CN108688853B - 一种自动卧式缠绕机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动卧式缠绕机，包括：输送装置、膜座装置、转动主机、切膜装置、尾膜处理装置；所述转动主机包括转环、固定机架，转环转动置于固定机架内，固定机架包括墙板和外周板，墙板与外周板采用螺栓紧锁拼接式连接；所述膜座装置固定在转环上，膜座装置从上至下包括膜卷轴承座、从动辊、主动辊，膜卷两端套设在膜卷轴承座外；所述尾膜处理装置位于所述转环内、且连接至所述输送装置末端，尾膜处理装置包括切膜装置、烙膜装置。本发明在实际运行过程中，由于其机构结构简单，运动件灵活，机械振动小，噪音小且稳定，生产效率高；同时本发明出膜力度控制均匀，恒力出膜效果佳，包膜品质高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化包膜机械设备领域，具体涉及一种自动卧式缠绕机。
背景技术
缠绕机是将膜缠绕至物品表面的一种机器，用于包装自动化生产线上对物品包膜的一种智能设备，例如申请号为201420538297.2的中国专利，公开了一种新型缠绕机，包括导向机构、传送机构和断膜组件，导向机构包括开设有进料口的第一侧板，传送机构包括进料传送带和出料传送带，进料传送带和出料传送带分别设置于进料口的两面，进料传送带或出料传送带与进料口间隔设置；断膜组件包括不回转气缸、固定块和滑移断膜块，不回转气缸包括依次连接的缸体、第一活塞杆，第一活塞杆的输出端固定连接于固定块，滑移断膜块固定连接于缸体穿出活塞杆的一端，滑移断膜块包括有切模，切模的切割面朝向固定块。滑移断膜块包括底板、滑移杆和可与固定块相抵触的滑移块，底板固定连接于缸体穿出活塞杆的一端，滑移杆的一端固定连接于底板。由于其机构结构过于复杂，运动件过于笨重，在实际运行过程中机械振动大，噪音大且不稳定，生产效率低；同时出膜力度控制不均匀，恒力出膜效果不佳，影响包膜品质。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种自动卧式缠绕机，本发明在实际运行过程中，由于其机构结构简单，运动件灵活，机械振动小，噪音小且稳定，生产效率高；同时本发明出膜力度控制均匀，恒力出膜效果佳，包膜品质高。
为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种自动卧式缠绕机，包括：输送装置、膜座装置、转动主机、切膜装置、尾膜处理装置；
所述转动主机包括转环、固定机架，转环转动置于固定机架内，固定机架包括墙板和外周板，墙板与外周板采用螺栓紧锁拼接式连接；
所述膜座装置固定在转环上，膜座装置从上至下包括膜卷轴承座、从动辊、主动辊，膜卷两端套设在膜卷轴承座外，膜卷上的膜头依次绕过从动辊与主动辊，在从动辊、主动辊一端设置有辊距调节装置，用于调节动辊与主动辊的距离，进一步调节膜张力；
所述尾膜处理装置位于所述转环内、且连接至所述输送装置末端，尾膜处理装置包括切膜装置、烙膜装置，所述切膜装置包括锯齿形切刀和切刀驱动气缸，所述烙膜装置包括加热块和烙膜驱动气缸，用于将膜尾烙至物品上。
优选的，所述转环外周设置至少8组旋转支撑辊、PVC合成脂皮带、驱动电机，其中至少一组旋转支撑辊通过PVC合成脂皮带传动连接至驱动电机。
优选的，所述膜卷轴承座内设置轴用挡圈，用于防止膜卷轴向转动，且易于更换膜卷。
进一步，所述辊距调节装置包括：主动齿轮、从动齿轮、第一固定座、第二固定座、张紧皮带、辊筒；
所述主动辊、从动辊一端对应设置主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮互相啮合，从动齿轮端面转动连接辊筒，张紧皮带绕设在辊筒外，且张紧皮带两端分别固定在第一固定座、第二固定座上，第二固定座上设置旋钮，用于调节张紧皮带的张紧度，进一步调节主动齿轮与从动齿轮的距离。
进一步，所述膜座装置还包括板筋、张力自动调节装置；
张力自动调节装置包括第一传动辊、第二传动辊、连接板、拉簧，膜卷上的膜头从上至下依次绕过所述从动辊与主动辊后，绕过第一传动辊、第二传动辊后出膜，第一传动辊、第二传动辊一端通过连接板连接，连接板通过拉簧连接至所述第二固定座上；
第一传动辊、第二传动辊与所述主动辊、从动辊卡置在侧向的板筋中，其中第一传动辊转动卡置在筋板上，筋板上开设孔，第二传动辊活动卡置在孔内，连接板绕第一转动辊转动。
进一步，所述板筋上开设弧形滑槽，设置缓冲优力胶棒垂直固定于所述连接板上，且缓冲优力胶棒活动卡置在弧形滑槽中，所述拉簧通过缓冲优力胶棒连接至所述连接板上。
进一步，所述尾膜处理装置还包括第一固定支架、无动力辊架；
第一固定支架固定于所述输送装置末端，设置连接件，无动力辊架通过连接件固定于第一固定支架，所述切刀驱动气缸横向穿设在所述第一固定支架中，且锯齿形切刀固定于切刀驱动气缸横末端。
进一步，所述尾膜处理装置还包括第二固定支架、隔热板、缓冲压簧；
所述加热块通过缓冲压簧固定至隔热板上；
第二固定支架固定于所述输送装置末端且位于第一固定支架下，且固定于所述输送装置末端；隔热板置于所述无动力辊架下，隔热板置一端转动连接在所述连接件上，所述烙膜驱动气缸斜向布设，且烙膜驱动气缸一端固定在隔热板下，另一端固定于第二固定支架上。
作为本发明的优选，基于上述内容，不同的是，本发明的自动卧式缠绕机还包括加压装置，加压装置包括下压气缸、支架、压辊、滑轨；
滑轨竖直固定在所述墙板上，支架两端滑动卡置在滑轨上，压辊固设于支架下，气缸转动连接在所述支架上，用于驱动支架沿滑轨上下滑动。
本发明的有益效果在于：
本发明将物品1推送至无动力辊架22下，在转环带动膜座装置完成包膜动作，在进行包膜动中，本发明的膜座装置保证了出膜顺利、不打滑，且适合多种缠绕工艺速度，缠绕于货物表面上膜的松紧程度相同，避免了气泡、过紧等工艺缺陷。本发明的膜尾处理装置，完成了切膜和烙膜动作，从切膜到烙膜一气呵成，采用铸铝加热块使膜紧贴于物品上，且机构轻巧，切膜结束后膜尾部处理效果非常理想。
本发明在实际运行过程中，由于其机构结构简单，运动件灵活，机械振动小，噪音小且稳定，生产效率高；同时本发明出膜力度控制均匀，恒力出膜效果佳，包膜品质高。
附图说明
图1是本发明自动卧式缠绕机的整体结构示意图；
图2是本发明转环与支撑辊的结构示意图；
图3是本发明膜座装置的整体结构示意图之一；
图4是本发明膜座装置的整体结构示意图之二；
图5是本发明图4的侧视结构示意图；
图6是本发明图5中摘除筋板的结构示意图；
图7是本发明膜座装置的整体结构示意图之三；
图8是本发明切膜装置和膜尾处理装置的结构示意图；
图9是本发明图7的侧视图；
图10是本发明加压装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，为了说明本发明的结构位置关系，本发明中所述的“上”、“下”“末”、“竖直”、“水平”等方位用语，均是针对图1中的使用位置而言的，并不能理解为对本发明的限定。
如图1所示，一种自动卧式缠绕机，包括：输送装置2、膜座装置、转动主机、切膜装置、尾膜处理装置；
所述转动主机包括转环5、固定机架，转环转动置于固定机架内，固定机架包括墙板3和外周板4，墙板与外周板采用螺栓紧锁拼接式连接；且前后墙板采用标准型材板一次激光成型，前后墙板通过6跟撑挡焊接连接为一体，增强了整机刚性，本发明的固定机架周边采用方管焊接作为加强筋。需要说明的的是，本发明的转环5前后两侧还设置有压板，保证了转环转动动态的平面度。
所述膜座装置固定在转环5上，膜座装置从上至下包括膜卷轴承座37、从动辊、主动辊，膜卷7两端套设在膜卷轴承座外，膜卷7上的膜头依次绕过从动辊与主动辊，在从动辊、主动辊一端设置有辊距调节装置，用于调节动辊与主动辊的距离，进一步调节膜张力；
所述尾膜处理装置位于所述转环内、且连接至所述输送装置末端，尾膜处理装置包括切膜装置、烙膜装置，所述切膜装置包括锯齿形切刀24和切刀驱动气缸23，所述烙膜装置包括加热块27和烙膜驱动气缸30，用于将膜尾烙至物品1上。也就是说，本发明的物品由输送装置2带动至转环中；由膜座装置套接膜卷7，并控制膜卷7稳定的出膜，同时由转环带动膜卷在物品上缠绕包覆，并由尾膜处理装置切断膜，并对尾膜进行加热烙合至物品上。
优选的，如图2所示，所述转环5外周设置至少8组旋转支撑辊6、PVC合成脂皮带(图中未标出)、驱动电机，其中至少一组旋转支撑辊通过PVC合成脂皮带传动连接至驱动电机。8组旋转支撑辊中上4组起到了导向及运转的作用，下四组起到了承重的作用。降低了噪音且能缓冲、吸振及过载保护，所述驱动电机采用三相交流异步电动机配K系列斜齿轮减速机驱动转环旋转，转环转动柔和且利于电气控制。
优选的，所述膜卷轴承座37内设置轴用挡圈38，用于防止膜卷轴向转动，且易于更换膜卷7。
进一步，如图3-7所示，所述辊距调节装置包括：主动齿轮9、从动齿轮8、第一固定座11、第二固定座12、张紧皮带、辊筒10；
所述主动辊、从动辊一端对应设置主动齿轮9、从动齿轮8，主动齿轮9、从动齿轮8互相啮合，从动齿轮8端面转动连接辊筒10，张紧皮带绕设在辊筒外，且张紧皮带两端分别固定在第一固定座11、第二固定座12上，第二固定座上设置旋钮13，用于调节张紧皮带的张紧度，进一步调节主动齿轮与从动齿轮的距离，从而调人工调控膜的张力。第一固定座11、第二固定座12焊接在板筋21上。
进一步，所述膜座装置还包括板筋21、张力自动调节装置；
张力自动调节装置包括第一传动辊16、第二传动辊17、连接板15、拉簧14，膜卷7上的膜头从上至下依次绕过所述从动辊与主动辊后，绕过第一传动辊16、第二传动辊后出膜17，第一传动辊16、第二传动辊17一端通过连接板连接15，连接板通过拉簧14连接至所述第二固定座上；
第一传动辊16、第二传动辊17与所述主动辊、从动辊卡置在侧向的板筋21中，其中第一传动辊16转动卡置在筋板上，筋板上开设孔20，第二传动辊17活动卡置在孔20内，连接板绕第一转动辊转动。
进一步，如图5所示，所述板筋21上开设弧形滑槽39，设置缓冲优力胶棒垂直固定于所述连接板15上，且缓冲优力胶棒活动卡置在弧形滑槽39中，所述拉簧14通过缓冲优力胶棒连接至所述连接板15上。需要说明的是，本发明的主动齿轮9外设置由电机，使得主动齿轮旋转，本发明的膜卷储膜容量接近120mm，保证膜卷所出膜张紧力恒定，故缠绕于货物表面上膜的松紧程度相同，避免了气泡、过紧等工艺缺陷。其中主动齿轮9、从动齿轮8以1：3.7的齿轮副传动配合张力自动调节装置，使得该膜座适合多种缠绕工艺速度，提高了包膜品质，并且适应多种规格的货物。本发明的从动齿轮配有刹车盘，和特制材质皮带配合起到膜松紧可调作用，且本发明的拉簧14和优力胶棒避免了刚性摩擦。作为本发明的优选，本发明还设置了第一橡胶辊18和第二橡胶辊19，配合不锈钢材质的第一传动辊16、第二传动辊17等，保证了出膜顺利、不打滑。
进一步，所述尾膜处理装置还包括第一固定支架25、无动力辊架22；
第一固定支架25固定于所述输送装置2末端，设置连接件32，无动力辊架22通过连接件32固定于第一固定支架，所述切刀驱动气缸23横向穿设在所述第一固定支架25中，且锯齿形切刀24固定于切刀驱动气缸横末端。本发明通过切刀驱动气缸23控制锯齿形切刀24移动，切膜速度快，效率高。
进一步，所述尾膜处理装置还包括第二固定支架31、隔热板29、缓冲压簧28；
所述加热块27通过缓冲压簧固定至隔热板上；
第二固定支架固定于所述输送装置末端且位于第一固定支架下，且固定于所述输送装置末端；隔热板28置于所述无动力辊架22下，隔热板置一端转动连接在所述连接件上，所述烙膜驱动气30缸斜向布设，且烙膜驱动气缸30一端固定在隔热板28下，另一端固定于第二固定支架31上。本发明将物品1推送至无动力辊架22下，在转环带动膜座装置完成包膜动作后，完成切膜和烙膜动作，上述从切膜到烙膜一气呵成，采用铸铝加热块使膜紧贴于物品1上，且机构轻巧，故切膜结束后膜尾部处理效果非常理想。
作为本发明的优选，基于上述内容，不同的是，本发明的自动卧式缠绕机还包括加压装置，加压装置包括下压气缸33、支架34、压辊36、滑轨35；
滑轨35竖直固定在所述墙板3上，支架34两端滑动卡置在滑轨35上，压辊36固设于支架下，气缸33转动连接在所述支架34上，用于驱动支架沿滑轨上下滑动。本发明采用气缸33驱动不锈钢压辊36，压辊36压于物品1上，保证物品1被缠绕包膜时不会左右抖动。气缸33通过鱼眼接头转动连接至加压横梁(支架34)上，从而完成加压动作。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动卧式缠绕机，其特征在于，包括：输送装置、膜座装置、转动主机、切膜装置、尾膜处理装置；
所述转动主机包括转环、固定机架，转环转动置于固定机架内，固定机架包括墙板和外周板，墙板与外周板采用螺栓紧锁拼接式连接；
所述膜座装置固定在转环上，膜座装置从上至下包括膜卷轴承座、从动辊、主动辊，膜卷两端套设在膜卷轴承座外，膜卷上的膜头依次绕过从动辊与主动辊，在从动辊、主动辊一端设置有辊距调节装置，用于调节动辊与主动辊的距离，进一步调节膜张力；
所述尾膜处理装置位于所述转环内、且连接至所述输送装置末端，尾膜处理装置包括切膜装置、烙膜装置，所述切膜装置包括锯齿形切刀和切刀驱动气缸，所述烙膜装置包括加热块和烙膜驱动气缸，用于将膜尾烙至物品上；
所述辊距调节装置包括：主动齿轮、从动齿轮、第一固定座、第二固定座、张紧皮带、辊筒；
所述主动辊、从动辊一端对应设置主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮互相啮合，从动齿轮端面转动连接辊筒，张紧皮带绕设在辊筒外，且张紧皮带两端分别固定在第一固定座、第二固定座上，第二固定座上设置旋钮，用于调节张紧皮带的张紧度，进一步调节主动齿轮与从动齿轮的距离；
所述膜座装置还包括板筋、张力自动调节装置；
张力自动调节装置包括第一传动辊、第二传动辊、连接板、拉簧，膜卷上的膜头从上至下依次绕过所述从动辊与主动辊后，绕过第一传动辊、第二传动辊后出膜，第一传动辊、第二传动辊一端通过连接板连接，连接板通过拉簧连接至所述第二固定座上；
第一传动辊、第二传动辊与所述主动辊、从动辊卡置在侧向的板筋中，其中第一传动辊转动卡置在筋板上，筋板上开设孔，第二传动辊活动卡置在孔内，连接板绕第一转动辊转动；
所述转环外周设置至少8组旋转支撑辊、PVC合成脂皮带、驱动电机，其中至少一组旋转支撑辊通过PVC合成脂皮带传动连接至驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动卧式缠绕机，其特征在于，所述膜卷轴承座内设置轴用挡圈，用于防止膜卷轴向转动，且易于更换膜卷。
3.根据权利要求1所述一种自动卧式缠绕机，其特征在于，所述板筋上开设弧形滑槽，设置缓冲优力胶棒垂直固定于所述连接板上，且缓冲优力胶棒活动卡置在弧形滑槽中，所述拉簧通过缓冲优力胶棒连接至所述连接板上。
4.根据权利要求1所述的一种自动卧式缠绕机，其特征在于，所述尾膜处理装置还包括第一固定支架、无动力辊架；第一固定支架固定于所述输送装置末端，设置连接件，无动力辊架通过连接件固定于第一固定支架，所述切刀驱动气缸横向穿设在所述第一固定支架中，且锯齿形切刀固定于切刀驱动气缸横末端。
5.根据权利要求4所述的一种自动卧式缠绕机，其特征在于，所述尾膜处理装置还包括第二固定支架、隔热板、缓冲压簧；所述加热块通过缓冲压簧固定至隔热板上；第二固定支架固定于所述输送装置末端且位于第一固定支架下，且固定于所述输送装置末端；隔热板置于所述无动力辊架下，隔热板置一端转动连接在所述连接件上，所述烙膜驱动气缸斜向布设，且烙膜驱动气缸一端固定在隔热板下，另一端固定于第二固定支架上。
6.根据权利要求1所述的一种自动卧式缠绕机，其特征在于，还包括加压装置，加压装置包括下压气缸、支架、压辊、滑轨；滑轨竖直固定在所述墙板上，支架两端滑动卡置在滑轨上，压辊固设于支架下，气缸转动连接在所述支架上，用于驱动支架沿滑轨上下滑动。
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