CN219009390U - 一种移动缠绕打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动缠绕打包机，包括移动平台、横梁、第一电机、旋转机构、横臂、纵臂、线轨、缠绕膜料架、升降机构、第二电机，所述移动平台上水平架设有横梁，所述横梁内置有由第一电机驱动的旋转机构，所述横臂的一端与旋转机构相连，所述横臂的另一端下接纵臂，所述纵臂上设置有线轨，所述线轨上挂载有缠绕膜料架，所述缠绕膜料架与内置于纵臂的升降机构相连，所述升降机构由第二电机驱动。通过上述方式，本实用新型提供一种移动缠绕打包机，在移动平台上搭建横梁，通过旋转机构驱动横臂并在纵臂配合下协同实现缠绕打包，具有灵活性高、操作便捷等优点。

Description

一种移动缠绕打包机

技术领域

本实用新型涉及缠绕打包设备领域，尤其涉及一种移动缠绕打包机。

背景技术

体积较大的货物生产下线后通常用塑料膜缠绕包裹实现防尘保护，根据货物体积的不同，厂房内需要独立建设固定加工车间实施缠绕打包操作，过程前后需要多次实施上下搬运，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种移动缠绕打包机，在移动平台上搭建横梁，通过旋转机构驱动横臂并在纵臂配合下协同实现缠绕打包，具有灵活性高、操作便捷等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种移动缠绕打包机，包括移动平台、横梁、第一电机、旋转机构、横臂、纵臂、线轨、缠绕膜料架、升降机构、第二电机，所述移动平台上水平架设有横梁，所述横梁内置有由第一电机驱动的旋转机构，所述横臂的一端与旋转机构相连，所述横臂的另一端下接纵臂，所述纵臂上设置有线轨，所述线轨上挂载有缠绕膜料架，所述缠绕膜料架与内置于纵臂的升降机构相连，所述升降机构由第二电机驱动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转机构由法兰、中空主轴、卡环、外螺纹、压紧螺母、带轮、同步带、旋转型腔部、轴承组成，所述横臂通过法兰连接中空主轴，所述中空主轴顶部镶嵌卡环，所述中空主轴中部设置外螺纹，所述外螺纹连接压紧螺母使带轮配合卡环固定在中空主轴上，所述带轮通过同步带传动连接第一电机；所述横梁端部设置有一体成型的旋转型腔部，所述中空主轴通过两轴承竖直安装在所述旋转型腔部内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转型腔部内竖直设置有芯轴，所述芯轴上安装有电滑环，所述电滑环同轴固定在中空主轴内并电性连接第二电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降机构由链轮和链条组成，所述链条张紧在纵臂两端的链轮上，所述链轮与第二电机传动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述缠绕膜料架分为上部和下部连接在同一线轨上，所述下部由设置在下部滑座上的下支臂和旁侧顶柱组成，所述下部滑座与链条挂接，所述下支臂下端设置有缠绕膜料卷定位座，所述下支臂上端设置有旁侧顶柱，所述旁侧顶柱上下开设轴孔，所述轴孔内置轴套；所述上部由设置在上部滑座上的磁粉离合器和导杆组成，所述磁粉离合器底部连接压料伞齿，所述压料伞齿与缠绕膜料卷定位座位于同一纵轴，所述导杆活动穿插于轴套并从旁侧顶柱底部穿出，所述纵臂下端设置有复位挡条，所述复位挡条与导杆下端适时配合抵托，所述上部滑座设置有缺口供所述旁侧顶柱顶推吻合，所述导杆周面设置有限位环，所述限位环和轴套间设置有复位弹簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述横臂内设置有轴承座，所述轴承座间架设有传动轴，所述传动轴两端通过联轴器分别连接链轮和第二电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机、第二电机均为伺服电机且都连接有减速机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述纵臂下端设置有就位感应片和缺料复位感应片，所述下部滑座背面设置有接近开关，所述接近开关在不同高度状态下适时与就位感应片和缺料复位感应片位置对应配合，所述接近开关电性连接第二电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述纵臂下端设置有控制开关，所述控制开关通过电滑环分别于第二电机、第一电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种移动缠绕打包机，在移动平台上搭建横梁，通过旋转机构驱动横臂并在纵臂配合下协同实现缠绕打包，具有灵活性高、操作便捷等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种移动缠绕打包机的一较佳实施例的整机结构图；

图2 是纵臂下半部分局部放大结构图；

图3 是横臂局部放大结构图；

图4 是横梁局部放大结构图；

图5 是带轮连接方式局部放大结构图；

图6 是旋转机构连接方式局部放大结构图；

图7 是电滑环连接方式局部放大结构图；

图8 是下部的结构图；

图9 是上部的结构图；

图10 是缺料复位状态上部与下部关系示意图；

图11 是正常就位状态上部与下部关系示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-11所示，本实用新型实施例包括：

一种移动缠绕打包机，包括移动平台1、横梁2、第一电机3、旋转机构4、横臂5、纵臂6、线轨7、缠绕膜料架8、升降机构9、第二电机10，所述移动平台1上水平架设有横梁2，所述横梁2内置有由第一电机3驱动的旋转机构4，所述横臂5的一端与旋转机构4相连，所述横臂5的另一端下接纵臂6，所述纵臂6上设置有线轨7，所述线轨7上挂载有缠绕膜料架8，所述缠绕膜料架8与内置于纵臂6的升降机构9相连，所述升降机构9由第二电机10驱动。

其中，所述旋转机构4由法兰41、中空主轴42、卡环43、外螺纹44、压紧螺母45、带轮46、同步带47、旋转型腔部48、轴承49组成，所述横臂5通过法兰41连接中空主轴42，所述中空主轴42顶部镶嵌卡环43，所述中空主轴42中部设置外螺纹44，所述外螺纹44连接压紧螺母45使带轮46配合卡环43固定在中空主轴42上，所述带轮46通过同步带47传动连接第一电机3；所述横梁2端部设置有一体成型的旋转型腔部48，所述中空主轴42通过两轴承49竖直安装在所述旋转型腔部48内。

进一步地，所述旋转型腔部48内竖直设置有芯轴481，所述芯轴481上安装有电滑环482，所述电滑环482同轴固定在中空主轴42内并电性连接第二电机10。

进一步地，所述升降机构9由链轮91和链条92组成，所述链条92张紧在纵臂6两端的链轮91上，所述链轮91与第二电机10传动连接。

进一步地，所述缠绕膜料架8分为上部和下部连接在同一线轨7上，所述下部由设置在下部滑座8101上的下支臂8102和旁侧顶柱8103组成，所述下部滑座8101与链条92挂接，所述下支臂8102下端设置有缠绕膜料卷定位座8104，所述下支臂8102上端设置有旁侧顶柱8103，所述旁侧顶柱8103上下开设轴孔8105，所述轴孔8105内置轴套8106；所述上部由设置在上部滑座8201上的磁粉离合器8202和导杆8203组成，所述磁粉离合器8202底部连接压料伞齿8204，所述压料伞齿8204与缠绕膜料卷定位座8104位于同一纵轴，所述导杆8203活动穿插于轴套8106并从旁侧顶柱8103底部穿出，所述纵臂6下端设置有复位挡条61，所述复位挡条61与导杆8203下端适时配合抵托，所述上部滑座8201设置有缺口82011供所述旁侧顶柱8103顶推吻合，所述导杆8203周面设置有限位环82031，所述限位环82031和轴套8106间设置有复位弹簧8205。

进一步地，所述横臂5内设置有轴承座51，所述轴承座51间架设有传动轴52，所述传动轴52两端通过联轴器分别连接链轮91和第二电机10。

进一步地，所述第一电机3、第二电机10均为伺服电机且都连接有减速机11。

进一步地，所述纵臂6下端设置有就位感应片和缺料复位感应片，所述下部滑座8101背面设置有接近开关，所述接近开关在不同高度状态下适时与就位感应片和缺料复位感应片位置对应配合，所述接近开关电性连接第二电机10。

进一步地，所述纵臂6下端设置有控制开关，所述控制开关通过电滑环482分别于第二电机10、第一电机3电性连接。

本实施例选用叉车作为移动平台1，缠绕膜卷料呈筒状，缠绕膜料卷的下端罩在缠绕膜料卷定位座8104上，缠绕膜料卷的上端插入压料伞齿8204，由于压料伞齿8204表面具有斜纹齿面，因此能适用各种不同大小的料卷。

操作时，人工将缠绕膜的头部预先贴到叉车叉起的货物上，接着按下控制开关使第一电机3带动旋转机构4运转，旋转机构4带着横臂5围绕叉车上的货物旋转，这样即可实现自动缠绕。

同时，第二电机10通过传动轴52驱动链轮91链条92运行，牵引下部滑座8101上升，上部滑座8201被上升的下部滑座8101顶起，使卷料夹持上升，使缠绕膜覆盖叉车叉起的货物全身。

其中，磁粉离合器8202电性连接控制开关，控制开关调节磁粉离合器8202的离合状态，从而控制缠绕膜的松紧，使开卷出的缠绕膜保持在最佳的张紧状态，也能有效避免卷料反转问题。

每次缠绕打包完成后，下部滑座8101背后的接近开关运行至就位感应片位置停机；当缠绕膜用完时，控制开关执行复位操作，此时接近开关运行至缺料复位感应片位置，下行过程中复位弹簧8205发生压缩，并把导杆8203顶起，使上部滑座8201离开旁侧顶柱8103，然后人工换料。就位感应片装在缺料复位感应片的上方。

综上所述，本实用新型提供了一种移动缠绕打包机，在移动平台1上搭建横梁2，通过旋转机构4驱动横臂5并在纵臂6配合下协同实现缠绕打包，具有灵活性高、操作便捷等优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动缠绕打包机，其特征在于，包括移动平台、横梁、第一电机、旋转机构、横臂、纵臂、线轨、缠绕膜料架、升降机构、第二电机，所述移动平台上水平架设有横梁，所述横梁内置有由第一电机驱动的旋转机构，所述横臂的一端与旋转机构相连，所述横臂的另一端下接纵臂，所述纵臂上设置有线轨，所述线轨上挂载有缠绕膜料架，所述缠绕膜料架与内置于纵臂的升降机构相连，所述升降机构由第二电机驱动。

2. 根据权利要求1 所述的移动缠绕打包机，其特征在于，所述旋转机构由法兰、中空主轴、卡环、外螺纹、压紧螺母、带轮、同步带、旋转型腔部、轴承组成，所述横臂通过法兰连接中空主轴，所述中空主轴顶部镶嵌卡环，所述中空主轴中部设置外螺纹，所述外螺纹连接压紧螺母使带轮配合卡环固定在中空主轴上，所述带轮通过同步带传动连接第一电机；所述横梁端部设置有一体成型的旋转型腔部，所述中空主轴通过两轴承竖直安装在所述旋转型腔部内。

3.根据权利要求2所述的移动缠绕打包机，其特征在于，所述旋转型腔部内竖直设置有芯轴，所述芯轴上安装有电滑环，所述电滑环同轴固定在中空主轴内并电性连接第二电机。

4.根据权利要求1所述的移动缠绕打包机，其特征在于，所述升降机构由链轮和链条组成，所述链条张紧在纵臂两端的链轮上，所述链轮与第二电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的移动缠绕打包机，其特征在于，所述缠绕膜料架分为上部和下部连接在同一线轨上，所述下部由设置在下部滑座上的下支臂和旁侧顶柱组成，所述下部滑座与链条挂接，所述下支臂下端设置有缠绕膜料卷定位座，所述下支臂上端设置有旁侧顶柱，所述旁侧顶柱上下开设轴孔，所述轴孔内置轴套；所述上部由设置在上部滑座上的磁粉离合器和导杆组成，所述磁粉离合器底部连接压料伞齿，所述压料伞齿与缠绕膜料卷定位座位于同一纵轴，所述导杆活动穿插于轴套并从旁侧顶柱底部穿出，所述纵臂下端设置有复位挡条，所述复位挡条与导杆下端适时配合抵托，所述上部滑座设置有缺口供所述旁侧顶柱顶推吻合，所述导杆周面设置有限位环，所述限位环和轴套间设置有复位弹簧。

6.根据权利要求4所述的移动缠绕打包机，其特征在于，所述横臂内设置有轴承座，所述轴承座间架设有传动轴，所述传动轴两端通过联轴器分别连接链轮和第二电机。

7.根据权利要求1所述的移动缠绕打包机，其特征在于，所述第一电机、第二电机均为伺服电机且都连接有减速机。

8.根据权利要求5所述的移动缠绕打包机，其特征在于，所述纵臂下端设置有就位感应片和缺料复位感应片，所述下部滑座背面设置有接近开关，所述接近开关在不同高度状态下适时与就位感应片和缺料复位感应片位置对应配合，所述接近开关电性连接第二电机。

9.根据权利要求3所述的移动缠绕打包机，其特征在于，所述纵臂下端设置有控制开关，所述控制开关通过电滑环分别于第二电机、第一电机电性连接。

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