CN218656474U - 一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柱塞滑靴装配设备技术领域，特别是涉及一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置。该装置包括固定架和设于固定架上的楔式卡盘，楔式卡盘顶部设有两个活动卡爪，活动卡爪上固定连接滚压机构，楔式卡盘内部设有夹持柱塞的筒夹机构；筒夹机构外部设有推杆组件，推杆组件底部连有第一驱动机构、外部套设有卡盘法兰和驱动轮，卡盘法兰的上方固定连接楔式卡盘、下方固定连接驱动轮，驱动轮连接第二驱动机构。第一驱动机构可驱动滚压机构对柱塞进行夹紧或者松开，第二驱动机构可驱动滚压机构绕柱塞旋转滚压收口。本实用新型的滚压装置可有效解决传统反包柱塞组件装配精度差、装配效率低、产品容易抱死转动不灵活等技术问题。

Description

一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置

技术领域

本实用新型涉及柱塞滑靴装配设备技术领域，特别是涉及一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置。

背景技术

柱塞组件是斜盘式柱塞泵中的核心零部件，依靠柱塞在缸体中做往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油和排油。柱塞组件主要由柱塞和滑靴组成，柱塞的主体为圆柱形结构，前端具有球头或球窝，滑靴的主体为阶梯圆柱形，能够在斜盘上摩擦，通过收口工艺与柱塞之间形成球铰连接，使得柱塞泵或者柱塞马达在工作时，柱塞和滑靴既能够相互灵活转动，又能保持不脱开，从而将柱塞上的液压力传递到斜盘上。

收口工艺是指通过专用工装将滑靴或者柱塞挤压变形，以使得球头和球窝紧密贴合，柱塞和滑靴可围绕球心相对摆动但不能分离。柱塞和滑靴之间的连接方式有两种：滑靴包柱塞，常称“正包”，柱塞包滑靴，常称“反包”。反包柱塞组件因其拉脱力高在高压柱塞泵行业有较广泛的应用，但其收口技术要求高。传统的反包柱塞滑靴收口方式多采用车床加滚轮刀具或者哈夫环式收口模加油压机的工艺方式来进行收口，但是装配生产效率低，产品一致性不稳定，产品容易抱死导致滑靴和柱塞转动灵活性不佳的问题，不适合大批量生产。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，适用于反包柱塞滑靴的装配生产，产品装配精度高，工作效率高，本实用新型能够有效解决传统反包柱塞组件装配精度差、装配效率低、产品容易抱死转动不灵活等技术问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

在本实用新型的一技术方案中提供了一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，包括固定架，所述固定架包括顶板和底板，两者之间连接有至少四根支撑柱，顶板上设有楔式卡盘，楔式卡盘的顶部对称地设有两个活动卡爪，每个活动卡爪上固定连接有一组滚压机构，楔式卡盘的内部设有夹持柱塞的筒夹机构；

所述筒夹机构的外部套设有推杆组件，所述推杆组件的底部连接有第一驱动机构，在第一驱动机构的驱动下，推杆组件的顶部能在楔式卡盘内上下移动并推动活动卡爪沿楔式卡盘的径向方向移动，活动卡爪带动其上的滚压机构对柱塞进行夹紧或者松开；

所述推杆组件的外部套设有卡盘法兰和驱动轮，卡盘法兰的上方与楔式卡盘固定连接、下方与驱动轮固定连接，驱动轮位于顶板的下方并连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱使驱动轮转动以带动楔式卡盘绕自身轴心旋转，楔式卡盘带动其上的滚压机构绕柱塞进行周向旋转。

采用上述技术方案，通过设置筒夹机构夹持盖有滑靴的柱塞，通过设置第一驱动机构驱动推杆组件上下移动，通过推动楔式卡盘内部的楔形块以推动活动卡爪沿径向方向靠近柱塞，同时带动滚压机构贴近柱塞球窝边缘的侧面；通过设置第二驱动机构驱使驱动轮带动楔式卡盘绕自身轴心旋转，进而带动滚压机构绕柱塞进行周向旋转，对柱塞组件实现滚压收口，以使柱塞与滑靴之间形成球铰。

在一些可能的实施方式中，所述第一驱动机构包括与顶板固定连接的伺服电机，伺服电机的输出端下方连接有传动丝杆，传动丝杆的外部套设有螺母件，螺母件的侧面转动连接有活动杠杆，活动杠杆的另一端转动连接有固定座，活动杠杆的中部与推杆组件转动连接，固定座和传动丝杆的底端均与底板固定连接。

采用上述方案，通过伺服电机驱动传动丝杆转动，螺母件沿传动丝杆上下移动，螺母件带动活动杠杆绕支点摆动，进而通过活动杠杆摆动带动推杆组件上下移动，从而将伺服电机的旋转运动转变为推杆组件的上下运动，进而通过推杆组件推动活动卡爪沿楔式卡盘的径向方向移动，活动卡爪带动滚压机构对柱塞进行夹紧或者松开。

在一些可能的实施方式中，所述传动丝杆的外部固定连接有支撑架，支撑架的底部与底板固定连接，螺母件位于支撑架的内部，支撑架的内侧面上设有竖直的滑轨，螺母件与滑轨滑动连接，用于提高螺母件沿传动丝杆上下移动时带动活动杠杆摆动的稳定性和平顺性。

在一些可能的实施方式中，所述第二驱动机构包括三相异步电机，三相异步电机的输出轴上连接有同步带轮，同步带轮与驱动轮之间通过皮带传动连接。三相异步电机驱动同步带轮转动，并通过皮带传动带动驱动轮转动，进而带动楔式卡盘绕自身轴心旋转，楔式卡盘带动其上的滚压机构绕柱塞进行周向旋转，从而对柱塞组件进行滚压收口。

在一些可能的实施方式中，所述筒夹机构包括夹持柱塞的筒夹以及与筒夹底部固定连接的拉杆，拉杆的底部滑动连接有导向座，导向座的底部固定连接有滑台模组，滑台模组与底板固定连接，所述导向座的侧面设有倾斜的导向槽，导向槽内卡设有与拉杆底端固定的导向块。滑台模组驱动导向座前后移动时，导向块在导向槽内滑动，在导向槽的导向限位作用下，拉杆实现上下移动，从而拉动顶部的筒夹上下移动，以调整柱塞的安装位置或者滚压结束后取走柱塞组件。

在一些可能的实施方式中，所述滑台模组包括相互平行的两组直线导轨，直线导轨与导向座滑动连接，两组直线导轨之间连接有侧板，侧板上连接有滑台丝杆，滑台丝杆的外部设有与其啮合连接的丝杆螺母，丝杆螺母与导向座的底部固定连接，侧板的前侧设有与滑台丝杆相连的手轮。通过手动转动手轮驱动滑台丝杆旋转，带动丝杆螺母沿滑台丝杆前后移动，从而带动导向座沿直线导轨前后移动，进而在导向槽的导向作用下，在竖直方向上拉动拉杆实现上下移动。

在一些可能的实施方式中，所述筒夹的外部套设有筒夹套，拉杆的外部套设有套筒，套筒的顶部与筒夹套固定连接，套筒的底部固定连接有推板机构；所述推板机构包括上推板、下推板以及设于两者之间的四根导杆，上推板与套筒固定连接，所述底板的下方设有气缸，气缸的输出端固定连接下推板，所述导杆贯穿底板并与底板滑动连接。通过气缸驱动下推板和上推板上下移动，带动套筒以及筒夹套上下移动。通过气缸驱动筒夹套上移箍套于筒夹外部，从而在筒夹外部施加径向朝内的力以夹紧柱塞，以便提高柱塞在滚压收口过程中的安装稳定性，在收口结束后，通过气缸驱动筒夹套下移脱离筒夹，以便取出柱塞组件。

在一些可能的实施方式中，所述推杆组件包括套设于套筒外部的推杆，推杆的底部固定连接有连接件，连接件的两侧分别设有转轴，通过转轴与活动杠杆转动连接。

在一些可能的实施方式中，所述卡盘法兰的外部套设有法兰固定套，法兰固定套贯穿顶板并与其固定连接，法兰固定套与卡盘法兰之间设有滚动轴承，用于减少卡盘法兰在法兰固定套内部转动时两者之间的摩擦力。

在一些可能的实施方式中，所述滚压机构包括滚轮架和设于滚轮架前端的两组滚轮，所述滚轮架的后端与活动卡爪固定连接，所述滚轮位于柱塞的侧面。在伺服电机驱动活动杠杆摆动而带动推杆上下移动，进而通过推杆推动活动卡爪带动滚压机构贴近柱塞对其进行滚压或者松开柱塞。

本实用新型提供的柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置的有益效果如下：

本实用新型通过通过设置筒夹机构夹持盖有滑靴的柱塞，设置伺服电机驱动活动杠杆以与推杆组件的连接部分为支点进行摆动，推杆组件带动活动卡爪和滚压机构沿径向方向开合，设置第二驱动机构驱动楔式卡盘带动滚压机构绕柱塞进行周向旋转，从而对柱塞组件实现滚压收口，以使柱塞与滑靴之间形成球铰。此外，本实用新型还通过设置滑台模组以调节筒夹和拉杆夹持柱塞的高度位置与滚轮相对应便于滚压收口，通过设置推板机构驱动筒夹套卡紧筒夹，从而夹紧柱塞以提高滚压收口过程的稳定性。

本实用新型的伺服杠杆滚压装置用于反包柱塞组件滚压收口时，操作简单、安全性高，可以显著提高生产效率，柱塞组件装配精度高，一致性好，产品合格率高，并且装置运行稳定；采用伺服电机作为动力源，整个机构运动更稳定，输出力更稳定，从而保证产品的一致性，传动丝杆通过活动杠杆将动力传递到推杆后可增大两倍，减少了能耗和设备成本，使得整个结构更加小巧紧凑。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置的立体结构示意图；

图2是图1中“A”处的放大图；

图3是图1中“B”处的放大图；

图4是本实用新型中伺服杠杆滚压装置的前视图；

图5是本实用新型中伺服杠杆滚压装置的另一角度的立体结构示意图；

图6是本实用新型中伺服杠杆滚压装置不含前侧活动杠杆的结构示意图；

图7是本实用新型中伺服杠杆滚压装置局部剖切后的立体结构示意图；

图8是图7中“C”处的放大图；

图9是本实用新型中推杆与活动卡爪的连接示意图。

图中标号说明：

1、固定架；11、顶板；12、底板；13、支撑柱；

2、楔式卡盘；21、活动卡爪；22、卡盘法兰；23、驱动轮；24、法兰固定套；25、滚动轴承；26、楔形块；

3、筒夹机构；31、筒夹；32、拉杆；33、筒夹套；34、套筒；

4、推杆组件；41、推杆；42、连接件；43、转轴；

5、第一驱动机构；51、伺服电机；52、传动丝杆；53、螺母件；54、活动杠杆；55、固定座；56、支撑架；57、滑轨；58、横拉板；

6、第二驱动机构；61、三相异步电机；62、同步带轮；63、皮带；

7、导向座；71、导向槽；72、导向块；

8、滑台模组；81、直线导轨；82、侧板；83、滑台丝杆；84、丝杆螺母；85、手轮；

9、推板机构；91、上推板；92、下推板；93、导杆；94、气缸；

10、滚压机构；101、滚轮架；102、滚轮；

100、柱塞；200、滑靴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“前、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

参考图1和图4，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，包括固定架1，固定架1包括顶板11和底板12，两者之间连接有四根支撑柱13,。顶板11上设有楔式卡盘2，楔式卡盘2的顶部对称地设有两个活动卡爪21，每个活动卡爪21上固定连接有一组滚压机构10，楔式卡盘2的内部设有夹持柱塞100的筒夹机构3，卡盘2采用两爪楔式动力卡盘。其中，参考图1和图2，滚压机构10包括滚轮架101和设于滚轮架101前端的两组滚轮102，滚轮架101的后端与活动卡爪21固定连接，滚轮102位于柱塞100的侧面。

参考图1，筒夹机构3的外部套设有推杆组件4，推杆组件4的底部连接有第一驱动机构5。推杆组件4的外部套设有卡盘法兰22和驱动轮23，卡盘法兰22的上方与楔式卡盘2固定连接、下方与驱动轮23固定连接，驱动轮23位于顶板11的下方并连接有第二驱动机构6。在第一驱动机构5的驱动下，推杆组件4的顶部能在楔式卡盘2内上下移动并推动活动卡爪21沿楔式卡盘2的径向方向移动，活动卡爪21带动其上的滚压机构10对柱塞100进行夹紧或者松开；在第二驱动机构6的驱动下，驱动轮23转动以带动楔式卡盘2绕自身轴心旋转，楔式卡盘2带动其上的滚压机构10绕柱塞100进行周向旋转以实现滚压收口。

参考图1、图5和图6，第一驱动机构5包括与顶板11固定连接的伺服电机51，伺服电机51的输出端下方连接有传动丝杆52，传动丝杆52的外部套设有螺母件53。螺母件53的两个侧面分别转动连接有一组活动杠杆54，活动杠杆54的另一端转动连接有固定座55，两组活动杠杆54之间连接有横拉板58，横拉板58与上推板91之间活动连接。活动杠杆54的中部与推杆组件4转动连接，固定座55和传动丝杆52的底端均与底板12固定连接。伺服电机51驱动传动丝杆52转动，螺母件53沿传动丝杆52上下移动，螺母件53带动活动杠杆54绕支点摆动，进而通过活动杠杆54摆动带动推杆组件4上下移动，从而将伺服电机51的旋转运动转变为推杆组件4的上下运动，进而通过推杆组件4推动活动卡爪21沿楔式卡盘2的径向方向移动，活动卡爪21带动滚压机构10对柱塞100进行夹紧或者松开。

参考图6，传动丝杆52的外部固定连接有支撑架56，支撑架56的底部与底板12固定连接。螺母件53位于支撑架56的内部，支撑架56的内侧面上设有竖直的滑轨57，螺母件53与滑轨57滑动连接，用于提高螺母件53沿传动丝杆52上下移动时带动活动杠杆54摆动的稳定性和平顺性。

参考图1，第二驱动机构6包括三相异步电机61，三相异步电机61的输出轴上连接有同步带轮62，同步带轮62与驱动轮23之间通过皮带63传动连接。三相异步电机61驱动同步带轮62转动，并通过皮带63传动带动驱动轮23转动，进而带动楔式卡盘2绕自身轴心旋转，楔式卡盘2带动其上的滚压机构10绕柱塞100进行周向旋转，从而对柱塞组件进行滚压收口。

参考图7和图8，筒夹机构3包括夹持柱塞100的筒夹31以及与筒夹31底部固定连接的拉杆32。拉杆32的底部滑动连接有导向座7，导向座7的底部固定连接有滑台模组8。滑台模组8与底板12固定连接，导向座7的侧面设有倾斜的导向槽71，导向槽71内卡设有与拉杆32底端固定的导向块72。滑台模组8驱动导向座7前后移动时，导向块72在导向槽71内滑动，在导向槽71的导向限位作用下，拉杆32实现上下移动，从而拉动顶部的筒夹31上下移动，以调整柱塞100的安装位置或者滚压结束后取走柱塞组件。

参考图7和图8，筒夹31的外部还套设有筒夹套33，拉杆32的外部套设有套筒34，套筒34的顶部与筒夹套33固定连接，套筒34的底部固定连接有推板机构9。筒夹31上部呈倒锥形，上粗下细，内部安装柱塞，筒夹套33上开口端的内径不大于筒夹31上端口的外径，筒夹31位于筒夹套33内部时两者之间可形成过盈配合，筒夹套33可向内夹紧筒夹31以紧固夹持柱塞100。推板机构9包括上推板91、下推板92以及设于两者之间的四根导杆93，上推板91与套筒34固定连接，底板12的下方设有气缸94，气缸94的输出端固定连接下推板92，导杆93贯穿底板12并与底板12滑动连接。通过滑台模组8拉动拉杆32调整好柱塞100的位置高度后，通过气缸94驱动筒夹套33上移箍套于筒夹31外部，从而在筒夹31外部施加径向朝内的力以夹紧柱塞100，以便提高柱塞100在滚压收口过程中的安装稳定性，在收口结束后，通过气缸94驱动筒夹套33下移脱离筒夹31，以便取出柱塞组件。

参考图3、图7和图8，滑台模组8包括相互平行的两组直线导轨81，直线导轨81与导向座7滑动连接，两组直线导轨81之间连接有侧板82，侧板82上连接有滑台丝杆83。滑台丝杆83的外部设有与其啮合连接的丝杆螺母84，丝杆螺母84与导向座7的底部固定连接，侧板82的前侧设有与滑台丝杆83相连的手轮85。通过手动转动手轮85驱动滑台丝杆83旋转，带动丝杆螺母84沿滑台丝杆83前后移动，从而带动导向座7沿直线导轨81前后移动，进而在导向槽71的导向作用下，在竖直方向上拉动拉杆32和筒夹31实现上下移动，拉动柱塞100回缩卡设于筒夹套33内部以夹紧柱塞100，或者弹出筒夹套33方便取出柱塞100。

参考图7和图8，在本实用新型的另一实施例中，推杆组件4包括套设于套筒34外部的推杆41，推杆41的底部固定连接有连接件42，连接件42的两侧分别设有转轴43，通过转轴43与活动杠杆54转动连接。参考图7至图9，活动卡爪21的底部连接有楔形块26，推杆41上下移动时可带动楔形块26向内或者向外滑动，从而带动活动卡爪21沿楔式动力卡盘2径向往复移动，从而实现两个活动卡爪21向内夹紧或者向外张开。此部分关于楔式动力卡盘中，通过卡盘内部的推杆上下移动来驱动卡盘上的活动卡爪开合的传动机理，已是比较成熟的技术，在此不再赘述。

参考图1和图8，在本实用新型的另一实施例中，卡盘法兰22的外部还套设有法兰固定套24，法兰固定套24贯穿顶板11并与其固定连接，法兰固定套24与卡盘法兰22之间设有滚动轴承25，用于减少卡盘法兰22在法兰固定套24内部转动时两者之间的摩擦力。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式，对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。因此，凡本技术领域中技术人员依据本实用新型的构思，在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)包括顶板(11)和底板(12)，两者之间连接有至少四根支撑柱(13)，顶板(11)上设有楔式卡盘(2)，楔式卡盘(2)的顶部对称地设有两个活动卡爪(21)，每个活动卡爪(21)上固定连接有一组滚压机构(10)，楔式卡盘(2)的内部设有夹持柱塞(100)的筒夹机构(3)；

所述筒夹机构(3)的外部套设有推杆组件(4)，所述推杆组件(4)的底部连接有第一驱动机构(5)，在第一驱动机构(5)的驱动下，推杆组件(4)的顶部能在楔式卡盘(2)内上下移动并推动活动卡爪(21)沿楔式卡盘(2)的径向方向移动，活动卡爪(21)带动其上的滚压机构(10)对柱塞(100)进行夹紧或者松开；

所述推杆组件(4)的外部套设有卡盘法兰(22)和驱动轮(23)，卡盘法兰(22)的上方与楔式卡盘(2)固定连接、下方与驱动轮(23)固定连接，驱动轮(23)位于顶板(11)的下方并连接有第二驱动机构(6)，第二驱动机构(6)驱动驱动轮(23)转动以带动楔式卡盘(2)绕自身轴心旋转，楔式卡盘(2)带动其上的滚压机构(10)绕柱塞(100)进行周向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括与顶板(11)固定连接的伺服电机(51)，伺服电机(51)的输出端下方连接有传动丝杆(52)，传动丝杆(52)的外部套设有螺母件(53)，螺母件(53)的侧面转动连接有活动杠杆(54)，活动杠杆(54)的另一端转动连接有固定座(55)，活动杠杆(54)的中部与推杆组件(4)转动连接，固定座(55)和传动丝杆(52)的底端均与底板(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，其特征在于，所述传动丝杆(52)的外部固定连接有支撑架(56)，支撑架(56)的底部与底板(12)固定连接，螺母件(53)位于支撑架(56)的内部，支撑架(56)的内侧面上设有竖直的滑轨(57)，螺母件(53)与滑轨(57)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，其特征在于，所述第二驱动机构(6)包括三相异步电机(61)，三相异步电机(61)的输出轴上连接有同步带轮(62)，同步带轮(62)与驱动轮(23)之间通过皮带(63)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，其特征在于，所述筒夹机构(3)包括夹持柱塞(100)的筒夹(31)以及与筒夹(31)底部固定连接的拉杆(32)，拉杆(32)的底部滑动连接有导向座(7)，导向座(7)的底部固定连接有滑台模组(8)，滑台模组(8)与底板(12)固定连接，所述导向座(7)的侧面设有倾斜的导向槽(71)，导向槽(71)内卡设有与拉杆(32)底端固定的导向块(72)。

6.根据权利要求5所述的一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，其特征在于，所述滑台模组(8)包括相互平行的两组直线导轨(81)，直线导轨(81)与导向座(7)滑动连接，两组直线导轨(81)之间连接有侧板(82)，侧板(82)上连接有滑台丝杆(83)，滑台丝杆(83)的外部设有与其啮合连接的丝杆螺母(84)，丝杆螺母(84)与导向座(7)的底部固定连接，侧板(82)的前侧设有与滑台丝杆(83)相连的手轮(85)。

7.根据权利要求5所述的一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，其特征在于，所述筒夹(31)的外部套设有筒夹套(33)，拉杆(32)的外部套设有套筒(34)，套筒(34)的顶部与筒夹套(33)固定连接，套筒(34)的底部固定连接有推板机构(9)；

所述推板机构(9)包括上推板(91)、下推板(92)以及设于两者之间的四根导杆(93)，上推板(91)与套筒(34)固定连接，所述底板(12)的下方设有气缸(94)，气缸(94)的输出端固定连接下推板(92)，所述导杆(93)贯穿底板(12)并与底板(12)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，其特征在于，所述推杆组件(4)包括套设于套筒(34)外部的推杆(41)，推杆(41)的底部固定连接有连接件(42)，连接件(42)的两侧分别设有转轴(43)，通过转轴(43)与活动杠杆(54)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，其特征在于，所述卡盘法兰(22)的外部套设有法兰固定套(24)，法兰固定套(24)贯穿顶板(11)并与其固定连接，法兰固定套(24)与卡盘法兰(22)之间设有滚动轴承(25)。

10.根据权利要求1所述的一种柱塞组件装配用伺服杠杆滚压装置，其特征在于，所述滚压机构(10)包括滚轮架(101)和设于滚轮架(101)前端的两组滚轮(102)，所述滚轮架(101)的后端与活动卡爪(21)固定连接，所述滚轮(102)位于柱塞(100)的侧面。

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