CN220596518U - 一种防变形储料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷材存储技术领域，具体公开一种防变形储料架，包括：夹紧机构；机架主体；浮动组件，浮动组件上下滑动地安装于机架主体上；旋转电机，旋转电机安装于机架主体上；链轮组件，链轮组件连接旋转电机的驱动端和浮动组件；张力检测组件，张力检测组件用于检测物料离开防变形储料架时所受张力大小的变化信息；控制装置，控制装置分别与旋转电机和张力检测组件电连接，用于接收变化信息后，调节旋转电机的转速大小。本实用新型提供的防变形储料架，能有效解决现有储料架夹紧物料后持续送料时物料受力不恒定导致容易变形的问题。

Description

一种防变形储料架

技术领域

本实用新型涉及卷材存储技术领域，尤其涉及一种防变形储料架。

背景技术

例如胎基等许多物料在生产加工的过程中，都需要在储料架上进行缓存。参见图1，现有储料架包括：

夹紧机构1；

机架主体2，所述机架主体2的下部设有若干固定送料辊201，所述机架主体2的顶部设有定滑轮；

浮动组件3，所述浮动组件3包括上下滑动地安装于所述机架主体2的上部的浮动支架301和安装于所述浮动支架301上的若干浮动送料辊302；

浮动配重块4，所述浮动配重块4与所述机架主体2上下滑动连接；

连接绳5，所述连接绳5的一端与所述浮动支架301连接，另一端绕过所述定滑轮后，与所述浮动配重块4连接。

现有储料架的工作过程如下：

①放卷机构释放出的物料100，经夹紧机构1后，交替地绕过固定送料辊201和浮动送料辊302，然后被送到下游设备中；

②当放卷机构需要换卷时，要先停止向储料架输送物料100，因此，会使夹紧机构1夹紧物料100；

然而，为了保证下游生产的连续性，下游设备是不会停机的，即，下游设备会继续拉动物料100，此时，在物料100的拉力作用下，浮动组件3就会克服配重块的重力，相对机架主体2向下滑动，以便保持送料的连续性；

③换卷完毕后，打开夹紧机构1，由于放卷机构可以持续送料，因此，浮动组件3会在浮动配重块4的拉力作用下相对机架主体2向上滑动，恢复原位。

现有储料架的问题在于：下游设备的拉料速度是不变的，当夹紧机构1夹紧物料100后，下游设备必然会通过物料100拉动浮动组件3快速向下滑动；然而，事实上，受浮动配重块4的重力作用，浮动组件3向下滑动所受的阻力较大，难以快速向下滑动；为了满足快速下滑的要求，物料100就必须向浮动组件3施加较大的拉力。

由于物料100所受张力不恒定，因此，物料100容易出现变形的情况，极大地降低了产品质量。

即，现有储料架存在夹紧物料后持续送料时物料受力不恒定导致容易变形的问题。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种防变形储料架，能有效解决现有储料架夹紧物料后持续送料时物料受力不恒定导致容易变形的问题。

为达以上目的，本实用新型提供一种防变形储料架，包括：

夹紧机构；

机架主体；

浮动组件，所述浮动组件上下滑动地安装于所述机架主体上；

旋转电机，所述旋转电机安装于所述机架主体上；

链轮组件，所述链轮组件连接所述旋转电机的驱动端和所述浮动组件；

张力检测组件，所述张力检测组件用于检测物料离开所述防变形储料架时所受张力大小的变化信息；

控制装置，所述控制装置分别与所述旋转电机和张力检测组件电连接，用于接收所述变化信息后，调节所述旋转电机的工作状态。

可选的，所述夹紧机构包括：

固定夹棍，所述固定夹棍转动安装于所机架主体的进料侧；

活动夹棍，所述活动夹棍安装于所机架主体的进料侧；

夹紧气缸，所述夹紧气缸转动安装于所机架主体的进料侧，且所述夹紧气缸的驱动端与所述活动夹棍传动连接；

其中，所述活动夹棍具有受所述夹紧气缸驱动运动至与所述固定夹棍分离的张开状态，以及具有受所述夹紧气缸驱动运动至与所述固定夹棍贴合的夹紧状态。

可选的，所述夹紧机构还包括夹紧转板；

所述活动夹棍包括转动安装于所机架主体的进料侧的夹棍转轴和与所述固定夹棍相对设置的夹棍本体；其中，所述夹棍转轴连接于所述夹棍本体端面位置的非圆心位置处；

所述夹紧转板的一端与所述夹棍转轴固接；

所述夹紧气缸转动安装于所机架主体的进料侧，且所述夹紧气缸的驱动端与所述夹紧转板的另一端铰接。

可选的，所述链轮组件包括：

四根链条，每一根所述链条的一端连接所述浮动组件的一个角；

若干旋转轴，各所述旋转轴转动安装于所述机架主体上；其中，所述旋转电机与任一所述旋转轴传动连接；

若干旋转链轮，各所述旋转链轮转动安装于各所述旋转轴上，且每一所述链条与若干所述旋转链轮啮合。

可选的，还包括用于检测任一所述旋转轴的转动参数的编码器。

可选的，所述张力检测组件包括：

张紧辊，所述张紧辊上下滑动地设置于所述机架主体的出料侧；

配重拉力组件，所述配重拉力组件与所述张紧辊连接，用于驱使所述张紧辊向上滑动；

检测装置，所述检测装置安装于所述机架主体的出料侧并与所述控制装置电连接，用于检测所述张紧辊的位置变化信息。

可选的，所述张力检测组件还包括：

张力检测支架，所述张力检测支架固设于所述机架主体的出料侧；

竖直滑杆，所述竖直滑杆固设于所述张力检测支架中；

升降滑片，所述升降滑片的一端与所述竖直滑杆上下滑动连接，另一端与所述张紧辊转动连接。

可选的，所述竖直滑杆的顶端和底端各套设一个缓冲弹簧。

可选的，所述配重拉力组件包括：

张紧定滑轮，所述张紧定滑轮转动安装于所述张力检测支架的顶部；

张紧配重块；

张紧链，所述张紧链的一端与所述升降滑片连接，另一端绕过所述张紧定滑轮后与所述张紧配重块连接。

可选的，还包括：

上微动开关，所述上微动开关安装于所述机架主体的上部，并与所述控制装置电连接；

下微动开关，所述下微动开关安装于所述机架主体的下部，并与所述控制装置电连接；

梯形按压块，所述梯形按压块固设于所述浮动组件对应于两所述微动开关的位置。

本实用新型的有益效果在于：提供一种防变形储料架，夹紧机构夹紧物料后，张力检测组件持续检测物料离开所述防变形储料架时所受张力大小的变化信息：当物料张力变大时，控制装置可以使旋转电机转速加快，以便提高浮动组件的下降速度，进而避免张力过大导致物料变形；当物料张力变小时，控制装置可以使旋转电机转速降低，以便降低浮动组件的下降速度，进而避免张力过小导致物料未能处于紧绷状态；

因此，本实用新型提供的防变形储料架，可以通过旋转电机和张力检测组件之间的配合作用，使得浮动组件的升降速度与物料所受的张力相适配，进而避免夹紧物料后持续送料时物料受力不恒定导致容易变形的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为背景技术提供的现有储料架的结构示意图；

图2为实施例提供的防变形储料架的结构示意图；

图3为实施例提供的夹紧机构的结构示意图；

图4为实施例提供的链轮组件的结构示意图；

图5为实施例提供的张力检测组件的结构示意图；

图6为实施例提供的梯形按压块和上微动开关的结构示意图。

图中：

100、物料；

1、夹紧机构；101、固定夹棍；102、活动夹棍；1021、夹棍转轴；1022、夹棍本体；103、夹紧气缸；104、夹紧转板；

2、机架主体；201、固定送料辊；

3、浮动组件；301、浮动支架；302、浮动送料辊；

4、浮动配重块；

5、连接绳；

6、旋转电机；

7、链轮组件；701、链条；702、旋转链轮；703、旋转轴；

8、张力检测组件；801、张力检测支架；802、竖直滑杆；803、升降滑片；804、缓冲弹簧；805、张紧辊；806、配重拉力组件；8061、张紧定滑轮；8062、张紧配重块；8063、张紧链；807、检测装置；

9、编码器；

10、减速箱；

11、上微动开关；

12、下微动开关；

13、梯形按压块。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种防变形储料架，适用于对薄膜或者胎基等物料进行缓存的应用场景，其能有效解决现有储料架夹紧物料后持续送料时物料受力不恒定导致容易变形的问题。

参见图2，本实施例中，防变形储料架包括夹紧机构1、机架主体2、浮动组件3、旋转电机6、链轮组件7、张力检测组件8、以及控制装置。

所述机架主体2的下部设有若干固定送料辊201。所述浮动组件3包括上下滑动地安装于所述机架主体2的上部的浮动支架301和安装于所述浮动支架301上的若干浮动送料辊302。

所述旋转电机6安装于所述机架主体2上；所述链轮组件7连接所述旋转电机6的驱动端和所述浮动组件3。

所述张力检测组件8用于检测物料100离开所述防变形储料架时所受张力大小的变化信息。所述控制装置分别与所述旋转电机6和张力检测组件8电连接，用于接收所述变化信息后，调节所述旋转电机6的工作状态(包括转速大小和转向等)。

本实施例中，防变形储料架的工作过程如下：

S10：放卷机构释放出的物料100，经夹紧机构1后，交替地绕过固定送料辊201和浮动送料辊302，然后经过张力检测组件8后，再被送到下游设备中；

S20：当需要停止进料时，可以使夹紧机构1夹紧物料100；

S30：为了保证下游生产的连续性，下游设备会继续拉动物料100，此时，在物料100的拉力作用下，浮动组件3就会相对机架主体2向下滑动，以便保持送料的连续性；同步地，旋转电机6会正向转动，以便浮动组件3可以向下滑动；

在浮动组件3下滑的过程中，张力检测组件8持续检测物料100离开所述防变形储料架时所受张力大小的变化信息：

当物料100张力变大时，控制装置可以使旋转电机6转速加快，以便提高浮动组件3的下降速度，进而避免张力过大导致物料100变形；

当物料100张力变小时，控制装置可以使旋转电机6转速降低，以便降低浮动组件3的下降速度，进而避免张力过小导致物料100未能处于紧绷状态；

S40：当需要恢复进料时，打开夹紧机构1，由于放卷机构持续送料，张力检测组件8必然会检测到物料100张力变小的情况，此时，控制装置会先使旋转电机6转速降低，最后，会使旋转电机6反转，进而使得浮动组件3逐渐上升，直至最后恢复原位，此时，物料100受到的张力也会相对稳定，波动较小。

因此，本实施例提供的防变形储料架，可以通过旋转电机6和张力检测组件8之间的配合作用，使得浮动组件3的升降速度与物料100所受的张力相适配，进而避免夹紧物料100后持续送料时物料受力不恒定导致容易变形的问题。

本实施例中，参见图3，所述夹紧机构1包括固定夹棍101、活动夹棍102、夹紧气缸103、以及夹紧转板104。

所述固定夹棍101转动安装于所机架主体2的进料侧。所述活动夹棍102安装于所机架主体2的进料侧，包括转动安装于所机架主体2的进料侧的夹棍转轴1021和与所述固定夹棍101相对设置的夹棍本体1022；其中，所述夹棍转轴1021连接于所述夹棍本体1022端面位置的非圆心位置处。

所述夹紧气缸103转动安装于所机架主体2的进料侧，且所述夹紧气缸103的驱动端通过夹紧转板104与所述活动夹棍102传动连接。具体地，所述夹紧转板104的一端与所述夹棍转轴1021固接；所述夹紧气缸103转动安装于所机架主体2的进料侧，且所述夹紧气缸103的驱动端与所述夹紧转板104的另一端铰接。

当夹紧气缸103伸出时，夹紧转板104带动夹棍转轴1021顺时针转动，进而使夹棍本体1022转动至与所述固定夹棍101分离的张开状态，此时，物料100可以经夹紧转棍和固定转棍之间的空间进料；可以理解的是，只有夹棍转轴1021是偏心的情况下，才能实现夹棍本体1022和固定夹棍101之间的间距变化，故需要使所述夹棍转轴1021连接于所述夹棍本体1022端面位置的非圆心位置处。

当夹紧气缸103回缩时，夹紧转板104带动夹棍转轴1021逆时针转动，进而使夹棍本体1022转动至与所述固定夹棍101贴合的夹紧状态，进而将物料100夹紧，停止进料。

本实施例中，参见图4，所述链轮组件7包括四根链条701、若干旋转链轮702、以及若干旋转轴703。各所述旋转轴703转动安装于所述机架主体2上；其中，所述旋转电机6与任一所述旋转轴703传动连接。各所述旋转链轮702转动安装于各所述旋转轴703上，每一根所述链条701的一端连接所述浮动支架301的一个角，且每一所述链条701与若干所述旋转链轮702啮合。

当旋转电机6驱使与之相连接的旋转轴703转动时，该旋转轴703会带动该旋转轴703上的旋转链轮702进行转动，进而使得四条链条701同步向前输送或者向后输送，最后使得所有旋转链轮702均同步转动。需要说明的是，每个角均连接一条链条701，主要是为了使浮动组件3上下滑动时整体具有较高的平稳性。

可选的，所述旋转电机6与所述旋转轴703之间还设有减速箱10。

可选的，可以在任一旋转轴703对应的位置安装编码器9，进而检测相应的旋转轴703的转动参数(包括转速和转向等)，通过编码器9采集到的转动参数，即可判断浮动组件3具体的下降速度和具体高度位置，以便实现步骤S30中对旋转电机6的加减速控制和位置控制。

进一步地，当编码器9检测到相应的旋转轴703的转速过快时，说明可能出现物料100断裂的情况，因此，控制装置可以控制旋转电机6停机。

本实施例中，参见图5，所述张力检测组件8包括张力检测支架801、竖直滑杆802、升降滑片803、缓冲弹簧804、张紧辊805、配重拉力组件806、检测装置807。

所述张力检测支架801固设于所述机架主体2的出料侧；所述竖直滑杆802固设于所述张力检测支架801中；所述升降滑片803的一端与所述竖直滑杆802上下滑动连接，另一端与所述张紧辊805转动连接。竖直滑杆802的顶端和底端各套设一个缓冲弹簧804。

所述配重拉力组件806与所述张紧辊805连接，用于驱使所述张紧辊805向上滑动。具体地，所述配重拉力组件806包括张紧定滑轮8061、张紧配重块8062、张紧链8063。所述张紧定滑轮8061转动安装于所述张力检测支架801的顶部；所述张紧链8063的一端与所述升降滑片803连接，另一端绕过所述张紧定滑轮8061后与所述张紧配重块8062连接。

所述检测装置807安装于所述机架主体2的出料侧并与所述控制装置电连接，用于检测所述张紧辊805的位置变化信息；可选的，所述检测装置807为距离传感器、光电传感器或者摄像头等可以对被测物的位移状态进行检测的器件。

本实施例中，可以用升降滑片803的位置变化信息表征物料100收到的张力变化信息，具体地：

受张紧配重块8062的重力作用，张紧链8063会持续向上拉动升降滑片803，进而使张紧辊805向上拉紧物料100。若物料100受到的张力相对稳定的，则升降滑片803的位置也是相对稳定的：

若物料100受到的张力增大，升降滑片803会向下滑动并偏离原位置，因此，在步骤S30中，只要检测装置807检测到升降滑片803向下偏离原位置，即可认为物料100受到的张力减小，控制装置可以控制旋转电机6加速转动，以提高浮动组件3的下降速度；

同理，若物料100受到的张力减小，升降滑片803受配重拉力组件806的拉力作用，就会向上运动并偏离原位置，因此，只要检测装置807检测到升降滑片803向上偏离原位置，即可认为物料100收到的张力不足，控制装置可以控制旋转电机6反转甚至加速反转，以提高浮动组件3的上升速度。

可选的，参见图2和图6，防变形储料架还包括上微动开关11、下微动开关12、以及梯形按压块13。所述上微动开关11安装于所述机架主体2的上部，并与所述控制装置电连接；所述下微动开关12安装于所述机架主体2的下部，并与所述控制装置电连接；所述梯形按压块13固设于所述浮动支架301对应于两所述微动开关的位置。

当浮动支架301向上滑动至极限位置时，梯形按压块13的右上角斜面会触碰并按压上微动开关11，控制装置就限制旋转电机6继续向上拉动浮动组件3；同理，当浮动支架301向下滑动至极限位置时，梯形按压块13的右下角斜面会触碰并按压下微动开关12，控制装置就限制旋转电机6继续向下释放浮动组件3。

本实施例提供的防变形储料架具备以下优点：

①通过旋转电机6和张力检测组件8之间的配合作用，使得浮动组件3的升降速度与物料100所受的张力相适配，代替传统的配重浮动结构，进而避免夹紧物料100后持续送料时物料受力不恒定导致容易变形的问题；

②增设检测装置807和编码器9，使得浮动组件3的升降速度始终能与物料100张力保持相适配的程度，避免过度拉扯物料100或者物料100张紧度不足，进而使得整线正力更为稳定，物料100不会过度变形，大大提高物料100的质量；

③人工大数据识别，包括浮动组件3的具体位置、速度、张力等可同时上传物联网服务器进行记录，以便后续为控制算法提供优化基础。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防变形储料架，其特征在于，包括：

夹紧机构(1)；

机架主体(2)；

浮动组件(3)，所述浮动组件(3)上下滑动地安装于所述机架主体(2)上；

旋转电机(6)，所述旋转电机(6)安装于所述机架主体(2)上；

链轮组件(7)，所述链轮组件(7)连接所述旋转电机(6)的驱动端和所述浮动组件(3)；

张力检测组件(8)，所述张力检测组件(8)用于检测物料(100)离开所述防变形储料架时所受张力大小的变化信息；

控制装置，所述控制装置分别与所述旋转电机(6)和张力检测组件(8)电连接，用于接收所述变化信息后，调节所述旋转电机(6)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的防变形储料架，其特征在于，所述夹紧机构(1)包括：

固定夹棍(101)，所述固定夹棍(101)转动安装于所机架主体(2)的进料侧；

活动夹棍(102)，所述活动夹棍(102)安装于所机架主体(2)的进料侧；

夹紧气缸(103)，所述夹紧气缸(103)转动安装于所机架主体(2)的进料侧，且所述夹紧气缸(103)的驱动端与所述活动夹棍(102)传动连接；

其中，所述活动夹棍(102)具有受所述夹紧气缸(103)驱动运动至与所述固定夹棍(101)分离的张开状态，以及具有受所述夹紧气缸(103)驱动运动至与所述固定夹棍(101)贴合的夹紧状态。

3.根据权利要求2所述的防变形储料架，其特征在于，所述夹紧机构(1)还包括夹紧转板(104)；

所述活动夹棍(102)包括转动安装于所机架主体(2)的进料侧的夹棍转轴(1021)和与所述固定夹棍(101)相对设置的夹棍本体(1022)；其中，所述夹棍转轴(1021)连接于所述夹棍本体(1022)端面位置的非圆心位置处；

所述夹紧转板(104)的一端与所述夹棍转轴(1021)固接；

所述夹紧气缸(103)转动安装于所机架主体(2)的进料侧，且所述夹紧气缸(103)的驱动端与所述夹紧转板(104)的另一端铰接。

4.根据权利要求1所述的防变形储料架，其特征在于，所述链轮组件(7)包括：

四根链条(701)，每一根所述链条(701)的一端连接所述浮动组件(3)的一个角；

若干旋转轴(703)，各所述旋转轴(703)转动安装于所述机架主体(2)上；其中，所述旋转电机(6)与任一所述旋转轴(703)传动连接；

若干旋转链轮(702)，各所述旋转链轮(702)转动安装于各所述旋转轴(703)上，且每一所述链条(701)与若干所述旋转链轮(702)啮合。

5.根据权利要求4所述的防变形储料架，其特征在于，还包括用于检测任一所述旋转轴(703)的转动参数的编码器(9)。

6.根据权利要求1所述的防变形储料架，其特征在于，所述张力检测组件(8)包括：

张紧辊(805)，所述张紧辊(805)上下滑动地设置于所述机架主体(2)的出料侧；

配重拉力组件(806)，所述配重拉力组件(806)与所述张紧辊(805)连接，用于驱使所述张紧辊(805)向上滑动；

检测装置(807)，所述检测装置(807)安装于所述机架主体(2)的出料侧并与所述控制装置电连接，用于检测所述张紧辊(805)的位置变化信息。

7.根据权利要求6所述的防变形储料架，其特征在于，所述张力检测组件(8)还包括：

张力检测支架(801)，所述张力检测支架(801)固设于所述机架主体(2)的出料侧；

竖直滑杆(802)，所述竖直滑杆(802)固设于所述张力检测支架(801)中；

升降滑片(803)，所述升降滑片(803)的一端与所述竖直滑杆(802)上下滑动连接，另一端与所述张紧辊(805)转动连接。

8.根据权利要求7所述的防变形储料架，其特征在于，所述竖直滑杆(802)的顶端和底端各套设一个缓冲弹簧(804)。

9.根据权利要求8所述的防变形储料架，其特征在于，所述配重拉力组件(806)包括：

张紧定滑轮(8061)，所述张紧定滑轮(8061)转动安装于所述张力检测支架(801)的顶部；

张紧配重块(8062)；

张紧链(8063)，所述张紧链(8063)的一端与所述升降滑片(803)连接，另一端绕过所述张紧定滑轮(8061)后与所述张紧配重块(8062)连接。

10.根据权利要求1所述的防变形储料架，其特征在于，还包括：

上微动开关(11)，所述上微动开关(11)安装于所述机架主体(2)的上部，并与所述控制装置电连接；

下微动开关(12)，所述下微动开关(12)安装于所述机架主体(2)的下部，并与所述控制装置电连接；

梯形按压块(13)，所述梯形按压块(13)固设于所述浮动组件(3)对应于两所述微动开关的位置。