CN114535297B - 一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及不锈钢压延加工领域，具体是涉及一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置及实施方法，包括放料辊、卷料辊、压延机构、切边机构、收边机构、辅助下料机构和安装座，不锈钢压延切边后对于边料的回收往往需要人工操作，而且不方便整理，对边料的再利用带来不便，而且压延后的材料在进行切边之前的下料往往也需要人工进行，而且下料传送部顺畅，且下料传送过程会发生偏差，影响切边精度，本发明通过收边机构进行边料收卷，在边料收卷时，通过矫直组件对边料进行导向矫直，方便收边组件卷料，同时通过平整组件将边料压平整，防止边料弯曲扭转，影响收料，而辅助下料机构不仅能够对卷材进行下料传动，也能够对单个板材进行下料传动。

Description

一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置及实施方法

技术领域

本发明涉及不锈钢压延加工领域，具体是涉及一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置及实施方法。

背景技术

不锈钢压延模具工业生产上用挤压的方法得到不锈钢产品的各种模子和工具。简而言之，不锈钢压延模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现不锈钢外形的加工。

不锈钢材料在压延后同样需要进一步加工，其中大部分压延材料需要进行切边，切边后，对于边料的回收往往需要人工操作，而且不方便整理，对边料的再利用带来不便，而且压延后的材料在进行切边之前的下料往往也需要人工进行，而且下料传送部顺畅，且下料传送过程会发生偏差，影响切边精度。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置，包括：放料辊、卷料辊、压延机构、切边机构、收边机构、辅助下料机构和安装座，放料辊和卷料辊分别对称安装在安装座长度方向的两端，压延机构、辅助下料机构、切边机构和收边机构依次沿安装座长度方向安装在安装座上且位于放料辊和卷料辊之间，其中收边机构包括收边架、收边组件、矫直组件和平整组件，收边架通过第一双向丝杠滑台安装在安装座上，收边组件安装在收边架靠近卷料辊的一端，矫直组件安装在收边架靠近切边机构的一端，平整机构安装在收边架的顶部；

进一步地，收边组件包括减速电机、固定边轮、活动边轮、卡爪和卡轮，减速电机固定安装在收边架靠近卷料辊的一端，减速电机的输出端通过轴盘与固定边轮连接，轴盘安装在减速电机的输出轴上，卡爪固定安装在轴盘上，活动边轮通过卡轮与减速电机的输出轴连接，卡轮套设在减速电机的输出轴上，活动边轮套设在卡轮上，卡轮与卡爪卡接，减速电机的输出轴远离减速电机的一端旋接有旋紧盘，旋紧盘与卡轮之间通过第一张紧弹簧连接，第一张紧弹簧套设在输出轴上；

进一步地，矫直组件包括固定束边轮、活动束边轮和弹簧座，固定束边轮和活动束边轮均通过支撑杆安装在收边架靠近切料架的一端，固定束边轮固定安装在支撑杆靠近收边架的一端，活动束边轮套设在支撑杆远离收边架的一端，支撑杆远离收边架的一端固定安装有弹簧座，弹簧座与活动束边轮之间通过第二张紧弹簧连接；

进一步地，平整组件包括平整架、滑杆、平整头和滑条，平整架插设在收边架的顶部，且通过伸缩弹簧连接，伸缩弹簧套设在平整架上且其两端分别与平整架和收边架的顶部固定连接，滑杆固定连接在平整架的顶部，平整头与滑杆之间能够转动连接，滑条与滑杆之间滑动连接，滑条位于滑杆远离平整架的一端，平整头位于滑杆靠近平整架的一端，滑条的底部与平整头的中部通过拉紧弹簧连接，滑条与滑杆远离平整架的一端弹簧第三张紧弹簧连接，第三张紧弹簧套设在滑杆上。

进一步地，压延机构包括机座、上压辊组件、下压辊组件、顶压组件和机架，机座固定安装在安装座上，机架固定安装在机座上，上压辊组件和下压辊组件分别安装在机架的上下两端，顶压组件安装在机架顶部且位于上压辊组件上方，顶压组件包括顶柱、压盘和顶压弹簧，顶柱的下端穿过机架与上压辊组件抵接，顶柱的上端与机架旋接，压盘套设在顶柱的上端，顶压弹簧通过导杆安装在机架的顶部且顶压弹簧的上下两端分别与机架和压盘抵接。

进一步地，切边机构包括切料架、三轴移动组件和激光切边机，切料架固定安装在安装座上，三轴移动组件安装在在切料架上，激光切边机安装在三轴移动组件的轴移动模块上。

进一步地，辅助下料机构包括第二双向丝杠滑台、辅助下料组件、连接座、导向杆和第四张紧弹簧，第二双向丝杠滑台固定安装在切料架靠近机架的一端，辅助下料组件通过连接座安装在第二双向丝杠滑台上，导向杆竖直安装在连接座上，辅助下料组件套设在导向杆上，第四张紧弹簧套设在导向杆上且其两端分别与导向杆的顶部和辅助下料组件固定连接。

进一步地，辅助下料组件包括活动座、驱动电机、第一带传动组、第二带传动组、齿轮传动组、过料辊和若干个辅助轮，活动座套设在导向杆上且与第四张紧弹簧的下端固定连接，驱动电机固定安装在活动座的外侧且靠近导向杆，第一带传动组安装在连接座靠近驱动电机的一侧且其两端分别与驱动电机输出端和齿轮传动组的上端连接，齿轮传动组安装在连接座远离驱动电机的一侧，齿轮传动组的下端与其中两个辅助轮连接，第二带传动组通过连接杆连接在第一带传动组和齿轮传动组的连接轴上，连接杆的上端套接在第一带传动组和齿轮传动组的连接轴上，第二带传动组安装在连接杆内部且其上端与第一带传动组和齿轮传动组的连接轴传动连接，第二带传动组的下端与另两个辅助轮连接，过料辊安装在切料架上靠近机架的一端且位于辅助轮的下方。

进一步地，包括如下步骤：

步骤一：通过放料辊和卷料辊对卷材进行收放料，卷材依次通过压延机构、辅助下料机构和切边机构，压延后通过切边机构进行边料切割，再通过收边机构进行边料收卷，在边料收卷时，通过矫直组件对边料进行导向矫直，方便收边组件卷料，同时通过平整组件将边料压平整，防止边料弯曲扭转，影响收料，而辅助下料机构不仅能够对卷材进行下料传动，也能够对单个板材进行下料传动；

步骤二：通过上压辊组件和下压辊组件对不锈钢进行压延，但是由于机械转动、机械震动而引起的压延过程的不稳定，会导致压延的误差等问题，通过顶柱将上压辊组件顶压住，通过旋转顶柱调节顶压程度，通过压盘和顶压弹簧的减震和缓冲保证顶柱与上压辊组件之间的稳定，进而保证压延过程的稳定，通过辅助下料组件进行辅助下料，第四张紧弹簧能够始终将辅助下料组件与材料压紧，通过辅助下料带动材料传送至切料架，同时能够针对不同宽度的压延材料通过第二双向丝杠滑台进行调节，通过驱动辅助轮旋转来进行材料的辅助下料传送，材料在压延后经过料辊上切料架，驱动电机带动第一带传动组转动，进而带动齿轮传动组和第二带传动组转动，由此带动辅助轮旋转，辅助轮紧贴材料表面，通过摩擦将材料传送至切料架，通过激光切边机对压延后的材料进行切边，根据需要切边的长度和宽度通过三轴移动组件调节激光切边机的位置，从而提高切边的精度；

步骤三：通过收边组件进行边料收卷，其中通过减速电机带动其输出轴上的轴盘和固定边轮转动，同时也带动卡轮和活动边轮转动，卡轮与卡爪卡接使得固定边轮和活动边轮同步转动，边料由活动边轮和固定边轮固定，并转动收卷，通过旋转旋紧盘调节旋紧盘和活动边轮的距离，进而调节活动边轮与固定边轮的距离，通过第一张紧弹簧将活动边轮、边料以及固定边轮始终抵紧，同时也能够根据不同的边料宽度进行调节，在收卷之前通过固定束边轮和活动束边轮对边料在收卷时进行矫直、导向防止边料扭曲，影响收料，通过第二张紧弹簧将边料始终抵紧在活动束边轮和固定束边轮之间，通过平整头对收卷的边料进行整平，保持边料平整，防止边料弯曲，方便收料，在进行平整时，伸缩弹簧始终将平整架下拉，使得平整头的高度能够与边料紧贴，由于第三张紧弹簧的张力，使得滑条在滑杆上移动进而推动平整头移动，使得平整头始终与固定束边轮紧贴，而拉紧弹簧能够始终将平整头与边料拉紧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过压延机构内的顶压组件，提高了压延的稳定性，减弱了由于机械振动等带来的影响，提高了压延精度。

2.本申请通过收边机构的收边组件对边料进行收卷，其中通过减速电机带动其输出轴上的轴盘和固定边轮转动，同时也带动卡轮和活动边轮转动，卡轮与卡爪卡接使得固定边轮和活动边轮同步转动，边料由活动边轮和固定边轮固定，并转动收卷，通过旋转旋紧盘调节旋紧盘和活动边轮的距离，进而调节活动边轮与固定边轮的距离，通过第一张紧弹簧将活动边轮、边料以及固定边轮始终抵紧，同时也能够根据不同的边料宽度进行调节。

3.本申请通过固定束边轮和活动束边轮对边料在收卷时进行矫直、导向防止边料扭曲，影响收料，通过第二张紧弹簧将边料始终抵紧在活动束边轮和固定束边轮之间。

4.本申请通过平整头对收卷的边料进行整平，在进行平整时，伸缩弹簧始终将平整架下拉，使得平整头的高度能够与边料紧贴，由于第三张紧弹簧的张力，使得滑条在滑杆上移动进而推动平整头移动，使得平整头始终与固定束边轮紧贴，而拉紧弹簧能够始终将平整头与边料拉紧，保持边料平整，防止边料弯曲，方便收料。

5.本申请提供驱动辅助轮旋转来进行材料的辅助下料传送，材料在压延后经过料辊上切料架，驱动电机带动第一带传动组转动，进而带动齿轮传动组和第二带传动组转动，由此带动辅助轮旋转，辅助轮紧贴材料表面，通过摩擦将材料传送至切料架，因此辅助下料组件不仅能够进行卷材的传送，也能够对板材进行辅助传送。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的辅助下料机构、切边机构和收边机构的立体机构示意图；

图5为本发明的辅助下料机构的结构示意图；

图6为本发明的收边机构的结构示意图；

图7为图5中B处辅助下料组件的分解放大图；

图8为图6中C处矫直组件的分解放大图；

图9为图6中D处矫直组件和收边组件的分解放大图；

图10为图2中A处顶压组件的放大图；

图中标号为：

1-放料辊；

2-卷料辊；

3-压延机构；3a-机座；3b-上压辊组件；3c-下压辊组件；3d-顶压组件；3d1-顶柱；3d2-压盘；3d3-顶压弹簧；3d4-导杆；3e-机架；

4-切边机构；4a-切料架；4b-三轴移动组件；4c-激光切边机；

5-收边机构；5a-第一双向丝杠滑台；5b-收边架；5c-收边组件；5c1-减速电机；5c2-轴盘；5c3-固定边轮；5c4-卡爪；5c5-活动边轮；5c6-卡轮；5c7-旋紧盘；5c8-第一张紧弹簧；5d-矫直组件；5d1-固定束边轮；5d2-活动束边轮；5d3-弹簧座；5d4-第二张紧弹簧；5d5-支撑杆；5e-平整组件；5e1-平整架；5e2-伸缩弹簧；5e3-滑杆；5e4-平整头；5e5-滑条；5e6-拉紧弹簧；5e7-第三张紧弹簧；

6-辅助下料机构；6a-第二双向丝杠滑台；6b-辅助下料组件；6b1-活动座；6b2-驱动电机；6b3-第一带轮传动组；6b4-第二带轮传动组；6b5-齿轮传动组；6b6-辅助轮；6b7-过料辊；6b8-连接杆；6c-连接座；6d-导向杆；6e-第四张紧弹簧；

7-安装座。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图3所示，提供以下优选技术方案：

一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置，包括：放料辊1、卷料辊2、压延机构3、切边机构4、收边机构5、辅助下料机构6和安装座7，放料辊1和卷料辊2分别对称安装在安装座7长度方向的两端，压延机构3、辅助下料机构6、切边机构4和收边机构5依次沿安装座7长度方向安装在安装座7上且位于放料辊1和卷料辊2之间，其中收边机构5包括收边架5b、收边组件5c、矫直组件5d和平整组件5e，收边架5b通过第一双向丝杠滑台5a安装在安装座7上，收边组件5c安装在收边架5b靠近卷料辊2的一端，矫直组件5d安装在收边架5b靠近切边机构4的一端，平整机构安装在收边架5b的顶部。

具体的，为了解决不锈钢压延加工后卷材和板材的下料以及切边的边料收料的技术问题，本发明通过放料辊1和卷料辊2对卷材进行收放料，卷材依次通过压延机构3、辅助下料机构6和切边机构4，压延后通过切边机构4进行边料切割，再通过收边机构5进行边料收卷，在边料收卷时，通过矫直组件5d对边料进行导向矫直，方便收边组件5c卷料，同时通过平整组件5e将边料压平整，防止边料弯曲扭转，影响收料，而辅助下料机构6不仅能够对卷材进行下料传动，也能够对单个板材进行下料传动。

如图2和图10所示，提供以下优选技术方案：

压延机构3包括机座3a、上压辊组件3b、下压辊组件3c、顶压组件3d和机架3e，机座3a固定安装在安装座7上，机架3e固定安装在机座3a上，上压辊组件3b和下压辊组件3c分别安装在机架3e的上下两端，顶压组件3d安装在机架3e顶部且位于上压辊组件3b上方，顶压组件3d包括顶柱3d1、压盘3d2和顶压弹簧3d3，顶柱3d1的下端穿过机架3e与上压辊组件3b抵接，顶柱3d1的上端与机架3e旋接，压盘3d2套设在顶柱3d1的上端，顶压弹簧3d3通过导杆3d4安装在机架3e的顶部且顶压弹簧3d3的上下两端分别与机架3e和压盘3d2抵接。

具体的，为了解决不锈钢压延加工过程中压延的稳定性的技术问题，本发明通过上压辊组件3b和下压辊组件3c对不锈钢进行压延，但是由于机械转动、机械震动而引起的压延过程的不稳定，会导致压延的误差等问题，本发明通过顶柱3d1将上压辊组件3b顶压住，通过旋转顶柱3d1调节顶压程度，通过压盘3d2和顶压弹簧的减震和缓冲保证顶柱3d1与上压辊组件3b之间的稳定，进而保证压延过程的稳定。

如图2所示，提供以下优选技术方案：

切边机构4包括切料架4a、三轴移动组件4b和激光切边机4c，切料架4a固定安装在安装座7上，三轴移动组件4b安装在在切料架4a上，激光切边机4c安装在三轴移动组件4b的Z轴移动模块上。

具体的，为了解决不锈钢压延加工后的切边技术问题，本发明通过激光切边机4c对压延后的材料进行切边，根据需要切边的长度和宽度通过三轴移动组件4b调节激光切边机4c的位置，从而提高切边的精度。

如图4、图6和图9所示，提供以下优选技术方案：

收边组件5c包括减速电机5c1、固定边轮5c3、活动边轮5c5、卡爪5c4和卡轮5c6，减速电机5c1固定安装在收边架5b靠近卷料辊2的一端，减速电机5c1的输出端通过轴盘5c2与固定边轮5c3连接，轴盘5c2安装在减速电机5c1的输出轴上，卡爪5c4固定安装在轴盘5c2上，活动边轮5c5通过卡轮5c6与减速电机5c1的输出轴连接，卡轮5c6套设在减速电机5c1的输出轴上，活动边轮5c5套设在卡轮5c6上，卡轮5c6与卡爪5c4卡接，减速电机5c1的输出轴远离减速电机5c1的一端旋接有旋紧盘5c7，旋紧盘5c7与卡轮5c6之间通过第一张紧弹簧5c8连接，第一张紧弹簧5c8套设在输出轴上。

具体的，为了解决不锈钢压延加工后边料切割的收料的技术问题，本发明通过收边组件5c进行边料收卷，其中通过减速电机5c1带动其输出轴上的轴盘5c2和固定边轮5c3转动，同时也带动卡轮5c6和活动边轮5c5转动，卡轮5c6与卡爪5c4卡接使得固定边轮5c3和活动边轮5c5同步转动，边料由活动边轮5c5和固定边轮5c3固定，并转动收卷，通过旋转旋紧盘5c7调节旋紧盘5c7和活动边轮5c5的距离，进而调节活动边轮5c5与固定边轮5c3的距离，通过第一张紧弹簧5c8将活动边轮5c5、边料以及固定边轮5c3始终抵紧，同时也能够根据不同的边料宽度进行调节。

如图4和图9所示，提供以下优选技术方案：

矫直组件5d包括固定束边轮5d1、活动束边轮5d2和弹簧座5d3，固定束边轮5d1和活动束边轮5d2均通过支撑杆5d5安装在收边架5b靠近切料架4a的一端，固定束边轮5d1固定安装在支撑杆5d5靠近收边架5b的一端，活动束边轮5d2套设在支撑杆5d5远离收边架5b的一端，支撑杆5d5远离收边架5b的一端固定安装有弹簧座5d3，弹簧座5d3与活动束边轮5d2之间通过第二张紧弹簧5d4连接。

具体的，为了解决不锈钢压延加工后边料的收卷的技术问题，本发明通过固定束边轮5d1和活动束边轮5d2对边料在收卷时进行矫直、导向防止边料扭曲，影响收料，通过第二张紧弹簧5d4将边料始终抵紧在活动束边轮5d2和固定束边轮5d1之间。

如图8所示，提供以下优选技术方案：

平整组件5e包括平整架5e1、滑杆5e3、平整头5e4和滑条5e5，平整架5e1插设在收边架5b的顶部，且通过伸缩弹簧5e2连接，伸缩弹簧5e2套设在平整架5e1上且其两端分别与平整架5e1和收边架5b的顶部固定连接，滑杆5e3固定连接在平整架5e1的顶部，平整头5e4与滑杆5e3之间能够转动连接，滑条5e5与滑杆5e3之间滑动连接，滑条5e5位于滑杆5e3远离平整架5e1的一端，平整头5e4位于滑杆5e3靠近平整架5e1的一端，滑条5e5的底部与平整头5e4的中部通过拉紧弹簧5e6连接，滑条5e5与滑杆5e3远离平整架5e1的一端弹簧第三张紧弹簧5e7连接，第三张紧弹簧5e7套设在滑杆5e3上。

具体的，为了解决不锈钢压延加工后边料的收卷的技术问题，本发明通过平整头5e4对收卷的边料进行整平，保持边料平整，防止边料弯曲，方便收料，在进行平整时，伸缩弹簧5e2始终将平整架5e1下拉，使得平整头5e4的高度能够与边料紧贴，由于第三张紧弹簧5e7的张力，使得滑条5e5在滑杆5e3上移动进而推动平整头5e4移动，使得平整头5e4始终与固定束边轮5d1紧贴，而拉紧弹簧5e6能够始终将平整头5e4与边料拉紧。

如图5和图7所示，提供以下优选技术方案：

辅助下料机构6包括第二双向丝杠滑台6a、辅助下料组件6b、连接座6c、导向杆6d和第四张紧弹簧6e，第二双向丝杠滑台6a固定安装在切料架4a靠近机架3e的一端，辅助下料组件6b通过连接座6c安装在第二双向丝杠滑台6a上，导向杆6d竖直安装在连接座6c上，辅助下料组件6b套设在导向杆6d上，第四张紧弹簧6e套设在导向杆6d上且其两端分别与导向杆6d的顶部和辅助下料组件6b固定连接。

具体的，为了解决不锈钢压延加工后下料的技术问题，本发明通过辅助下料组件6b进行辅助下料，第四张紧弹簧6e能够始终将辅助下料组件6b与材料压紧，通过辅助下料带动材料传送至切料架4a，同时能够针对不同宽度的压延材料通过第二双向丝杠滑台6a进行调节。

如图7所示，提供以下优选技术方案：

辅助下料组件6b包括活动座6b1、驱动电机6b2、第一带传动组、第二带传动组、齿轮传动组6b5、过料辊6b7和若干个辅助轮6b6，活动座6b1套设在导向杆6d上且与第四张紧弹簧6e的下端固定连接，驱动电机6b2固定安装在活动座6b1的外侧且靠近导向杆6d，第一带传动组安装在连接座6c靠近驱动电机6b2的一侧且其两端分别与驱动电机6b2输出端和齿轮传动组6b5的上端连接，齿轮传动组6b5安装在连接座6c远离驱动电机6b2的一侧，齿轮传动组6b5的下端与其中两个辅助轮6b6连接，第二带传动组通过连接杆6b8连接在第一带传动组和齿轮传动组6b5的连接轴上，连接杆6b8的上端套接在第一带传动组和齿轮传动组6b5的连接轴上，第二带传动组安装在连接杆6b8内部且其上端与第一带传动组和齿轮传动组6b5的连接轴传动连接，第二带传动组的下端与另两个辅助轮6b6连接，过料辊6b7安装在切料架4a上靠近机架3e的一端且位于辅助轮6b6的下方。

具体的，为了解决不锈钢压延加工后下料的技术问题，本发明通过驱动辅助轮6b6旋转来进行材料的辅助下料传送，材料在压延后经过料辊6b7上切料架4a，驱动电机6b2带动第一带传动组转动，进而带动齿轮传动组6b5和第二带传动组转动，由此带动辅助轮6b6旋转，辅助轮6b6紧贴材料表面，通过摩擦将材料传送至切料架4a。

如图1-图10所示，提供以下优选技术方案：

包括如下步骤：

步骤一：通过放料辊1和卷料辊2对卷材进行收放料，卷材依次通过压延机构3、辅助下料机构6和切边机构4，压延后通过切边机构4进行边料切割，再通过收边机构5进行边料收卷，在边料收卷时，通过矫直组件5d对边料进行导向矫直，方便收边组件5c卷料，同时通过平整组件5e将边料压平整，防止边料弯曲扭转，影响收料，而辅助下料机构6不仅能够对卷材进行下料传动，也能够对单个板材进行下料传动；

步骤二：通过上压辊组件3b和下压辊组件3c对不锈钢进行压延，但是由于机械转动、机械震动而引起的压延过程的不稳定，会导致压延的误差等问题，通过顶柱3d1将上压辊组件3b顶压住，通过旋转顶柱3d1调节顶压程度，通过压盘3d2和顶压弹簧的减震和缓冲保证顶柱3d1与上压辊组件3b之间的稳定，进而保证压延过程的稳定。通过辅助下料组件6b进行辅助下料，第四张紧弹簧6e能够始终将辅助下料组件6b与材料压紧，通过辅助下料带动材料传送至切料架4a，同时能够针对不同宽度的压延材料通过第二双向丝杠滑台6a进行调节，通过驱动辅助轮6b6旋转来进行材料的辅助下料传送，材料在压延后经过料辊6b7上切料架4a，驱动电机6b2带动第一带传动组转动，进而带动齿轮传动组6b5和第二带传动组转动，由此带动辅助轮6b6旋转，辅助轮6b6紧贴材料表面，通过摩擦将材料传送至切料架4a，通过激光切边机4c对压延后的材料进行切边，根据需要切边的长度和宽度通过三轴移动组件4b调节激光切边机4c的位置，从而提高切边的精度；

步骤三：通过收边组件5c进行边料收卷，其中通过减速电机5c1带动其输出轴上的轴盘5c2和固定边轮5c3转动，同时也带动卡轮5c6和活动边轮5c5转动，卡轮5c6与卡爪5c4卡接使得固定边轮5c3和活动边轮5c5同步转动，边料由活动边轮5c5和固定边轮5c3固定，并转动收卷，通过旋转旋紧盘5c7调节旋紧盘5c7和活动边轮5c5的距离，进而调节活动边轮5c5与固定边轮5c3的距离，通过第一张紧弹簧5c8将活动边轮5c5、边料以及固定边轮5c3始终抵紧，同时也能够根据不同的边料宽度进行调节，在收卷之前通过固定束边轮5d1和活动束边轮5d2对边料在收卷时进行矫直、导向防止边料扭曲，影响收料，通过第二张紧弹簧5d4将边料始终抵紧在活动束边轮5d2和固定束边轮5d1之间，通过平整头5e4对收卷的边料进行整平，在进行平整时，伸缩弹簧5e2始终将平整架5e1下拉，使得平整头5e4的高度能够与边料紧贴，由于第三张紧弹簧5e7的张力，使得滑条5e5在滑杆5e3上移动进而推动平整头5e4移动，使得平整头5e4始终与固定束边轮5d1紧贴，而拉紧弹簧5e6能够始终将平整头5e4与边料拉紧保持边料平整，防止边料弯曲，方便收料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置，其特征在于，包括：放料辊（1）、卷料辊（2）、压延机构（3）、切边机构（4）、收边机构（5）、辅助下料机构（6）和安装座（7），放料辊（1）和卷料辊（2）分别对称安装在安装座（7）长度方向的两端，压延机构（3）、辅助下料机构（6）、切边机构（4）和收边机构（5）依次沿安装座（7）长度方向安装在安装座（7）上且位于放料辊（1）和卷料辊（2）之间，其中收边机构（5）包括收边架（5b）、收边组件（5c）、矫直组件（5d）和平整组件（5e），收边架（5b）通过第一双向丝杠滑台（5a）安装在安装座（7）上，收边组件（5c）安装在收边架（5b）靠近卷料辊（2）的一端，矫直组件（5d）安装在收边架（5b）靠近切边机构（4）的一端，平整机构安装在收边架（5b）的顶部；

收边组件（5c）包括减速电机（5c1）、固定边轮（5c3）、活动边轮（5c5）、卡爪（5c4）和卡轮（5c6），减速电机（5c1）固定安装在收边架（5b）靠近卷料辊（2）的一端，减速电机（5c1）的输出端通过轴盘（5c2）与固定边轮（5c3）连接，轴盘（5c2）安装在减速电机（5c1）的输出轴上，卡爪（5c4）固定安装在轴盘（5c2）上，活动边轮（5c5）通过卡轮（5c6）与减速电机（5c1）的输出轴连接，卡轮（5c6）套设在减速电机（5c1）的输出轴上，活动边轮（5c5）套设在卡轮（5c6）上，卡轮（5c6）与卡爪（5c4）卡接，减速电机（5c1）的输出轴远离减速电机（5c1）的一端旋接有旋紧盘（5c7），旋紧盘（5c7）与卡轮（5c6）之间通过第一张紧弹簧（5c8）连接，第一张紧弹簧（5c8）套设在输出轴上；

矫直组件（5d）包括固定束边轮（5d1）、活动束边轮（5d2）和弹簧座（5d3），固定束边轮（5d1）和活动束边轮（5d2）均通过支撑杆（5d5）安装在收边架（5b）靠近切料架（4a）的一端，固定束边轮（5d1）固定安装在支撑杆（5d5）靠近收边架（5b）的一端，活动束边轮（5d2）套设在支撑杆（5d5）远离收边架（5b）的一端，支撑杆（5d5）远离收边架（5b）的一端固定安装有弹簧座（5d3），弹簧座（5d3）与活动束边轮（5d2）之间通过第二张紧弹簧（5d4）连接；

平整组件（5e）包括平整架（5e1）、滑杆（5e3）、平整头（5e4）和滑条（5e5），平整架（5e1）插设在收边架（5b）的顶部，且通过伸缩弹簧（5e2）连接，伸缩弹簧（5e2）套设在平整架（5e1）上且其两端分别与平整架（5e1）和收边架（5b）的顶部固定连接，滑杆（5e3）固定连接在平整架（5e1）的顶部，平整头（5e4）与滑杆（5e3）之间能够转动连接，滑条（5e5）与滑杆（5e3）之间滑动连接，滑条（5e5）位于滑杆（5e3）远离平整架（5e1）的一端，平整头（5e4）位于滑杆（5e3）靠近平整架（5e1）的一端，滑条（5e5）的底部与平整头（5e4）的中部通过拉紧弹簧（5e6）连接，滑条（5e5）与滑杆（5e3）远离平整架（5e1）的一端通过第三张紧弹簧（5e7）连接，第三张紧弹簧（5e7）套设在滑杆（5e3）上。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置，其特征在于，所述压延机构（3）包括机座（3a）、上压辊组件（3b）、下压辊组件（3c）、顶压组件（3d）和机架（3e），机座（3a）固定安装在安装座（7）上，机架（3e）固定安装在机座（3a）上，上压辊组件（3b）和下压辊组件（3c）分别安装在机架（3e）的上下两端，顶压组件（3d）安装在机架（3e）顶部且位于上压辊组件（3b）上方，顶压组件（3d）包括顶柱（3d1）、压盘（3d2）和顶压弹簧（3d3），顶柱（3d1）的下端穿过机架（3e）与上压辊组件（3b）抵接，顶柱（3d1）的上端与机架（3e）旋接，压盘（3d2）套设在顶柱（3d1）的上端，顶压弹簧（3d3）通过导杆（3d4）安装在机架（3e）的顶部且顶压弹簧（3d3）的上下两端分别与机架（3e）和压盘（3d2）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置，其特征在于，所述切边机构（4）包括切料架（4a）、三轴移动组件（4b）和激光切边机（4c），切料架（4a）固定安装在安装座（7）上，三轴移动组件（4b）安装在在切料架（4a）上，激光切边机（4c）安装在三轴移动组件（4b）的Z轴移动模块上。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置，其特征在于，所述辅助下料机构（6）包括第二双向丝杠滑台（6a）、辅助下料组件（6b）、连接座（6c）、导向杆（6d）和第四张紧弹簧（6e），第二双向丝杠滑台（6a）固定安装在切料架（4a）靠近机架（3e）的一端，辅助下料组件（6b）通过连接座（6c）安装在第二双向丝杠滑台（6a）上，导向杆（6d）竖直安装在连接座（6c）上，辅助下料组件（6b）套设在导向杆（6d）上，第四张紧弹簧（6e）套设在导向杆（6d）上且其两端分别与导向杆（6d）的顶部和辅助下料组件（6b）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置，其特征在于，所述辅助下料组件（6b）包括活动座（6b1）、驱动电机（6b2）、第一带传动组、第二带传动组、齿轮传动组（6b5）、过料辊（6b7）和若干个辅助轮（6b6），活动座（6b1）套设在导向杆（6d）上且与第四张紧弹簧（6e）的下端固定连接，驱动电机（6b2）固定安装在活动座（6b1）的外侧且靠近导向杆（6d），第一带传动组安装在连接座（6c）靠近驱动电机（6b2）的一侧且其两端分别与驱动电机（6b2）输出端和齿轮传动组（6b5）的上端连接，齿轮传动组（6b5）安装在连接座（6c）远离驱动电机（6b2）的一侧，齿轮传动组（6b5）的下端与其中两个辅助轮（6b6）连接，第二带传动组通过连接杆（6b8）连接在第一带传动组和齿轮传动组（6b5）的连接轴上，连接杆（6b8）的上端套接在第一带传动组和齿轮传动组（6b5）的连接轴上，第二带传动组安装在连接杆（6b8）内部且其上端与第一带传动组和齿轮传动组（6b5）的连接轴传动连接，第二带传动组的下端与另两个辅助轮（6b6）连接，过料辊（6b7）安装在切料架（4a）上靠近机架（3e）的一端且位于辅助轮（6b6）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢压延加工用可自动下料的切边装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：通过放料辊（1）和卷料辊（2）对卷材进行收放料，卷材依次通过压延机构（3）、辅助下料机构（6）和切边机构（4），压延后通过切边机构（4）进行边料切割，再通过收边机构（5）进行边料收卷，在边料收卷时，通过矫直组件（5d）对边料进行导向矫直，方便收边组件（5c）卷料，同时通过平整组件（5e）将边料压平整，防止边料弯曲扭转，影响收料，而辅助下料机构（6）不仅能够对卷材进行下料传动，也能够对单个板材进行下料传动；

步骤二：通过上压辊组件（3b）和下压辊组件（3c）对不锈钢进行压延，但是由于机械转动、机械震动而引起的压延过程的不稳定，会导致压延的误差等问题，通过顶柱（3d1）将上压辊组件（3b）顶压住，通过旋转顶柱（3d1）调节顶压程度，通过压盘（3d2）和顶压弹簧的减震和缓冲保证顶柱（3d1）与上压辊组件（3b）之间的稳定，进而保证压延过程的稳定，通过辅助下料组件（6b）进行辅助下料，第四张紧弹簧（6e）能够始终将辅助下料组件（6b）与材料压紧，通过辅助下料带动材料传送至切料架（4a），同时能够针对不同宽度的压延材料通过第二双向丝杠滑台（6a）进行调节，通过驱动辅助轮（6b6）旋转来进行材料的辅助下料传送，材料在压延后经过料辊（6b7）上切料架（4a），驱动电机（6b2）带动第一带传动组转动，进而带动齿轮传动组（6b5）和第二带传动组转动，由此带动辅助轮（6b6）旋转，辅助轮（6b6）紧贴材料表面，通过摩擦将材料传送至切料架（4a），通过激光切边机（4c）对压延后的材料进行切边，根据需要切边的长度和宽度通过三轴移动组件（4b）调节激光切边机（4c）的位置，从而提高切边的精度；

步骤三：通过收边组件（5c）进行边料收卷，其中通过减速电机（5c1）带动其输出轴上的轴盘（5c2）和固定边轮（5c3）转动，同时也带动卡轮（5c6）和活动边轮（5c5）转动，卡轮（5c6）与卡爪（5c4）卡接使得固定边轮（5c3）和活动边轮（5c5）同步转动，边料由活动边轮（5c5）和固定边轮（5c3）固定，并转动收卷，通过旋转旋紧盘（5c7）调节旋紧盘（5c7）和活动边轮（5c5）的距离，进而调节活动边轮（5c5）与固定边轮（5c3）的距离，通过第一张紧弹簧（5c8）将活动边轮（5c5）、边料以及固定边轮（5c3）始终抵紧，同时也能够根据不同的边料宽度进行调节，在收卷之前通过固定束边轮（5d1）和活动束边轮（5d2）对边料在收卷时进行矫直、导向防止边料扭曲，影响收料，通过第二张紧弹簧（5d4）将边料始终抵紧在活动束边轮（5d2）和固定束边轮（5d1）之间，通过平整头（5e4）对收卷的边料进行整平，保持边料平整，防止边料弯曲，方便收料，在进行平整时，伸缩弹簧（5e2）始终将平整架（5e1）下拉，使得平整头（5e4）的高度能够与边料紧贴，由于第三张紧弹簧（5e7）的张力，使得滑条（5e5）在滑杆（5e3）上移动进而推动平整头（5e4）移动，使得平整头（5e4）始终与固定束边轮（5d1）紧贴，而拉紧弹簧（5e6）能够始终将平整头（5e4）与边料拉紧。