CN108880145B - 一种全新绕线机 - Google Patents
一种全新绕线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108880145B CN108880145B CN201811072256.8A CN201811072256A CN108880145B CN 108880145 B CN108880145 B CN 108880145B CN 201811072256 A CN201811072256 A CN 201811072256A CN 108880145 B CN108880145 B CN 108880145B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- winding
- rotor
- shaping
- spindle box
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 81
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全新绕线机，包含有用于传送转子的送料组件、用于实现转子转动的转位组件和用于转子绕线的一对主轴箱组件，一对主轴箱组件对称设置在所述转位组件的两侧，所述主轴箱组件包含有伺服整形机构和设置在所述伺服整形机构头端的绕线飞叉机构；达到提高转子的绕线满槽率、使绕线更加紧凑、保证了绕线质量和保证了转子质量的目的。
Description
技术领域
本发明涉及转子绕线领域，具体涉及一种全新绕线机。
背景技术
在现有的电机中，转子绕线是比较常见的一种加工工艺，在传统的绕线工艺中，主要存在如下问题：传统的转子绕线槽满率只能做到约55％，做更高的槽满率时容易出现压纸、盐水不过、槽契片插不进等问题，同时传统的转子绕线结束后绕线有些松散，易出现排线乱的现象，影响了转子的质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种全新绕线机，以达到提高转子的绕线满槽率、使绕线更加紧凑、保证了绕线质量和保证了转子质量的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种全新绕线机，包含有用于传送转子的送料组件、用于实现转子转动的转位组件和用于转子绕线的一对主轴箱组件，一对主轴箱组件对称设置在所述转位组件的两侧，所述主轴箱组件包含有伺服整形机构和设置在所述伺服整形机构头端的绕线飞叉机构。
作为优选的，所述伺服整形机构包含有固定在主轴箱组件底座上的整形底板，所述整形底板上设有伺服电机和直线导轨，所述伺服电机通过丝杆实现直线导轨的移动，所述直线导轨的滑块通过中间推杆与所述绕线飞叉机构连接。
作为优选的，所述丝杆的头端设有从动同步轮，所述从动同步轮通过皮带与所述伺服电机的驱动轴端部的电机同步轮连接，所述丝杆的另一端通过丝杆连接块与所述直线导轨配合,使伺服电机能够控制所述中间推杆进行前后伸缩。
作为优选的，所述绕线飞叉机构包含有设置在中间推杆端部的推板，所述推板上设有与外部转子配合的内膜，所述内膜的左右两侧呈向内膜的中心垂心靠拢的倾斜面，所述内膜左右两侧的倾斜面上设有内膜盖板。
作为优选的，所述模盖上设有两件闯过模盖的顶销，所述顶销的端部穿过所述模盖顶在推块上，所述推块与内模之间隔着弹簧，所述推块与整形块中间板的接触面以相同的角度贴合，所述整形块中间板上设有6个所述整形块。
作为优选的，主轴箱组件还包括控制绕线飞叉机构的半开模气缸和合模气缸，所述中间推杆上设有与所述绕线模机构配套使用的绕线飞叉机构。
本发明提供了一种全新绕线机，通过提供了一种全新的主轴箱组件来对转子进行绕线工艺，达到提高转子的绕线满槽率、使绕线更加紧凑、保证了绕线质量和保证了转子质量的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例公开的一种全新绕线机的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的一种全新绕线机中主轴箱组件的结构示意图；
图3为本发明实施例公开的一种全新绕线机中伺服机构的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的一种全新绕线机中绕线飞叉机构的结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.送料组件 2.转位组件 3.主轴箱组件 31.伺服整形机构 311.整形底板
312.伺服电机 313.直线导轨 314.中间推杆 315.丝杆
316.电机同步轮 317.丝杆连接块 318.半开模气缸 319.合模气缸
32.绕线飞叉机构 321.推板 322.内膜 323.内膜盖板 324.护板
325.挡板 326.竖直槽 327.倾斜槽 328.整形块 33.绕线飞叉机构
4.转子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图4所示，一种全新绕线机，包含有用于传送转子的送料组件1、用于实现转子转动的转位组件2和用于转子绕线的一对主轴箱组件3，一对主轴箱组件对称设置在所述转位组件的两侧，所述主轴箱组件包含有伺服整形机构31和设置在所述伺服整形机构头端的绕线飞叉机构32。
值得注意的是，所述伺服整形机构包含有固定在主轴箱组件底座上的整形底板311，所述整形底板上设有伺服电机312和直线导轨313，所述伺服电机通过丝杆315实现直线导轨的移动，所述直线导轨的滑块通过中间推杆314与所述绕线飞叉机构连接。
值得注意的是，所述丝杆的头端设有从动同步轮，所述从动同步轮通过皮带与所述伺服电机的驱动轴端部的电机同步轮316连接，所述丝杆的另一端通过丝杆连接块317与所述直线导轨配合。
值得注意的是，所述绕线飞叉机构包含有设置在中间推杆端部的推板321，所述推板上设有与外部转子配合的内膜322，所述内膜的左右两侧呈向内膜的中心垂心靠拢的倾斜面，所述内膜左右两侧的倾斜面上设有内膜盖板323。
值得注意的是，所述内膜盖板板上设有护板324，所述内膜的前后两侧设有挡板325，所述挡板的中心设有一条竖直槽326和两条倾斜槽327，且所述倾斜槽设置在靠近内膜盖板的位置，且倾斜槽和竖直槽内均设有整形块328。
值得注意的是，主轴箱组件还包括控制绕线飞叉机构工作的半开模气缸318和合模气缸319，所述中间推杆上设有与所述绕线模配套使用的绕线飞叉机构33。
本发明的具体使用步骤如下：再如图1所示，本全新绕线机的工作流程如下：
转子由送料组件1传送至指定的夹紧位置，由转位组件2将转子夹紧后，送料组件缩回，主轴箱组件3的合模气缸318缩回将装在直线导轨上的左右主轴箱往中间拉，到半开模的位置，夹线头下压，再由转位组件将转子转到挂钩角度，绕线发叉机构33摆到挂钩开始拉，划线盖钩块伸出后绕线飞叉摆到挂钩结束位，划线盖钩块缩回；转位组件2上的推线气缸将排线管伸出，半开模气缸318缩回(此时合模机构将转子抱住)，开始绕线，
具体绕线步骤如下：
绕线飞叉摆到挂钩开始位时半开模气缸伸出，转位组件将转子转到挂钩位置，推线管缩回，绕线飞叉摆到挂钩结束位，划线盖钩块缩回，转位组件上的推线气缸将推线管伸出，转位组件将转子转到下一个绕线角度，半开模气缸缩回绕线飞叉开始绕线，半开模气缸伸出后，转位组件将转子转到整形角度，半开模气缸缩回，整形块伸出将上一槽绕的线圈往转子槽型中间挤，整形块缩回，完成转子一槽内的绕线压线，根据实际的需求，按照上述步骤进行绕线。
绕线圈数满足要求后，夹线平移气缸前伸，转位转到拉线尾角度将绕线剪断后，主轴箱组件开模，转位轴回点(飞叉同时回原点)，实现整个绕线的结束。
在上述绕线过程中，伺服电机通过同步带带动丝杠上连接件，连接件带着中间推杆在主轴内前后移动，光电开关定位，进给行程的调试都可在触摸屏中更改。在中间推杆靠近绕线模端装有顶块装置(轴承+顶块)，能避免主轴在转动时顶块装置和绕线模上的D6顶销不存在相对运动和摩擦，只存在前后运动。
同时绕线模块由于整形块的存在，使得绕线过程中能够对槽内的绕向内部挤压，保证了转子绕线的紧密性，也提高了转子的满槽率。
通过以上的方式，本发明通过提供了一种全新的主轴箱组件来对转子进行绕线工艺，达到提高转子的绕线满槽率、使绕线更加紧凑、保证了绕线质量和保证了转子质量的目的。
以上所述的仅是本发明所公开的一种全新绕线机的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种全新绕线机，包含有用于传送转子的送料组件、用于实现转子转动的转位组件和用于转子绕线的一对主轴箱组件，一对主轴箱组件对称设置在所述转位组件的两侧，其特征在于，所述主轴箱组件包含有伺服整形机构和设置在所述伺服整形机构头端的绕线飞叉机构；
所述伺服整形机构包含有固定在主轴箱组件底座上的整形底板，所述整形底板上设有伺服电机和直线导轨，所述伺服电机通过丝杆实现直线导轨的移动，所述直线导轨的滑块通过中间推杆与所述绕线飞叉机构连接；所述绕线飞叉机构包含有模盖，所述模盖上设有与外部转子配合的内膜；所述内膜的左右内侧呈逐步向所述内膜的中心垂心靠拢的倾斜面，所述倾斜面上设有内膜盖板，所述内膜盖板上设有护板；所述内膜前后两侧设有挡板，所述挡板的中心设有用于安装整形块的数值槽和倾斜槽；所述挡板通过其中设置的一条竖直槽和两条倾斜槽安装有六个整形块；所述模盖上设有两件闯过模盖的顶销，所述顶销的端部穿过所述模盖顶在推块上，所述推块与内模之间隔着弹簧，所述推块与整形块中间板的接触面以相同的角度贴合，所述整形块中间板上设有六个所述整形块；
所述丝杆的头端设有从动同步轮，所述从动同步轮通过皮带与所述伺服电机的驱动轴端部的电机同步轮连接，所述丝杆的另一端通过丝杆连接块与所述直线导轨配合。
2.根据权利要求1所述的一种全新绕线机，其特征在于，主轴箱组件还包括控制绕线飞叉机构的半开模气缸和合模气缸，所述中间推杆上设有与所述绕线模配套使用的绕线飞叉机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811072256.8A CN108880145B (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一种全新绕线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811072256.8A CN108880145B (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一种全新绕线机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108880145A CN108880145A (zh) | 2018-11-23 |
| CN108880145B true CN108880145B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=64323942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811072256.8A Active CN108880145B (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一种全新绕线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108880145B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113315328B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-04-12 | 厦门华工睿智智能设备有限公司 | 一种全自动励磁转子绕线机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1877971A (zh) * | 2006-07-07 | 2006-12-13 | 周洪豪 | 对折线不带钩、卡槽式自动转子绕线机 |
| JP2010098877A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Denso Corp | コイル巻線装置およびコイル巻線方法 |
| CN203039526U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-07-03 | 余姚市天腾塑胶金属有限公司 | 一种电机转子绕线机 |
| CN206099684U (zh) * | 2016-09-09 | 2017-04-12 | 翟黎黎 | 一种高槽满率双飞叉转子绕线机 |
| CN107394978A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-11-24 | 陈敬恩 | 转子双飞叉绕线机可排线模具、绕线机及其绕线方法 |
| CN206790314U (zh) * | 2017-06-14 | 2017-12-22 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 绕线机及其排线内模 |
| CN208782693U (zh) * | 2018-09-14 | 2019-04-23 | 苏州市帅睿自动化设备有限公司 | 一种全新绕线机 |
-
2018
- 2018-09-14 CN CN201811072256.8A patent/CN108880145B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1877971A (zh) * | 2006-07-07 | 2006-12-13 | 周洪豪 | 对折线不带钩、卡槽式自动转子绕线机 |
| JP2010098877A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Denso Corp | コイル巻線装置およびコイル巻線方法 |
| CN203039526U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-07-03 | 余姚市天腾塑胶金属有限公司 | 一种电机转子绕线机 |
| CN206099684U (zh) * | 2016-09-09 | 2017-04-12 | 翟黎黎 | 一种高槽满率双飞叉转子绕线机 |
| CN107394978A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-11-24 | 陈敬恩 | 转子双飞叉绕线机可排线模具、绕线机及其绕线方法 |
| CN206790314U (zh) * | 2017-06-14 | 2017-12-22 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 绕线机及其排线内模 |
| CN208782693U (zh) * | 2018-09-14 | 2019-04-23 | 苏州市帅睿自动化设备有限公司 | 一种全新绕线机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108880145A (zh) | 2018-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109600009B (zh) | 铁芯嵌线槽的插纸机 | |
| CN201112129Y (zh) | 全自动绕线机绕线模具 | |
| CN109465364A (zh) | 一种线材成型机压紧送线和折弯机构 | |
| CN104028655A (zh) | 全自动管端成型机 | |
| CN108880145B (zh) | 一种全新绕线机 | |
| CN209829942U (zh) | 一种弯管机 | |
| CN108080469B (zh) | 全自动卷边装置及带有全自动卷边装置的一体化加工设备 | |
| CN108667230A (zh) | 一种电动机定子线圈整形装置 | |
| CN109617342B (zh) | 一种全自动立式多工位电机绕线机 | |
| CN103956861B (zh) | 微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机 | |
| CN203887085U (zh) | 全自动管端成型机 | |
| CN103801633B (zh) | 一种自动剪折铁丝设备 | |
| CN208782693U (zh) | 一种全新绕线机 | |
| CN115955070A (zh) | 一种定子自动绕线机 | |
| CN105762995A (zh) | 直条定子预圈圆装置 | |
| CN206947290U (zh) | 一种全自动灯丝绕制装置 | |
| CN202585317U (zh) | 一种节能灯弯脚机压脚定型装置 | |
| CN209170180U (zh) | 联动送纸装置 | |
| CN209217127U (zh) | 插片机构 | |
| CN211495678U (zh) | 一种用于电容器引出线焊接成型后的接料裁剪装置 | |
| CN203092688U (zh) | 便于调节的公榫机 | |
| CN114499069A (zh) | 一种卧式整形机 | |
| CN108631525B (zh) | 一种快速成型的压纸料库 | |
| CN208275984U (zh) | 一种折弯机 | |
| CN220342198U (zh) | 一种定子绕线机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |