CN109455546B - 一种锂电池隔膜收卷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池隔膜收卷机，包括机架，依次设置在机架上用于纠正隔膜收卷方向的纠偏组件，用于过渡隔膜的导辊组件、用于辅助隔膜展平的弯辊组件、用于切除废边的切边组件、用于检测隔膜收卷过程中张力的张力辊组件、用于牵引切边后隔膜向前传送且调节隔膜张力的牵引辊组件、用于控制隔膜收卷平整度的浮动辊组件、用于在换卷时将隔膜熔断的断膜装置、用于提供收卷动力的收卷辊驱动组件以及用于提供换卷动力的翻转动力组件。本发明提交的锂电池隔膜收卷机，提高隔膜收卷平整度、降低传动能耗、降低断膜时废膜量以及避免换卷时出现憋死现象的锂电池隔膜收卷机，保证隔膜张力的稳定性，提高收卷效果。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池隔膜的加工设备领域，特别涉及一种锂电池隔膜收卷机。
背景技术
目前，现有的锂电池隔膜收卷机存在着一下问题：1、现有一般采用收卷机整机的摆动来消除跑偏，存在精度不高的确定；2、现有切边组件在切除废边时，由于切除的废边切开处与正常卷曲的膜还处于相连状态，此时回收两端废边会引起张力波动，使正常卷曲的膜跑偏，这样正常膜在卷曲时会起毛边。3、现有浮动辊组件都是采用齿轮齿条结构来传递电机的动力，而齿条牙距较大，导致整个浮动辊装置的控制精度不高，易造成浮动辊压着收卷轴时要么较紧要么较松，使薄膜卷曲不平整。4、现有的断膜方式主要有砍刀断膜和飞刀断膜两种。砍刀断膜及利用锯齿状的砍刀从薄膜表面（朝上或朝下）将整个薄膜砍断，这种断膜方式会造成瞬间张力很大。现有翻转动力组件是通过齿轮传动实现同步翻转，因此都属于主动端，这种结构设计有以下缺点：1.两端同时作为主动端，对左/右墙板和支板的加工同心度以及装配精度要求很高；2.若是同心度较差时，固定收卷轴的气胀夹头会发生相对位移，从而出现憋死现象,会损伤相互配合的零件。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种提高隔膜收卷平整度、降低传动能耗、降低断膜时废膜量以及避免换卷时出现憋死现象的锂电池隔膜收卷机。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种锂电池隔膜收卷机，包括机架，依次设置在机架上用于纠正隔膜收卷方向的纠偏组件，用于过渡隔膜的导辊组件、用于辅助隔膜展平的弯辊组件、用于切除废边的切边组件、用于检测隔膜收卷过程中张力的张力辊组件、用于牵引切边后隔膜向前传送且调节隔膜张力的牵引辊组件、用于控制隔膜收卷平整度的浮动辊组件、用于在换卷时将隔膜熔断的断膜装置、用于提供收卷动力的收卷辊驱动组件以及用于提供换卷动力的翻转动力组件。
所述纠偏组件包括第一支架、第一摆架、第一纠偏辊、纠偏推动器、位移检测装置，所述第一摆架通过旋转连接结构与机架水平旋转连接，所述摆架和机架之间通过滚珠球轴承滑动连接，所述第一纠偏导辊和位移检测装置均设于所述第一摆架上，所述第一纠偏辊与旋转连接结构在水平方向相隔设置，所述纠偏推动器设于第一支架上，所述纠偏推动器的输出端与所述第一摆架连接；所述位移检测装置能够在收卷隔膜时通过检测收卷隔膜的偏移方向反馈信号至纠偏推动器调整第一摆架转动以使第一纠偏辊纠正隔膜收卷方向。
所述导辊组件包括导辊、分别对称设置在导辊两端的第一轴承座和第二轴承座以及用于固定轴承座的导辊座，所述第一轴承座与导辊座之间设置有第一调节机构，第二轴承座与机架面板之间设置有第二调节机构，所述第一调节机构包括第一调节板以及与第一调节板螺纹连接的第一调节螺钉，所述第一调节螺钉用于调整导辊竖向的位置，所述第二调节机构包括第二调节板以及与第二调节板螺纹连接的第二调节螺钉，所述第二调节螺钉用于调整前后方向的位置。
切边组件包括设于机架上的第一分切辊、第二分切辊、第一驱动机构、分切刀组件以及压辊机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第二分切辊转动，所述压辊机构包括隔膜压辊、压辊座以及第二驱动机构，所述隔膜压辊可转动地与压辊座连接，所述第二驱动机构用于驱动隔膜压辊将隔膜压紧于第二分切辊上，所述分切刀组件包括刀架和设置在刀架上的切刀，所述切刀用于对第一分切辊与第二分切辊之间的隔膜进行切边。
机架上还设置有边料牵引组件，边料牵引组件包括支座板、设置在支座板外侧的边料牵引辊、设于所述边料牵引辊上侧的边料压辊、两个分别设置在边料牵引辊左右两侧的导轮以及设置在支座板内侧的第三驱动机构、第一步摆臂和压辊驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动边料牵引辊转动，所述边料压辊通过第一摆臂和第四驱动机构传动连接，所述第四驱动机构用于驱动第一摆臂带动边料压辊压紧于边料牵引辊。
所述牵引辊组件包括设于机架上的第一牵引辊、第二牵引辊、第五驱动机构、第六驱动机构以及随摆机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第一牵引辊转动，所述第一随摆机构包括可转动设于机架上的第二摆架、随摆导辊和配重件，所述随摆导辊设于第二摆架上，所述配重件设于所述摆架的下侧，所述第一牵引辊、第二牵引辊和随摆导辊三点连线呈三角形布置。
所述浮动辊组件包括设置在机架上的滑动板、横向导引机构、滚珠传动机构、第六驱动机构以及浮动压膜机构，所述浮动压膜机构包括浮动辊、支座、摆臂以及设于支座上的第一动力推杆，所述支座设置在横向导引机构的上侧，所述摆臂的一端与支座转动连接，另一端与浮动辊转动连接，所述第一动力推杆的输出端与摆臂连接；所述滚珠传动机构通过滑动板与支座连接；所述第六驱动机构用于驱动滚珠传动机构带动滑动板和浮动压膜机构沿横向导引机构导引方向运动。
所述断膜组件包括支撑座、转轴、轴承座、第三摆臂、第七驱动机构以及固定设置在转轴上的断膜组件，所述转轴可转动地与支撑座连接，所述转轴通过轴承座与机架固定连接；所述第三摆臂的一端与转轴固定连接，另一端与第七驱动机构转动连接，所述断膜组件包括第二支架和横向固定设置在第二支架上的电热丝，所述电热丝用于通电加热后熔断隔膜，所述第七驱动机构用于驱动第三摆臂带动转轴转动实现电热丝接触或远离隔膜。
所述收卷辊驱动组件包括收卷轴、分别设置在收卷轴两端的主动顶紧机构和被动顶紧机构以及与主动顶紧机构传动连接的第八驱动机构，所述主动顶紧机构包括主动固定套筒、设置在主动固定套筒内且可相对主动固定套筒横向滑动的主动滑动套筒、与主动滑动套筒转动连接的主动转轴以及气动夹头；所述被动顶紧机构包括被动固定套筒、设置在被动固定套筒内且可相对被动固定套筒横向滑动的被动滑动套筒、与被动滑动套筒转动连接的被动转轴以及气动夹头；所述主动滑动套筒和被动滑动套筒分别通过推动机构朝收卷轴横向运动；两气动夹头分别对应设置在所述主动转轴和被动转轴靠近收卷轴的一端，两气动夹头用于夹紧收卷轴，所述第八驱动机构用于驱动主动转轴转动。
所述翻转动力组件包括第一墙板、第二墙板、过渡导辊和第九驱动机构，所述第一墙板和第二墙板相对设置，所述第一墙板上设有可相对其转动的第一转盘，所述第二墙板上设有可相对其转动的第二转盘，所述收卷辊驱动组件对应设置在所述第一转盘和第二转盘上，所述过渡导辊的两端分别与第一转盘和第二转盘连接，所述第九驱动机构通过传动机构与第一转盘传动连接。
有益效果：
本发明提供了一种锂电池隔膜收卷机，相比现有技术，其纠偏组件通过第一纠偏辊与支架与第一摆架之间连接的旋转连接结构相隔设置，有效地增大了第一摆架的摆动角度，而且采用滚珠球轴承增强第一摆架滑动的顺畅度，减少纠偏推动器驱动第一摆架的摩擦阻力，位置控制精度高，使用可靠。其导辊组件通过第一调节螺钉和第二调节螺钉分别对对应的轴承座在上下方向或前后方向上作出细微调整，从而实现对导辊同心度和位置度进行纠偏，保证隔膜张力的稳定性，提高收卷效果。其导辊组件中隔膜依次绕经第一分切辊和第二分切辊，所述压辊机构设置在正常卷曲的隔膜的侧边内侧，第二驱动机构驱动压辊向第二分切辊所在方向移动，将正常卷曲的隔膜压紧在第二分切辊上，有效控制由回收废边而引起的张力波动，提高隔膜收卷的平整性，减少毛边的产生。其牵引辊组件中第一牵引辊为第二牵引辊为隔膜收卷提供一种S型的绕膜方式，隔膜绕过第二牵引辊后进而绕经随摆导辊，实现增大隔膜绕膜包角，通过配重件平衡随摆导辊的摆动位置使隔膜保持较好的张紧度，有效提高隔膜的收卷效果。其浮动辊组件通过滚珠传动机构传递动力，提高驱动机构控制随摆机构和浮动辊的移动精度，还有通过设置横向导引机构，能够保证浮动辊运动的顺畅性和平稳性，有效提高薄膜收卷的平整度，保证产品质量。其断膜组件中加热的电热丝抵触在薄膜上，实现对薄膜的熔断，结构简单、紧凑、制造成本低，断膜迅速，断口平整，提高锂电池隔膜的断膜效果。其翻转动力组件中第一转盘通过过渡导辊带动第二转盘实现同步转动，避免了第一墙板和第二墙板同心度加工和装配的高精度要求，避免憋死现象的发生，而且结构更简单。
附图说明
图1为本发明提供的锂电池隔膜收卷机的结构示意图。
图2为本发明提供的锂电池隔膜收卷机的内部结构示意图。
图3为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中纠偏组件的结构示意图。
图4为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中导辊组件的结构示意图。
图5为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中切边组件的结构示意图。
图6为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中压辊组件的结构示意图。
图7为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中边料牵引组件的结构示意图。
图8为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中牵引辊组件的结构示意图。
图9为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中浮动辊组件的结构示意图。
图10为图9中L区域的局部放大图。
图11为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中滚珠传动机构的结构示意图。
图12为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中断膜组件的结构示意图。
图13为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中收卷辊驱动组件的结构示意图。
图14为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中收卷辊驱动组件的内部结构示意图。
图15为本发明提供的锂电池隔膜收卷机中翻转动力组件的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种锂电池隔膜收卷机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-图15，本发明提供一种锂电池隔膜收卷机，包括机架1，和依次设置在机架上用于纠正隔膜收卷方向的纠偏组件2，用于过渡隔膜的导辊组件3、用于展平隔膜避免隔膜起皱的弯辊组件4、用于切除废边的切边组件5、用于检测隔膜收卷过程中张力的张力辊组件6、用于牵引切边后隔膜向前传送且调节隔膜张力的牵引辊组件7、用于控制隔膜收卷的平整度的浮动辊组件8、用于在换卷时将隔膜熔断的断膜装置9、用于提供收卷动力的收卷辊驱动组件10以及用于提供换卷动力的翻转动力组件11。
在收卷机工作时，锂电池隔膜先从纠偏组件2导入，经过导辊组件3的导辊进入到弯辊组件4，将锂电池隔膜展开后进入切边组件5，切边组件5将锂电池隔膜的两侧废边切除，中间的锂电池隔膜依次经过张力辊组件6和牵引辊组件7，张力辊组件6实时监测导辊组件3的张力变化并反馈给牵引辊组件7进行张力平衡调节，并且锂电池隔膜在牵引辊组件7的牵引下到达浮动辊，再导入到收卷辊，收卷辊通过收卷辊驱动组件10进行隔膜卷绕动作，浮动辊组件8根据收卷辊卷取直径变化控制卷取的锂电池隔离膜的松紧度，当工作的收卷辊卷取长度达到设定值时，最后翻转动力组件1的翻转盘会自动翻转将空轴翻到工作位，断膜装置9中的电热丝收将卷好的膜卷熔断，完成断膜换卷。
进一步的，请参阅图3，所述纠偏组件2包括第一支架21、第一摆架22、第一纠偏辊23、纠偏推动器24、位移检测装置25，所述第一摆架22通过旋转连接结构23与支架21水平旋转连接，所述第一摆架22和第一支架21之间通过滚珠球轴承29 滑动连接，所述第一纠偏导辊23和位移检测装置25均设于所述第一摆架上，所述第一纠偏辊23与旋转连接结构在水平方向相隔设置，所述纠偏推动器24设于第一支架21上，所述纠偏推动器24的输出端与所述第一摆架22连接；所述位移检测装置25能够在收卷隔膜时通过检测收卷隔膜的偏移方向反馈信号至纠偏推动器24调整第一摆架22转动以使第一纠偏辊23纠正隔膜收卷方向。通过这样设置，第一纠偏辊23与支架与第一摆架22之间连接的旋转连接结构相隔设置，有效地增大了第一摆架的摆动角度，而且采用滚珠球轴承29增强第一摆架滑动的顺畅度，减少纠偏推动器24驱动第一摆架22的摩擦阻力，位置控制精度高，使用可靠。
本实施例中，所述第一摆架22上还设有第二纠偏辊26，所述第二纠偏辊26设于所述旋转连接结构的竖直方向上；在其他实施方式中，所述第二纠偏辊26设于所述旋转连接结构与第一纠偏辊23之间；通过这设置，便于用于根据使用需求选择摆动角度不同的纠偏辊，使用方便。所述位移检测装置25为感应开关，所述其中一侧感应开关感应到障碍物时，所述感应开关反馈信号至纠偏推动器向另一侧转动以使第一纠偏导辊隔膜纠正隔膜收卷方向；所述感应开关可以是光电传感器、障碍传感器或距离传感器。
所述第一支架21包括相隔设置的第一子支架211和第二子支架212，所述旋转连接结构设于第一子支架211上，所述旋转连接结构包括设于第一支架上的摆轴座28和可转动设于摆轴座上的摆轴27，所述摆轴座28与第一摆架固定连接，具体可以通过螺钉等连接件固定连接；所述滚珠球轴承设于所述第二子支架212上，所述滚珠球轴承的滚珠支承在所述第一摆架的底部。
进一步的，请参阅图4，所述导辊组件3包括导辊31、分别对称设置在导辊两端的第一轴承座32和第二轴承座33以及用于固定轴承座的导辊座34，所述第一轴承座32与导辊座34之间设置有第一调节机构35，第二轴承座与对应导辊座之间设置有第二调节机构36，所述第一调节机构35包括第一调节板351以及与第一调节板螺纹连接的第一调节螺钉352，所述第一调节螺钉352用于调整导辊竖向的位置，所述第二调节机构36包括第二调节板361以及与第二调节板螺纹连接的第二调节螺钉362，所述第二调节螺钉362用于调整导辊前后方向的位置。通过设置导辊组件3，第一调节螺钉和第二调节螺钉分别对对应的轴承座在上下方向或前后方向上作出细微调整，从而实现对导辊同心度和位置度进行纠偏，保证隔膜张力的稳定性，提高收卷效果。
作为优选方案，请参阅图5、图6，切边组件5包括设于机架上的第一分切辊51、第二分切辊52、第一驱动机构53、分切刀组件54以及压辊机构55，所述第一驱动机构53用于驱动所述第二分切辊52转动，所述压辊机构55包括压辊551、压辊座552以及第二驱动机构553，所述压辊551可转动地与压辊座552连接，所述第二驱动机构553用于驱动压辊551将隔膜压紧于第二分切辊52上，所述分切刀组件54包括刀架541和设置在刀架上的切刀542，所述切刀542用于对第一分切辊51与第二分切辊52之间的隔膜进行切边。此处，所述第一驱动机构53优选为减速电机，所述第二驱动机553构优选为气缸，所述气缸553的输出端与压辊座552连接。通过这样设置，隔膜依次绕经第一分切辊51和第二分切辊52，所述压辊机构55设置在正常卷曲的隔膜的侧边内侧，第二驱动机构553驱动压辊551向第二分切辊52所在方向移动，将正常卷曲的隔膜压紧在第二分切辊52上，有效控制由回收废边而引起的张力波动，提高隔膜收卷的平整性，减少毛边的产生。
作为优选方案，请参阅图7，机架1上还设置有边料牵引组件12，边料牵引组件12包括支座板121、设置在支座板外侧的边料牵引辊122、设于所述边料牵引辊上侧的边料压辊123、两个分别设置在边料牵引辊左右两侧的导轮124以及设置在支座板内侧的第三驱动机构125、第一摆臂127以及第四驱动机构126，所述第三驱动机构125用于驱动边料牵引辊122转动，所述边料压辊123通过第一摆臂127与第四驱动机构126传动连接，所述第一摆臂127可转动地设置在支座板121的内侧，所述第四驱动机构126用于驱动第一摆臂带动边料压辊123压紧于边料牵引辊122。此处，所述第三驱动机构125优选为减速电机，所述第四驱动机构126优选为气缸，通过这样设置，边料压辊123将隔膜边料压紧于边料牵引辊122上，且边料压辊123跟随边料牵引辊122转动，把隔膜边料在线牵引出来，然后把隔膜边料缠绕到边料卷取机上进行收卷，保证隔膜边料在牵引过程中不会发生跑偏。第三驱动机构125驱动边料牵引辊转动的线速度与生产线设备主机运行线速度保持一致，从而使隔膜边料的导出速度和隔膜运输速度同步，有利于隔膜的稳定分切。同时，因隔膜边料经过边料牵引辊和边料压辊的压紧牵引，隔断了隔膜边料收卷机与隔膜切口之间的张力传递，保证隔膜分切的质量。
作为优选方案，请参阅图8，所述牵引辊组件7包括设于机架上的第一牵引辊71、第二牵引辊72、第五驱动机构73、第六驱动机构74以及随摆机构，所述第五驱动机构73用于驱动所述第一牵引辊71转动，所述随摆机构包括可转动设于机架上的第二摆架75、随摆导辊76和配重件77，所述随摆导辊76设于第二摆架75上，所述配重件77设于所述第二摆架的下侧，所述第一牵引辊71、第二牵引辊72和随摆导辊76三点连线呈三角形布置。优选的，所述第一牵引辊71、第二牵引辊72对称设于所述随摆导辊76的两侧，所述随摆导辊76设于第一牵引辊71和第二牵引辊72之间的上方。
此处，所述第五驱动机构73和第六驱动机构74均为减速电机，采用这种结构，保证稳定第一牵引辊和第二牵引辊的牵引力。通过这样设置，第一牵引辊为第二牵引辊为隔膜收卷提供一种S型的绕膜方式，隔膜绕过第二牵引辊后进而绕经随摆导辊，实现增大隔膜绕膜包角，通过配重件平衡随摆导辊的摆动位置使隔膜保持较好的张紧度，有效提高隔膜的收卷效果。
作为一种优选方案，请参阅图9-图11，所述浮动辊组件8包括滑动板81、横向导引机构82、滚珠传动机构83、第六驱动机构84以及浮动压膜机构，所述浮动压膜机构包括浮动辊80、支座85、第二摆臂86以及设于支座上的第一动力推杆87，所述支座85设置在横向导引机构82的上侧，所述第二摆臂86的一端与支座85转动连接，另一端与浮动辊80转动连接，所述第一动力推杆87的输出端与第二摆臂86连接；所述滚珠传动机构83通过滑动板81与支座85连接；所述第六驱动机构84用于驱动滚珠传动机构83带动滑动板81和浮动压膜机构沿横向导引机构82导引方向运动。此处，所述第一动力推杆87为气压推杆、电动推杆或液压推杆，所述第六驱动机构84优选为减速电机，通过这样设置，第一动力推杆87推动第二摆臂86相对支座摆动，从而带动浮动辊80摆动实现浮动辊压贴在收卷轴上，使用可靠。还有滑动板81与支座85通过键连接的方式可拆卸连接，便于装配。进一步的，所述第二摆臂86通过摆动轴可转动地与支座连接。通过滚珠传动机构83传递动力，提高驱动机构控制随摆机构和浮动辊的移动精度，还有通过设置横向导引机构82，能够保证浮动辊运动的顺畅性和平稳性，有效提高薄膜收卷的平整度，保证产品质量。此处，所述横向导引机构包括导轨821和可滑动地设置在导轨上的滑块822，所述滚珠传动机构83包括齿轮传动箱831、滚珠丝杆832、滚珠螺母833以及设置在滚珠螺母上的浮动连接座834，所述滚珠丝杆832与齿轮传动箱831传动连接，所述滑动板81竖向设置，所述滑动板81与所述浮动连接座834固定连接。所述滚珠传动机构83具有摩擦损失小、传动效率高，进给精度高的优点。
作为优选方案，请参阅图12，所述断膜装置9包括支撑座91、转轴92、轴承座93、第三摆臂94、第七驱动机构95以及固定设置在转轴上的断膜组件，所述转轴92可转动地与支撑座91连接，所述转轴92通过轴承座93与机架1固定连接；所述第三摆臂94的一端与转轴92固定连接，另一端与第七驱动机构95转动连接，所述断膜组件包括第二支架和横向固定设置在第二支架上的电热丝97，所述电热丝用于通电加热后熔断隔膜，所述第七驱动机构95用于驱动第三摆臂带动转轴转动实现电热丝接触或远离隔膜。此处，支撑座91固定设置在机架1上，所述第三摆臂94设有两个，分别设置在转轴92的两端，且两第三摆臂分别通过第七驱动机构同步控制摆动，保证带动转轴转动所需的扭力，第七驱动机构95优选为气缸，所述气缸固定设置在机架上，运动平稳、快速、可靠。所述第二支架包括对称固定设置在转轴上的曲臂96以及用于连接两曲臂的连杆97。所述两曲臂之间固定设置有静电产生棒98。通过设置静电产生棒能够增加薄膜的吸附性，提高薄膜切割时的平整度。此处，所述电热丝优选为镍铬丝。
作为优选方案，请参阅图13、图14，所述收卷辊驱动组件10包括收卷轴101、分别设置在收卷轴两端的主动顶紧机构和被动顶紧机构以及与主动顶紧机构传动连接的第八驱动机构102，所述主动顶紧机构包括主动固定套筒103、设置在主动固定套筒内且可相对主动固定套筒横向滑动的主动滑动套筒106、与主动滑动套筒转动连接的主动转轴107以及气动夹头108；所述被动顶紧机构包括被动固定套筒104、设置在被动固定套筒104内且可相对被动固定套筒横向滑动的被动滑动套筒109、与被动滑动套筒转动连接的被动转轴110以及气动夹头；所述主动滑动套筒106和被动滑动套筒109分别通过推动机构105朝收卷轴101横向运动；两气动夹头分别对应设置在所述主动转轴和被动转轴靠近收卷轴的一端，两气动夹头用于夹紧收卷轴，所述第八驱动机构102用于驱动主动转轴转动。所述第八驱动机构优选为减速电机，所述推动机构优选为气缸。收卷薄膜时，推动机构105推动主动滑动套筒和被动滑动套筒朝收卷轴1方向移动，从而带动分别设置在主动转轴和被动转轴上的气动夹头移动至收卷轴两端，实现对收卷轴的夹紧；然后第八驱动机构102驱动主动转轴转动实现收卷轴对薄膜的收卷。主动顶紧机构与第八驱动机构102直接传动连接，不用通过多对同步轮传输动力，第八驱动机构的动力传输损耗小，结构紧凑，占用空间小，节能高效。
作为优选方案，请参阅图15，所述翻转动力组件11包括第一墙板111、第二墙板112、过渡导辊113和第九驱动机构114，所述第一墙板111和第二墙板112相对设置，所述第一墙板111上设有可相对其转动的第一转盘115，所述第二墙板112上设有可相对其转动的第二转盘116，所述收卷辊驱动组件10对应设置在所述第一转盘115和第二转盘116上，所述过渡导辊113的两端分别与第一转盘111和第二转盘112连接，所述第九驱动机构114通过传动机构与第一转盘传动连接。第一转盘11通过过渡导辊113带动第二转盘112实现同步转动，避免了第一墙板111和第二墙板112同心度加工和装配的高精度要求，避免憋死现象的发生，而且结构更简单。此处，所述传动结构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮可转动设于所述第一墙板111上，所述第一转盘115设于从动齿轮上，所述第九驱动机构与所述主动齿轮传动连接；采用齿轮传动的方式，传动效果稳定，精度高。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种锂电池隔膜收卷机,其特征在于，包括机架，依次设置在机架上用于纠正隔膜收卷方向的纠偏组件，用于过渡隔膜的导辊组件、用于辅助隔膜展平的弯辊组件、用于切除废边的切边组件、用于检测隔膜收卷过程中张力的张力辊组件、用于牵引切边后隔膜向前传送且调节隔膜张力的牵引辊组件、用于控制隔膜收卷平整度的浮动辊组件、用于在换卷时将隔膜熔断的断膜装置、用于提供收卷动力的收卷辊驱动组件以及用于提供换卷动力的翻转动力组件；机架上还设置有边料牵引组件，边料牵引组件包括支座板、设置在支座板外侧的边料牵引辊、设于所述边料牵引辊上侧的边料压辊、两个分别设置在边料牵引辊左右两侧的导轮以及设置在支座板内侧的第三驱动机构、第一步摆臂和压辊驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动边料牵引辊转动，所述边料压辊通过第一摆臂和第四驱动机构传动连接，所述第四驱动机构用于驱动第一摆臂带动边料压辊压紧于边料牵引辊；所述断膜装置包括支撑座、转轴、轴承座、第三摆臂、第七驱动机构以及固定设置在转轴上的断膜组件，所述转轴可转动地与支撑座连接，所述转轴通过轴承座与机架固定连接；所述第三摆臂的一端与转轴固定连接，另一端与第七驱动机构转动连接，所述断膜组件包括第二支架和横向固定设置在第二支架上的电热丝，所述电热丝用于通电加热后熔断隔膜，所述第七驱动机构用于驱动第三摆臂带动转轴转动实现电热丝接触或远离隔膜；所述切边组件包括设于机架上的第一分切辊、第二分切辊、第一驱动机构、分切刀组件以及压辊机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第二分切辊转动，所述压辊机构包括隔膜压辊、压辊座以及第二驱动机构，所述隔膜压辊可转动地与压辊座连接，所述第二驱动机构用于驱动隔膜压辊将隔膜压紧于第二分切辊上，所述分切刀组件包括刀架和设置在刀架上的切刀，所述切刀用于对第一分切辊与第二分切辊之间的隔膜进行切边；所述牵引辊组件包括设于机架上的第一牵引辊、第二牵引辊、第五驱动机构、第六驱动机构以及随摆机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第一牵引辊转动，所述随摆机构包括可转动设于机架上的第二摆架、随摆导辊和配重件，所述随摆导辊设于第二摆架上，所述配重件设于所述摆架的下侧，所述第一牵引辊、第二牵引辊和随摆导辊三点连线呈三角形布置。
2.根据权利要求1所述的锂电池隔膜收卷机，其特征在于，所述纠偏组件包括第一支架、第一摆架、第一纠偏辊、纠偏推动器、位移检测装置，所述第一摆架通过旋转连接结构与机架水平旋转连接，所述摆架和机架之间通过滚珠球轴承滑动连接，所述第一纠偏辊和位移检测装置均设于所述第一摆架上，所述第一纠偏辊与旋转连接结构在水平方向相隔设置，所述纠偏推动器设于第一支架上，所述纠偏推动器的输出端与所述第一摆架连接；所述位移检测装置能够在收卷隔膜时通过检测收卷隔膜的偏移方向反馈信号至纠偏推动器调整第一摆架转动以使第一纠偏辊纠正隔膜收卷方向。
3.根据权利要求1所述的锂电池隔膜收卷机，其特征在于，所述导辊组件包括导辊、分别对称设置在导辊两端的第一轴承座和第二轴承座以及用于固定轴承座的导辊座，所述第一轴承座与导辊座之间设置有第一调节机构，第二轴承座与机架面板之间设置有第二调节机构，所述第一调节机构包括第一调节板以及与第一调节板螺纹连接的第一调节螺钉，所述第一调节螺钉用于调整导辊竖向的位置，所述第二调节机构包括第二调节板以及与第二调节板螺纹连接的第二调节螺钉，所述第二调节螺钉用于调整前后方向的位置。
4.根据权利要求1所述的锂电池隔膜收卷机，其特征在于，所述浮动辊组件包括设置在机架上的滑动板、横向导引机构、滚珠传动机构、第六驱动机构以及浮动压膜机构，所述浮动压膜机构包括浮动辊、支座、摆臂以及设于支座上的第一动力推杆，所述支座设置在横向导引机构的上侧，所述摆臂的一端与支座转动连接，另一端与浮动辊转动连接，所述第一动力推杆的输出端与摆臂连接；所述滚珠传动机构通过滑动板与支座连接；所述第六驱动机构用于驱动滚珠传动机构带动滑动板和浮动压膜机构沿横向导引机构导引方向运动。
5.根据权利要求1所述的锂电池隔膜收卷机，其特征在于，所述收卷辊驱动组件包括收卷轴、分别设置在收卷轴两端的主动顶紧机构和被动顶紧机构以及与主动顶紧机构传动连接的第八驱动机构，所述主动顶紧机构包括主动固定套筒、设置在主动固定套筒内且可相对主动固定套筒横向滑动的主动滑动套筒、与主动滑动套筒转动连接的主动转轴以及气动夹头；所述被动顶紧机构包括被动固定套筒、设置在被动固定套筒内且可相对被动固定套筒横向滑动的被动滑动套筒、与被动滑动套筒转动连接的被动转轴以及气动夹头；所述主动滑动套筒和被动滑动套筒分别通过推动机构朝收卷轴横向运动；两气动夹头分别对应设置在所述主动转轴和被动转轴靠近收卷轴的一端，两气动夹头用于夹紧收卷轴，所述第八驱动机构用于驱动主动转轴转动。
6.根据权利要求1所述的锂电池隔膜收卷机，其特征在于，所述翻转动力组件包括第一墙板、第二墙板、过渡导辊和第九驱动机构，所述第一墙板和第二墙板相对设置，所述第一墙板上设有可相对其转动的第一转盘，所述第二墙板上设有可相对其转动的第二转盘，所述收卷辊驱动组件对应设置在所述第一转盘和第二转盘上，所述过渡导辊的两端分别与第一转盘和第二转盘连接，所述第九驱动机构通过传动机构与第一转盘传动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |