母套设在所述第二丝杆上，所述第二丝杆用于将所述抵压电机的驱动端的转动转化成所述第二丝杆螺母的直线移动；所述抵压驱动连接组件用于将所述抵压电机与所述抵压辊传动连接，使得所述抵压电机能够带动所述抵压辊移动。

其中，所述抵压机构还包括抵压气缸、抵压辊支架及抵压辊座；所述抵压气缸用于驱动所述抵压辊支架移动；所述抵压辊座设置在所述抵压辊支架上，所述抵压辊可转动地设置在所述抵压辊座上；所述抵压气缸与所述抵压驱动连接组件传动连接，使得所述抵压气缸能够在所述抵压电机的驱动下移动。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的又一个技术方案是：一种贴胶装置，用于对卷针机构上卷绕的电芯进行贴胶操作，所述贴胶装置包括备胶机构以及如上所述的贴胶机构；其中，所述备胶机构包括导向组件和送胶组件，所述导向组件形成有用于容纳胶带的导向间隙，所述送胶组件用于吸住处于所述导向间隙中的所述胶带，以及将吸住的所述胶带输送给所述贴胶机构；所述贴胶机构用于将所述备胶机构输送的所述胶带贴封到所述卷针机构上卷绕的电芯上。

其中，所述导向组件包括导向板和导向杆，在所述导向板和所述导向杆之间形成所述导向间隙。

其中，所述送胶组件包括压座和可以相对于所述压座移动的吸胶平台，所述压座上开设有齿槽，所述导向杆部分地收容在所述齿槽中，使得所述胶带在容纳于所述导向间隙中时能够到达所述压座处；所述吸胶平台用于在朝向所述压座移动时吸住到达所述压座处的所述胶带，以及将吸住的所述胶带输送给所述贴胶机构。

其中，所述备胶机构还包括定位过辊以及夹胶组件，所述夹胶组件包括夹胶固定座、夹胶气缸和夹块，所述夹胶气缸设置在所述夹胶固定座上，所述夹块设置在所述夹胶气缸的驱动端，用于在所述夹胶气缸的驱动下与所述定位过辊相配合以夹住所述胶带。

其中，所述备胶机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括可滑动以接近或远离所述贴胶机构的第一滑座和用于驱动所述第一滑座的第一驱动件，所述夹胶固定座装设在所述第一滑座上。

其中，所述备胶机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括可滑动以接近或远离所述贴胶机构的第二滑座和用于驱动所述第二滑座的第二驱动件；所述送胶组件还包括吸胶气缸座和用于驱动所述吸胶平台移动的吸胶气缸，所述吸胶气缸设置在所述吸胶气缸座上，所述吸胶气缸座设置在所述第二滑座上。

相比于现有的贴胶装置及贴胶机构，本申请依照上述较佳实施方式提供的贴胶机构及贴胶装置可以取得以下的多方面有益效果：(1)取胶时，采用导向板和导向杆相配合的方式，可以防止胶带出现翘曲和起皱；采用具有用于部分地收容导向杆的齿槽的压座和吸胶平台相配合，可以对胶带提供有效的支撑，便于让吸胶平台吸取胶带，可以有效地提高操作精度。(2)采用抵压机构和贴胶机构配合，当贴胶机构在贴胶操作中抵压电芯时，可以产生朝向卷针机构的第一压力，同时利用抵压气缸驱动抵压辊也产生朝向卷针机构的第二压力，所述第一压力和第二压力从不同方向(优选为相对方向)同时作用在电芯和卷绕电芯的卷针机构上，使得施加在卷针机构上的压力能够得到平衡，可以有效地避免卷针机构受到撞击或者在单向压力下发生断裂；同时根据上述方式可以施加恒定的压力，保证卷针机构上卷绕的电芯形成稳定的张力，进一步提高了卷绕质量和贴胶质量。(3)贴胶机构、备胶机构、抵压机构的布局使得整体结构更加紧凑，贴胶机构采用直线移动方式，相对于传统贴胶装置中摆动式的贴胶装置布局结构更加合理，节省空间，有利于进一步提高贴胶操作的精度，降低操作难度。

附图说明

图1是本申请的一个较佳实施方式提供的一种贴胶装置的结构示意图。

图2是图1所示的贴胶装置中的备胶机构的结构示意图。

图3是图2所示的备胶机构中的备胶驱动组件、送胶组件和切胶组件的组装示意图。

图4是图2中的IV部分的放大示意图。

图5是图1所示的贴胶装置中的贴胶机构的结构示意图。

图6是图5所示的贴胶机构中的贴胶组件的组装示意图。

图7是图6所示的贴胶组件的截面示意图。

图8是图1所示的贴胶装置中的抵压机构的结构示意图。

图9是图8所示的抵压机构在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本申请的一个较佳实施例提供的一种贴胶装置1的结构示意图，所述贴胶装置1可以适用于电芯卷绕设备，特别是用于卷绕小型及微型电芯(例如蓝牙耳机电池的电芯，其直径通常不大于3毫米)的电芯卷绕设备。所述贴胶装置1可以包括备胶机构10、贴胶机构20和抵压机构30；其中，备胶机构10可用于向贴胶机构20提供胶带；贴胶机构20可用于进行贴胶操作，也就是将备胶机构10提供的胶带贴到电芯上的预设位置，以便对电芯卷绕材料(例如正负极片或者隔膜)的收尾端进行贴封；抵压机构30则可用于在贴胶机构20进行贴胶操作时对电芯进行抵持，以确保电芯保持有稳定的位置和足够的张力，提高电芯卷绕质量和贴胶质量。

进一步地，为了便于将备胶机构10、贴胶机构20和抵压机构30组装在一起，所述贴胶装置1还可以进一步包括安装板40，备胶机构10、贴胶机构20和抵压机构30均可装设在安装板40上。在本实施方式中，为了优化安装板40上的安装布局，优选将备胶机构10装设在安装板40的第一表面(例如，按照图1中的视角来看，为朝向纸面的表面)上，将贴胶机构20和抵压机构30装设在安装板40的与第一表面相反的第二表面(例如，按照图1中的视角来看，为背向纸面的表面)上。在安装板40上开设有贯通其第一表面和第二表面的第一通孔41和第二通孔42，抵压机构30部分地穿过第一通孔41并从安装板40的第一表面上伸出，贴胶机构20部分地穿过第二通孔42并从安装板40的第一表面上伸出，以便与备胶机构10配合工作。电芯卷绕设备的卷针机构50以及其上卷绕形成的电芯(图中未示出)也可以经过第一通孔41由第一表面伸出，以便利用抵压机构30对电芯进行抵持。

请参阅图2、图3及图4，备胶机构10可以包括放卷组件11、第一驱动组件12、夹胶组件13、切胶组件14、第二驱动组件15、送胶组件16、导向组件17、以及缓存组件18。

放卷组件11可以包括放料轴111和定位过辊112。放料轴111可旋转地装设在安装板40上，用于提供胶带的胶带料卷60可以套设在放料轴111上，从胶带料卷60上可以放出进行贴胶操作所需的胶带61。定位过辊112的数量可以为多个，可旋转地装设在安装板40上的多个预设位置，胶带61可以通过盘绕在定位过辊112上来保持适当的绷紧度并根据需要改变传输方向。胶带61末端可以由第一驱动组件12和夹胶组件13提供动力进行拉伸，使得胶带61被持续传输到工作位置。

第一驱动组件12可以包括第一驱动固定座120、第一滑座121、第一滑块122、第一滑轨123、备胶驱动连接块124、第一驱动件125。优选地，第一滑座121固定地设置在第一滑块122上，第一滑块122可滑动地设置在第一滑轨123上，第一滑轨123固定地设置在第一驱动固定座120上，第一驱动固定座120开设有能够让备胶驱动连接块124穿过的第一驱动通孔(图中未示出)，第一滑座121通过穿过所述第一驱动通孔的备胶驱动连接块124和第一驱动件125的驱动端连接，从而可以在第一驱动件125的驱动下与第一滑块122一同沿着第一滑轨123滑动。本实施方式中，第一驱动件125可以包括通过拉胶气缸座125a固定在第一驱动固定座120上的拉胶气缸；在其他实施方式中，第一驱动件125可以包括电机、丝杆、丝杆螺母和丝杆驱动块，电机驱动端和丝杆连接，丝杆螺母套设在丝杆上，同时丝杆螺母通过丝杆驱动块和第一滑座连接。当电机启动后，根据现有的丝杆工作原理，电机的旋转可以被转换成丝杆螺母的直线移动，用于驱动第一滑座121与第一滑块122一同沿着第一滑轨123滑动。

夹胶组件13包括夹胶固定座131、夹胶气缸132和夹块133，其中夹胶固定座131设置在第一滑座121上并可随着第一滑座121一起滑动，夹胶气缸132设置在夹胶固定座131上，夹块133设置在夹胶气缸132的驱动端并与最近的一个定位过辊112位置相对应，夹胶气缸132可以驱动夹块133与该定位过辊112相配合以夹住胶带61。

切胶组件14包括切胶固定座141、切胶气缸142、切刀座143和切刀144，其中切胶固定座141设置在第一滑座121上并可随着第一滑座121一起滑动，切胶气缸142设置在切胶固定座141上，切刀座143设置在切胶气缸142的驱动端，切刀144安装在切刀座143上。

第二驱动组件15可以包括第二驱动固定座150、第二滑座151、第二滑块152、第二滑轨153以及第二驱动件154。优选地，第二滑座151固定地设置在第二滑块152上，第二滑块152可滑动地设置在第二滑轨153上，第二滑轨153固定地设置在第二驱动固定座150上，第二滑座151和第二驱动件154的驱动端连接，从而可以在第二驱动件154的驱动下与第二滑块152一同沿着第二滑轨153滑动。本实施方式中，第二驱动件154可以包括通过送胶气缸座154a固定在第二驱动固定座150上的送胶气缸。进一步优选地，在本实施方式中，第二驱动固定座150可以与第一驱动固定座120组装在一起或者一体制造。

送胶组件16可以包括吸胶气缸座160、吸胶气缸161、吸胶平台162、平台导杆163及压座164。吸胶气缸座160优选固定设置在第二滑座151上，可以与第二滑座151一起沿着第二滑轨153滑动。吸胶气缸161设置在吸胶气缸座160上，吸胶平台162设置在吸胶气缸161的驱动端。吸胶气缸161能够驱动吸胶平台162朝着垂直于胶带61的方向移动。平台导杆163可滑动地设置在吸胶气缸座160上，平台导杆163的一端与吸胶平台162连接，这样在吸胶平台162运动时可以利用平台导杆163来改善吸胶平台162运动的稳定性。平台导杆163远离吸胶平台162的一端还优选设置有平台导杆固定块163a，用于限制吸胶平台162的运动行程。压座164优选设置在第二驱动固定座150上与吸胶平台162相对应的位置，压座164在工作中朝向胶带61的一面设置有用于与导向组件17配合的齿槽164a。

导向组件17可以包括导向板座171、导向杆座172、导向板173及若干导向杆174。导向板座171和导向杆座172优选均设置在第一滑座121上，导向板173设置在导向板座171上，若干导向杆174并列设置在导向杆座172上，且该若干导向杆174的形状及位置优选和压座164的齿槽164a相对应，能够被分别部分地收容在齿槽164a中。导向板173和若干导向杆174之间形成导向间隙170，该导向间隙170优选应对准夹块133和与之对应的导向过辊112之间的间隙。在工作时，胶带61容置于导向间隙170中，不会出现翘曲和起皱的现象。导向板173朝向导向杆174的表面优选被形成为波浪形或齿形的起伏形状，优选将胶带61的带胶面朝向导向板173，这样导向板173表面上的起伏形状就可以尽量减少导向板和胶带61的带胶面的接触面积，避免胶带61粘连在导向板173上。进一步优选地，导向组件17还可以包括吹气杆固定块175和吹气杆176，吹气杆固定块175固定地设置在导向板座171上，吹气杆176装设在吹气杆固定块175上，在工作中，吹气杆176可用于向胶带61吹出气流以便适当地压住胶带61，可以防止胶带61端部翘曲而发生错误的粘连现象，例如粘连到压座164上。

缓存组件18优选布置在放卷组件11和夹胶组件13之间，可用于对放卷组件11放出的胶带61进行暂时储存。缓存组件18可以包括缓存气缸座180、缓存气缸181、缓存滑块182、缓存滑轨183、以及缓存过辊184。缓存气缸座180和缓存滑轨183优选固定地设置在安装板40上，缓存气缸181安装在缓存气缸座180上，缓存滑块182可滑动地设置在缓存滑轨183上，同时和缓存气缸181的驱动端连接，能够在缓存气缸181的驱动下沿着缓存滑轨183滑动。缓存过辊184装设在缓存滑块182上，胶带61可以缠绕在缓存过辊184上。当需要暂存一段胶带61时，可以通过缓存气缸181驱动缓存滑块182沿着缓存滑轨183滑动，进而带动缓存过辊184向第一方向移动(例如按照图1及图2的视角为向下移动)。当使用胶带61时，胶带61的移动可以拉动缓存滑块182沿着缓存滑轨183滑动，进而带动缓存过辊184向与第一方向相反的第二方向移动(例如按照图1及图2的视角为向上移动)。

另外，为了能够调节胶带61被切断的长度，备胶机构10还可以包括取胶调节组件19，该取胶调节组件19可以包括调节螺钉座191和调节螺钉192，调节螺钉座191可以固定装设在第一驱动固定座120或第二驱动固定座150上，调节螺钉192装设在调节螺钉座191上并对准第一滑座121，与第一滑座121相隔预定距离。这样，调节螺钉192可以调节第一滑座121在预设方向上的移动距离，从而调节胶带61被切下的长度。

请参阅图5、图6及图7，贴胶机构20可以包括贴胶驱动组件21和贴胶组件22。贴胶驱动组件21用于驱动贴胶组件22在取胶位置和贴胶位置之间来回移动。在取胶位置时，贴胶组件22可以从备胶机构10上吸取胶带61；在贴胶位置时，贴胶组件22可以对卷针机构50上卷绕的电芯的收尾端进行贴胶加工。取胶位置与卷针机构50之间的距离应该大于贴胶位置与卷针机构50之间的距离。在本实施方式中，贴胶驱动组件21可以驱动贴胶组件22朝着卷针机构50的方向作直线平移运动，使得贴胶组件22由取胶位置移动至贴胶位置，当然也可以驱动贴胶组件22沿着远离卷针机构50的方向作直线平移运动，使得贴胶组件22由贴胶位置移回到取胶位置。

贴胶驱动组件21包括贴胶底板210、第一电机座211、第一电机212、第一联轴器213、第一丝杆214、第一丝杆螺母215、第一丝杆支座216、贴胶驱动连接组件217、贴胶驱动滑动组件218。贴胶底板210可以固定在安装板40上。第一电机座211和第一丝杆支座216优选都固定地设置在贴胶底板210上，第一电机212设置在第一电机座211上，第一丝杆214可转动地设置在第一丝杆支座216上，第一电机212的驱动端通过第一联轴器213和第一丝杆214连接，第一丝杆螺母215套设在第一丝杆214上。基于现有的丝杆工作原理，当第一电机212开动时，其驱动端的转动可以通过第一丝杆214被转化成第一丝杆螺母215沿着第一丝杆214轴向的直线移动。

贴胶驱动连接组件217包括贴胶驱动固定块217a、第一连接块217b和第二连接块217c。贴胶驱动固定块217a和第一丝杆螺母215固定地连接，第一连接块217b连接到贴胶驱动固定块217a上，且第一连接块217b通过第二连接块217c和贴胶组件22连接。这样，当第一电机212启动时，可以通过第一丝杆214、第一丝杆螺母215和贴胶驱动连接组件217带动贴胶组件22移动。贴胶驱动滑动组件218包括贴胶驱动滑块218a和贴胶驱动滑轨218b，第二连接块217c可以设置在贴胶驱动滑块218a上，贴胶驱动滑块218a可滑动地设置在贴胶驱动滑轨218b上，贴胶驱动滑轨218b设置在底板上。通过贴胶驱动滑块218a和贴胶驱动滑轨218b可以给贴胶驱动连接组件217在运动时提供支持，有利于提高驱动贴胶组件22移动时的运动稳定性。

贴胶组件22可以包括贴胶安装座220、贴胶导向套221、贴胶导杆222、旋转支撑座223、第二电机224、第二电机传动组件225、贴胶辊座226和贴胶辊227。贴胶安装座220与第二连接块217c连接，从而可以在贴胶驱动组件21的驱动下移动。贴胶导向套221和贴胶导杆222的数量都可以为多个，贴胶导向套221装设在贴胶安装座220内部，各个贴胶导杆222分别可滑动地装设在各个贴胶导向套221内，每个贴胶导杆222的两端都可以从贴胶安装座220中伸出。每个贴胶导杆222的一端连接到旋转支撑座223，另一端连接到贴胶辊座226，从而将旋转支撑座223和贴胶辊座226都可移动地装设到贴胶安装座220上。

第二电机224设置在旋转支撑座223上。第二电机传动组件225可以包括主动齿轮225a、从动齿轮225b、旋转轴225c、主动轮225d、从动轮225e及传动带(图中未示出)。主动齿轮225a设置在第二电机224的驱动端，能够在第二电机224的驱动下旋转。旋转轴225c优选地通过第一轴承225f可旋转地装设在旋转支撑座223上，从动齿轮225b设置在旋转轴225c的一端并与主动齿轮225a啮合，主动轮225d设置在旋转轴225c的另一端，使得主动齿轮225a的旋转能够通过从动齿轮225b和旋转轴225c带动主动轮225d旋转。贴胶辊座226与贴胶导杆222的端部连接，贴胶辊227优选通过第二轴承224c可旋转地装设在贴胶辊座226上，从动轮225e设置在贴胶辊227的一端并通过传动带和主动轮225d传动连接，使得第二电机224能够通过第二电机传动组件225带动贴胶辊227旋转。贴胶辊227内部开设有内腔227a，所述内腔227a的位置接近于贴胶辊227的一侧，使得贴胶辊227在该侧形成厚度较薄的吸附壁227b，所述吸附壁227b上开设有多个与内腔227a相通的吸附孔227c。贴胶辊227的一端还设有与内腔227a连通的通气孔227d，通气孔227d的出口处设有气管接头227e，可用于连接外部的抽气装置以抽空内腔227a中的气体，在内腔227a和吸附孔227c中形成负压，使得吸附壁227b可以通过吸附孔227c的负压将胶带61吸住。

进一步优选地，贴胶组件22还可以包括活塞杆228，该活塞杆228一端固定连接在贴胶辊座226上，另一端可滑动地装设在贴胶安装座220内开设的气室220a中，该活塞杆228上可以套设有密封圈228b，以确保活塞杆228紧密地插设在气室220a中。该活塞杆228还可以可滑动地设置在导向件228a内，导向件228a可以被连接在贴胶安装座220上；气室220a中可以封闭有气压可调节的压缩气体，这样，通过现有的技术手段，例如将气源与气室220a连通就可以提供压缩空气，进一步地，气源可以通过例如现有的调压阀和气室220a连通，通过调压阀来调节压缩气体的气压大小，进而调节贴胶辊227在进行贴胶操作时对电芯施加的压力。密封圈228b能够阻止压缩气体逸出。

请参阅图8及图9，抵压机构30包括抵压驱动组件31和抵压组件32。抵压驱动组件31可用于驱动抵压组件32相对卷针机构50移动，抵压组件32的抵压辊325(下面会介绍)能够抵靠在卷针机构50上卷绕的电芯的表面上施加恒定的压力。通过这样对电芯施加恒定的压力，能够保证电芯的张力稳定，使得电芯的卷绕材料不会松散，提高了电芯收尾时的卷绕质量和贴胶质量。

抵压驱动组件31可以包括抵压底板310、抵压电机座311、抵压电机312、第二联轴器313、第二丝杆314、第二丝杆螺母315、第二丝杆支座316及抵压驱动连接组件317。抵压底板310可以固定在安装板40上。抵压电机座311和第二丝杆支座316优选都固定地设置在抵压底板310上，抵压电机312设置在抵压电机座311上，第二丝杆314可转动地设置在第二丝杆支座316上，抵压电机312的驱动端通过第二联轴器313和第二丝杆314连接，第二丝杆螺母315套设在第二丝杆314上。基于现有的丝杆工作原理，当抵压电机312开动时，其驱动端的转动可以通过第二丝杆314被转化成第二丝杆螺母315沿着第二丝杆314轴向的直线移动。抵压驱动连接组件317包括抵压固定块317a和抵压连接块317b，抵压固定块317a固定地连接在第二丝杆螺母315上，抵压连接块317b将抵压组件32与抵压固定块317a连接，使得抵压电机312能够通过第二丝杆314、第二丝杆螺母315、抵压连接块317b带动抵压组件32的抵压辊325(下面会介绍)朝着靠近或者远离卷针机构50的方向移动，优选为沿直线移动。

抵压组件32可以包括抵压气缸座320、抵压气缸321、抵压气缸连接块321a、抵压气缸滑动组件322、抵压辊支架323、抵压辊座324、抵压辊325及支架滑动组件326。抵压气缸座320与抵压连接块317b连接，可以在抵压连接块317b的驱动下移动。抵压气缸321可以固定在抵压气缸座320上。抵压气缸滑动组件322可以包括抵压气缸滑块322a和抵压气缸滑轨322b，抵压气缸座320可以设置在抵压气缸滑块322a上，抵压气缸滑块322a可滑动地设置在抵压气缸滑轨322b上，抵压气缸滑轨322b固定设置在抵压底板310上。这样，当抵压气缸座320移动时可以受到抵压气缸滑动组件322的支持和引导，有利于提高移动的稳定性和准确性。抵压气缸连接块321a设置在抵压气缸321的驱动端，抵压辊支架323通过抵压气缸连接块321a和抵压气缸321的驱动端连接，从而可以在抵压气缸321的驱动下移动。抵压辊座324固定地设置在抵压辊支架323上，抵压辊325可转动地设置在抵压辊座324上，这样抵压气缸321就可以通过抵压辊支架323和抵压辊座324驱动抵压辊325移动。支架滑动组件326可以包括支架滑块326a和支架滑轨326b，抵压辊支架323可以设置在支架滑块326a上，支架滑块326a可滑动地设置在支架滑轨326b上，支架滑轨326b固定设置在抵压底板310上。这样，当抵压辊支架323移动时可以受到支架滑动组件326的支持和引导，有利于提高移动的稳定性和准确性。

在使用所述贴胶装置1进行工作时，可以依照例如上述的图1所示的方式布置好备胶机构10、贴胶机构20、抵压机构30、以及卷针机构50。可以按照现有的方式在卷针机构50上对用于制造电芯的卷绕材料进行卷绕加工，以制成卷绕电芯。

当卷针机构50上的电芯卷绕加工即将完成时，即可使用所述贴胶装置1对卷针机构50上卷绕的电芯进行贴胶操作。具体操作方式可以是首先使用备胶机构10进行备胶操作。在该备胶操作的初始状态，从安装在放卷组件11上的胶带料卷60上放出的胶带61经过缓存组件18被拉动到夹胶组件13处。控制夹胶气缸132的驱动端处于伸出状态，使用夹块133与最近的一个定位过辊112配合而将胶带61夹住。此时吸胶平台162和压座164相对，第一驱动件125(例如拉胶气缸)和第二驱动件154(例如送胶气缸)的驱动端都处于缩回状态，第一滑座121和第二滑座151都处于相对远离贴胶机构20的位置。

接下来，控制第一驱动件125的驱动端伸出，驱动第一滑座121朝向贴胶机构20移动，利用夹块133配合定位过辊112将胶带61向贴胶机构20的方向拉出；当导向杆174被插入压座164的齿槽164a内，使得胶带61的端部位于压座164下表面上，同时吹气杆176可用于向胶带61吹出气流以便适当地压住胶带61，可以防止胶带61端部翘曲而粘连到压座164上。由于导向杆174部分地收容于压座164的齿槽164a内，胶带61会沿着导向杆174的导引而到达压座164处。吸胶气缸161驱动吸胶平台162朝着压座164运动而将到达压座164处的胶带61压住。

然后，控制夹胶气缸132的驱动端缩回，使夹块133离开定位过辊112而松开胶带61；控制第一驱动件125的驱动端缩回，驱动第一滑座121向远离贴胶机构20的方向移动；控制夹胶气缸132的驱动端再次伸出，使用夹块133配合定位过辊112将胶带61再次夹住；控制切胶气缸142驱动切刀144伸出而将胶带61切断。

最后，使用吸胶平台162吸住被切断的胶带61，控制吸胶气缸161驱动吸胶平台162脱离压座164，控制第二驱动件154的驱动端伸出，驱动第二滑座151朝向贴胶机构20移动而将胶带61运输至贴胶机构20的贴胶辊227处，吸胶气缸161驱动吸胶平台162朝着贴胶辊227运动而将胶带61送至贴胶辊227上；此时控制吸胶平台162解除吸附状态，同时从气管接头227e抽空贴胶辊227的内腔227a中的气体，控制贴胶辊227在其吸附壁227b上将胶带61吸附住，由此，胶带61被转移到贴胶辊227上，即完成备胶操作。此时可以控制吸胶气缸161驱动吸胶平台162脱离贴胶辊227，控制第二驱动件154的驱动端缩回。

贴胶辊227吸住胶带61后，利用贴胶驱动组件21驱动贴胶组件22的贴胶安装座220，带动贴胶组件22朝着卷针机构50的方向移动，使得贴胶辊227能够抵持到卷针机构50上卷绕的电芯，进而产生朝向卷针机构50的第一压力，从而用适当的力度在一定程度上压住电芯，也可以防止对卷针机构50产生硬冲击，造成卷针机构50的损坏；同时，还可以利用抵压机构30的抵压气缸321驱动抵压辊325抵持住电芯。具体的抵压方式可以是控制抵压气缸321的驱动端伸出，利用抵压驱动组件31驱动抵压组件32的抵压辊325朝着靠近卷针机构50的方向移动，使得抵压辊325接触卷针机构50上卷绕的电芯的表面。此时，抵压气缸321可以起到缓冲作用，通过抵压辊325对卷针机构50上卷绕的电芯施加朝向卷针的恒定的第二压力。所述第一压力和所述第二压力的方向是不同的，优选为相对的，使得施加在卷针机构50上的压力能够得到平衡，可以有效地避免卷针机构50受到撞击或者在单向压力下发生断裂。

使用贴胶辊227和抵压辊325将电芯抵持稳定后，利用第二电机224驱动贴胶辊227绕着自身轴线旋转，控制贴胶辊227的转动和电芯的转动相配合；当电芯转动至一定角度时，贴胶辊227上的胶带61正好转动到预定的贴封位置，贴附在电芯卷绕材料的收尾端，从而实现对电芯收尾端的贴封。

相比于现有的贴胶装置，本申请依照上述较佳实施方式提供的贴胶装置1可以取得以下的多方面有益效果：(1)取胶时，采用导向板173和导向杆174相配合的方式，可以防止胶带61出现翘曲和起皱；采用具有用于部分地收容导向杆174的齿槽164a的压座164和吸胶平台162相配合，可以对胶带61提供有效的支撑，便于让吸胶平台162吸取胶带61，可以有效地提高操作精度。(2)采用抵压机构30和贴胶机构20配合，当贴胶机构20在贴胶操作中抵压电芯时，可以产生朝向卷针机构50的第一压力，同时利用抵压气缸321驱动抵压辊325也产生朝向卷针机构50的第二压力，所述第一压力和第二压力从不同方向(优选为相对方向)同时作用在电芯和卷绕电芯的卷针机构50上，使得施加在卷针机构50上的压力能够得到平衡，可以有效地避免卷针机构50受到撞击或者在单向压力下发生断裂；同时根据上述方式可以施加恒定的压力，保证卷针机构50上卷绕的电芯形成稳定的张力，进一步提高了卷绕质量和贴胶质量。(3)贴胶机构20、备胶机构10、抵压机构30的布局使得整体结构更加紧凑，贴胶机构20采用直线移动方式，相对于传统贴胶装置中摆动式的贴胶装置布局结构更加合理，节省空间，有利于进一步提高贴胶操作的精度，降低操作难度。

以上仅为本申请的较佳实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构包括贴胶辊座、以及可旋转地装设在所述贴胶辊座上，用于将胶带贴到电芯上的贴胶辊；所述贴胶机构还包括贴胶安装座、贴胶导杆和活塞杆，所述贴胶导杆可滑动地装设在所述贴胶安装座中，所述贴胶辊座装设在所述贴胶导杆的一端；所述贴胶安装座中开设有气室，所述气室中封闭有气压可调节的压缩气体；所述活塞杆一端连接所述贴胶辊座，另一端可滑动地装设在所述气室中，用于在所述贴胶辊抵持所述电芯时提供缓冲。

2.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括旋转支撑座、第二电机、以及第二电机传动组件，所述旋转支撑座装设在所述贴胶导杆的另一端，所述第二电机装设在所述旋转支撑座上并通过所述第二电机传动组件和所述贴胶辊传动连接。

3.如权利要求2所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶辊包括用于吸附所述胶带的吸附壁；当所述吸附壁吸附有所述胶带且所述贴胶辊移动到抵持所述电芯时，所述第二电机通过所述第二电机传动组件带动所述贴胶辊旋转，使所述吸附壁吸附的胶带转动到预定的贴封位置对电芯的收尾端进行贴封。

4.如权利要求3所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶辊内部开设有内腔，所述吸附壁上开设有多个与所述内腔相通的吸附孔；所述贴胶辊还设有与所述内腔连通的可用于抽空所述内腔中的气体的通气孔。

5.如权利要求2所述的贴胶机构，其特征在于，所述第二电机传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、主动轮及从动轮；所述主动齿轮设置在所述第二电机的驱动端，所述旋转轴可旋转地装设在所述旋转支撑座上，所述从动齿轮设置在所述旋转轴的一端并与所述主动齿轮啮合，所述主动轮设置在所述旋转轴的另一端，所述从动轮设置在所述贴胶辊的一端并与所述主动轮传动连接。

6.如权利要求1-5中的任意一项所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括用于驱动所述贴胶安装座进行直线平移运动的贴胶驱动组件。

7.如权利要求6所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶驱动组件包括第一电机、第一丝杆、第一丝杆螺母及贴胶驱动连接组件；所述第一电机的驱动端和所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母套设在所述第一丝杆上，所述第一丝杆用于将所述第一电机的驱动端的转动转化成所述第一丝杆螺母的直线移动；所述贴胶驱动连接组件将所述贴胶安装座与所述第一丝杆螺母连接。

8.一种贴胶装置，用于对卷针机构上卷绕的电芯进行贴胶操作，其特征在于，所述贴胶装置包括抵压机构、以及如权利要求1-7中的任意一项所述的贴胶机构；其中，所述抵压机构包括用于在贴胶操作中抵持所述电芯的抵压辊；在进行贴胶操作时，所述贴胶机构驱动所述贴胶辊产生朝向所述卷针机构的第一压力，所述抵压机构驱动所述抵压辊产生朝向所述卷针机构的第二压力，所述第一压力和所述第二压力的方向不同并同时作用在所述卷针机构及所述卷针机构上卷绕的电芯上。

9.如权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述抵压机构还包括用于驱动所述抵压辊的抵压驱动组件；所述抵压驱动组件包括抵压电机、第二丝杆、第二丝杆螺母及抵压驱动连接组件；所述抵压电机的驱动端和所述第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母套设在所述第二丝杆上，所述第二丝杆用于将所述抵压电机的驱动端的转动转化成所述第二丝杆螺母的直线移动；所述抵压驱动连接组件用于将所述抵压电机与所述抵压辊传动连接，使得所述抵压电机能够带动所述抵压辊移动。

10.如权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于，所述抵压机构还包括抵压气缸、抵压辊支架及抵压辊座；所述抵压气缸用于驱动所述抵压辊支架移动；所述抵压辊座设置在所述抵压辊支架上，所述抵压辊可转动地设置在所述抵压辊座上；所述抵压气缸与所述抵压驱动连接组件传动连接，使得所述抵压气缸能够在所述抵压电机的驱动下移动。

11.一种贴胶装置，用于对卷针机构上卷绕的电芯进行贴胶操作，其特征在于，所述贴胶装置包括备胶机构以及如权利要求1-7中的任意一项所述的贴胶机构；其中，所述备胶机构包括导向组件和送胶组件，所述导向组件形成有用于容纳胶带的导向间隙，所述送胶组件用于吸住处于所述导向间隙中的所述胶带，以及将吸住的所述胶带输送给所述贴胶机构；所述贴胶机构用于将所述备胶机构输送的所述胶带贴封到所述卷针机构上卷绕的电芯上。

12.如权利要求11所述的贴胶装置，其特征在于，所述导向组件包括导向板和导向杆，在所述导向板和所述导向杆之间形成所述导向间隙。

13.如权利要求12所述的贴胶装置，其特征在于，所述送胶组件包括压座和可以相对于所述压座移动的吸胶平台，所述压座上开设有齿槽，所述导向杆部分地收容在所述齿槽中，使得所述胶带在容纳于所述导向间隙中时能够到达所述压座处；所述吸胶平台用于在朝向所述压座移动时吸住到达所述压座处的所述胶带，以及将吸住的所述胶带输送给所述贴胶机构。

14.如权利要求11所述的贴胶装置，其特征在于，所述备胶机构还包括定位过辊以及夹胶组件，所述夹胶组件包括夹胶固定座、夹胶气缸和夹块，所述夹胶气缸设置在所述夹胶固定座上，所述夹块设置在所述夹胶气缸的驱动端，用于在所述夹胶气缸的驱动下与所述定位过辊相配合以夹住所述胶带。

15.如权利要求14所述的贴胶装置，其特征在于，所述备胶机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括可滑动以接近或远离所述贴胶机构的第一滑座和用于驱动所述第一滑座的第一驱动件，所述夹胶固定座装设在所述第一滑座上。

16.如权利要求11所述的贴胶装置，其特征在于，所述备胶机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括可滑动以接近或远离所述贴胶机构的第二滑座和用于驱动所述第二滑座的第二驱动件；所述送胶组件还包括吸胶气缸座和用于驱动所述吸胶平台移动的吸胶气缸，所述吸胶气缸设置在所述吸胶气缸座上，所述吸胶气缸座设置在所述第二滑座上。

Images