CN215072077U - 分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构，包括：装夹机构，装夹机构包括第一装夹板，第一装夹板上设有定位块，定位块的两侧分别设有定位夹片，定位夹片转动连接在第一装夹板上，定位夹片的一端设有夹头、另一端开设有第一导向孔，第一导向孔内滑动连接有第一导向销，第一导向销上设有推拉板，推拉板上设有第一直线往复运动机构；压入机构，压入机构包括第二装夹板，第二装夹板上设有第二直线往复运动机构，第二装夹板上还设有气动夹爪。该起线压槽机构可加装于自动绕线设备，完成对绕线后的分块式定子铁芯进行压线操作，减少生产过程中的加工步骤，提高生产效率，整体功能完善，实用性强。

Description

分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构。

背景技术

如图8所示，为一款现有分块式定子铁芯绕线后的结构示意图，它包括了分块式定子铁芯主体1、缠绕在分块式定子铁芯主体1上的铜线，铜线具有引出在外的线头2，而分块式定子铁芯主体1上开设有供线头2卡入的卡槽3，但当铜线绕卷完时，线头2并未对应卡入在卡槽3内。市面上也未有绕线设备可将该线头2自动完成卡入卡槽3操作，致使下架后的产品需多一道嵌卡工序，影响生产效率，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构，包括：

装夹机构，装夹机构包括第一装夹板，第一装夹板上设有定位块，定位块的两侧分别设有定位夹片，定位夹片转动连接在所述第一装夹板上，所述定位夹片的一端设有夹头、另一端开设有第一导向孔，第一导向孔内滑动连接有第一导向销，第一导向销上设有推拉板，推拉板上设有控制其作靠近或远离所述第一装夹板运动的第一直线往复运动机构；

压入机构，压入机构包括第二装夹板，第二装夹板上设有控制其作靠近或远离所述第一装夹板运动的第二直线往复运动机构，所述第二装夹板上还设有气动夹爪。

本实用新型进一步设置为：所述气动夹爪包括第三装夹板，第三装夹板上设有相互平行设置的第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨上滑动连接有第一直线滑块，所述第二直线滑轨上滑动连接有第二直线滑块，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨间设有转轴，转轴上转动连接有摆片，摆片的一端开设有第二导向孔、另一端开设有第三导向孔，所述第二导向孔内滑动连接有设在第一直线滑块上的第二导向销，所述第三导向孔内滑动连接有设在第二直线滑块上的第三导向销，所述第一直线滑块上设有控制其在第一直线滑轨上作移动的第三直线往复运动机构，所述第三装夹板上设有固定夹片，所述第二直线滑块上设有匹配固定夹片使用的活动夹片。

本实用新型进一步设置为：所述第三直线往复运动机构为推杆气缸。

本实用新型进一步设置为：还包括顶撑机构，顶撑机构包括设在所述定位块的一端的定位柱，定位柱上设有控制其作靠近或远离定位块运动的第四直线往复运动机构。

本实用新型进一步设置为：所述第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构和第四直线往复运动机构均为推杆气缸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构，该起线压槽机构可加装于自动绕线设备，完成对绕线后的分块式定子铁芯进行压线操作，使伸出铁芯的铜线头被自动压入对应卡槽，减少生产过程中的加工步骤，间接提高生产效率，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于体现装夹机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型用于体现压入机构的整体结构示意图；

图4是本实用新型用于体现装夹机构的部分结构示意图；

图5是本实用新型用于体现装夹机构的局部结构示意图；

图6是本实用新型用于体现压入机构的部分结构示意图；

图7是图6另一视角的结构示意图；

图8是一款现有分块式定子铁芯绕线后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1

参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构，包括：

装夹机构100，装夹机构100包括第一装夹板101，第一装夹板101上设有定位块102，定位块102的两侧分别设有定位夹片103，定位夹片103转动连接在所述第一装夹板101上，所述定位夹片103的一端设有夹头104、另一端开设有第一导向孔105，第一导向孔105内滑动连接有第一导向销106，第一导向销106上设有推拉板107，推拉板107上设有控制其作靠近或远离所述第一装夹板101运动的第一直线往复运动机构108；

压入机构200，压入机构200包括第二装夹板201，第二装夹板201上设有控制其作靠近或远离所述第一装夹板101运动的第二直线往复运动机构202，所述第二装夹板201上还设有气动夹爪300。

进一步的，所述气动夹爪300包括第三装夹板301，第三装夹板301上设有相互平行设置的第一直线滑轨302和第二直线滑轨303，所述第一直线滑轨302上滑动连接有第一直线滑块304，所述第二直线滑轨303上滑动连接有第二直线滑块305，所述第一直线滑轨302和第二直线滑轨303间设有转轴306，转轴306上转动连接有摆片307，摆片307的一端开设有第二导向孔308、另一端开设有第三导向孔309，所述第二导向孔308内滑动连接有设在第一直线滑块304上的第二导向销310，所述第三导向孔309内滑动连接有设在第二直线滑块305上的第三导向销311，所述第一直线滑块304上设有控制其在第一直线滑轨302上作移动的第三直线往复运动机构312，所述第三装夹板301上设有固定夹片313，所述第二直线滑块305上设有匹配固定夹片313使用的活动夹片314。优选的，所述第三直线往复运动机构312为推杆气缸。

优选的，所述第一直线往复运动机构108和第二直线往复运动机构302均为推杆气缸。

在本实施方案中，通过将分块式定子铁芯装夹在装夹机构100上，分块式定子铁芯背部靠于定位块102，运动第一直线往复运动机构108，使其携推拉板107作靠近第一装夹板101运动，携第一导向销106前推定位夹片103，通过杠杆原理，使力传递至夹头104，两夹头104作相互靠拢动作，夹持位于二者间的分块式定子铁芯；之后，运作压入机构200，由其上第二直线往复运动机构202携第二装夹板201作靠近第一装夹板101运动，期间，运作气动夹爪300，使固定夹片313位于卡槽3后方、活动夹片314位于线头2前方，通过收紧气动夹爪300，使活动夹片314作靠近固定夹片313运动，完成线头2卡入卡槽3操作。

其中，气动夹爪300运作原理如下：第三直线往复运动机构312伸长，携第一直线滑块304在第一直线滑轨302上作滑动，带动摆片307一端摆动，经转轴306传动，摆片307另一端作反向摆动，致使第二直线滑块305在第二直线滑轨303上作滑动，带动活动夹片314作靠近固定夹片313方向运动。

实施例2

参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，还包括顶撑机构400，顶撑机构400包括设在所述定位块102的一端的定位柱401，定位柱401上设有控制其作靠近或远离定位块102运动的第四直线往复运动机构402。

优选的，第四直线往复运动机构402为推杆气缸。

在本实施方案中，通过顶撑机构400的增设，对预装夹的分块式定子铁芯进行加强定位，由第四直线往复运动机构402携定位柱401伸出，使得定位柱401顶住分块式定子铁芯，完成定位装夹。

本实用新型所涉及的分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构，该起线压槽机构可加装于自动绕线设备，完成对绕线后的分块式定子铁芯进行压线操作，使伸出铁芯的铜线头被自动压入对应卡槽，减少生产过程中的加工步骤，间接提高生产效率，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构，其特征在于，包括：

装夹机构，装夹机构包括第一装夹板，第一装夹板上设有定位块，定位块的两侧分别设有定位夹片，定位夹片转动连接在所述第一装夹板上，所述定位夹片的一端设有夹头、另一端开设有第一导向孔，第一导向孔内滑动连接有第一导向销，第一导向销上设有推拉板，推拉板上设有控制其作靠近或远离所述第一装夹板运动的第一直线往复运动机构；

压入机构，压入机构包括第二装夹板，第二装夹板上设有控制其作靠近或远离所述第一装夹板运动的第二直线往复运动机构，所述第二装夹板上还设有气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构，其特征在于，所述气动夹爪包括第三装夹板，第三装夹板上设有相互平行设置的第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨上滑动连接有第一直线滑块，所述第二直线滑轨上滑动连接有第二直线滑块，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨间设有转轴，转轴上转动连接有摆片，摆片的一端开设有第二导向孔、另一端开设有第三导向孔，所述第二导向孔内滑动连接有设在第一直线滑块上的第二导向销，所述第三导向孔内滑动连接有设在第二直线滑块上的第三导向销，所述第一直线滑块上设有控制其在第一直线滑轨上作移动的第三直线往复运动机构，所述第三装夹板上设有固定夹片，所述第二直线滑块上设有匹配固定夹片使用的活动夹片。

3.根据权利要求2所述的分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构，其特征在于，所述第三直线往复运动机构为推杆气缸。

4.根据权利要求2或3所述的分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构，其特征在于，还包括顶撑机构，顶撑机构包括设在所述定位块的一端的定位柱，定位柱上设有控制其作靠近或远离定位块运动的第四直线往复运动机构。

5.根据权利要求4所述的分块式定子铁芯绕线机用起线压槽机构，其特征在于，所述第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构和第四直线往复运动机构均为推杆气缸。

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