CN115780884A - 一种智能数控纵剪加工处理装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工设备技术领域，尤其涉及一种智能数控纵剪加工处理装置及其方法。针对开卷机上金属带料的半径减小，导致输送过程中金属带料弯折的问题。一种智能数控纵剪加工处理装置及其方法，包括有支架，支架设置有开卷机和校平输送机构，校平输送机构设有支撑机构，支撑机构上设有水平上料机构，支架上设有切换机构。本发明通过调节校平输送机构的位置，使金属带料进行水平输送，减少对金属物料的弯折，同时持续夹紧金属带料，避免金属带料松弛弹开，通过水平上料机构避免金属带料装填过程中发生褶皱倾斜，转动柱和转动环配合达到切断转动环与转动柱之间的动力传递的效果，同时使转动柱保持转动后的状态。

Description

一种智能数控纵剪加工处理装置及其方法

技术领域

本发明涉及金属加工设备技术领域，尤其涉及一种智能数控纵剪加工处理装置及其方法。

背景技术

纵剪加工处理是对金属带料进行纵向剪切加工的流水线，筒状金属带料通过开卷机后形成片状金属带料，之后经过校平机、分条机、张力站等流程形成窄条状金属带料，最后经收卷机重新卷绕成卷。

金属带料通过开卷机进入加工处理环节中，随着金属带料的不断加工消耗，使开卷机上金属带料的半径逐渐减小，导致金属带料进入校平机时，由于进料角度倾斜导致金属带料快速弯折，且其进料角度持续变化，影响金属带料的平整性和应力特性，且向校平机装填金属带料过程中，开卷机释放的金属带料松弛，易造成进入校平机时褶皱，影响校平效果。

针对上述存在的问题，我们研发一种智能数控纵剪加工处理装置。

发明内容

本发明针对上述不足，提供一种智能数控纵剪加工处理装置，解决现有技术中开卷机上金属带料的半径减小，导致输送过程中金属带料弯折的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种智能数控纵剪加工处理装置，包括有支架，支架设有控制终端，支架设置有用于固定金属带料的开卷机，支架安装有电动推杆，电动推杆的伸出端设有用于支撑开卷机的固定板，支架均匀设置有矩形槽，支架的矩形槽滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆的一端通过转动轴设有弹性转轮，第一滑动杆上弹性转轮的转动轴处设有压力传感器，支架分别通过圆柱杆转动连接有第一转盘和第二转盘，第一转盘的轴心线与开卷机的轴心线位于同一水平线上，第一转盘和第二转盘通过带轮和皮带连接，支架嵌有驱动电机，驱动电机的输出轴和第二转盘的圆柱杆固接，第一转盘和第二转盘均设有第一弧形槽，第一滑动杆的另一端滑动于第一转盘的第一弧形槽内，支架的矩形槽滑动设置有校平输送机构，校平输送机构的一端设有位于第二转盘上第一弧形槽的连接杆，针对金属带料半径的变化，调节校平输送机构高度，使金属带料在校平输送机构和开卷机之间水平输送，校平输送机构设有用于引导金属带料输送的支撑机构，支撑机构上设有用于夹紧拉扯金属带料进入校平输送机构的水平上料机构，支架上设有用于切换水平上料机构运动方向的切换机构，电动推杆、开卷机、压力传感器、驱动电机、校平输送机构和水平上料机构均与控制终端电气连接。

进一步的，支架滑动设置有对称的第二滑动杆，第二滑动杆的一端设有用于和金属带料贴合的弹性转轮，第一转盘周向设置有第二弧形槽，第二滑动杆的另一端与相邻的第二弧形槽滑动连接。

进一步的，支撑机构包括有固定杆，固定杆固接在支架上，固定杆转动设置有转动架，转动架和固定杆之间安装有第一扭簧，校平输送机构上靠拢开卷机的一侧固接有支撑板，支撑板的下端设有导向槽，转动架远离固定杆的一端与支撑板的导向槽滑动连接，用于托举支撑板保持水平，支撑板的两端均设有光滑的倾斜面，用于引导金属带料至指定部位。

进一步的，水平上料机构包括有对称设置的第一齿条，第一齿条侧壁设有滑槽，对称设置的第一齿条滑槽内设有滑动架，滑动架设置有双轴电机，双轴电机与控制终端电气连接，滑动架的两侧对称设有第一转轴，第一转轴的一端固接有第一直齿轮，第一直齿轮和相邻的第一齿条啮合，双轴电机的输出轴与靠近其一侧的第一转轴通过带轮和皮带连接，支撑板上靠近开卷机的一侧设有连接杆，支撑板的连接杆设有用于贴合导向金属带料的贴合组件，滑动架上设有用于夹紧拉扯金属带料的夹紧组件。

进一步的，贴合组件包括有转动板，转动板转动设置在支撑板的连接杆，支撑板的连接杆和转动板之间安装有第二扭簧，转动板上远离支撑板的一端滑动设置有第一滑动板，第一滑动板和转动板之间安装有弹簧。

进一步的，夹紧组件包括有第二转轴，第二转轴转动设置在滑动架上，第二转轴和双轴电机的另一个输出轴通过齿轮组连接，滑动架上远离双轴电机的一侧转动设有第三转轴，第三转轴固接有转动柱，转动柱的外侧设有转动环，转动环和第二转轴通过带轮和皮带连接，第三转轴的两端分别设有第二直齿轮，滑动架滑动设置有对称的第二滑动板，对称设置的第二滑动板两端分别固接有第二齿条和第三齿条，第二齿条和第三齿条与相邻的第二直齿轮啮合。

进一步的，第二滑动板的一侧均匀设有用于增大与金属带料摩擦力的弹性凸块。

进一步的，转动柱和转动环的内壁过渡配合，用于两者固定连接或转动连接。

进一步的，切换机构包括有第一限位杆，第一限位杆固接在支架上，支架上靠近校平输送机构的一侧固接有第二限位杆，双轴电机设有用于切换电机转动方向的控制器，第一限位杆和第二限位杆分别与双轴电机的控制器配合，用于控制支撑板的移动方向。

进一步的，一种智能数控纵剪加工处理方法，具体步骤为：

S1：使用者通过支架上的控制终端启动开卷机对金属带料进行固定，同时转动板转动使第一滑动板伸出贴合金属带料；

S2：金属带料固定完毕后，使用者通过控制终端启动纵剪加工生产线，开卷机转动释放金属带料，金属带料通过第一滑动板和转动板移动至支撑板上；

S3：同时控制终端启动双轴电机工作，双轴电机通过相连接的零件使第二滑动板相向移动夹紧金属带料，同时双轴电机通过相连接的零件使第一直齿轮转动，使支撑板将带动其上零件一同移动，对第二滑动板夹紧后的金属带料进行拉扯输送；

S4：当双轴电机的控制器与第二限位杆接触切换时，金属带料进入校平输送机构内，且此时双轴电机反向转动通过相连接的零件使第二滑动板解除对金属带料的夹紧，同时支撑板反向移动至初始状态，并关闭双轴电机，校平输送机构将金属带料输送至后续加工环节，随着金属带料的不断释放，此过程中驱动电机工作，使第一滑动杆的弹性转轮与金属带料的上端紧密贴合，同时校平输送机构与第一滑动杆发生同步移动，使金属带料始终保持水平输送；

S5：当金属带料剩余最后一圈时，双轴电机再次启动进行上述工作，对金属带料进行输送；

S6：后续对其他金属带料进行加工时，重复上述S1-S5的步骤即可。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过第一滑动杆调节校平输送机构的位置，对金属带料进行水平输送，减少对金属物料的弯折，而第一滑动杆和两个第二滑动杆同步移动夹紧金属带料，避免金属带料松弛弹开，通过水平上料机构中两个第二滑动板相靠拢夹紧金属带料，在结合滑动架水平移动对夹紧后的金属带料进行紧绷输送，避免金属带料装填过程中发生褶皱倾斜，达到金属带料快速平整装填的效果，贴合组件中第一滑动板始终与金属带料的表面接触，对不同直径的金属带料进行导向，方便后续进行金属带料装填操作，转动柱和转动环的内壁过渡配合，达到切断转动环与转动柱之间的动力传递的效果，同时使转动柱保持转动后的状态，切换机构通过第一限位杆和第二限位杆，达到改变双轴电机转动方向的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明立体结构的局部剖视图。

图4为本发明部分立体结构的剖视图。

图5为本发明水平上料机构的立体结构示意图。

图6为本发明贴合组件的立体结构示意图。

图7为本发明夹紧组件的立体结构示意图。

图中标记为：1、支架，102、电动推杆，101、开卷机，103、第一滑动杆，104、第一转盘，105、第二转盘，106、驱动电机，107、第一弧形槽，108、校平输送机构，2、第二滑动杆，201、第二弧形槽，3、固定杆，301、转动架，302、第一扭簧，303、支撑板，4、第一齿条，401、滑槽，402、滑动架，403、双轴电机，404、第一转轴，405、第一直齿轮，406、转动板，407、第二扭簧，408、第一滑动板，409、弹簧，5、第二转轴，501、第三转轴，502、转动柱，503、转动环，504、第二直齿轮，505、第二齿条，506、第三齿条，507、第二滑动板，6、第一限位杆，601、第二限位杆、602-控制器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

实施例1

一种智能数控纵剪加工处理装置及其方法，参阅图1-图7所示，包括有支架1，支架1设有控制终端，支架1设置有用于固定金属带料的开卷机101，开卷机101用于释放金属带料进入加工装置，支架1嵌有电动推杆102，电动推杆102的伸出端固接有用于支撑开卷机101的固定板，用于增强开卷机101的转动稳定性，支架1均匀设有矩形槽，支架1的矩形槽滑动设置有第一滑动杆103，第一滑动杆103的前端通过转动轴设有用于和金属带料上侧紧密贴合的弹性转轮，第一滑动杆103上弹性转轮的转动轴处设有压力传感器，支架1分别通过圆柱杆转动设置有第一转盘104和第二转盘105，第二转盘105位于第一转盘104的左侧，第一转盘104的轴心线与开卷机101的轴心线位于同一水平线上，第一转盘104和第二转盘105通过带轮和皮带连接，支架1固接有驱动电机106，驱动电机106的输出轴和第二转盘105的圆柱杆固定连接，第一转盘104和第二转盘105均设有第一弧形槽107，第一滑动杆103的后端位于第一转盘104的第一弧形槽107内滑动，驱动电机106转动通过相连接的零件使第一滑动杆103移动与金属带料的上侧壁紧密贴合，支架1的矩形槽滑动连接有校平输送机构108，校平输送机构108的后端设有位于第二转盘105上第一弧形槽107的连接杆，驱动电机106转动通过相连接的零件使校平输送机构108同步移动，使校平输送机构108与第一滑动杆103之间的间距保持不变，随着金属带料半径的变化，使校平输送机构108与第一滑动杆103之间的金属带料始终保持水平，减少对金属带料的弯折，校平输送机构108设有用于引导金属带料输送的支撑机构，支撑机构上设有用于夹紧拉扯金属带料进入校平输送机构108的水平上料机构，水平上料机构位于校平输送机构108的右侧，水平上料机构拉扯金属带料进入校平输送机构108，避免金属带料装填过程中发生褶皱倾斜，支架1上设有用于切换水平上料机构运动方向的切换机构，电动推杆102、开卷机101、压力传感器、驱动电机106、校平输送机构108和水平上料机构均与控制终端电气连接。

参阅图2和图3所示，支架1滑动连接有对称的两个第二滑动杆2，两个第二滑动杆2与第一滑动杆103周向对称，第二滑动杆2的前端设有用于和金属带料贴合的弹性转轮，第一转盘104周向等距设置有两个第二弧形槽201，第二弧形槽201与第一弧形槽107周向对称排布，第二滑动杆2的后端滑动于相邻的第二弧形槽201内，驱动电机106转动通过相连接的零件使第二滑动杆2和第一滑动杆103同步移动夹紧金属带料，使开卷机101上金属带料始终处于压缩收紧状态。

参阅图4所示，支撑机构包括有固定杆3，固定杆3焊接在支架1上，固定杆3转动连接有转动架301，转动架301和固定杆3之间固接有第一扭簧302，第一扭簧302套在固定杆3上，校平输送机构108的右侧螺栓连接有支撑板303，支撑板303的下端设有导向槽，转动架301的上端位于支撑板303的导向槽内滑动，用于托举支撑板303保持水平，对金属带料移动进行导向，支撑板303的左右两端均设有光滑的倾斜面，用于引导金属带料通过相连接的零件进入校平输送机构108。

参阅图4-图7所示，水平上料机构包括有对称的两个第一齿条4，两个的第一齿条4的外侧壁设有滑槽401，两个第一齿条4的滑槽401之间滑动设置有滑动架402，滑动架402的上部固接有双轴电机403，双轴电机403与控制终端电气连接，滑动架402的前后两侧均转动设有第一转轴404，两个第一转轴404的内端均固定连接有第一直齿轮405，第一直齿轮405和相邻的第一齿条4啮合，双轴电机403前部的输出轴与前侧的第一转轴404通过带轮和皮带连接，支撑板303的右侧设有连接杆，支撑板303的连接杆设有用于贴合导向金属带料的贴合组件，用于对不同直径的金属带料进行贴合导向，滑动架402上设有用于夹紧拉扯金属带料的夹紧组件。

参阅图6所示，贴合组件包括有转动板406，转动板406转动连接在支撑板303的连接杆，支撑板303的连接杆和转动板406之间固接有第二扭簧407，第二扭簧407套在支撑板303的连接杆上，转动板406的右端滑动连接有第一滑动板408，第一滑动板408和转动板406之间固接有两个弹簧409。

参阅图7所示，夹紧组件包括有第二转轴5，第二转轴5转动连接在滑动架402上，第二转轴5和双轴电机403后部的输出轴通过齿轮组连接，滑动架402的左部转动连接有第三转轴501，第三转轴501的中部键连接有转动柱502，转动柱502的外侧设有转动环503，转动环503和第二转轴5通过带轮和皮带连接，转动柱502和转动环503的内壁过渡配合，用于两者固定连接或转动连接，便于两者之间动力传递的分离，第三转轴501的两端分别固接有第二直齿轮504，滑动架402滑动连接有两个上下对称的第二滑动板507，两个第二滑动板507的内侧均设有用于增大与金属带料摩擦力的弹性凸块，两个第二滑动板507的两端分别螺栓连接有第二齿条505和第三齿条506，第二齿条505和第三齿条506与相邻的第二直齿轮504啮合，双轴电机403转动通过相连接的零件使两个第二滑动板507相靠拢夹紧金属带料。

参阅图2和图7所示，切换机构包括有第一限位杆6，第一限位杆6螺栓连接在支架1上表面的右部，支架1上表面的左部螺栓连接有第二限位杆601，双轴电机403设有用于切换电机转动方向的控制器602，第一限位杆6和第二限位杆601分别与双轴电机403的控制器602配合，用于控制支撑板303的移动方向，使滑动架402移动复位。

校平输送机构108为纵剪加工处理工艺中的现有装置，对金属带料的输送过程进行往复挤压，使用者向上摆动转动板406，转动板406摆动扭转第二扭簧407，然后通过控制终端启动开卷机101对金属带料固定，随后使用者松开转动板406，受第二扭簧407作用，转动板406带动第一滑动板408摆动，同时受弹簧409作用，第一滑动板408与金属带料侧壁紧密贴合，便于对不同直径的金属带料进行贴合导向。

通过控制终端启动驱动电机106，驱动电机106带动第二转盘105转动，第二转盘105通过带轮和皮带带动第一转盘104同时转动，受第一弧形槽107的作用，第一滑动杆103和校平输送机构108同步向下运动，使第一滑动杆103的弹性转轮与金属带料表面紧密贴合，弹性转轮与金属带料的挤压力通过第一滑动杆103上的压力传感器传递至控制终端，控制终端停止驱动电机106工作，而受第二弧形槽201的作用，第一转盘104转动时，通过第二弧形槽201和第一弧形槽107使两个第二滑动杆2和第一滑动杆103同步向金属带料的轴心方向移动，将金属带料夹紧，实现了对金属带料的固定。

金属带料安装完毕后，通过控制终端启动纵剪加工生产线，控制终端启动开卷机101转动，开卷机101转动释放金属带料，释放的金属卷材通过第一滑动板408和转动板406移动至支撑板303上，当金属带料移动进入两个第二滑动板507之间时，控制终端启动双轴电机403工作，双轴电机403转动通过齿轮组、第二转轴5、带轮和皮带带动转动环503转动，由于转动环503和转动柱502之间过渡配合，初始状态下两者之间处于固定连接，转动环503带动转动柱502和第三转轴501一同转动，第三转轴501通过第二直齿轮504使第二齿条505和第三齿条506分别带动相邻的第二滑动板507相向移动，两个第二滑动板507将金属带料的首端夹紧。

同时双轴电机403转动通过带轮和皮带带动第一转轴404和第一直齿轮405转动，由于第一直齿轮405和第一齿条4啮合，第一直齿轮405转动使滑动架402带动其上零件同时移动，此时双轴电机403的功率大于开卷机101的功率，使滑动架402移动过程中通过两个第二滑动板507对夹紧后的金属带料进行牵引，使金属带料处于水平紧绷状态。

随着滑动架402的移动，在牵引输送金属带料过程中，由于两个第二滑动板507将金属带料夹紧无法继续移动，即第三转轴501和转动柱502无法转动，此时转动柱502与转动环503之间转动连接，且两者转动过程中存在阻尼，此时转动环503继续转动向转动柱502施加转动的趋势，转动柱502通过相连接的零件使两个第二滑动板507持续夹紧金属带料的首端，使滑动架402移动过程中通过其上两个第二滑动板507对夹紧的金属带料进行拉扯运输，运输的金属带料始终处于紧绷状态。

当滑动架402的移动，使双轴电机403的控制器602与第二限位杆601贴合接触，完成双轴电机403转动方向的调节，此时金属带料的首端通过支撑板303的光滑倾斜面进入到校平输送机构108内，避免金属带料装填过程中发生褶皱倾斜，校平输送机构108工作对进入的其内的金属带料进行输送，同时双轴电机403进行反向转动，双轴电机403反向转动带动与其相连接的零件反向工作，使两个第二滑动板507发现移动接触对金属带料的夹紧，同时滑动架402带动其上零件反向移动复位，当滑动架402移动到初始状态后，控制终端停止双轴电机403工作，且双轴电机403的控制器602与第一限位杆6接触恢复初始状态，最终使校平输送机构108将金属带料输送至后续加工环节，该过程中金属带料始终处于水平输送状态，减少对金属带料的弯折。

随着金属带料的释放，开卷机101上金属带料的半径逐渐减小，第一滑动杆103上压力传感器竖直减小，压力传感器将信号传递至控制终端再次启动驱动电机106，使第一滑动杆103和两个第二滑动杆2同步移动夹紧金属带料，避免金属带料在释放过程中发生弹起松动，而第一滑动杆103移动的同时校平输送机构108、支撑板303和其上零件同步发生移动，支撑板303移动挤压转动架301摆动，转动架301摆动扭转第一扭簧302，受第一扭簧302作用转动架301始终对支撑板303进行支撑，使校平输送机构108输送金属带料过程中，金属带料始终水平输送减少弯折。

当开卷机101上金属带料释放到末尾时，控制终端再次启动驱动电机106进行上述工作，对进行卷材的末端进行夹紧输送，此过程金属带料仍处于紧绷水平状态。

实施例2

在实施例1的基础之上，一种智能数控纵剪加工处理方法，具体步骤为：

S1：使用者通过支架1上的控制终端启动开卷机101对金属带料进行固定，同时转动板406转动使第一滑动板408伸出贴合金属带料；

S2：金属带料固定完毕后，使用者通过控制终端启动纵剪加工生产线，开卷机101转动释放金属带料，金属带料通过第一滑动板408和转动板406移动至支撑板303上；

S3：同时控制终端启动双轴电机403工作，双轴电机403通过相连接的零件使第二滑动板507相向移动夹紧金属带料，同时双轴电机403通过相连接的零件使第一直齿轮405转动，使支撑板303将带动其上零件一同移动，对第二滑动板507夹紧后的金属带料进行拉扯输送；

S4：当双轴电机403的控制器602与第二限位杆601接触切换时，金属带料进入校平输送机构108内，且此时双轴电机403反向转动通过相连接的零件使第二滑动板507解除对金属带料的夹紧，同时支撑板303反向移动至初始状态，并关闭双轴电机403，校平输送机构108将金属带料输送至后续加工环节，随着金属带料的不断释放，此过程中驱动电机106工作，使第一滑动杆103的弹性转轮与金属带料的上端紧密贴合，同时校平输送机构108与第一滑动杆103发生同步移动，使金属带料始终保持水平输送；

S5：当金属带料剩余最后一圈时，双轴电机403再次启动进行上述工作，对金属带料进行输送；

S6：后续对其他金属带料进行加工时，重复上述S1-S5的步骤即可。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能数控纵剪加工处理装置，其特征是：包括有支架（1），支架（1）设有控制终端，支架（1）设置有用于固定金属带料的开卷机（101），支架（1）安装有电动推杆（102），电动推杆（102）的伸出端设有用于支撑开卷机（101）的固定板，支架（1）均匀设置有矩形槽，支架（1）的矩形槽滑动连接有第一滑动杆（103），第一滑动杆（103）的一端通过转动轴设有弹性转轮，第一滑动杆（103）上弹性转轮的转动轴处设有压力传感器，支架（1）分别通过圆柱杆转动连接有第一转盘（104）和第二转盘（105），第一转盘（104）的轴心线与开卷机（101）的轴心线位于同一水平线上，第一转盘（104）和第二转盘（105）通过带轮和皮带连接，支架（1）嵌有驱动电机（106），驱动电机（106）的输出轴和第二转盘（105）的圆柱杆固接，第一转盘（104）和第二转盘（105）均设有第一弧形槽（107），第一滑动杆（103）的另一端滑动于第一转盘（104）的第一弧形槽（107）内，支架（1）的矩形槽滑动设置有校平输送机构（108），校平输送机构（108）的一端设有位于第二转盘（105）上第一弧形槽（107）的连接杆，针对金属带料半径的变化，调节校平输送机构（108）高度，使金属带料在校平输送机构（108）和开卷机（101）之间水平输送，校平输送机构（108）设有用于引导金属带料输送的支撑机构，支撑机构上设有用于夹紧拉扯金属带料进入校平输送机构（108）的水平上料机构，支架（1）上设有用于切换水平上料机构运动方向的切换机构，电动推杆（102）、开卷机（101）、压力传感器、驱动电机（106）、校平输送机构（108）和水平上料机构均与控制终端电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能数控纵剪加工处理装置，其特征是：支架（1）滑动设置有对称的第二滑动杆（2），第二滑动杆（2）的一端设有用于和金属带料贴合的弹性转轮，第一转盘（104）周向设置有第二弧形槽（201），第二滑动杆（2）的另一端与相邻的第二弧形槽（201）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能数控纵剪加工处理装置，其特征是：支撑机构包括有固定杆（3），固定杆（3）固接在支架（1）上，固定杆（3）转动设置有转动架（301），转动架（301）和固定杆（3）之间安装有第一扭簧（302），校平输送机构（108）上靠拢开卷机（101）的一侧固接有支撑板（303），支撑板（303）的下端设有导向槽，转动架（301）远离固定杆（3）一端与支撑板（303）的导向槽滑动连接，用于托举支撑板（303）保持水平，支撑板（303）的两端均设有光滑的倾斜面，用于引导金属带料进入校平输送机构（108）。

4.根据权利要求3所述的一种智能数控纵剪加工处理装置，其特征是：水平上料机构包括有对称设置的第一齿条（4），第一齿条（4）侧壁设有滑槽（401），对称设置的第一齿条（4）滑槽（401）内设有滑动架（402），滑动架（402）设置有双轴电机（403），双轴电机（403）与控制终端电气连接，滑动架（402）的两侧对称设有第一转轴（404），第一转轴（404）的一端固接有第一直齿轮（405），第一直齿轮（405）和相邻的第一齿条（4）啮合，双轴电机（403）的输出轴与靠近其一侧的第一转轴（404）通过带轮和皮带连接，支撑板（303）上靠近开卷机（101）的一侧设有连接杆，支撑板（303）的连接杆设有用于贴合导向金属带料的贴合组件，滑动架（402）上设有用于夹紧拉扯金属带料的夹紧组件。

5.根据权利要求4所述的一种智能数控纵剪加工处理装置，其特征是：贴合组件包括有转动板（406），转动板（406）转动设置在支撑板（303）的连接杆，支撑板（303）的连接杆和转动板（406）之间安装有第二扭簧（407），转动板（406）上远离支撑板（303）的一端滑动设置有第一滑动板（408），第一滑动板（408）和转动板（406）之间安装有弹簧（409）。

6.根据权利要求5所述的一种智能数控纵剪加工处理装置，其特征是：夹紧组件包括有第二转轴（5），第二转轴（5）转动设置在滑动架（402）上，第二转轴（5）和双轴电机（403）的另一个输出轴通过齿轮组连接，滑动架（402）远离双轴电机（403）的一侧转动设有第三转轴（501），第三转轴（501）固接有转动柱（502），转动柱（502）的外侧设有转动环（503），转动环（503）和第二转轴（5）通过带轮和皮带连接，第三转轴（501）的两端分别设有第二直齿轮（504），滑动架（402）滑动设置有对称的第二滑动板（507），对称设置的第二滑动板（507）两端分别固接有第二齿条（505）和第三齿条（506），第二齿条（505）和第三齿条（506）与相邻的第二直齿轮（504）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种智能数控纵剪加工处理装置，其特征是：第二滑动板（507）的一侧均匀设有用于增大与金属带料摩擦力的弹性凸块。

8.根据权利要求6所述的一种智能数控纵剪加工处理装置，其特征是：转动柱（502）和转动环（503）的内壁过渡配合，用于两者固定连接或转动连接。

9.根据权利要求5所述的一种智能数控纵剪加工处理装置，其特征是：切换机构包括有第一限位杆（6），第一限位杆（6）固接在支架（1）上，支架（1）上靠近校平输送机构（108）的一侧固接有第二限位杆（601），双轴电机（403）设有用于切换电机转动方向的控制器（602），第一限位杆（6）和第二限位杆（601）分别与双轴电机（403）的控制器（602）配合，用于控制支撑板（303）的移动方向。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种智能数控纵剪加工处理方法，其特征是：具体步骤为：

S1：使用者通过支架（1）上的控制终端启动开卷机（101）对金属带料进行固定，同时转动板（406）转动使第一滑动板（408）伸出贴合金属带料；

S2：金属带料固定完毕后，使用者通过控制终端启动纵剪加工生产线，开卷机（101）转动释放金属带料，金属带料通过第一滑动板（408）和转动板（406）移动至支撑板（303）上；

S3：同时控制终端启动双轴电机（403）工作，双轴电机（403）通过相连接的零件使第二滑动板（507）相向移动夹紧金属带料，同时双轴电机（403）通过相连接的零件使第一直齿轮（405）转动，使支撑板（303）将带动其上零件一同移动，对第二滑动板（507）夹紧后的金属带料进行拉扯输送；

S4：当双轴电机（403）的控制器（602）与第二限位杆（601）接触切换时，金属带料进入校平输送机构（108）内，且此时双轴电机（403）反向转动通过相连接的零件使第二滑动板（507）解除对金属带料的夹紧，同时支撑板（303）反向移动至初始状态，并关闭双轴电机（403），校平输送机构（108）将金属带料输送至后续加工环节，随着金属带料的不断释放，此过程中驱动电机（106）工作，使第一滑动杆（103）的弹性转轮与金属带料的上端紧密贴合，同时校平输送机构（108）与第一滑动杆（103）发生同步移动，使金属带料始终保持水平输送；

S5：当金属带料剩余最后一圈时，双轴电机（403）再次启动进行上述工作，对金属带料进行输送；

S6：后续对其他金属带料进行加工时，重复上述S1-S5的步骤即可。

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