CN217417581U - 一种换卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换卷设备。该换卷设备包括：转运装置，包括移动组件以及与移动组件驱动连接的贴胶组件和备料轴组件，移动组件用于驱动贴胶组件和备料轴组件同步地沿第一方向移动，并途经备胶工位、起头处理工位及接带工位；备胶装置，对应于备胶工位布设，用于向贴胶组件提供胶带；起头处理装置，对应于起头处理工位布设，用于掀起备料轴组件上的备用料卷的料带起头端，以使贴胶组件吸附被掀起的料带起头端；及接带装置，对应于接带工位布设，用于固定并切断走带经过的工作料带；备料轴组件用于在移动至接带工位时，将备用料卷转移至接带装置上，以使贴胶组件将胶带粘贴至料带起头端和工作料带的切断端之间。

Description

一种换卷设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种换卷设备。

背景技术

在电池制造过程中，往往需要将料卷上的料带持续地向下游放卷输出，例如在电芯的卷绕工序，需要持续的向卷绕装置放卷输出极片。当工作料卷上的工作料带放卷完成时，需要将工作料带切断，然后将工作料带与备用料卷的备用料带连接，从而继续向下游放卷输出料带，即完成换卷。

然而，现有技术中，为了使得备用料带的料带起头端与工作料带切断端顺利的连接，需要采用人工将备用料卷上的料带起头端牵引至指定状态，并对料带起头端进行裁切、贴双面胶等处理，导致换卷设备自动化程度不高，需要人员值守，增加了人工成本，且降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中换卷设备自动化程度不高，需要人员值守，增加了人工成本，且降低了生产效率的问题，提供一种改善上述缺陷的换卷设备。

一种换卷设备，包括：

转运装置，包括移动组件以及与所述移动组件驱动连接的贴胶组件和备料轴组件，所述移动组件用于驱动所述贴胶组件和所述备料轴组件同步地沿第一方向移动，并途经备胶工位、起头处理工位及接带工位；

备胶装置，对应于所述备胶工位布设，用于向所述贴胶组件提供胶带；

起头处理装置，对应于所述起头处理工位布设，用于掀起所述备料轴组件上的备用料卷的料带起头端，以使所述贴胶组件吸附被掀起的所述料带起头端；及

接带装置，对应于所述接带工位布设，用于固定并切断途经的工作料带；所述备料轴组件用于在移动至所述接带工位时，将所述备用料卷转移至所述接带装置上，以使所述贴胶组件将胶带粘贴至所述料带起头端和所述工作料带的切断端之间。

在其中一个实施例中，所述贴胶组件包括移动支架、第一吸附机构及第二吸附机构，所述第一吸附机构包括第一连接臂及第一吸附座，所述第二吸附机构包括第二连接臂及第二吸附座；

所述移动支架与所述移动组件驱动连接，所述第一连接臂和所述第二连接臂均活动连接在所述移动支架上，所述第一吸附座与所述第一连接臂转动连接，所述第二吸附座与所述第二连接臂转动连接；所述第一吸附座和所述第二吸附座能够分别跟随所述第一连接臂和所述第二连接臂运动至并拢位置；当所述第一吸附座和所述第二吸附座运动至所述并拢位置时，所述第一吸附座和所述第二吸附座彼此相对，且二者之间形成吸附料带的吸附通道；

所述第一吸附座具有用于吸附胶带的第一吸附面和用于吸附料带的第二吸附面，所述第二吸附座具有用于吸附胶带的第三吸附面和用于吸附料带的第四吸附面；当所述第一吸附座和所述第二吸附座运动至所述并拢位置时，所述第一吸附面或所述第二吸附面朝向所述第二吸附座，所述第三吸附面或所述第四吸附面朝向所述第一吸附座。

在其中一个实施例中，当所述贴胶组件移动至所述起头处理工位时，所述起头处理装置将所述备料轴组件上的备用料卷的所述料带起头端掀起，所述第一吸附座能够运动至所述并拢位置，且使得所述第一吸附面上的胶带与所述料带起头端粘贴；

当所述贴胶组件移动至所述接带工位时，所述第二吸附座运动至所述并拢位置，且所述第三吸附面与所述第一吸附面共同抵压所述工作料带的切断端和所述料带起头端，以使所述第三吸附面和所述第一吸附面上的胶带分别从两侧粘贴至所述工作料带的切断端和所述料带起头端之间。

在其中一个实施例中，所述第一连接臂可转动地连接在所述移动支架上，所述第一吸附座能够跟随所述第一连接部由所述并拢位置朝向背离所述第二吸附座的方向摆动至第一避让位置；

所述第一吸附座相对所述第一连接臂能够转动至第一备胶状态和第一贴胶状态；当所述第一吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第一备胶状态时，所述第一吸附面朝向能够接收所述备胶装置提供的胶带的方向，所述第二吸附面朝向所述第二吸附座；当所述第一吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第一贴胶状态时，所述第一吸附面朝向所述第二吸附座。

在其中一个实施例中，所述第二连接臂可转动地连接在所述移动支架上，所述第二吸附座能够跟随所述第二连接臂由所述并拢位置朝向背离所述第一吸附座的方向摆动至第二避让位置；

所述第二吸附座相对所述第二连接臂能够转动至第二备胶状态和第二贴胶状态；当所述第二吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第二备胶状态时，所述第三吸附面朝向能够接收所述备胶装置提供的胶带的方向，所述第四吸附面朝向所述第一吸附座；当所述第二吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第二贴胶状态时，所述第三吸附面朝向所述第一吸附座。

在其中一个实施例中，所述备胶工位位于所述接带工位和所述起头处理工位之间，且所述贴胶组件位于所述备胶工位时，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构中，所述第一吸附机构更靠近所述起头处理工位，所述第二吸附机构更靠近所述接带工位；

当所述贴胶组件位于所述备胶工位时，所述第一吸附座位于所述并拢位置，且处于所述第一备胶状态，所述第二吸附座位于所述并拢位置，且处于所述第二备胶状态；

当所述贴胶组件位于所述起头处理工位时，所述第二吸附座处于所述第二备胶状态，且在所述第二避让位置和所述并拢位置之间切换，以吸附固定被所述起头处理装置掀起的料带起头端；所述第一吸附座处于所述第一贴胶状态，且由所述第一避让位置摆动至所述并拢位置，以将所述第一吸附面上的胶带与料带起头端粘贴；

当所述贴胶组件位于所述接带工位时，所述第二吸附座处于所述第二贴胶状态，且由所述第二避让位置摆动至所述并拢位置，以将所述第三吸附面上的胶带粘贴至料带起头端和工作料带的切断端之间。

在其中一个实施例中，所述贴胶组件还包括设置在所述移动支架上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别绕第一枢转轴和第二枢转轴可转动地连接于所述移动支架，且所述第一连接臂的一端与所述第一驱动机构驱动连接，所述第一吸附座位于所述第一连接臂的另一端，所述第二连接臂的一端与所述第二驱动机构驱动连接，第二吸附座位于所述第二连接臂的另一端。

在其中一个实施例中，所述备料轴组件具有用于装载所述备用料卷的备料轴，所述备料轴的轴向与第二方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述接带装置具有用于放卷输出工作料带的放卷轴，所述放卷轴的轴向与所述第二方向平行；

当所述备料轴组件移动至所述接带工位时，所述备料轴与所述放卷轴能够轴向对接，所述移动组件还用于驱动所述贴胶组件相对所述备料轴沿所述第二方向移动，以使所述贴胶组件将所述备料轴上的所述备用料卷抵推至所述放卷轴上。

在其中一个实施例中，所述转运装置还包括与所述移动组件驱动连接的料筒搬运组件，所述移动组件用于驱动所述料筒搬运组件沿所述第一方向移动，并途经所述接带工位；

所述料筒搬运组件移动至所述接带工位时，能够抓取所述放卷轴上的料筒，并带动所述料筒沿所述放卷轴的轴向移动至与所述放卷轴脱离。

在其中一个实施例中，所述转运装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向旋转轮、导向连接臂及导向辊，所述导向旋转轮可受控转动地连接于所述贴胶组件上，且所述导向旋转轮的旋转轴线与所述备料轴的旋转轴线共线；

所述导向连接臂的一端连接于所述导向旋转轮，所述导向连接臂的另一端安装有所述导向辊，所述导向辊用于对所述起头处理装置掀起的所述料带起头端进行导向。

在其中一个实施例中，所述起头处理装置包括：

移动座，可受控地沿第三方向移动至靠近所述备料轴组件上的备用料卷的第一位置和远离所述备料轴组件上的备用料卷的第二位置；

掀起组件，包括吸附单元，所述吸附单元包括绕自身轴线可转动地连接于所述移动座上的掀起辊，所述掀起辊的周向辊面上具有吸附区；及

切断组件，对应于所述第一位置和所述第二位置之间布设；

其中，当所述移动座移动至所述第一位置时，所述掀起辊的所述吸附区能够吸附所述备料轴组件上的备用料卷的料带起头端；当所述移动座移动至所述第二位置时，所述贴胶组件吸附固定所述裁切组件与所述备料轴组件之间的备用料带，所述切断组件切断途经所述第一位置和所述第二位置之间的备用料带。

在其中一个实施例中，所述掀起组件还包括设置于所述移动座上的抵压单元，所述抵压单元包括辊架及绕自身轴线可转动地连接于所述辊架上的抵压辊，所述辊架可受控地带动所述抵压辊与所述掀起辊抵接或分离。

在其中一个实施例中，所述抵压单元包括两个，两个所述抵压单元布置于所述掀起辊的轴线的两侧。

在其中一个实施例中，所述备胶装置包括：

胶带放卷组件，用于向下游输送胶带料带；

支撑吸附座，布置于所述胶带放卷组件与移动至所述备胶位置的所述贴胶组件之间，用于吸附或释放途经的胶带料带；

拉胶组件，用于将所述支撑吸附座上的胶带料带向下游牵引至所述贴胶组件上；及

裁切组件，用于由所述支撑吸附座与所述贴胶组件之间切断胶带料带。

在其中一个实施例中，所述拉胶组件包括拉胶座及拉胶辊，所述拉胶辊设置于所述拉胶座，所述拉胶座被构造为可受控地带动所述拉胶辊在所述支撑吸附座与所述贴胶组件之间移动，以使所述拉胶辊拾取所述支撑吸附座上的胶带料带，并牵引至所述贴胶组件上。

在其中一个实施例中，所述拉胶辊具有可绕自身轴线旋转的旋转状态和不可绕自身轴线旋转的止转状态

当所述拉胶座带动所述拉胶辊移动至所述支撑吸附座上时，所述拉胶辊切换至所述旋转状态，所述拉胶座能够带动所述拉胶辊沿所述支撑吸附座向上游移动一预设距离，以将所述支撑吸附座上的胶带料带的起头端缠绕至所述拉胶辊上；

当所述拉胶座带动所述拉胶辊由所述支撑吸附座向所述贴胶组件移动的过程中，所述拉胶辊处于所述止转状态；

当所述拉胶座带动所述拉胶辊移动至所述贴胶组件上时，所述拉胶辊切换至所述旋转状态，所述拉胶座能够带动所述拉胶辊沿所述贴胶组件向下游移动一预设距离，以将缠绕在所述拉胶辊上的胶带料带起头端展平至所述贴胶组件上。

在其中一个实施例中，所述接带装置包括：

放卷组件，具有用于向下游输送工作料带的放卷轴；

固定组件，布置于所述放卷组件的下游，用于固定途经的工作料带；所述放卷组件与所述固定组件之间具有一供工作料带通过的接带位置A；

吸带组件，包括吸带件，所述吸带件可受控地运动到达或离开所述接带位置；及

切带组件，用于由所述接带位置与所述放卷轴之间切断工作料带，并形成位于所述接带位置的工作料带的切断端；

其中，所述接带装置具有第一状态、第二状态和第三状态；当所述接带装置处于所述第一状态时，所述吸带件将在所述接带位置吸取的所述工作料带切断端带离所述接带位置，以对所述贴胶组件进入所述接带位置进行避让；当所述接带装置处于所述第二状态时，所述吸带件带动所述工作料带切断端到达所述接带位置，以使所述工作料带切断端与所述贴胶组件上的料带起头端对齐；当所述接带装置处于所述第三状态时，所述吸带件将所述工作料带切断端释放至所述接带位置，并离开所述接带位置，以对所述贴胶组件在所述工作料带切断端与所述料带起头端上贴胶进行避让。

在其中一个实施例中，所述换卷设备还包括对应于所述起头处理工位布设的供料装置；所述备料轴组件具有用于装载所述备用料卷的备料轴；

所述供料装置包括供料驱动组件和与所述供料驱动组件驱动连接的供料组件；所述供料组件具有用于装载所述备用料卷的供料轴和沿所述供料轴的轴向可移动的推料件；

所述供料驱动组件用于驱动所述供料组件沿所述供料轴的轴向移动，使得所述供料轴与移动至所述起头处理工位的所述备料轴组件的所述备料轴轴向对接；所述推料件用于沿轴向推动所述供料轴上的所述备用料卷朝向所述备料轴移动。

在其中一个实施例中，所述备料轴可受控地绕自身轴线旋转，以带动所述备料轴上的料带起头端朝向所述起头处理装置。

上述换卷设备，在实际换卷作业过程中，首先，移动组件驱动贴胶组件和备料轴组件移动至备胶工位，备胶装置向贴胶组件提供胶带。然后，移动组件驱动贴胶组件和备料轴组件移动至起头处理工位，起头处理装置掀起备料轴组件上的备用料卷的料带起头端，使得贴胶组件吸附被掀起的料带起头端，使得料带起头端保持便于后续与工作料带的切断端接带的状态。

当工作料卷用完时，接带装置固定工作料带，并将工作料带切断。然后，移动组件驱动贴胶组件和备料轴组件移动至接带工位(此时备用料卷的料带起头端被贴胶组件吸附固定，以保持被掀起的状态)，备料轴组件将备用料卷转移至接带装置上，使得备用料卷的料带起头端与工作料带的切断端对齐，贴胶组件将胶带粘贴至料带起头端与工作料带的切断端之间，从而实现备用料带与工作料带的连接。最后，接带装置解除对工作料带的固定，贴胶组件与料带和胶带分离，且在移动组件的驱动下返回至初始位置，为下一次的换卷作准备。

如此，本实用新型的换卷设备，能够自动完成备胶、备用料卷的料带起头端的掀起、料带起头端与工作料带的切断端的连接等动作，进而实现自动换卷，无需人工对备用料卷的料带起头端进行处理，有利于提高换卷设备的自动化程度，提高换卷效率，无需人员值守，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中换卷设备的结构示意图；

图2为图1所示的换卷设备的转运装置的主视图；

图3为图2所示的转运装置的后视图；

图4为图2所示的转运装置的俯视图；

图5为图1所示的换卷设备的备胶装置的主视图；

图6为图5所示的备胶装置的左视图；

图7为图5所示的备胶装置的右视图；

图8为图1所示的换卷设备的起头处理装置的主视图；

图9为图8所示的起头处理装置的俯视图；

图10为图8所示的起头处理装置的切断组件和切断驱动组件的主视图；

图11为图10所示的切断组件的俯视图；

图12为图1所示的换卷设备的供料装置的结构示意图；

图13为图12所示的供料装置的供料组件的剖视图；

图14为图1所示的换卷设备的接带装置的主视图；

图15为图14所示的接带装置的右视图；

图16为图14所示的接带装置的切带组件和切带驱动组件的结构示意图；

图17为图16所示的切带组件的俯视图；

图18为图1所示的换卷设备的料筒回收装置的主视图；

图19为图18所示的料筒回收装置的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2所示，本实用新型一实施例提供了一种换卷设备，包括转运装置10、备胶装置20、起头处理装置30及接带装置40。

转运装置10包括移动组件11以及与该移动组件11驱动连接的贴胶组件12和备料轴组件13。该移动组件11用于驱动贴胶组件12和备料轴组件13同步地沿第一方向移动，并途经备胶工位、起头处理工位及接带工位。

备胶装置20对应于该备胶工位布设，用于向移动至备胶工位的贴胶组件12提供胶带。起头处理装置30对应于起头处理工位布设，用于掀起备料轴组件13上的备用料卷的料带起头端，以使贴胶组件12吸附被掀起的料带起头端。接带装置40对应于接带工位布设，用于固定并切断途经的工作料带。备料轴组件13用于在移动至接带工位时将备用料卷转移至接带装置40上，以使贴胶组件12将胶带粘贴至料带起头端和工作料带的切断端之间，即实现接带。

上述换卷设备，在实际换卷作业过程中，首先，移动组件11驱动贴胶组件12和备料轴组件13移动至备胶工位，备胶装置20向贴胶组件12提供胶带。然后，移动组件11驱动贴胶组件12和备料轴组件13移动至起头处理工位，起头处理装置30掀起备料轴组件13上的备用料卷的料带起头端，使得贴胶组件12吸附被掀起的料带起头端，使得料带起头端保持便于后续与工作料带的切断端接带的状态(具体到图1所示的实施例中的竖直状态)。

当工作料卷用完时，接带装置40固定工作料带，并将工作料带切断。然后，移动组件 11驱动贴胶组件12和备料轴组件13移动至接带工位(此时备用料卷的料带起头端被贴胶组件12吸附固定，以保持被掀起的状态)，备料轴组件13将备用料卷转移至接带装置40上，使得备用料卷的料带起头端与工作料带的切断端对齐，贴胶组件12将胶带粘贴至料带起头端与工作料带的切断端之间，从而实现备用料带与工作料带的连接。最后，接带装置40解除对工作料带的固定，贴胶组件12与料带和胶带分离，且在移动组件11的驱动下返回至初始位置，为下一次的换卷作准备。

如此，本实用新型的换卷设备，能够自动完成备胶、备用料卷的料带起头端的掀起、料带起头端与工作料带的切断端的连接等动作，进而实现自动换卷，无需人工对备用料卷的料带起头端进行处理，有利于提高换卷设备的自动化程度，提高换卷效率，无需人员值守，降低了人工成本。

本实用新型的实施例中，贴胶组件12包括移动支架121、第一吸附机构a和第二吸附机构b，该第一吸附机构a包括第一连接臂122a和第一吸附座123a，第二吸附机构b包括第二连接臂122b和第二吸附座123b。移动支架121与移动组件11驱动连接，使得移动组件11能够驱动移动支架121沿第一方向移动。第一连接臂122a和第二连接臂122b均活动连接在移动支架121上，使得第一连接臂122a和第二连接臂122b均可相对移动支架121运动。第一吸附座123a与第一连接臂122a转动连接，第二吸附座123b与第二连接臂122b转动连接。

第一吸附座123a和第二吸附座123b能够分别跟随第一连接臂122a和第二连接臂122b 运动至并拢位置。当第一吸附座123a和第二吸附座123b运动至并拢位置时，第一吸附座123a 和第二吸附座123b彼此相对，且二者之间形成吸附料带起头端的吸附通道。第一吸附座123a 具有用于吸附胶带的第一吸附面1231和用于吸附料带的第二吸附面1232。第二吸附座123b 具有用于吸附胶带的第三吸附面1233和用于吸附料带的第四吸附面1234。

第一吸附座123a和第二吸附座123b运动至并拢位置时，第一吸附面1231或第二吸附面 1232朝向第二吸附座123b，第三吸附面1233或第四吸附面1234朝向第一吸附座123a。如此，当贴胶组件12移动至备胶工位时，备胶装置20可以向第一吸附座123a的第一吸附面1231和/或第二吸附座123b的第三吸附面1233提供胶带，可根据工艺需要进行设定，在此不作限定。当贴胶组件12移动至起头处理工位时，可以利用第一吸附座123a的第二吸附面1232或第二吸附座123b的第四吸附面1234吸附固定料带起头端。当然，也可将第一吸附座123a的的第一吸附面1231或第二吸附座123b的第三吸附面1233上的胶带粘贴至料带起头端，可根据工艺需要进行设定，在此不作限定。

可以理解的是，第一吸附座123a和第二吸附座123b还能够分别跟随第一连接臂122a和第二连接臂122b运动至第一避让位置和第二避让位置。第一吸附座123a和第二吸附座123b 分别运动至第一避让位置和第二避让位置时，二者彼此远离，一方面方便第一吸附座123a相对第一连接臂122a的转动和第二吸附座123b相对第二连接臂122b的转动；另一方面，避免在贴胶组件12移动的过程中第一吸附座123a和第二吸附座123b与其它零部件发生干涉。

具体到实施例中，当贴胶组件12移动至起头处理工位时，起头处理装置30将备料轴组件13上的备用料卷的料带起头端掀起，第一吸附座123a移动至并拢位置且第一吸附面1231 上的胶带与料带起头端粘贴。

当贴胶组件12移动至接带工位时，第二吸附座123b运动至并拢位置，且第三吸附面1233 与第一吸附面1231共同抵压工作料带的切断端和料带起头端，以使第三吸附面1233和第一吸附面1231上的胶带分别从两侧粘贴至工作料带的切断端和料带起头端之间，从而实现工作料带与备用料带的连接。并且，实现工作料带的切断端和料带起头端的两侧均粘贴胶带，使得工作料带与备用料带的连接更加牢靠，有利于提升设备的运行稳定性。

如此，当贴胶组件12沿第一方向移动至备胶工位时，第一吸附座123a和第二吸附座123b 均位于并拢位置，备胶装置20向第一吸附座123a的第一吸附面1231和第二吸附座123b的第三吸附面1233提供胶带。并且，当备胶完成后，第一吸附座123a和第二吸附座123b彼此远离运动，以进行避位；同时或之后，第一吸附座123a转动，使得第一吸附面1231朝向第二吸附座123b。当贴胶组件12移动至起头处理工位时，起头处理装置30将备料轴组件13上的备用料卷的料带起头端掀起，然后第二连接臂122b带动第二吸附座123b运动至并拢位置，并利用第二吸附座123b的第四吸附面1234吸附固定料带起头端，使得料带起头端保持被掀起的状态。待起头处理装置30对料带起头端处理完毕后，第一连接臂122a带动第一吸附座123a运动至并拢位置，并使得第一吸附座123a的第一吸附面1231上的胶带与料带起头端粘贴。可以理解的是，此时第一吸附面1231上的胶带超出料带起头端一段，以便于在后续接带时利用超出料带起头端的一段与工作料带贴合。然后，第二吸附座123b的第四吸附面1234解除对料带起头端的吸附，且第二连接臂122a带动第二吸附座123b远离第一吸附座123a，以进行避位。

此时，若工作料带用完，接带装置40固定工作料带，并将工作料带切断。然后，贴胶组件12移动至接带工位，备料轴组件13将备用料卷转移至接带装置40上(备用料带的料带起头端始终与第一吸附面1231上的胶带粘接而固定在第一吸附座123a上)，并使得备用料卷的料带起头端与工作料带的切断端对齐。然后，通过第二连接臂122b带动第二吸附座123b 运动至并拢位置，使得第二吸附座123b的第三吸附面1233和第一吸附座123a的第一吸附面1231共同对工作料带的切断端与备用料卷的料带起头端压紧，进而使得第一吸附面1231和第三吸附面1233上的胶带分别由两侧粘贴至工作料带的切断端和备用料卷的料带起头端之间，即实现了工作料带和备用料卷的备用料带的连接。

当然，该换卷过程并不仅限于按照上述描述方式进行，也可仅利用第一吸附座123a或第二吸附座123b在工作料带的切断端和备用料卷的料带起头端的一侧贴胶带，从而实现工作料带和备用料带的连接，在此不作限定。

具体到实施例中，第一连接臂122a可转动地连接在移动支架121上，第一吸附座123a 能够跟随第一连接臂122a由并拢位置朝向背离第二吸附座123b的方向摆动至第一避让位置。

第一吸附座123a相对第一连接臂122a能够转动至第一备胶状态和第一贴胶状态。当第一吸附座123a摆动至并拢位置，且处于第一备胶状态时，第一吸附面1231朝向能够接收备胶装置20提供的胶带的方向，第二吸附面1232朝向第二吸附座123b，以便于利用第二吸附面1232吸附料带。当第一吸附座123a摆动至并拢位置，且处于第一贴胶状态时，第一吸附面1231朝向第二吸附座123b，以便于将第一吸附面1231上的胶带粘贴至料带。

具体到实施例中，第二连接臂122b可转动地连接在移动支架121上，第二吸附座123b 能够跟随第二连接臂122b由并拢位置朝向背离第一吸附座123a的方向摆动至第二避让位置。

第二吸附座123b相对第二连接臂122b能够转动至第二备胶状态和第二贴胶状态。当第二吸附座123b摆动至并拢位置，且处于第二备胶状态时，第三吸附面1233朝向能够接收备胶装置20提供的胶带的方向，第四吸附面1234朝向第一吸附座123a，以便于第四吸附面1234 吸附料带。当第二吸附座123b摆动至并拢位置，且处于第二贴胶状态时，第三吸附面1233 朝向第一吸附座123a，以便于将第三吸附面1233上的胶带粘贴至料带上。

进一步地，备胶工位位于接带工位和起头处理工位之间。当贴胶组件12位于备胶工位时，第一吸附机构a和第二吸附机构b中，第一吸附机构a更靠近起头处理工位，第二吸附机构 b更靠近接带工位。

当贴胶组件12位于备胶工位时，第一吸附座123a位于并拢位置，且处于第一备胶状态，以便于第一吸附座123a的第一吸附面1231接受由备胶装置20提供的胶带。并且，第二吸附座123b也位于并拢位置，且处于第二备胶状态，以便于第二吸附座123b的第三吸附面1233 接受由备胶装置20提供的胶带。

当贴胶组件12位于起头处理工位时，第二吸附座123b处于第二备胶状态，且在第二避让位置和并拢位置之间切换，以吸附固定被起头处理装置30掀起的料带起头端。并且，第一吸附座123a处于第一贴胶状态，且由第一避让位置摆动至并拢位置，以将第一吸附面1231 上的胶带与料带起头端粘贴。

当贴胶组件12位于接带工位时，第二吸附座123b处于第二贴胶状态，且由第二避让位置摆动至并拢位置，以将第三吸附面1233上的胶带粘贴至料带起头端和工作料带的切断端之间，从而实现接带。

如此，在实际换卷过程中，首先，贴胶组件12沿第一方向移动至备胶工位，第一吸附座 123a相对第一连接臂122a转动至第一备胶状态，并跟随第一连接臂122a摆动至并拢位置；同样，第二吸附座123b也相对第二连接臂122b转动至第二备胶状态，并跟随第二连接臂122b 摆动至并拢位置。然后，备胶装置20先后向第一吸附座123a的第一吸附面1231和第二吸附座123b的第三吸附面1233提供胶带。

当备胶完成后，第一吸附座123a随第一连接臂122a摆动至第一避让位置，且第一吸附座123a相对第一连接臂122a转动至第一贴胶状态。第二吸附座123b随第二连接臂122b摆动至第二避让位置(此时第二吸附座123b保持第二备胶状态)。随后，贴胶组件12移动至起头处理工位时，起头处理装置30将备料轴组件13上的备用料卷的料带起头端掀起，第二连接臂122b带动第二吸附座123b摆动至并拢位置，并利用第二吸附座123b的第四吸附面1234吸附固定料带起头端，使得料带起头端保持被掀起的状态。待起头处理装置30对料带起头端处理完毕后，第一连接臂122a带动第一吸附座123a摆动至并拢位置，并使得第一吸附座123a的第一吸附面1231上的胶带与料带起头端粘贴。然后，第二吸附座123b的第四吸附面1234解除对料带起头端的吸附，且第二连接臂122b带动第二吸附座123b摆动至第二避让位置以进行避位。此时，第二吸附座123b可相对第二连接臂122b转动至第二贴胶状态。

此时，若工作料带用完，接带装置40固定工作料带，并将工作料带切断。然后，贴胶组件12移动至接带工位(此时由于第二吸附座123b处于第二避让位置，从而实现避让，使得贴胶组件12顺利的进入接带工位)，备料轴组件13将备用料卷转移至接带装置40上(备用料带的料带起头端始终与第一吸附面1231上的胶带粘接而固定在第一吸附座123a上)，并使得备用料卷的料带起头端与工作料带的切断端对齐。然后，通过第二连接臂122b带动第二吸附座123b摆动至并拢位置，使得第二吸附座123b的第三吸附面1233和第一吸附座123a的第一吸附面1231共同对工作料带的切断端与备用料卷的料带起头端压紧，进而使得第一吸附面1231和第三吸附面1233上的胶带分别由两侧粘贴至工作料带的切断端和备用料卷的料带起头端之间，即实现了工作料带和备用料卷的备用料带的连接。

具体到图1所示的实施例中，起头处理工位位于备胶工位的右侧，接带工位位于备胶工位的左侧。贴胶组件12的第一吸附机构a位于第二吸附机构b的右侧。如此，在贴胶组件12由备胶工位进入起头处理工位时，位于右侧的第一吸附机构a的第一吸附座123a需要摆动至第一避让位置进行避位，以确保能够顺利的进入起头处理工位。在贴胶组件12由起头处理工位进入接带工位时，位于左侧的第二吸附机构b的第二吸附座123b需要摆动至第二避让位置进行避位，以确保能够顺利的进入接带工位。

需要说明的是，当第一连接臂122a摆动至相对竖直方向倾斜的倾斜状态时第一吸附座 123a位于第一避让位置，当第一连接臂122a摆动至竖直状态时第一吸附座123a位于并拢位置。当第一吸附座123a位于并拢位置时，第一吸附座123a相对第一连接臂122a转动至第一吸附面1231朝上，且第二吸附面1232朝左，此时第一吸附座123a处于第一备胶状态。当第一吸附座123a位于并拢位置时，第一吸附座123a相对第一连接臂122a转动至第一吸附面1231朝左，此时第一吸附座123a处于第一贴胶状态。

同理，当第二连接臂122b摆动至相对竖直方向倾斜的倾斜状态时第二吸附座123b位于第二避让位置，当第二连接臂122b摆动至竖直状态时第二吸附座123b位于并拢位置。当第二吸附座123b位于并拢位置时，第二吸附座123b相对第二连接臂122b转动至第三吸附面 1233朝上，且第四吸附面1234朝右，此时第二吸附座123b处于第二备胶状态。当第二吸附座123b位于并拢位置时，第二吸附座123b相对第二连接臂122b转动至第三吸附面1233朝右，此时第二吸附座123b处于第二贴胶状态。

具体到实施例中，贴胶组件12还包括设置在移动支架121上的第一驱动机构12a和第二驱动机构12b。第一连接臂122a和第二连接臂122b分别绕第一枢转轴128a和第二枢转轴128b 可转动地连接在移动支架121上。第一连接臂122a的一端与第一驱动机构12a驱动连接，以使第一驱动机构12a能够驱动第一连接臂122a绕第一枢转轴128a旋转。第一吸附座123a位于第一连接臂122a的另一端，使得第一吸附座123a能够跟随第一连接臂122a绕第一枢转轴 128a在并拢位置和第一避让位置之间摆动。第二连接臂122b的一端与第二驱动机构12b驱动连接，以使第二驱动机构12b能够驱动第二连接臂122b绕第二枢转轴128b旋转。第二吸附座123b位于第二连接臂122b的另一端，使得第二吸附座123b能够跟随第二连接臂122b 绕第二枢转轴128b在并拢位置和第二避让位置之间摆动。

进一步地，第一驱动机构12a包括第一驱动件125a、第一齿条126a及第一齿轮127a。第一驱动件125a安装在移动支架121上，且与第一齿条126a连接，以驱动第一齿条126a移动。第一齿轮127a安装于第一连接臂122a背离第一吸附座123a的一端，且与第一齿条126a 相啮合。更加具体地，第一齿轮127a与第一枢转轴128a同轴安装。如此，当第一吸附座123a 需要在第一避让位置和并拢位置之间切换时，第一驱动件125a驱动第一齿条126a移动，从而利用第一齿条126a和第一齿轮127a的啮合而带动第一连接臂122a摆动，直至第一吸附座 123a到达第一避让位置或并拢位置。可选地，第一驱动件125a可以是气缸。

可选地，第一齿条126a上设置有第一滑块(图未标)，移动支架121上设置有第一滑轨 (图未标)，第一滑块与第一滑轨滑动配合，从而利用第一滑块对第一齿条126a的移动进行导向，使得第一齿条126a的移动稳定可靠，进而使得第一连接臂122a的摆动稳定可靠。

具体到实施例中，第一吸附机构a还包括第一销轴129a及第一伸缩驱动件124a。第一销轴129a绕自身轴线可转动地连接在第一连接臂122a上，第一吸附座123a固定连接在第一销轴129a上。第一伸缩驱动件124a包括第一固定端及相对该第一固定端可伸缩的第一伸缩端。第一固定端与第一连接臂122a铰接，第一伸缩端与第一销轴129a绕第一铰接轴线铰接，且该第一铰接轴线与第一销轴129a的轴线平行但不共线(即偏心设置)，使得第一伸缩端相对第一固定端伸缩时能够带动第一销轴129a转动，直至第一吸附座123a跟随第一销轴129a 转动至第一贴胶状态或第一备胶状态。可选地，第一伸缩驱动件124a可以是气缸。具体地，第一吸附机构a还包括第一连杆，第一伸缩端与第一连杆的一端连接，该第一连杆的另一端与第一销轴129a铰接。

进一步地，第二驱动机构12b包括第二驱动件125b、第二齿条126b及第二齿轮127b。第二驱动件125b安装在移动支架121上，且与第二齿条126b连接，以驱动第二齿条126b移动。第二齿轮127b安装于第二连接臂122b背离第二吸附座123b的一端，且与第二齿条126b 相啮合。更加具体地，第二齿轮127b与第二枢转轴128b同轴安装。如此，当第二吸附座123b 需要在第二避让位置和并拢位置之间切换时，第二驱动件125b驱动第二齿条126b移动，从而利用第二齿条126b和第二齿轮127b的啮合而带动第二连接臂122b摆动，直至第二吸附座 123b到达第二避让位置或并拢位置。可选地，第二驱动件125b可以是气缸。

可选地，第二齿条126b上设置有第二滑块(图未标)，移动支架121上设置有第二滑轨 (图未标)，第二滑块与第二滑轨滑动配合，从而利用第二滑块对第二齿条126b的移动进行导向，使得第二齿条126b的移动稳定可靠，进而使得第二连接臂122b的摆动稳定可靠。

具体到实施例中，第二吸附机构b还包括第二销轴129b及第二伸缩驱动件124b。第二销轴129b绕自身轴线可转动地连接在第二连接臂122b上，第二吸附座123b固定连接在第二销轴129b上。第二伸缩驱动件124b包括第二固定端及相对该第二固定端可伸缩的第二伸缩端。第二固定端与第二连接臂122b铰接，第二伸缩端与第二销轴129b绕第二铰接轴线铰接，且该第二铰接轴线与第二销轴129b的轴线平行但不共线(即偏心设置)，使得第二伸缩端相对第二固定端伸缩时，能够带动第二销轴129b转动，直至第二吸附座123b跟随第二销轴129b 转动至第二备胶状态和第二贴胶状态。可选地，第二伸缩驱动件124b可以是气缸。具体地，第二吸附机构b还包括第二连杆，第二伸缩端与第二连杆的一端连接，该第二连杆的另一端与第二销轴129b铰接。

请参见图2至图4，本实用新型的实施例中，备料轴组件13具有用于装载备用料卷的备料轴131，备料轴131的轴向与第二方向平行，该第二方向与第一方向垂直。接带装置40具有用于放卷输出工作料带的放卷轴411(见图15)，该放卷轴411的轴向与第二方向平行，即放卷轴411的轴向与备料轴131的轴向平行。

当备料轴组件13移动至接带工位时，备料轴131与放卷轴411能够轴向对接，移动组件 11还用于驱动贴胶组件12相对备料轴131沿第二方向移动，以使贴胶组件12将备料轴131 上的备用料卷抵推至放卷轴411上。如此，利用贴胶组件12推动备用料卷移动至放卷轴411 上，实现备用料卷的转移，无需设置额外的推料机构，有利于简化结构，节省空间。

具体到实施例中，转运装置10还包括与移动组件11驱动连接的料筒搬运组件14，移动组件11用于驱动料筒搬运组件14沿第一方向移动，并途经接带工位。料筒搬运组件14移动至接带工位时，能够抓取放卷轴411上的料筒，并带动料筒沿放卷轴411的轴向移动至与放卷轴411脱离。如此，利用料筒搬运组件14对放卷轴411上的料筒进行下料，以便于后续备料轴组件13移动至接带工位时，将备料轴131上的备用料卷转移至放卷轴411上。

请参见图18及图19所示，进一步地，换卷设备还包括料筒回收装置50，当备料轴组件 13沿第一方向移动至接带工位时，料筒搬运组件14位于料筒回收装置50的上方，使得料筒搬运组件14释放料筒时，料筒能够自动落入料筒回收装置50上，从而实现料筒的回收。

具体到实施例中，料筒回收装置50包括固定架51以及均安装在固定架51上的支撑板 52和推料组件53。支撑板52用于承接由料筒搬运组件14释放的料筒，推料组件53位于支撑板52的一端，用于将掉落至支撑板52上的料筒向支撑板52的另一端推动，以便于支撑板52能够再次承接下一个掉落的料筒。可选地，支撑板52为V型支撑板，使得能够稳定的承接料筒，避免料筒在支撑板52上滚动而掉落。

进一步地，推料组件53包括推料驱动件531及推料块532，推料驱动件531用于驱动推料块532由支撑板52的一端向另一端移动，从而使得推料块532推动料筒向另一端移动。可选地，推料驱动件531可以是气缸。

进一步地，料筒回收装置50还包括第一检测器54，该第一检测器54安装于支撑板52 靠近推料组件53的一端，用于检测支撑板52靠近推料组件53的一端是否承接了掉落的料筒。如此，第一检测器54检测到支撑板52靠近推料组件53的一端有料筒，则控制推料驱动件 531驱动推料块532进行推料动作，以将该料筒向支撑板52的另一端推动。当第一检测器54 检测到支撑板52靠近推料组件53的一端没有料筒，则控制推料驱动件531不动作。可选地，第一检测器54可以采用光电传感器。

进一步地，料筒回收装置50还包括第二检测器(图未示)，该第二检测器安装于支撑板 52远离推料组件53的一端，用于检测支撑板52远离推料组件53的一端是否有料筒。如此，当第二检测器检测到支撑板52远离推料组件53的一端没有料筒时，则表明支撑板52上的料筒未装满，还能够继续承接掉落的料筒。当第二检测器检测到支撑板52远离推料组件53的一端有料筒时，则表明支撑板52上的料筒已经装满，需要进行下料后才能继续承接掉落的料筒。可选地，第二检测器可以采用光电传感器。

请继续参见图2至图4所示，本实用新型的实施例中，移动组件11包括底座111、移载座112及第一移动驱动机构114。

移载座112沿第一方向可移动地连接在底座111上，第一移动驱动机构114设置在底座 111上，且与移载座112驱动连接，以驱动移载座112相对底座111沿第一方向移动。贴胶组件12的移动支架121和备料轴组件13均设置在移载座112上，以随移载座112一同沿第一方向移动，使得贴胶组件12和备料轴组件13能够途经备胶工位、起头处理工位及接带工位。

在一些实施例中，移动组件11还包括平移座113、第二移动驱动机构115及第三移动驱动机构116。平移座113沿第二方向可移动地连接在移载座112上，第二移动驱动机构115 设置在移载座112上，且与平移座113传动连接，以驱动平移座113相对移载座112沿第二方向移动。上述移动支架121沿第二方向可移动地连接在平移座113上，第三移动驱动机构 116设置在平移座113上，且与移动支架121传动连接，以驱动移动支架121相对平移座113 沿第二方向移动。上述备料轴组件13安装在平移座113上，使得备料轴组件13随平移座113 一同移动。上述料筒搬运组件14安装在平移座113上，使得料筒搬运组件14随平移座113 一同移动。

如此，可通过第一移动驱动机构114驱动移载座112沿第一方向移动，从而带动贴胶组件12和备料轴组件13到达备胶工位、起头处理工位或接带工位，还能够带动料筒搬运组件 14到达接带工位。

也就是说，当贴胶组件12和备料轴组件13跟随移载座112沿第一方向移动至备胶工位时，备料装置向贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231或第二吸附座123b的第三吸附面1233提供胶带。

当贴胶组件12和备料轴组件13跟随移载座112沿第一方向移动至起头处理工位时，起头处理装置30掀起备料轴组件13的备料轴131上的备用料卷的料带起头端，并利用贴胶组件12的第一吸附座123a或第二吸附座123b吸附固定料带起头端，或者将第一吸附座123a 的第一吸附面1231或第二吸附座123b的第三吸附面1233上的胶带粘贴至料带起头端，以配合起头处理装置30完成对备用料卷的料带起头端的处理。

当料筒搬运组件14跟随移载座112沿第一方向移动至接带工位时，首先，料筒搬运组件 14抓取料筒，并带动料筒沿放卷轴411移动至与放卷轴411脱离。再然后，第一移动驱动机构114继续驱动移载座112沿第一方向移动，直至贴胶组件12和备料轴组件13移动至接带工位，此时料筒搬运组件14位于料筒回收装置50的上方。料筒搬运组件14释放料筒，使得料筒掉落至料筒回收装置50的支撑板52上。

当贴胶组件12和备料轴组件13跟随移载座112沿第一方向移动至接带工位时，首先，第二移动驱动机构115驱动平移座113沿第二方向移动，从而带动备料轴组件13朝向接带装置40靠近移动，直至备料轴131与放卷轴411轴向对接(此时贴胶组件12与备料轴组件13 跟随平移座113同步地沿第二方向移动，避免备料轴131上的备用料卷与贴胶组件12上的料带起头端产生相对移动)。然后，第三移动驱动机构116驱动移动支架121沿第二方向继续朝向接带装置40移动(此时平移座113和备料轴组件13不移动)，直至移动支架121将备料轴131上的备用料卷抵推至放卷轴411上(此时第一吸附座123a和第二吸附座123b随移动支架121同步的沿第二方向移动，避免备用料卷与料带起头端产生相对位移)。再然后，贴胶组件12将胶带粘贴至备用料卷的料带起头端与工作料带的切断端之间。最后，第三移动驱动机构116驱动移动支架121沿第二方向返回，第二移动驱动机构115驱动平移座113沿第二方向返回。

具体到实施例中，第一移动驱动机构114包括第一丝杆1141、第三驱动件1142及第一丝杆螺母(图未示)。第一丝杆1141绕自身轴线可转动地连接于底座111，且第一丝杆1141的轴向与第一方向平行。第三驱动件1142安装在底座111上，且与第一丝杆1141传动连接，以驱动该第一丝杆1141绕自身轴线旋转。第一丝杆螺母螺纹连接于第一丝杆1141上，且与移载座112固定连接，使得第一丝杆螺母与移载座112同步移动。如此，当需要驱动移载座112沿第一方向移动时，第三驱动件1142驱动第一丝杆1141旋转，从而驱使第一丝杆螺母沿第一丝杆1141的轴向(即第一方向)移动，进而第一丝杆螺母带动移载座112沿第一方向移动。可选地，第三驱动件1142可以是电机。需要说明的是，当然，第一移动驱动机构114 并不仅限于丝杠副的结构来实现驱动移载座112沿第一方向移动，也可采用其它直线驱动结构，例如直线驱动模块或直线电机等，在此不作限定。

具体到实施例中，移载座112上设置有第三滑块1122，底座111上设置有沿第一方向纵长延伸的第三滑轨1111，该第三滑块1122与第三滑轨1111滑动配合，从而利用第三滑块1122 和第三滑轨1111对移载座112沿第一方向的移动进行导向，使得移载座112的移动更加稳定可靠。

具体到实施例中，第二移动驱动机构115包括第二丝杆1151、第四驱动件1152及第二丝杆螺母1153。第二丝杆1151绕自身轴线可转动地连接于移载座112，且第二丝杆1151的轴向与第二方向平行。第四驱动件1152安装在移载座112上，且与第二丝杆1151传动连接，以驱动该第二丝杆1151绕自身轴线旋转。第二丝杆螺母1153螺纹连接于第二丝杆1151上，且与平移座113固定连接，使得第二丝杆螺母1153与平移座113同步移动。如此，当需要驱动平移座113相对移载座112沿第二方向移动时，第四驱动件1152驱动第二丝杆1151旋转，从而驱使第二丝杆螺母1153沿第二丝杆1151的轴向(即第二方向)移动，进而第二丝杆螺母1153带动平移座113沿第二方向移动。可选地，第四驱动件1152可以是电机。需要说明的是，当然，第二移动驱动机构115并不仅限于丝杠副的结构来实现驱动平移座113沿第二方向移动，也可采用其它直线驱动结构，例如直线驱动模块或直线电机等，在此不作限定。

具体到实施例中，平移座113上设置有第四滑块1131，移载座112上设置有沿第二方向纵长延伸的第四滑轨1121，该第四滑块1131与第四滑轨1121滑动配合，从而利用第四滑块 1131和第四滑轨1121对平移座113沿第二方向的移动进行导向，使得平移座113的移动更加稳定可靠。

具体到实施例中，第三移动驱动机构116包括第三丝杆1161、第五驱动件1162及第三丝杆螺母1163。第三丝杆1161绕自身轴线可转动地连接于移动支架121，使得第三丝杆1161 与移动支架121一同沿第二方向移动，且第三丝杆1161的轴向与第二方向平行。第五驱动件 1162安装在移动支架121上，且与第三丝杆1161传动连接，以驱动该第三丝杆1161绕自身轴线旋转。第三丝杆螺母1163螺纹连接于第三丝杆1161上，且与平移座113固定连接，使得第三丝杆螺母1163与平移座113同步移动。如此，当需要驱动移动支架121相对平移座 113沿第二方向移动时，第五驱动件1162驱动第三丝杆1161旋转，从而驱使第三丝杆螺母 1163相对第三丝杆1161沿第三丝杆1161的轴向(即第二方向)移动，进而第三丝杆1161带动移动支架121沿第二方向移动。可选地，第五驱动件1162可以是电机。需要说明的是，当然，第三移动驱动机构116并不仅限于丝杠副的结构来实现驱动移动支架121沿第二方向移动，也可采用其它直线驱动结构，例如直线驱动模块或直线电机等，在此不作限定。

具体到实施例中，平移座113上设置有导套1132，移动支架121上设置有导柱1211，该导柱1211与导套1132滑动配合，且导柱1211的轴向与第二方向平行。如此，利用导柱1211和导套1132的滑动配合，对移动支架121相对平移座113沿第二方向的移动进行导向，使得移动支架121的移动更加稳定可靠。

进一步地，移动支架121与导柱1211的一端固定连接，导柱1211的另一端固定连接有支座1212，第五驱动件1162安装在该支座1212上。第三丝杆1161的一端与第五驱动件1162 驱动连接，另一端可转动地连接在移动支架121上。第三丝杆螺母1163螺纹连接在第三丝杆 1161上，并与平移座113固定连接。可选地，导柱1211和导套1132可设置两组或两组以上，利用两组或两组以上的导柱1211和导套1132共同对移动支架121相对平移座113沿第二方向的移动进行导向，使得移动支架121的移动更加稳定可靠。

具体到实施例中，备料轴131可受控绕自身轴线旋转地连接在平移座113上。如此，备料轴131转动可带动备料轴131上的备用料卷转动，从而备用料卷可转动至其料带起头端朝向能够被起头处理装置30掀起的位置，以便于起头处理装置30掀起备用料卷的料带起头端。可选地，备料轴131通过轴承安装在平移座113上。

进一步地，备料轴组件13还包括第一旋转驱动件132、第一主动轮(图未示)、第一从动轮134及第一传动带133。第一旋转驱动件132安装于平移座113上，且第一旋转驱动件132的输出轴上安装有第一主动轮，使得第一旋转驱动件132能够驱动第一主动轮旋转。第一从动轮134安装于备料轴131上，使得第一从动轮134与备料轴131同步旋转。第一传动带133套设在第一主动轮和第一从动轮134之间，使得第一主动轮能够通过第一传动带133 带动第一从动轮134旋转。如此，当需要驱动备料轴131旋转时，第一旋转驱动件132驱动第一主动轮旋转，第一主动轮通过第一传动带133带动第一从动轮134旋转，第一从动轮134 带动备料轴131旋转。

本实用新型的实施例中，料筒搬运组件14包括搬运驱动件141、移动板142及抓取机构 (图未标)。搬运驱动件141设置在平移座113上，并与移动板142传动连接，以驱动移动板142沿第二方向移动。抓取机构安装在移动板142上，以随移动板142一同沿第二方向移动。该抓取机构用于抓取或释放料筒。如此，当需要对放卷轴411上的料筒进行下料时，料筒搬运组件14跟随平移座113移动至接带工位，使得料筒搬运组件14位于放卷轴411的上方。然后，搬运驱动件141驱动移动板142沿第二方向(即放卷轴411的轴向)移动，直至放卷轴411上的料筒进入抓取机构。然后，抓取机构抓取料筒，搬运驱动件141驱动移动板 142沿第二方向返回，直至抓取机构带动料筒与放卷轴411分离。可选地，搬运驱动件141 可以是气缸。

具体到实施例中，抓取机构包括安装于移动板142上的夹爪气缸143及安装在夹爪气缸 143的驱动端上的两个夹爪144，该夹爪气缸143用于驱动两个夹爪144彼此靠近或远离。当夹爪气缸143驱动两个夹爪144彼此靠近时能够夹紧料筒。当夹爪气缸143驱动两个夹爪144 彼此远离时能够释放料筒。需要说明的是，当然，抓取机构并不仅限于采用夹爪气缸的结构，也可采用其它抓取结构，只要能够实现抓取和释放料筒即可，在此不作限定。

本实用新型的实施例中，转运装置10还包括导向组件15(见图3)，该导向组件15安装于移动支架121上，用于当备料轴131上的备用料卷的料带起头端被起头处理装置30掀起时，供料带起头端绕经，并对料带起头端进行导向，使得料带起头端处于能够被处于并拢位置的第二吸附座123b的第四吸附面1234吸附和能够被处于并拢位置的第一吸附座123a的第一吸附面1231上的胶带粘贴的状态(例如导向组件15将料带起头端导向至沿第三方向延伸，该第三方向与上述第一方向和第二方向垂直)。具体到图1所示的实施例中，第一方向为左右方向，第二方向为垂直于纸面的方向，第三方向为上下方向。

该导向组件15包括导向旋转轮151、导向连接臂152及导向辊153。导向旋转轮151可受控转动地连接于移动支架121，且导向旋转轮151的旋转轴线与备料轴131的旋转轴线共线。导向连接臂152的一端连接于导向旋转轮151，导向连接臂152的另一端安装有导向辊153，该导向辊153用于供被起头处理装置30掀起的料带起头端绕经，以对起头处理装置30掀起的料带起头端进行导向。如此，通过控制导向旋转轮151绕备料轴131旋转，从而带动导向辊153绕备料轴131旋转，进而对料带起头端进行导向。可选地，导向辊153绕自身轴线可转动地连接在导向连接臂152的端部。该导向辊153的轴线与备料轴131的轴向平行。

进一步地，导向组件15还包括导向驱动件154(见图2)、导向主动轮155及导向传动带156。导向驱动件154安装于移动支架121，且导向主动轮155安装于导向驱动件154的输出轴，使得导向驱动件154能够驱动导向主动轮155旋转。移动支架121上固定连接有与备料轴131同轴的导向支撑环，导向旋转轮151可转动地套设在导向支撑环的外侧，导向传动带156套设在导向主动轮155与导向旋转轮151之间，以使导向主动轮155能够通过导向传动带156带动导向旋转轮151旋转。如此，当需要驱动导向辊153绕备料轴131旋转时，导向驱动件154驱动导向主动轮155旋转，从而导向主动轮155通过导向传动带156带动导向旋转轮151旋转，进而导向旋转轮151通过导向连接臂152带动导向辊153绕备料轴131的转动。可选地，导向驱动件154可以是电机。

请参见图5至图7所示，本实用新型的实施例中，备胶装置20用于向移动至备胶工位的贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231和第二吸附座123b的第三吸附面1233提供胶带。贴胶组件12移动至备胶工位时，首先，第一吸附座123a的第一吸附面1231与备胶装置20对接，以使备胶装置20向第一吸附座123a的第一吸附面1231提供胶带。然后，贴胶组件12随移载座112沿第一方向再次移动，直至第二吸附座123b的第三吸附面1233与备胶装置20对接，以使备胶装置20向第二吸附座123b的第三吸附面1233提供胶带。备胶装置20为贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231提供胶带的过程与为第二吸附座123b的第三吸附面1233提供胶带的过程相类似，故以下仅以为第一吸附座123a的第一吸附面1231提供胶带为例进行说明。

该备胶装置20包括胶带放卷组件21、支撑吸附座22、拉胶组件23及裁切组件27。胶带放卷组件21用于向下游输送胶带料带。支撑吸附座22布置于胶带放卷组件21与移动至备胶工位的贴胶组件12之间，用于吸附或释放途经的胶带料带。拉胶组件23用于将支撑吸附座22上的胶带料带向下游牵引至贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231上(此时第一吸附座123a摆动至并拢位置，且处于第一备胶状态)。裁切组件27用于由支撑吸附座22与贴胶组件12之间切断胶带料带，使得切断形成的胶带被吸附固定在贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231上。

如此，当需要对贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231上提供胶带时，此时第一吸附座123a位于支撑吸附座22的下游。首先，拉胶组件23拾取支撑吸附座22上的胶带料带的起头端，并将胶带料带向下游牵引至第一吸附座123a的第一吸附面1231上，使得第一吸附面1231吸附固定胶带料带。然后，裁切组件27由支撑吸附座22与贴胶组件12的第一吸附座123a之间切断胶带料带，使得切断形成的胶带被吸附在第一吸附座123a的第一吸附面1231上，即实现了为第一吸附座123a的第一吸附面1231上提供胶带的目的。

在一些实施例中，拉胶组件23包括拉胶座231及拉胶辊232。拉胶辊232设置于拉胶座 231上，拉胶座231被构造为可受控地带动拉胶辊232在支撑吸附座22与贴胶组件12的第一吸附座123a之间移动，以使拉胶辊232拾取支撑吸附座22上的胶带料带并将胶带料带牵引至贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231上。

具体到实施例中，拉胶辊232具有可绕自身轴线旋转的旋转状态和不可绕自身轴线旋转的止转状态。

当拉胶座231带动拉胶辊232移动至支撑吸附座22上时，拉胶辊232切换至旋转状态，拉胶座231能够带动拉胶辊232沿支撑吸附座22向上游移动一预设距离，使得拉胶辊232在支撑吸附座22上滚动，以将胶带料带的起头端缠绕至拉胶辊232，即完成对胶带料带的拾取，使得拉胶辊232能够牵引胶带料带向下游移动而不会脱离。当拉胶座231带动拉胶辊232由支撑吸附座22向贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231移动的过程中，拉胶辊232处于止转状态，避免牵引胶带料带时胶带料带从拉胶辊232上脱离，确保拉胶辊232能够将胶带料带牵引至贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231上，以被第一吸附面1231吸附固定。当拉胶座231带动拉胶辊232移动至贴胶组件12上时，拉胶辊232切换至旋转状态，拉胶座231能够带动拉胶辊232沿贴胶组件12向下游移动上述预设距离，使得拉胶辊232在贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231上滚动，以将缠绕在拉胶辊 232上的胶带料带起头端展平至贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231上，使得拉胶辊232能够与胶带料带分离。

如此，当需要为贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231上提供胶带时，首先，拉胶座231带动拉胶辊232移动至支撑吸附座22，使得拉胶辊232与支撑吸附座22上的胶带料带的起头端接触。此时，拉胶辊232切换至旋转状态，拉胶座231带动拉胶辊232沿支撑吸附座22向支撑吸附座22的上游移动一预设距离，使得拉胶辊232沿支撑吸附座22滚动，以将支撑吸附座22上的胶带料带的起头端缠绕至拉胶辊232上，使得胶带料带的起头端不易与拉胶辊232脱离。然后，拉胶辊232切换至止转状态，拉胶座231带动拉胶辊232移动至贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231上。此时，拉胶辊232切换至旋转状态，拉胶座231带动拉胶辊232沿第一吸附面1231向下游移动预设距离，使得拉胶辊232沿第一吸附面1231滚动，以将缠绕在拉胶辊232上的胶带料带展平至第一吸附面1231上，使得拉胶辊232与胶带料带的起头端分离。再然后，裁切组件27由支撑吸附座22与第一吸附座123a 之间将胶带料带切断，此时吸附在第一吸附座123a的第一吸附面1231上的胶带料带即为胶带。

具体到实施例中，当贴胶组件12移动至备胶工位时，支撑吸附座22与第一吸附座123a 沿第二方向对接。拉胶座231可受控地沿第二方向移动，以带动拉胶辊232沿支撑吸附座22 移动、沿第一吸附座123a的第一吸附面1231移动、或者在支撑吸附座22与第一吸附座123a 之间移动。如此，仅通过拉胶座231沿第二方向的移动即可实现，拉胶辊232沿支撑吸附座 22移动、沿第一吸附座123a的第一吸附面1231移动、以及在支撑吸附座22与第一吸附座 123a之间移动，有利于简化备胶装置20的结构，节省空间。

具体到实施例中，拉胶座231还可受控地沿与第一方向和第二方向垂直的第三方向移动，以带动位于支撑吸附座22处的拉胶辊232朝向支撑吸附座22靠近或远离、或者带动位于第一吸附座123a的第一吸附面1231处的拉胶辊232朝向第一吸附座123a的第一吸附面1231 靠近或远离。

如此，当需要为贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231上提供胶带时，首先，拉胶座231沿第二方向移动，以带动拉胶辊232移动至支撑吸附座22上方。拉胶座231沿第三方向靠近支撑吸附座22移动，直至拉胶辊232与支撑吸附座22抵接。然后，拉胶辊232切换至旋转状态，拉胶座231沿第二方向移动，带动拉胶辊232沿支撑吸附座22朝向支撑吸附座22的上游移动预设距离，使得拉胶辊232沿支撑吸附座22滚动，以将支撑吸附座22上的胶带料带的起头端缠绕至拉胶辊232上。再然后，拉胶辊232切换至止转状态，拉胶座231 沿第三方向远离支撑吸附座22移动，使得拉胶辊232与支撑吸附座22分离。拉胶座231沿第二方向移动，以带动拉胶辊232移动至贴胶组件12的第一吸附座123a的第一吸附面1231 上方。再然后，拉胶座231沿第三方向靠近第一吸附面1231移动，直至拉胶辊232与第一吸附面1231抵接，第一吸附面1231吸附固定胶带料带。再然后，裁切组件27由支撑吸附座 22与第一吸附座123a之间将胶带料带切断，此时吸附在第一吸附座123a的第一吸附面1231 上的胶带料带即为胶带。再然后，拉胶辊232切换至旋转状态，拉胶座231沿第二方向移动，以带动拉胶座231沿第一吸附面1231向第一吸附面1231的下游移动预设距离，使得拉胶辊 232沿第一吸附面1231滚动，以将缠绕在拉胶辊232上的胶带料带的料带起头端展平至第一吸附面1231上。最后，拉胶座231沿第三方向远离第一吸附座123a移动，使得拉胶辊232 与第一吸附座123a的第一吸附面1231分离。

进一步地，备胶装置20还包括拉胶驱动组件24，该拉胶驱动组件24用于驱动拉胶座231 沿第二方向移动。

拉胶驱动组件24包括拉胶丝杆241、拉胶驱动件242、拉胶丝杆螺母243及拉胶滑座244。拉胶丝杆241相对支撑吸附座22绕自身轴线可转动地设置(具体到附图所示的实施例中，拉胶丝杆241绕自身轴线可转动地连接在下述备胶安装板26上)，且拉胶丝杆241的轴向与第二方向平行。拉胶驱动件242与拉胶丝杆241驱动连接，以驱动拉胶丝杆241绕自身轴线旋转(具体到附图所示的实施例中，拉胶驱动件242安装在下述备胶安装板26上)。拉胶丝杆螺母243螺纹连接于拉胶丝杆241上，使得拉胶丝杆241旋转时能够驱使拉胶丝杆螺母243沿拉胶丝杆241的轴向移动。拉胶滑座244相对支撑吸附座22沿第二方向可移动地设置，且与拉胶丝杆螺母243连接，使得拉胶丝杆螺母243与拉胶滑座244一同沿第二方向移动(具体到附图所示的实施例中，拉胶滑座244沿第二方向可移动地连接在下述备胶安装板26上)。拉胶座231设置在拉胶滑座244上，以使拉胶座231与拉胶滑座244一同沿第二方向移动。如此，需要带动拉胶辊232沿第二方向移动时，拉胶驱动件242驱动拉胶丝杆241绕自身轴线旋转，从而驱使拉胶丝杆螺母243沿拉胶丝杆241的轴向(即第二方向)移动，进而拉胶丝杆螺母243带动拉胶滑座244和拉胶座231沿第二方向移动，拉胶辊232跟随拉胶座231 沿第二方向移动。可选地，拉胶驱动件242可以是电机。

进一步地，拉胶驱动组件24还包括升降驱动件245，该升降驱动件245安装于拉胶滑座 244上，且拉胶座231安装在升降驱动件245的驱动端，以使升降驱动件245能够驱动拉胶座231沿第三方向移动。如此，可通过升降驱动件245驱动拉胶座231沿第三方向移动，从而带动拉胶辊232沿第三方向移动。可选地，升降驱动件245可以是气缸。

具体到实施例中，拉胶组件23还包括止转驱动件233及止转件(图未示)。止转驱动件 233安装于拉胶座231上，并与止转件驱动连接，以驱动止转件与拉胶辊232止转配合或分离。如此，当需要拉胶辊232处于旋转状态时，止转驱动件233驱动止转件与拉胶辊232止转配合，从而将拉胶辊232抵紧，以阻止拉胶辊232旋转。当需要拉胶辊232处于旋转状态时，止转驱动件233驱动止转件与拉胶辊232分离，从而使得拉胶辊232能够绕自身轴线旋转。可选地，止转驱动件233可以是气缸。

在一些实施例中，备胶装置20还包括压紧组件25，该压紧组件25包括过辊251、压紧驱动件252及压紧件253。过辊251布置于支撑吸附座22的上游，该过辊251供胶带料带绕经。压紧驱动件252与压紧件253驱动连接，以驱动压紧件253将途经的胶带料带压紧于过辊251。如此，在利用裁切组件27将胶带料带切断之前，压紧驱动件252驱动压紧件253朝向过辊251移动，直至将胶带料带压紧在过辊251上，以固定胶带料带，然后再利用裁切组件27将胶带料带切断，有利于提高裁切质量。可选地，压紧驱动件252可以是气缸。

在一些实施例中，裁切组件27包括裁切驱动件271、切刀座272及切刀273。切刀座272 与裁切驱动件271驱动连接，切刀273安装于切刀座272。裁切驱动件271用于驱动切刀273 切入或退出支撑吸附座22与贴胶组件12之间，以切断支撑吸附座22与贴胶组件12之间的胶带料带。可选地，裁切驱动件271可以是气缸。

具体到实施例中，备胶装置20还包括备胶安装板26，上述胶带放卷组件21、支撑吸附座22、拉胶组件23、裁切组件27及压紧组件25均安装在该备胶安装板26上。进一步地，拉胶滑座244可通过滑块和滑轨安装在备胶安装板26上，以对拉胶滑座244沿第二方向的移动进行导向。

请参见图8至图10所示，本实用新型的实施例中，起头处理装置30包括移动座31、掀起组件32及切断组件33。移动座31可受控的沿第三方向移动至靠近备料轴131上的备用料卷的第一位置和远离备料轴131上的备用料卷的第二位置。掀起组件32包括吸附单元(图未标)，该吸附单元包括绕自身轴线可转动地连接于移动座31上的掀起辊321，该掀起辊321的周向辊面上具有吸附区3211，该吸附区3211用于吸附备用料卷的料带起头端。切断组件33对应于第一位置和第二位置之间布设，以切断第一位置与第二位置之间的备用料带。其中，当移动座31移动至第一位置时，掀起辊321的吸附区3211能够吸附备用料卷上的料带起头端。当移动座31移动至第二位置时，贴胶组件12吸附固定切断组件33与备料轴131之间的备用料带，切断组件33切断途经第一位置和第二位置之间的备用料带。可选地，可在掀起辊321具有吸附区3211的一侧安装多个吸盘，该多个吸盘沿掀起辊321的轴向布设，从而利用吸附区3211的多个吸盘对料带起头端进行吸附。

如此，当贴胶组件12和备料轴组件13沿第一方向移动至起头处理工位时，移动座31移动至第一位置，从而利用掀起辊321的吸附区3211吸取备用料卷的料带起头端，掀起辊321 旋转以将备用料带缠绕在掀起辊321上。然后，移动座31由第一位置移动至第二位置，使得料带起头端跟随掀起辊321沿第三方向移动。此时，料带起头端依次经过贴胶组件12和切断组件33，控制导向辊153绕备料轴131旋转直至将备用料带导向至沿第三方向延伸。第二吸附座123b跟随第二连接臂122b摆动至并拢位置，使得第二吸附座123b的第四吸附面1234 吸附固定备用料带。然后，切断组件33将备用料带切断(此时吸附固定在第二吸附座123b 的第四吸附面1234上的备用料带变成了新的料带起头端)。再然后，第一吸附座123a跟随第一连接臂122a摆动至并拢位置，使得第一吸附座123a的第一吸附面1231上的胶带与备用料带(即料带起头端)粘贴。再然后，第二吸附座123b的第四吸附面1234解除对备用料带的吸附，且第二吸附座123b跟随第二连接臂122b摆动至第二避让位置。此时，料带起头端粘贴固定在胶带上，该胶带吸附固定在第一吸附座123a的第一吸附面1231上，即完成料带起头端的处理。

需要说明的是，利用切断组件33将备用料带切断，一方面使得贴胶组件12和备料轴组件13沿第一方向移动至接带工位时，以便于备用料卷的料带起头端与接带装置40上的工作料带的切断端对齐，从而方便接带；另一方面，切掉备用料带的废料段，从而确保备用料带质量。

具体到实施例中，吸附单元还包括掀起驱动件323、掀起主动轮324、掀起从动轮及掀起传动带325。掀起驱动件323安装于移动座31，掀起主动轮324安装于掀起驱动件323的输出轴上，使得掀起驱动件323能够驱动掀起主动轮324旋转。掀起从动轮安装于掀起辊321上，以与掀起辊321同步旋转。掀起传动带325套设在掀起主动轮324和掀起从动轮之间，使得掀起主动轮324可通过掀起传动带325带动掀起从动轮旋转，进而带动掀起辊321旋转。可选地，掀起驱动件323可以是电机。

具体到实施例中，起头处理装置30还包括升降驱动组件34，该升降驱动组件34与移动座31驱动连接，以驱动该移动座31沿第三方向移动。可选地，该升降驱动组件34可以是例如电机丝杆模组等直线驱动结构。

具体到实施例中，掀起组件32还包括设置于移动座31上的抵压单元322。该抵压单元 322包括辊架3222及绕自身轴线可转动地连接于辊架3222上的抵压辊3223。该辊架3222可受控地带动抵压辊3223与掀起辊321抵接或分离，从而将备用料带压紧至掀起辊321或解除对备用料带的压紧。如此，当移动座31移动至第一位置时，利用掀起辊321的吸附区3211吸取备用料卷的料带起头端后，掀起辊321旋转以将备用料带的料带起头端带动至掀起辊321 与抵压辊3223之间。然后，辊架3222带动抵压辊3223将料带起头端压紧在掀起辊321上，从而避免料带起头端与掀起辊321脱离，进而确保掀起辊321继续旋转时备用料带能够缠绕至掀起辊321上。

进一步地，抵压单元322包括两个，该两个抵压单元322布置于掀起辊321的轴线的两侧。如此，根据备用料卷上的备用料带的卷绕方向，在掀起辊321的吸附区3211吸取备用料卷的料带起头端后，掀起辊321旋转缠绕备用料带时，可能需要掀起辊321顺时针旋转，也可能需要掀起辊321逆时针旋转。因此料带起头端可能首先进入掀起辊321与其轴线一侧的抵压单元322之间，也有可能首先进入掀起辊321与其轴线另一侧的抵压单元322之间，从而在掀起辊321的轴线的相对两侧均设置抵压单元322，以确保能够第一时间将跟随掀起辊321移动的料带起头端压紧在掀起辊321上，避免料带起头端脱离掀起辊321。可选地，两个抵压单元322分别位于掀起辊321在第一方向上的两侧。

需要说明的是，具体到图8所示的实施例中，若备用料卷的备用料带沿逆时针方向缠绕在料筒上时，掀起辊321的吸附区3211吸取备用料卷的料带起头端后，掀起辊321需要沿逆时针方向旋转才能实现备用料带的缠绕，因此需要利用右侧的抵压单元322将料带起头端抵压至掀起辊321上。若备用料卷的备用料带沿顺时针方向缠绕在料筒上时，掀起辊321的吸附区3211吸取备用料卷的料带起头端后，掀起辊321需要沿顺时针方向旋转才能实现备用料带的缠绕，因此需要利用左侧的抵压单元322将料带起头端抵压至掀起辊321上。

具体到实施例中，抵压单元322包括抵压驱动件3221，该抵压驱动件3221安装于移动座31上，且与辊架3222传动连接，以驱动辊架3222带动抵压辊3223朝向掀起辊321靠近或远离。可选地，抵压驱动件3221可以是气缸。

具体到实施例中，掀起辊321上具有一识别部3212，掀起组件32还包括安装于移动座 31上的检测器326。该检测器326用于检测途经其识别区域的识别部3212。当检测器检测到识别部3212随掀起辊321转动经过检测器326的识别区域时，掀起辊321的吸附区3211朝向备用料卷，以便于移动座31移动至第一位置时掀起辊321的吸附区3211能够准确地吸取备用料卷上的料带起头端。如此，检测器326和识别部3212的设置确保了每次进行起头处理时，掀起辊321的吸附区3211能够准确的吸取备用料卷上的料带起头端。可选地，该检测器326可以是光电传感器，该识别部3212可以是开设在掀起辊321上的缺口。

需要说明的是，为了确保掀起辊321的吸附区3211能够准确的吸取备用料卷上的料带起头端，可控制备料轴131旋转，从而带动备用料卷旋转，直至备用料卷的料带起头端朝向掀起辊321。

请参见图10和图11所示，在一些实施例中，起头处理装置30还包括切断平移组件35，该切断平移组件35与切断组件33驱动连接，以驱动切断组件33进入或退出第一位置与第二位置之间。当切断平移组件35驱动切断组件33进入第一位置和第二位置之间时，备用料带进入切断组件33，使得切断组件33能够将备用料带切断。当切断平移组件35驱动切断组件 33退出第一位置与第二位置之间时，移动座31能够带动掀起组件32顺利地在第一位置和第二位置之间移动，切断组件33不会对其造成干涉。可选地，切断平移组件35驱动切断组件33沿第二方向进入或退出第一位置与第二位置之间。

具体到实施例中，切断平移组件35包括第一安装支架351、第一平移滑座352及切断平移驱动件353。第一平移滑座352沿第二方向可移动地连接于第一安装支架351，切断组件 33安装在该第一平移滑座352上，以随第一平移滑座352一同沿第二方向移动，从而进入或退出第一位置与第二位置之间。切断平移驱动件353安装于第一安装支架351，且与第一平移滑座352滑动连接，以驱动第一平移滑座352沿第二方向移动。可选地，切断平移驱动件353可以是气缸。第一平移滑座352可以通过滑轨滑块与第一安装支架351连接，从而对该第一平移滑座352的移动进行导向。

具体到实施例中，切断组件33包括第一安装座331、第一剪切刀332、第二剪切刀333 及切断驱动件334。第一剪切刀332包括第一枢转部3321及连接于第一枢转部3321相对两端的第一刀刃3322和第一驱动部3323。第二剪切刀333包括第二枢转部3331及连接于第二枢转部3331相对两端的第二刀刃3332和第二驱动部3333。第一枢转部3321和第二枢转部3331绕同一轴线转动连接于第一安装座331上，且第一刀刃3322与第二刀刃3332之间形成供料带穿过的切断通道。切断驱动件334与第一驱动部3323和第二驱动部3333传动连接，以驱动第一驱动部3323和第二驱动部3333彼此分离或靠拢，从而带动第一刀刃3322和第二刀刃3332彼此分离或靠拢。

如此，利用第一剪切刀332和第二剪切刀333形成剪刀结构，通过切断驱动件334驱动第一驱动部3323和第二驱动部3333彼此靠拢，从而带动第一刀刃3322和第二刀刃3332彼此靠拢，使得第一刀刃3322和第二刀刃3332对备用料带进行剪切，直至将备用料带切断。备用料带切断后，切断驱动件334驱动第一驱动部3323和第二驱动部3333彼此分离，从而带动第一刀刃3322和第二刀刃3332彼此张开，使得第一刀刃3322和第二刀刃3332彼此分离。

进一步地，切断组件33还包括第一驱动块335、第一凸轮336及第二凸轮337。第一驱动块335连接于切断驱动件334的驱动端，且具有第一凸轮槽3351和第二凸轮槽3352。第一凸轮336安装于第一驱动部3323，并与第一凸轮槽3351滑动配合。第二凸轮337安装于第二驱动部3333，并与第二凸轮槽3352滑动配合。切断驱动件334驱动第一驱动块335移动的过程中，第一凸轮336和第二凸轮337分别相对第一驱动块335沿第一凸轮槽3351和第二凸轮槽3352移动，从而带动第一驱动部3323和第二驱动部3333彼此分离或靠拢。如此，通过凸轮结构，将第一驱动块335的直线运动转化为第一驱动部3323和第二驱动部3333转动分离或靠拢运动，从而带动第一刀刃3322和第二刀刃3332将备用料带切断。可选地，切断驱动件334可以采用气缸。

进一步地，切断组件33还包括第一转轴338及第一弹性件339。该第一转轴338穿设于第一安装座331、第一枢转部3321和第二枢转部3331上开设的第一转轴孔。第一转轴338的两端均具有第一限位部3381，以将第一安装座331、第一枢转部3321和第二枢转部3331限位于两个第一限位部3381之间。第一弹性件339抵接于第一安装座331和与该第一安装座331相邻的一个第一限位部3381之间，从而将第一剪切刀332和第二剪切刀333压紧，确保第一刀刃3322和第二刀刃3332之间的咬合度较佳，有利于提高对备用料带的切断质量。可选地，第一弹性件339可以是弹簧，该弹簧套设在第一转轴338上。

请继续参见图8及图9所示，具体到实施例中，起头处理装置30还包括对应于第二位置布设的废料收集组件36。废料收集组件36包括第一推料驱动件361、第一推料块362及排废管363。第一推料驱动件361与第一推料块362驱动连接，以驱动第一推料块362沿掀起辊 321的轴向移动，使得第一推料块362将掀起辊321上的废料推离。排废管363的进料端与第一推料块362相对，从而当移动座31移动至所述第二位置时，在第一推料驱动件361的驱动作用下第一推料块362沿掀起辊321的轴向移动，并将掀起辊321上的料带废料推送进入排废管363的进料端。

如此，当切断组件33将备用料带切断后，缠绕在掀起辊321上的备用料带即为料带废料，此时第一推料驱动件361驱动第一推料块362沿掀起辊321的轴向朝向排废管363的进料端移动，以将掀起辊321上的废料推送进入排废管363的进料端，然后第一推料驱动件361驱动第一推料块362返回。可选地，第一推料驱动件361可以采用气缸。第一推料块362具有与掀起辊321的辊面相匹配的配合面，该配合面与掀起辊321的辊面直接接触，当然也可以与掀起辊321的辊面间隔一较小的间隙，只要能够推动掀起辊321上的料带废料即可。例如掀起辊321的辊面为圆弧面，则该配合面也为圆弧面。

进一步地，废料收集组件36还包括第二推料驱动件364及第二推料块365。第二推料驱动件364与第二推料块365驱动连接，以驱动第二推料块365沿与掀起辊321的轴向相交的推料方向移动至排废管363的进料端内，并推动料带废料沿排废管363移动，从而实现料带废料的收集。

进一步地，排废管363的进料端具有与第一推料块362相对的第一进口以及与第二推料块365相对的第二进口，第一推料块362将料带废料由第一进口推送至排废管363的进料端内，第二推料块365由第二进口进入排废管363的进料端，并沿排废管363移动，以推动料带废料沿排废管363移动。

进一步地，排废管363可以是呈弧形，且排废管363的出料端位于进料端的下方，使得被第二推料块365推动沿排废管363移动的料带废料能够在自身重力的作用下从而排废管363 的出料端排出。

请参见图12至13所示，本实用新型的实施例中，换卷设备还包括对应于起头处理工位布设的供料装置60。供料装置60包括供料驱动组件61和与该供料驱动组件61驱动连接的供料组件62。供料组件62具有用于装载备用料卷的供料轴621和沿供料轴621的轴向可移动的推料件622，供料驱动组件61用于驱动供料组件62沿供料轴621的轴向移动，使得供料轴621与移动至起头处理工位的备料轴组件13的备料轴131轴向对接。推料件622用于沿供料轴621的轴向推动备用料卷朝向备料轴131移动，直至供料轴621前端的一个备用料卷移动至备料轴131上。可以理解的是，供料轴621和备料轴131均与第二方向平行。

需要说明的是，供料轴621上可同时装载多个备用料卷。当供料轴621与备料轴131轴向对接时，推料件622由供料轴621远离备料轴131的一端朝向靠近备料轴131的一端推动所有的备用料卷移动，直至最靠近备料轴131的一个备用料卷(即最前端的一个备用料卷)被推动至备料轴131上。

具体到实施例中，供料驱动组件61包括供料底板611、供料滑座612、供料丝杆613、供料驱动件614及供料丝杆螺母615。供料滑座612沿第二方向可移动地连接于供料底板611。供料丝杆613绕自身轴线可转动地连接在供料底板611上，且供料丝杆613的轴向与第二方向平行。供料驱动件614设置在供料底板611上，且与供料丝杆613驱动连接，以驱动供料丝杆613旋转。供料丝杆螺母615螺纹连接在供料丝杆613上，且与供料滑座612固定连接。如此，当需要驱动供料轴621与备料轴131轴向对接时，供料驱动件614驱动供料丝杆613 旋转，从而驱使供料丝杆螺母615沿第二方向移动，供料丝杆螺母615带动供料滑座612沿第二方向移动，进而带动供料轴621沿第二方向移动，直至供料轴621与备料轴131轴向对接。可选地，供料驱动件614可以是电机。

需要说明的是，供料驱动组件61并不仅限于采用丝杠副的结构实现驱动供料组件62沿第二方向移动。当然，在其它实施例中，供料驱动组件61也可采用其它例如电缸或直线模组等机构来实现，在此不作限定。

进一步地，供料滑座612上设置有供料滑块6121，供料底板611上设置有沿第二方向纵长延伸的供料滑轨6111。该供料滑块6121滑动连接在供料滑轨6111上，从而利用供料滑块 6121沿供料滑轨6111的滑动实现对供料滑座612相对供料底座111沿第二方向的移动进行导向。

具体到实施例中，供料组件62包括供料固定座623及推料驱动机构(图未标)，该供料固定座623固定连接在供料滑座612上。供料轴621安装在供料固定座623上，推料件622沿供料轴621的轴向可移动地连接在供料轴621上。推料驱动机构设置在供料固定座623上，且与推料件622驱动连接，以驱动推料块532沿供料轴621的轴向移动，从而利用推料件622推动备用料卷至备料轴131上。

具体到实施例中，供料固定座623具有一轴孔，供料轴621的一端穿设于该轴孔。供料轴621为空心轴，且供料轴621内滑动设置有供料滑套625。供料轴621还具有沿其轴向延伸的滑槽6211，推料块532固定连接在供料滑套625，并由滑槽6211伸出至供料轴621外。推料驱动机构与供料滑套625驱动连接，以驱动供料滑套625沿供料轴621的轴向移动，从而供料滑套625带动推料件622沿供料轴621的轴向移动。

进一步地，供料驱动机构包括推料丝杆6241、推料旋转驱动件6241及推料丝杆螺母6243。推料丝杆6241穿设于供料轴621内，且相对供料轴621绕自身轴线可转动。推料旋转驱动件 6241安装在供料固定座623，且与推料丝杆6241传动连接，以驱动推料丝杆6241绕自身轴线旋转。推料丝杆螺母6243螺纹连接在推料丝杆6241上，并与供料滑套625固定连接。如此，当需要推料时，推料旋转驱动件6241驱动推料丝杆6241绕自身轴线旋转，驱使推料丝杆螺母6243沿推料丝杆6241的轴向移动，从而带动供料滑套625沿供料轴621的轴向移动，进而带动推料件622沿供料轴621的轴向移动，直至推料件622将供料轴621上最前端的备用料卷推送至备料轴131上。可选地，推料旋转驱动件6241可以是电机。

需要说明的是，备料轴131可受控地绕自身轴线旋转。如此，备料轴131旋转可带动备料轴131上的备用料卷转动至其料带起头端朝向起头处理装置30的321，以便于起头处理装置30的掀起辊321的吸附区3211能够掀起备用料卷的料带起头端。

请参见图14至图15所示，本实用新型的实施例中，接带装置40包括放卷组件41、固定组件42、吸带组件43及切带组件44。该放卷组件41具有用于向下游输送工作料带的放卷轴411。固定组件42布置于放卷组件41的下游，用于固定途经的工作料带。放卷组件41与固定组件42之间具有一供工作料带通过的接带位置A。吸带组件43包括吸带件431，该吸带件431可受控地运动到达或离开该接带位置A。切带组件44用于由接带位置A与放卷轴411 之间切断工作料带，并形成位于接带位置A的工作料带的切断端。

其中，接带装置40具有第一状态、第二状态和第三状态。当接带装置40处于第一状态时，吸带件431将在接带位置A吸取的工作料带的切断端带离接带位置A，以对贴胶组件12进入接带位置A进行避让；当接带装置40处于第二状态时，吸带件431带动工作料带的切断端到达接带位置A，以使工作料带的切断端与贴胶组件12上的料带起头端对齐。当接带装置40处于第三状态时，吸带件431将工作料带的切断端释放至接带位置A，并离开接带位置A，以对贴胶组件12在工作料带的切断端与料带起头端上贴胶进行避让。具体地，该吸带件431可受控地在接带位置A和第三避让位置之间移动。

如此，当放卷轴411上的工作料卷用完时，放卷轴411停止放卷输出工作料带，固定组件42将途经的工作料带固定。吸带件431由第三避让位置运动至接带位置A，并吸附固定工作料带。切带组件44将途经的工作料带切断(此时吸附固定在吸带件431上的即为工作料带的切断端)。此时，当料筒搬运组件14跟随移载座112沿第一方向移动至接带工位，利用料筒搬运组件14将放卷轴411上的料筒取走。吸带件431带动工作料带的切断端离开接带位置A至第三避让位置(即接带装置40此时处于第一状态)。

贴胶组件12和备料轴组件13跟随移载座112沿第一方向移动至接带工位。然后，第二移动驱动机构115驱动平移座113沿第二方向移动，从而带动备料轴组件13朝向接带装置40靠近移动，直至备料轴131与放卷轴411轴向对接(此时贴胶组件12与备料轴组件13跟随平移座113同步地沿第二方向移动，避免备料轴131上的备用料卷与贴胶组件12上的料带起头端产生相对移动)。再然后，第三移动驱动机构116驱动移动支架121沿第二方向继续朝向接带装置40移动(此时平移座113不移动，即备料轴组件13不移动)，直至移动支架 121将备料轴131上的备用料卷抵推至放卷轴411上，与此同时，第一吸附座123a和第二吸附座123b随移动支架121沿第二方向移动进入接带位置A(此时，第二吸附座123b位于第一避让位置，第一吸附座123a位于并拢位置，且第一吸附座123a的第一吸附面1231上的胶带与料带起头端粘贴)。

吸带件431带动工作料带的切断端再次由第三避让位置运动到达接带位置A(即接带装置40此时处于第二状态)，使得工作料带的切断端与料带起头端对齐，并与料带起头端一同粘贴至第一吸附座123a的第一吸附面1231上的胶带。然后，吸带件431由接带位置A运动至第三避让位置(即接带装置40此时处于第三状态)，第二吸附座123b随第二连接臂122b由第二避让位置摆动至并拢位置，使得第二吸附座123b的第三吸附面1233上的胶带粘贴至工作料带的切断和料带起头端背离第一吸附座123a的一侧。此时，工作料带的切断和料带起头端的两侧均粘贴有胶带，使得工作料带和备料料带的连接稳固。

最后，第三移动驱动机构116驱动移动支架121沿第二方向返回，第二移动驱动机构115 驱动平移座113沿第二方向返回。固定组件42解除对工作料带的固定，此时转移至放卷轴 411上的备用料卷切换为工作卷，放卷轴411继续向下游输送工作料带。

需要说明的是，当接带装置40处于第一状态时，吸带件431带动工作料带的切断端离开接带位置A至第三避让位置，是为了对位于第二避让位置的第二吸附座123b进入接带位置A 的动作进行避让。当接带装置40处于第三状态时，吸带件431运动离开接带位置A至第三避让位置，是为了对第二吸附座123b由第二避让位置摆动至并拢位置的动作进行避让。

具体到实施例中，固定组件42包括第二过辊421、夹块423及第二夹紧驱动件422。第二过辊421用于供工作料带绕经，夹块423安装于第二夹紧驱动件422，且与第二过辊421之间形成供工作料带通过的第二夹紧通道，第二夹紧驱动件422用于驱动夹块423与第二过辊421抵接或分离，以夹紧工作料带或解除对工作料带的夹持。可选地第二夹紧驱动件422可以采用电机。

具体到实施例中，接带装置40还包括布置于切带组件44与放卷组件41之间的并拢组件 45。该并拢组件45具有两个夹持件452。该两个夹持件452之间形成供工作料带穿过的夹持通道，且可受控地彼此并拢或分离。如此，利用两个夹持件452对工作料带进行夹持固定，一方面用于对工作料带穿过接带位置A的姿态进行导向(即导向至沿第三方向延伸)，以便于位于接带位置A的吸带件431能够吸附固定工作料带；另一方面起到固定工作料带的作用，以便于切带组件44对工作料带进行切断，有利于提高切断质量。

进一步地，并拢组件45还包括并拢驱动件451，两个夹持件452安装于并拢驱动件451 的驱动连接，以在并拢驱动件451的驱动下彼此并拢或分离。可选地，该并拢驱动件451可以是夹爪气缸，夹持件452可以是杆件，夹持件452的轴向与第二方向平行(即与工作料带的宽度方向平行)。

在一些实施例中，吸带组件43还包括避让转轴432、连接杆433及避让驱动机构(图未标)。避让转轴432可转动地设置，连接杆433的一端与避让转轴432连接，连接杆433的另一端与吸带件431连接，从而使得吸带件431能够跟随避让转轴432旋转。避让驱动机构与吸带件431驱动连接，以驱动吸带件431随避让转轴432转动，进而转动到达或离开接带位置A。如此，采用吸带件431跟随避让转轴432转动的方式，使得吸带件431能够准确的到达接带位置A，并且离开接带位置A的幅度较大，避让效果好。并且，结构简单，有利于节省空间。可选地，避让转轴432的轴向与第二方向平行。

具体到实施例中，避让驱动机构包括避让驱动件434、凸轮槽座435及凸轮座436。凸轮槽座435和凸轮座436的其中一者安装于避让驱动件434的驱动端，以由避让驱动件434驱动沿预设方向移动。凸轮槽座435和凸轮座436的其中另一者安装于吸带件431上。

凸轮槽座435上开设有凸轮槽，凸轮座436上设置有凸轮，且该凸轮与凸轮槽传动配合，以将避让驱动件434输出的直线运动转化为吸带件431随避让转轴432的转动运动。如此，利用凸轮传动结构实现避让转轴432的旋转，结构简单且紧凑，有利于节省空间，降低设备成本。可选地，避让驱动件434可以是气缸。

在一些实施例中，接带装置40还包括安装板70、浮动板46及纠偏驱动组件47。浮动板46沿放卷轴411的轴向可移动地连接于安装板70。纠偏驱动组件47与浮动板46驱动连接，以驱动浮动板46沿放卷轴411的轴向移动。放卷组件41、固定组件42、吸带组件43及切带组件44均设置在浮动板46上，从而浮动板46能够带动放卷组件41、固定组件42、吸带组件43及切带组件44沿放卷轴411的轴向移动，即实现对工作料带的纠偏。具体地，备胶装置20、起头处理装置30及供料装置60均可安装在该安装板70上。

具体到实施例中，纠偏驱动组件47包括纠偏基座471、第一纠偏导柱472、第二纠偏导柱473、纠偏丝杆474、纠偏丝杆螺母476及纠偏驱动件475。第一纠偏导柱472沿放卷轴411的轴向可移动地连接于安装板70，且一端与浮动板46连接，另一端与纠偏基座471连接，利用第一纠偏导柱472对浮动板46沿放卷轴411的轴向的移动进行导向。第二纠偏导柱473 沿放卷轴411的轴向可移动地连接于纠偏基座471，且一端与安装板70连接，另一端安装纠偏驱动件475，从而利用第二纠偏导柱473对纠偏基座471跟随浮动板46沿放卷轴411的轴向移动进行导向。

纠偏丝杆474的一端与安装板70可转动地连接，另一端与纠偏驱动件475驱动连接，以使纠偏驱动件475能够驱动纠偏丝杆474旋转。纠偏丝杆螺母476螺纹连接于纠偏丝杆474，且与纠偏基座471连接，以使纠偏基座471能够跟随纠偏丝杆螺母476一同沿放卷轴411的轴向移动。

如此，当需要对工作料带进行纠偏时，纠偏驱动件475驱动纠偏丝杆474旋转，从而带动纠偏丝杆螺母476沿纠偏丝杆474的轴向(即放卷轴411的轴向)移动，纠偏丝杆螺母476带动纠偏基座471沿放卷轴411的轴向移动，纠偏基座471通过第一纠偏导柱472带动浮动板46沿放卷轴411的轴向移动，进而浮动板46能够带动放卷组件41、固定组件42、吸带组件43及切带组件44沿放卷轴411的轴向移动，即实现对工作料带的纠偏。

具体到实施例中，放卷组件41包括滑动轴套412、滑动轴413及放卷驱动件414。滑动轴套412固定安装在安装板70上。滑动轴413套设在滑动轴套412内，且相对滑动轴套412沿放卷轴411的轴向可移动。滑动轴413与浮动板46固定连接，使得滑动轴413跟随浮动板46一同移动。滑动轴413为空心轴，放卷轴411套设于滑动轴413内，且放卷轴411相对滑动轴套412绕自身轴线可旋转。放卷轴411的一端用于装载工作料卷。放卷驱动件414安装在滑动轴413上，且与放卷轴411的另一端驱动连接，以驱动放卷轴411相对滑动轴413绕自身轴线旋转，从而在进行纠偏时放卷轴411、滑动轴413及放卷驱动件414一同跟随浮动板46沿放卷轴411的轴向移动，确保纠偏前后，放卷驱动件414始终与放卷轴411保持驱动连接。可选地，放卷驱动件414可以是电机。

请参见图16及图17所示，在一些实施例中，接带装置40还包括切带平移组件48，该切带平移组件48与切带组件44驱动连接，以驱动切带组件44进入或退出上述接带位置A与放卷轴411之间。当切带平移组件48驱动切带组件44进入接带位置A与放卷轴411之间时，工作料带进入切带组件44，使得切带组件44能够将工作料带切断。当切带平移组件48驱动切带组件44退出接带位置A与放卷轴411之间时，使得切带组件44不会对吸带件431和贴胶组件12在接带位置A的动作造成干涉。可选地，切带平移组件48驱动切带组件44沿第二方向进入或退出接带位置A与放卷轴411之间。需要说明的是，切带组件44尽可能的靠近接带位置A布置，使得切断组件44切断工作料带的位置尽可能的靠近接带位置A，以方便进行后续的接带步骤。

具体到实施例中，切带平移组件48包括第二安装支架481、第二平移滑座482及切带平移驱动件483。第二平移滑座482沿第二方向可移动地连接于第二安装支架481，切带组件 44安装在该第二平移滑座482上，以随第二平移滑座482一同沿第二方向移动，从而进入或退出接带位置A与放卷轴411之间。切带平移驱动件483安装于第二安装支架481，且与第二平移滑座482驱动连接，以驱动第二平移滑座482沿第二方向移动。可选地，切带平移驱动件483可以是气缸。第二平移滑座482可以通过滑轨滑块与第二安装支架481连接，从而对该第二平移滑座482的移动进行导向。

具体到实施例中，切带组件44包括第二安装座441、第三剪切刀442、第四剪切刀443 及切带驱动件444。第三剪切刀442包括第三枢转部4421及连接于第三枢转部4421相对两端的第三刀刃4422和第三驱动部4423。第四剪切刀443包括第四枢转部4431及连接于第四枢转部4431相对两端的第四刀刃4432和第四驱动部4433。第三枢转部4421和第四枢转部4431绕同一轴线转动连接于第二安装座441上，且第三刀刃4422与第四刀刃4432之间形成供料带穿过的切带通道。切带驱动件444与第三驱动部4423和第四驱动部4433传动连接，以驱动第三驱动部4423和第四驱动部4433彼此分离或靠拢，从而带动第三刀刃4422和第四刀刃4432彼此分离或靠拢。

如此，利用第三剪切刀442和第四剪切刀443形成剪刀结构，通过切带驱动件444驱动第三驱动部4423和第四驱动部4433彼此靠拢，从而带动第三刀刃4422和第四刀刃4432彼此靠拢，使得第三刀刃4422和第四刀刃4432对备用料带进行剪切，直至工作料带切断。工作料带切断后，切带驱动件444驱动第三驱动部4423和第四驱动部4433彼此分离，从而带动第三刀刃4422和第四刀刃4432彼此张开，使得第三刀刃4422和第四刀刃4432彼此分离。

进一步地，切带组件44还包括第二驱动块445、第三凸轮446及第四凸轮447。第二驱动块445连接于切带驱动件444的驱动端，且具有第三凸轮槽4451和第四凸轮槽4452。第三凸轮446安装于第三驱动部4423，并与第三凸轮槽4451滑动配合。第四凸轮447安装于第四驱动部4433，并与第四凸轮槽4452滑动配合。切带驱动件444驱动第二驱动块445移动的过程中，第三凸轮446和第四凸轮447分别相对第二驱动块445沿第三凸轮槽4451和第四凸轮槽4452移动，从而带动第三驱动部4423和第四驱动部4433彼此分离或靠拢。如此，通过凸轮结构，将第二驱动块445的直线运动转化为第三驱动部4423和第四驱动部4433转动分离或靠拢的运动，从而带动第三刀刃4422和第四刀刃4432将工作料带切断。可选地，切带驱动件444可以采用气缸。

进一步地，切带组件44还包括第二转轴448及第二弹性件449。该第二转轴448穿设于第二安装座441、第三枢转部4421和第四枢转部4431上开设的第二转轴孔。第二转轴448的两端均具有第二限位部4481，以将第二安装座441、第三枢转部4421和第四枢转部4431限位于两个第二限位部4481之间。第二弹性件449抵接于第二安装座441和与该第二安装座441相邻的一个第二限位部4481之间，从而将第三剪切刀442和第四剪切刀443压紧，确保第三刀刃4422和第四刀刃4432之间的咬合度较佳，有利于提高对工作料带的切断质量。可选地，第二弹性件449可以是弹簧，该弹簧套设在第二转轴448上。

以下结合附图对本实用新型的换卷设备的换卷作业过程进行说明，下述说明中的方位，例如上、下、左、右、前、后，均是相对图1而言，且向前为垂直于纸面向外，向后为垂直与纸面向里。

备胶步骤：初始时，贴胶组件12移动至备胶工位。第一吸附座123a位于并拢位置，且处于第一备胶状态(即第一吸附面1231朝上)。第二吸附座123a位于并拢位置，且处于第二备胶状态(即第三吸附面1233朝上)。此时，第一吸附座123a与支撑吸附座22的下游(即支撑吸附座22的前端)对接。

首先，拉胶座231向后移动直至拉胶辊232达到支撑吸附座22的上方，拉胶座231向下移动直至拉胶辊232与支撑吸附座22上的胶带料带的起头端接触。

然后，拉胶辊232切换至旋转状态，拉胶座231向后移动一段距离，使得胶带料带的起头端缠绕至拉胶辊232上(此时支撑吸附座22解除对胶带料带的吸附)。

再然后，拉胶辊232切换至止转状态，拉胶座231带动拉胶辊232向上移动复位，拉胶座231带动拉胶辊232向前移动，直至拉胶辊232到达第一吸附面1231的上方。拉胶座231带动拉胶辊232向下移动至与第一吸附面1231相抵接。此时，第一吸附面1231对胶带料带进行吸附。

再然后，压紧驱动件252驱动压紧件253将途经的胶带料带压紧在过辊251上。裁切组件27由支撑吸附座22与第一吸附座123a之间将胶带料带切断，此时吸附在第一吸附座123a 的第一吸附面1231上的胶带料带即为胶带。

最后，拉胶辊232切换至旋转状态，拉胶座231带动拉胶辊232向前移动一段距离，使得缠绕在拉胶辊232上的胶带料带的起头端展平在第一吸附面1231上，使得拉胶辊232与胶带料带脱离。拉胶座231带动拉胶辊232向上移动复位。

第一吸附座123的第一吸附面1231备胶完成后，移载座112带动贴胶组件12向右移动，直至第二吸附座123b与支撑吸附座22的下游(即支撑吸附座22的前端)对接。然后，按照与上述备胶步骤相同的方式对第二吸附座123b的第三吸附面1233进行备胶。

起头处理步骤：首先，第一吸附座123a随第一连接臂122a摆动(向右摆动)至第一避让位置，且相对第一连接臂122a转动至第一贴胶状态；第二吸附座123b随第二连接臂122b 摆动(向左摆动)至第二避让位置，且第二吸附座123b保持处于第二备胶状态。

然后，移载座112带动贴胶组件12和备料轴组件13向右移动，直至贴胶组件12和备料轴组件13到达起头处理工位。

再然后，供料驱动组件61驱动供料轴621向前移动，直至供料轴621与备料轴131轴向对接。推料驱动机构驱动推料件622沿供料轴621的轴向向前移动，直至将供料轴621最前端的一个备用料卷推送至备料轴131上。供料驱动组件61驱动供料轴621向后移动而复位。

再然后，备料轴131旋转，直至带动备料轴131上的备用料卷上的料带起头端朝向上方。掀起辊321旋转，直至带动掀起辊321的吸附区3211朝下。移动座31向下移动至第一位置，掀起辊321的吸附区3211吸附备料轴131上的备用料卷的料带起头端，并旋转带动料带起头端至掀起辊321与抵压辊3223之间。辊架3222带动抵压辊3223朝向掀起辊321靠近移动，直至抵压辊3223将料带起头端抵压至掀起辊321上。掀起辊321继续旋转，直至将备用料带的料带起头端缠绕在掀起辊321上。

再然后，移动座31向上移动至第二位置，使得备用料带绕经导向辊153。与此同时或之前，导向旋转轮151带动导向辊153摆动，直至将导向辊153与掀起辊321之间的备用料带导向至呈竖直状态。

再然后，第二吸附座123b随第二连接臂122b摆动(向右摆动)至并拢位置，第二吸附座123b的第四吸附面1234吸附固定备用料带。切断组件33将途经的备用料带切断，此时被第四吸附面1234吸附固定的即为备用料带的新的料带起头端。

再然后，第一吸附座123a随第一连接臂122a摆动(向左摆动)至并拢位置，使得第一吸附座123a的第一吸附面1231上的胶带与第四吸附面1234上的料带起头端粘贴。第二吸附座123b随第二连接臂122b摆动(向左摆动)至第二避让位置，第二吸附座123b相对第二连接臂122b转动至第二贴胶状态。

当放卷轴411上的工作料带放卷完成时，放卷轴411停止放卷输出工作料带，固定组件 42将途经的工作料带固定，并拢组件45的两个夹持件452夹持途经的工作料带。吸带件431 由第三避让位置运动至接带位置A，并吸附固定工作料带。切带组件44将途经的工作料带切断，吸带件431带动工作料带的切断端向上摆动至第三避让位置。并拢组件45的两个夹持件 452解除对工作料带的夹持。

下料筒步骤：移载座112带动贴胶组件12、备料轴组件13及料筒搬运组件14向左移动，直至料筒搬运组件14到达接带工位。料筒搬运组件14抓取放卷轴411上的料筒，并带动料筒沿放卷轴411的轴向移动至与放卷轴411脱离。

然后，移载座112继续带动贴胶组件12、备料轴组件13及料筒搬运组件14向左移动，直至贴胶组件12和备料轴组件13到达接带工位。同时，料筒搬运组件14到达料筒回收装置 50的上方，料筒搬运组件14将料筒释放至料筒回收装置50的支撑板52上。

接带步骤：首先，第二移动驱动机构115驱动平移座113向后移动，从而带动备料轴组件13朝向接带装置40靠近移动，直至备料轴131与放卷轴411轴向对接。第三移动驱动机构116驱动移动支架121向后移动，直至移动支架121将备料轴131上的备用料卷抵推至放卷轴411上。与此同时，贴胶组件12到达接带位置A。

然后，吸带件431由第三避让位置向下摆动至接带位置A，使得工作料带的切断端与料带起头端对齐，并与料带起头端一同粘贴至第一吸附座123a的第一吸附面1231上的胶带。

然后，吸带件431由接带位置A运动至第三避让位置(即接带装置40此时处于第三状态)，第二吸附座123b随第二连接臂122b由第二避让位置摆动(向由摆动)至并拢位置，使得第二吸附座123b的第三吸附面1233上的胶带粘贴至工作料带的切断和料带起头端背离第一吸附座123a的一侧。此时，工作料带的切断和料带起头端的两侧均粘贴有胶带，使得工作料带和备料料带的连接稳固。

最后，第三移动驱动机构116驱动移动支架121向前移动，第二移动驱动机构115驱动平移座113向前移动。固定组件42解除对工作料带的固定，此时转移至放卷轴411上的备用料卷切换为工作卷，放卷轴411继续向下游输送工作料带。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种换卷设备，其特征在于，包括：

转运装置，包括移动组件以及与所述移动组件驱动连接的贴胶组件和备料轴组件，所述移动组件用于驱动所述贴胶组件和所述备料轴组件同步地沿第一方向移动，并途经备胶工位、起头处理工位及接带工位；

备胶装置，对应于所述备胶工位布设，用于向所述贴胶组件提供胶带；

起头处理装置，对应于所述起头处理工位布设，用于掀起所述备料轴组件上的备用料卷的料带起头端，以使所述贴胶组件吸附被掀起的所述料带起头端；及

接带装置，对应于所述接带工位布设，用于固定并切断途经的工作料带；所述备料轴组件用于在移动至所述接带工位时，将所述备用料卷转移至所述接带装置上，以使所述贴胶组件将胶带粘贴至所述料带起头端和所述工作料带的切断端之间。

2.根据权利要求1所述的换卷设备，其特征在于，所述贴胶组件包括移动支架、第一吸附机构及第二吸附机构，所述第一吸附机构包括第一连接臂及第一吸附座，所述第二吸附机构包括第二连接臂及第二吸附座；

所述移动支架与所述移动组件驱动连接，所述第一连接臂和所述第二连接臂均活动连接在所述移动支架上，所述第一吸附座与所述第一连接臂转动连接，所述第二吸附座与所述第二连接臂转动连接；所述第一吸附座和所述第二吸附座能够分别跟随所述第一连接臂和所述第二连接臂运动至并拢位置；当所述第一吸附座和所述第二吸附座运动至所述并拢位置时，所述第一吸附座和所述第二吸附座彼此相对，且二者之间形成吸附料带的吸附通道；

所述第一吸附座具有用于吸附胶带的第一吸附面和用于吸附料带的第二吸附面，所述第二吸附座具有用于吸附胶带的第三吸附面和用于吸附料带的第四吸附面；当所述第一吸附座和所述第二吸附座运动至所述并拢位置时，所述第一吸附面或所述第二吸附面朝向所述第二吸附座，所述第三吸附面或所述第四吸附面朝向所述第一吸附座。

3.根据权利要求2所述的换卷设备，其特征在于，当所述贴胶组件移动至所述起头处理工位时，所述起头处理装置将所述备料轴组件上的备用料卷的所述料带起头端掀起，所述第一吸附座能够运动至所述并拢位置，且使得所述第一吸附面上的胶带与所述料带起头端粘贴；

当所述贴胶组件移动至所述接带工位时，所述第二吸附座运动至所述并拢位置，且所述第三吸附面与所述第一吸附面共同抵压所述工作料带的切断端和所述料带起头端，以使所述第三吸附面和所述第一吸附面上的胶带分别从两侧粘贴至所述工作料带的切断端和所述料带起头端之间。

4.根据权利要求2所述的换卷设备，其特征在于，所述第一连接臂可转动地连接在所述移动支架上，所述第一吸附座能够跟随所述第一连接部由所述并拢位置朝向背离所述第二吸附座的方向摆动至第一避让位置；

所述第一吸附座相对所述第一连接臂能够转动至第一备胶状态和第一贴胶状态；当所述第一吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第一备胶状态时，所述第一吸附面朝向能够接收所述备胶装置提供的胶带的方向，所述第二吸附面朝向所述第二吸附座；当所述第一吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第一贴胶状态时，所述第一吸附面朝向所述第二吸附座。

5.根据权利要求4所述的换卷设备，其特征在于，所述第二连接臂可转动地连接在所述移动支架上，所述第二吸附座能够跟随所述第二连接臂由所述并拢位置朝向背离所述第一吸附座的方向摆动至第二避让位置；

所述第二吸附座相对所述第二连接臂能够转动至第二备胶状态和第二贴胶状态；当所述第二吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第二备胶状态时，所述第三吸附面朝向能够接收所述备胶装置提供的胶带的方向，所述第四吸附面朝向所述第一吸附座；当所述第二吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第二贴胶状态时，所述第三吸附面朝向所述第一吸附座。

6.根据权利要求5所述的换卷设备，其特征在于，所述备胶工位位于所述接带工位和所述起头处理工位之间，且所述贴胶组件位于所述备胶工位时，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构中，所述第一吸附机构更靠近所述起头处理工位，所述第二吸附机构更靠近所述接带工位；

当所述贴胶组件位于所述备胶工位时，所述第一吸附座位于所述并拢位置，且处于所述第一备胶状态，所述第二吸附座位于所述并拢位置，且处于所述第二备胶状态；

当所述贴胶组件位于所述起头处理工位时，所述第二吸附座处于所述第二备胶状态，且在所述第二避让位置和所述并拢位置之间切换，以吸附固定被所述起头处理装置掀起的料带起头端；所述第一吸附座处于所述第一贴胶状态，且由所述第一避让位置摆动至所述并拢位置，以将所述第一吸附面上的胶带与料带起头端粘贴；

当所述贴胶组件位于所述接带工位时，所述第二吸附座处于所述第二贴胶状态，且由所述第二避让位置摆动至所述并拢位置，以将所述第三吸附面上的胶带粘贴至料带起头端和工作料带的切断端之间。

7.根据权利要求1所述的换卷设备，其特征在于，所述备料轴组件具有用于装载所述备用料卷的备料轴，所述备料轴的轴向与第二方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述接带装置具有用于放卷输出工作料带的放卷轴，所述放卷轴的轴向与所述第二方向平行；

当所述备料轴组件移动至所述接带工位时，所述备料轴与所述放卷轴能够轴向对接，所述移动组件还用于驱动所述贴胶组件相对所述备料轴沿所述第二方向移动，以使所述贴胶组件将所述备料轴上的所述备用料卷抵推至所述放卷轴上。

8.根据权利要求7所述的换卷设备，其特征在于，所述转运装置还包括与所述移动组件驱动连接的料筒搬运组件，所述移动组件用于驱动所述料筒搬运组件沿所述第一方向移动，并途经所述接带工位；

所述料筒搬运组件移动至所述接带工位时，能够抓取所述放卷轴上的料筒，并带动所述料筒沿所述放卷轴的轴向移动至与所述放卷轴脱离。

9.根据权利要求7所述的换卷设备，其特征在于，所述转运装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向旋转轮、导向连接臂及导向辊，所述导向旋转轮可受控转动地连接于所述贴胶组件上，且所述导向旋转轮的旋转轴线与所述备料轴的旋转轴线共线；

所述导向连接臂的一端连接于所述导向旋转轮，所述导向连接臂的另一端安装有所述导向辊，所述导向辊用于对所述起头处理装置掀起的所述料带起头端进行导向。

10.根据权利要求1所述的换卷设备，其特征在于，所述起头处理装置包括：

移动座，可受控地沿第三方向移动至靠近所述备料轴组件上的备用料卷的第一位置和远离所述备料轴组件上的备用料卷的第二位置；

掀起组件，包括吸附单元，所述吸附单元包括绕自身轴线可转动地连接于所述移动座上的掀起辊，所述掀起辊的周向辊面上具有吸附区；及

切断组件，对应于所述第一位置和所述第二位置之间布设；

其中，当所述移动座移动至所述第一位置时，所述掀起辊的所述吸附区能够吸附所述备料轴组件上的备用料卷的料带起头端；当所述移动座移动至所述第二位置时，所述贴胶组件吸附固定所述切断组件与所述备料轴组件之间的备用料带，所述切断组件切断途经所述第一位置和所述第二位置之间的备用料带。

11.根据权利要求10所述的换卷设备，其特征在于，所述掀起组件还包括设置于所述移动座上的抵压单元，所述抵压单元包括辊架及绕自身轴线可转动地连接于所述辊架上的抵压辊，所述辊架可受控地带动所述抵压辊与所述掀起辊抵接或分离。

12.根据权利要求11所述的换卷设备，其特征在于，所述抵压单元包括两个，两个所述抵压单元布置于所述掀起辊的轴线的两侧。

13.根据权利要求1所述的换卷设备，其特征在于，所述备胶装置包括：

胶带放卷组件，用于向下游输送胶带料带；

支撑吸附座，布置于所述胶带放卷组件与移动至所述备胶工位的所述贴胶组件之间，用于吸附或释放途经的胶带料带；

拉胶组件，用于将所述支撑吸附座上的胶带料带向下游牵引至所述贴胶组件上；及

裁切组件，用于由所述支撑吸附座与所述贴胶组件之间切断胶带料带。

14.根据权利要求13所述的换卷设备，其特征在于，所述拉胶组件包括拉胶座及拉胶辊，所述拉胶辊设置于所述拉胶座，所述拉胶座被构造为可受控地带动所述拉胶辊在所述支撑吸附座与所述贴胶组件之间移动，以使所述拉胶辊拾取所述支撑吸附座上的胶带料带，并牵引至所述贴胶组件上。

15.根据权利要求14所述的换卷设备，其特征在于，所述拉胶辊具有可绕自身轴线旋转的旋转状态和不可绕自身轴线旋转的止转状态；

当所述拉胶座带动所述拉胶辊移动至所述支撑吸附座上时，所述拉胶辊切换至所述旋转状态，所述拉胶座能够带动所述拉胶辊沿所述支撑吸附座向上游移动一预设距离，以将所述支撑吸附座上的胶带料带的起头端缠绕至所述拉胶辊上；

当所述拉胶座带动所述拉胶辊由所述支撑吸附座向所述贴胶组件移动的过程中，所述拉胶辊处于所述止转状态；

当所述拉胶座带动所述拉胶辊移动至所述贴胶组件上时，所述拉胶辊切换至所述旋转状态，所述拉胶座能够带动所述拉胶辊沿所述贴胶组件向下游移动一预设距离，以将缠绕在所述拉胶辊上的胶带料带起头端展平至所述贴胶组件上。

16.根据权利要求1所述的换卷设备，其特征在于，所述接带装置包括：

放卷组件，具有用于向下游输送工作料带的放卷轴；

固定组件，布置于所述放卷组件的下游，用于固定途经的工作料带；所述放卷组件与所述固定组件之间具有一供工作料带通过的接带位置；

吸带组件，包括吸带件，所述吸带件可受控地运动到达或离开所述接带位置；及

切带组件，用于由所述接带位置与所述放卷轴之间切断工作料带，并形成位于所述接带位置的工作料带的切断端；

其中，所述接带装置具有第一状态、第二状态和第三状态；当所述接带装置处于所述第一状态时，所述吸带件将在所述接带位置吸取的所述工作料带切断端带离所述接带位置，以对所述贴胶组件进入所述接带位置进行避让；当所述接带装置处于所述第二状态时，所述吸带件带动所述工作料带切断端到达所述接带位置，以使所述工作料带切断端与所述贴胶组件上的料带起头端对齐；当所述接带装置处于所述第三状态时，所述吸带件将所述工作料带切断端释放至所述接带位置，并离开所述接带位置，以对所述贴胶组件在所述工作料带切断端与所述料带起头端上贴胶进行避让。

17.根据权利要求1所述的换卷设备，其特征在于，所述换卷设备还包括对应于所述起头处理工位布设的供料装置；所述备料轴组件具有用于装载所述备用料卷的备料轴；

所述供料装置包括供料驱动组件和与所述供料驱动组件驱动连接的供料组件；所述供料组件具有用于装载所述备用料卷的供料轴和沿所述供料轴的轴向可移动的推料件；

所述供料驱动组件用于驱动所述供料组件沿所述供料轴的轴向移动，使得所述供料轴与移动至所述起头处理工位的所述备料轴组件的所述备料轴轴向对接；所述推料件用于沿轴向推动所述供料轴上的所述备用料卷朝向所述备料轴移动。

18.根据权利要求17所述的换卷设备，其特征在于，所述备料轴可受控地绕自身轴线旋转，以带动所述备料轴上的料带起头端朝向所述起头处理装置。

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