CN206099684U - 一种高槽满率双飞叉转子绕线机 - Google Patents
一种高槽满率双飞叉转子绕线机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种高槽满率双飞叉转子绕线机，包括基座，所述基座的两侧设有供线系统，所述基座上设有龙门支架和转子转位系统，所述龙门支架的两侧内壁上均设有绕线系统，且两个绕线系统在转子转位系统的两侧呈对称设置，所述转子转位系统的上下两侧对称设有两个伺服排线系统，且两个伺服排线系统分别固定设置在基座和龙门支架上，所述绕线系统包括绕线模，所述绕线模的一端通过连接杆连接在电动推杆上，所述电动推杆固定在龙门支架的侧壁上，所述连接杆上设有套管，且套管通过套管架固定在龙门支架上。本实用新型不仅可提高绕线机绕线槽满率，而且缩短了单个转子绕线所需时间，提高绕线机绕线的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为一种高槽满率双飞叉转子绕线机。
背景技术
电动机转子绕线机是一种将铜制导线缠绕在转子绕线槽内的一种机械。目前，汽车EPS有刷电机转子绕线机槽满率高，线径粗，国产双飞叉绕线机无法满足高槽满率的要求，只能依赖日本进口，传统的单臂飞叉绕线机的绕线速度和稳定性均难以满足现代化生产的需求，且传统的转子绕线机的绕线的过程中由于无法对绕好的铜线进行整形，因此槽满率普遍不高，限制的电动机生产质量的提升。为此，我们提出一种高槽满率双飞叉转子绕线机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高槽满率双飞叉转子绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高槽满率双飞叉转子绕线机，包括基座，所述基座的两侧设有供线系统，所述基座上设有龙门支架和转子转位系统，所述龙门支架的两侧内壁上均设有绕线系统，且两个绕线系统在转子转位系统的两侧呈对称设置，所述转子转位系统的上下两侧对称设有两个伺服排线系统，且两个伺服排线系统分别固定设置在基座和龙门支架上，所述绕线系统包括绕线模，所述绕线模的一端通过连接杆连接在电动推杆上，所述电动推杆固定在龙门支架的侧壁上，所述连接杆上设有套管，且套管通过套管架固定在龙门支架上，所述套管上套设有外管，且外管上对称设有两组条形开孔，所述外管的上下侧对称设有飞叉，且飞叉的一端插设在条形开孔中，所述外管远离绕线模的一端固定连接有第一皮带盘，所述外管的下侧设有驱动电机，且驱动电机通过支架固定在龙门支架上，所述驱动电机的输出端连接有第二皮带盘，所述第一皮带盘通过皮带与第二皮带盘传动连接。
作为本实用新型更进一步的技术方案，所述套管和套管架均为中空结构，且二者相互连通，所述套管和套管架的内部均设有用于改变铜线传送方向的导线轮。
作为本实用新型更进一步的技术方案，所述驱动电机采用伺服电机，所述驱动电机与控制器电连接。
作为本实用新型更进一步的技术方案，所述基座的内部设有空腔，且空腔内设有伺服张力控制系统，所述伺服张力控制系统与控制器电连接。
作为本实用新型更进一步的技术方案，所述电动推杆采用伺服电动推杆，且电动推杆与控制器电连接。
作为本实用新型更进一步的技术方案，所述飞叉上设有张力传感器，且张力传感器与控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型通过伺服电动推杆带动绕线模前后平移，进而在转子的绕线槽中进行排线，提高了绕线机绕线槽满率；通过在外管的上下侧对称设置飞叉，形成双臂机构，缩短了单个转子绕线所需时间，提高绕线机绕线的效率；通过在转子转位系统的上下两侧对称设置两个伺服排线系统，在绕线机绕线的过程中，对转子绕线槽内的铜线进行排线整形，进一步的提高了槽满率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高槽满率双飞叉转子绕线机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种高槽满率双飞叉转子绕线机的绕线系统结构示意图。
图中：1基座、2供线系统、3龙门支架、4转子转位系统、5绕线系统、6排线系统、7绕线模、8连接轴、9推杆电机、10套管、11套管架、12外管、13飞叉、14第一皮带盘、15驱动电机、16第二皮带盘。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1～2，一种高槽满率双飞叉转子绕线机，包括基座1，基座1的两侧设有供线系统2，基座1上设有龙门支架3和转子转位系统4，转子转位系统4用于固定电动机转子，转子转位系统4中设有伺服电机，在绕线的过程中，由伺服电机驱动转子定时的转动，龙门支架3的两侧内壁上均设有绕线系统5，且两个绕线系统5在转子转位系统4的两侧呈对称设置，转子转位系统4的上下两侧对称设有两个伺服排线系统6，且两个伺服排线系统6分别固定设置在基座1和龙门支架3上，绕线系统5包括绕线模7，绕线模7的一端通过连接杆8连接在电动推杆9上，电动推杆9固定在龙门支架3的侧壁上，电动推杆9采用伺服电动推杆，且电动推杆9与控制器电连接，连接杆8上设有套管10，且套管10通过套管架11固定在龙门支架3上，套管10和套管架11均为中空结构，且二者相互连通，套管10和套管架11的内部均设有用于改变铜线传送方向的导线轮，套管10上套设有外管12，且外管12上对称设有两组条形开孔，外管12的上下侧对称设有飞叉13，且飞叉13的一端插设在条形开孔中，飞叉13上设有张力传感器，且张力传感器与控制器电连接，外管12远离绕线模7的一端固定连接有第一皮带盘14，外管12的下侧设有驱动电机15，且驱动电机15通过支架固定在龙门支架3上，驱动电机15采用伺服电机，驱动电机15与控制器电连接，驱动电机15的输出端连接有第二皮带盘16，第一皮带盘14通过皮带与第二皮带盘16传动连接，基座1的内部设有空腔，且空腔内设有伺服张力控制系统，伺服张力控制系统与控制器电连接，伺服张力控制系统通过设置在飞叉13上的张力传感器来监测，并通过控制器控制绕线系统的加速、绕线、减速，以及挂线和转位等各动作过程需要的张力，以满足高槽满率的要求和缩短绕线时间。
本实用新型在绕线的过程中，通过伺服电动推杆9带动绕线模7前后平移，进而在转子的绕线槽中进行排线，以提高绕线机绕线槽满率；通过在外管12的上下侧对称设置飞叉13，形成双臂机构，以提高绕线机绕线的效率，通过在转子转位系统4的上下两侧对称设置两个伺服排线系统6，在绕线机绕线的过程中，对转子绕线槽内的铜线进行排线整形，来进一步的提高槽满率。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种高槽满率双飞叉转子绕线机，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的两侧设有供线系统（2），所述基座（1）上设有龙门支架（3）和转子转位系统（4），所述龙门支架（3）的两侧内壁上均设有绕线系统（5），且两个绕线系统（5）在转子转位系统（4）的两侧呈对称设置，所述转子转位系统（4）的上下两侧对称设有两个伺服排线系统（6），且两个伺服排线系统（6）分别固定设置在基座（1）和龙门支架（3）上，所述绕线系统（5）包括绕线模（7），所述绕线模（7）的一端通过连接杆（8）连接在电动推杆（9）上，所述电动推杆（9）固定在龙门支架（3）的侧壁上，所述连接杆（8）上设有套管（10），且套管（10）通过套管架（11）固定在龙门支架（3）上，所述套管（10）上套设有外管（12），且外管（12）上对称设有两组条形开孔，所述外管（12）的上下侧对称设有飞叉（13），且飞叉（13）的一端插设在条形开孔中，所述外管（12）远离绕线模（7）的一端固定连接有第一皮带盘（14），所述外管（12）的下侧设有驱动电机（15），且驱动电机（15）通过支架固定在龙门支架（3）上，所述驱动电机（15）的输出端连接有第二皮带盘（16），所述第一皮带盘（14）通过皮带与第二皮带盘（16）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高槽满率双飞叉转子绕线机，其特征在于，所述基座（1）的内部设有空腔，且空腔内设有伺服张力控制系统，所述伺服张力控制系统与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种高槽满率双飞叉转子绕线机，其特征在于，所述套管（10）和套管架（11）均为中空结构，且二者相互连通，所述套管（10）和套管架（11）的内部均设有用于改变铜线传送方向的导线轮。
4.根据权利要求1所述的一种高槽满率双飞叉转子绕线机，其特征在于，所述驱动电机（15）采用伺服电机，所述驱动电机（15）与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种高槽满率双飞叉转子绕线机，其特征在于，所述电动推杆（9）采用伺服电动推杆，且电动推杆（9）与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种高槽满率双飞叉转子绕线机，其特征在于，所述飞叉（13）上设有张力传感器，且张力传感器与控制器电连接。
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