CN216794815U - 应用于扁线绕线的绕线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用于扁线绕线的绕线机构，包括有主动轴组件和从动轴组件，该主动轴组件具有主动轴，该从动轴组件具有从动轴，该从动轴可分离式与主动轴对接；该主动轴组件还包括有主动轴支架和主动轴驱动装置，上述主动轴可转动式安装于该主动轴支架上，该主动轴驱动装置之输出端与主动轴相连；于主动轴上端设置有铁芯放置座，于主动轴支架上设置有锁线组件以及压线组件。因此，主动轴组件和从动轴组件相互配合形成针对扁线绕线的绕线机构，实现了针对线材的自动绕线、固线及压线操作，提高了产品良率，加快了生产效率，降低了生产成本。

Description

应用于扁线绕线的绕线机构

技术领域

本实用新型涉及电机绕线领域技术，尤其是指一种应用于扁线绕线的绕线机构。

背景技术

绕线机是一种把铜线缠绕到特定的工件上的设备。现有的分块式定子总成需要九个或十二个分块式定子拼装而成，且每个分块式定子上会有两个线头(始线头和尾线头)。目前市场上伺服电机分块式定子的漆包线绕制主要采用人工绕线操作；另一种采用低端绕线机(一次只能绕一个定子)。传统的手工绕线效率低，需要大量的劳动力从事生产，增加了生产的时间投入，侧面增加了伺服电机生产的人工成本。因此，应针对现有的分块式定子绕线机的绕线部分进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于扁线绕线的绕线机构，其将主动轴组件和从动轴组件相互配合形成针对扁线绕线的绕线机构，实现了线材的自动绕线、固线及压线操作，提高了产品良率，加快了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种应用于扁线绕线的绕线机构，包括有主动轴组件和从动轴组件，该主动轴组件具有用于带动铁芯转动的主动轴，该从动轴组件具有与主动轴对应的从动轴，该从动轴可分离式与主动轴对接；该主动轴组件还包括有主动轴支架和驱动主动轴转动的主动轴驱动装置，上述主动轴可转动式安装于该主动轴支架上，该主动轴驱动装置之输出端与主动轴相连；于主动轴上端设置有用于放置待绕线铁芯的铁芯放置座，于主动轴支架上对应铁芯放置座设置有用于对铁芯上绕线起始段进行锁固或松开的锁线组件以及用于对铁芯所绕线材两侧进行挤压的压线组件，该锁线组件和压线组件均位于铁芯放置座侧旁。

作为一种优选方案：所述铁芯放置座侧壁上竖向设置有用于嵌入线材端部的嵌置槽，上述锁线组件包括有可弹性抵压于嵌置槽中以压紧线材端部的弹性块以及用于驱动该弹性块远离嵌置槽以松开线材端部的弹性块驱动气缸，该弹性块驱动气缸位于铁芯放置座侧旁，其轴端朝向于弹性块。

作为一种优选方案：所述压线组件包括有两压线块和驱动两压线块合拢以抵压铁芯所绕线材两侧的压线横向气缸，两压线块位于铁芯放置座两侧，并连接于压线横向气缸输出端上。

作为一种优选方案：所述主动轴组件还包括有用于对线材末端进行折弯的折弯组件，该折弯组件包括有拨杆和驱动拨杆升降的拨杆升降驱动气缸，该拨杆可上下移动式安装于主动轴中，并拨杆下端伸出于主动轴下端；该拨杆升降驱动气缸位于主动轴下方，其轴端与拨杆下端可分离式抵接。

作为一种优选方案：所述主动轴支架包括有支撑座、可横向滑动式安装于支撑座上的支撑板以及驱动支撑板横向滑动的横向驱动气缸，该横向驱动气缸安装于支撑座上，其轴端与支撑板相连。

作为一种优选方案：所述从动轴组件还包括有从动轴支架，上述从动轴可转动及可升降式安装于从动轴支架上，于从动轴支架上设置有用于驱动从动轴升降的从动轴升降装置以及用于对从动轴径向定位的定位组件，该从动轴升降装置之输出端与从动轴相连，该定位组件具有卡块，该卡块与从动轴侧壁可分离式配合。

作为一种优选方案：所述从动轴支架包括有侧支撑座和可升降式安装于侧支撑座上的顶部支撑座，上述从动轴升降装置安装于侧支撑座上，从动轴升降装置输出端与顶部支撑座相连。

作为一种优选方案：所述从动轴中可升降式安装有一用于抵压铁芯的芯轴，于顶部支撑座上设置有用于驱动芯轴竖向移动伸出于从动轴下端的芯轴驱动装置，该芯轴驱动装置之输出端与芯轴上端相连。

作为一种优选方案：所述侧支撑座上设置有导杆，上述顶部支撑座可竖向滑动式与导杆配合。

作为一种优选方案：所述从动轴上端侧壁上设置有定位槽，上述定位组件包括有定位块以及驱动定位块嵌入或脱离定位槽的定位驱动气缸，定位驱动气缸安装于从动轴支架上端，定位块连接于定位驱动气缸轴端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将主动轴组件和从动轴组件相互配合形成针对扁线绕线的绕线机构，该绕线机构实现了线材的自动绕线、固线及压线操作；在提高了铁芯绕制扁线效率的同时，提高了铁芯绕线质量，提高了产品良率，节省了大量的人工劳动，加快了生产效率，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之绕线机构立体示意图；

图2为本实用新型之主动轴组件第一视角立体示意图；

图3为本实用新型之主动轴组件第二视角立体示意图；

图4为本实用新型之从动轴组件第一视角立体示意图；

图5为本实用新型之从动轴组件第二视角立体示意图。

附图标识说明：

10、绕线机构；11、主动轴组件；111、主动轴；112、主动轴支架；1121、支撑座；1122、支撑板；1123、横向驱动气缸；113、主动轴驱动装置；1131、电机；1132、带轮组；114、铁芯放置座；1141、嵌置槽；115、锁线组件； 1151、弹性块；1152、弹性块驱动气缸；116、压线组件；1161、压线块；1162、压线横向气缸；1163、压线竖向气缸；117、折弯组件；1171、拨杆；1172、拨杆升降驱动气缸；12、从动轴组件；121、从动轴；1211、定位槽；1212、芯轴；122、从动轴支架；1221、侧支撑座；1222、顶部支撑座；1223、导杆； 123、从动轴升降装置；124、定位组件；1241、定位块；1242、定位驱动气缸；125、芯轴驱动装置；20、铁芯。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种应用于扁线绕线的绕线机构，包括有主动轴组件11和从动轴组件12，其中：

该主动轴组件11具有用于带动铁芯转动的主动轴111，该从动轴组件12 具有与主动轴111对应的从动轴121，该从动轴121可分离式与主动轴111对接。该主动轴组件11还包括有主动轴支架112和驱动主动轴111转动的主动轴驱动装置113，上述主动轴111可转动式安装于该主动轴支架112上，该主动轴驱动装置113之输出端与主动轴111相连，该主动轴驱动装置113包括有电机1131和带轮组1132，电机1131安装于主动轴支架112上，该带轮组1132连接于电机1131与主动轴111之间；于本实施例中，主动轴支架112上间隔安装有两个主动轴111；电机1131驱动带轮组1132运转，带轮组1132 同步驱动两个主动轴111转动。

于主动轴111上端设置有用于放置待绕线铁芯的铁芯放置座114，于主动轴支架112上对应铁芯放置座114设置有用于对铁芯上绕线起始段进行锁固或松开的锁线组件115以及用于对铁芯所绕线材两侧进行挤压的压线组件 116，该锁线组件115和压线组件116均位于铁芯放置座114侧旁。

该铁芯放置座114侧壁上竖向设置有用于嵌入线材端部的嵌置槽1141，上述锁线组件115包括有可弹性抵压于嵌置槽1141中以压紧线材端部的弹性块1151以及用于驱动该弹性块1151远离嵌置槽1141以松开线材端部的弹性块驱动气缸1152，该弹性块驱动气缸1152位于铁芯放置座114侧旁，其轴端朝向于弹性块1151。该压线组件116包括有两压线块1161和驱动两压线块 1161合拢以抵压铁芯所绕线材两侧的压线横向气缸1162，两压线块1161位于铁芯放置座114两侧，并连接于压线横向气缸1162输出端上。并设置有压线竖向气缸1163，该压线竖向气缸1163可驱动压线横向气缸1162升降，以调整两压线块1161高度，使其适应铁芯上线材的挤压高度。

该主动轴组件11还包括有用于对线材末端进行折弯的折弯组件117，该折弯组件117包括有拨杆1171和驱动拨杆1171升降的拨杆升降驱动气缸 1172，该拨杆1171可上下移动式安装于主动轴111中，并拨杆1171下端伸出于主动轴111下端；该拨杆升降驱动气缸1172位于主动轴111下方，其轴端与拨杆1171下端可分离式抵接。

该主动轴支架112包括有支撑座1121、可横向滑动式安装于支撑座1121 上的支撑板1122以及驱动支撑板1122横向滑动的横向驱动气缸1123，该横向驱动气缸1123安装于支撑座1121上，其轴端与支撑板1122相连。

上述从动轴组件12还包括有从动轴支架122，上述从动轴121可转动及可升降式安装于从动轴支架122上，于从动轴支架122上设置有用于驱动从动轴121升降的从动轴升降装置123以及用于对从动轴121径向定位的定位组件124，该从动轴升降装置123之输出端与从动轴121相连，并于从动轴 121上端侧壁上设置有定位槽1211，上述定位组件124包括有定位块1241以及驱动定位块1241嵌入或脱离定位槽1211的定位驱动气缸1242，定位驱动气缸1242安装于从动轴支架122上端，定位块1241连接于定位驱动气缸1242 轴端，定位块1241在定位驱动气缸1242的驱动下与从动轴121侧壁可分离式配合。

该从动轴121支架+21包括有侧支撑座1221和可升降式安装于侧支撑座 1221上的顶部支撑座1222，上述从动轴升降装置123(气缸)安装于侧支撑座1221上，从动轴升降装置123输出端与顶部支撑座1222相连。于侧支撑座1221上设置有导杆1223，上述顶部支撑座1222可竖向滑动式与导杆1223 配合；并于该从动轴121中可升降式安装有一用于抵压铁芯的芯轴1212，于顶部支撑座1222上设置有用于驱动芯轴1212竖向移动伸出于从动轴121下端的芯轴驱动装置125，该芯轴驱动装置125之输出端与芯轴1212上端相连，该芯轴驱动装置125为气缸。针对每个芯轴1212分别设置芯轴驱动装置 125，主要是为了保证每个芯轴1212都能够完全抵压于铁芯上(采用一个芯轴驱动装置无法保证每个芯轴都能抵压到铁芯上)。

该绕线机构10的工作原理如下：线材牵引过来后，线材端部由锁线组件 115锁固于铁芯放置座114侧壁，从动轴升降装置123驱动从动轴121靠近铁芯，芯轴驱动装置125驱动芯轴1212向下伸出抵紧于铁芯上部；主动轴驱动装置113驱动主动轴111转动开始绕线操作，每绕一圈，压线组件116将对绕于铁芯上的线材两侧进行挤压(该绕线机构针对扁线绕线，扁线是截面似方形，外壁具有四个侧面)，以保证线材缠绕更加紧实；绕线完毕后，拨杆1171将向上伸出，随着主动轴111的转动，线材尾端在拨杆1171的阻挡下于铁芯中部位置折弯，处于和线材首端相一致的平面上；此时，锁线组件115 松开线材首端，铁芯可由铁芯放置座114上取下。

本实用新型的设计重点在于，通过将主动轴组件和从动轴组件相互配合形成针对扁线绕线的绕线机构，该绕线机构实现了线材的自动绕线、固线及压线操作；在提高了铁芯绕制扁线效率的同时，提高了铁芯绕线质量，提高了产品良率，节省了大量的人工劳动，加快了生产效率，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种应用于扁线绕线的绕线机构，其特征在于：包括有主动轴组件和从动轴组件，该主动轴组件具有用于带动铁芯转动的主动轴，该从动轴组件具有与主动轴对应的从动轴，该从动轴可分离式与主动轴对接；该主动轴组件还包括有主动轴支架和驱动主动轴转动的主动轴驱动装置，上述主动轴可转动式安装于该主动轴支架上，该主动轴驱动装置之输出端与主动轴相连；于主动轴上端设置有用于放置待绕线铁芯的铁芯放置座，于主动轴支架上对应铁芯放置座设置有用于对铁芯上绕线起始段进行锁固或松开的锁线组件以及用于对铁芯所绕线材两侧进行挤压的压线组件，该锁线组件和压线组件均位于铁芯放置座侧旁。

2.根据权利要求1所述的应用于扁线绕线的绕线机构，其特征在于：所述铁芯放置座侧壁上竖向设置有用于嵌入线材端部的嵌置槽，上述锁线组件包括有可弹性抵压于嵌置槽中以压紧线材端部的弹性块以及用于驱动该弹性块远离嵌置槽以松开线材端部的弹性块驱动气缸，该弹性块驱动气缸位于铁芯放置座侧旁，其轴端朝向于弹性块。

3.根据权利要求2所述的应用于扁线绕线的绕线机构，其特征在于：所述压线组件包括有两压线块和驱动两压线块合拢以抵压铁芯所绕线材两侧的压线横向气缸，两压线块位于铁芯放置座两侧，并连接于压线横向气缸输出端上。

4.根据权利要求1所述的应用于扁线绕线的绕线机构，其特征在于：所述主动轴组件还包括有用于对线材末端进行折弯的折弯组件，该折弯组件包括有拨杆和驱动拨杆升降的拨杆升降驱动气缸，该拨杆可上下移动式安装于主动轴中，并拨杆下端伸出于主动轴下端；该拨杆升降驱动气缸位于主动轴下方，其轴端与拨杆下端可分离式抵接。

5.根据权利要求1所述的应用于扁线绕线的绕线机构，其特征在于：所述主动轴支架包括有支撑座、可横向滑动式安装于支撑座上的支撑板以及驱动支撑板横向滑动的横向驱动气缸，该横向驱动气缸安装于支撑座上，其轴端与支撑板相连。

6.根据权利要求1所述的应用于扁线绕线的绕线机构，其特征在于：所述从动轴组件还包括有从动轴支架，上述从动轴可转动及可升降式安装于从动轴支架上，于从动轴支架上设置有用于驱动从动轴升降的从动轴升降装置以及用于对从动轴径向定位的定位组件，该从动轴升降装置之输出端与从动轴相连，该定位组件具有卡块，该卡块与从动轴侧壁可分离式配合。

7.根据权利要求6所述的应用于扁线绕线的绕线机构，其特征在于：所述从动轴支架包括有侧支撑座和可升降式安装于侧支撑座上的顶部支撑座，上述从动轴升降装置安装于侧支撑座上，从动轴升降装置输出端与顶部支撑座相连。

8.根据权利要求7所述的应用于扁线绕线的绕线机构，其特征在于：所述从动轴中可升降式安装有一用于抵压铁芯的芯轴，于顶部支撑座上设置有用于驱动芯轴竖向移动伸出于从动轴下端的芯轴驱动装置，该芯轴驱动装置之输出端与芯轴上端相连。

9.根据权利要求7所述的应用于扁线绕线的绕线机构，其特征在于：所述侧支撑座上设置有导杆，上述顶部支撑座可竖向滑动式与导杆配合。

10.根据权利要求6所述的应用于扁线绕线的绕线机构，其特征在于：所述从动轴上端侧壁上设置有定位槽，上述定位组件包括有定位块以及驱动定位块嵌入或脱离定位槽的定位驱动气缸，定位驱动气缸安装于从动轴支架上端，定位块连接于定位驱动气缸轴端。

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