CN210305814U - 一种轮毂卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂卡盘，解决了卡盘外廓尺寸大和重量大的问题，解决该问题的技术方案主要包括卡爪和具有移动杆的移动套，驱动装置驱动移动套沿主轴的轴向往复移动，移动套外侧套设有随主轴同步转动的底座盘，底座盘设有用于轮毂轴向定位的端面定位件，所述卡爪包括抓紧臂、连接臂和连接抓紧臂和连接臂的连接部，抓紧臂将轮毂压紧于端面定位件上夹紧轮毂，连接部与底座盘通过第一转轴铰接，连接臂与移动杆活动连接。本实用新型中的卡盘在保证夹紧和松卸可靠的条件下，减小了卡盘的轴向尺寸，简化了卡盘的内部结构，减轻了整个卡盘的重量。

Description

一种轮毂卡盘

技术领域

本实用新型涉及机器制造技术领域，特别是一种轮毂卡盘。

背景技术

汽车轮毂是用于支撑轮胎的圆柱形金属件，其主要加工方式是将轮毂半成品固定于卡盘夹具上，然后对轮毂外侧面和内侧面进行车削加工，通用车床的卡盘主要沿卡盘径向将工件夹紧，过大的夹紧力会将轮毂夹紧变形，为消除夹具对轮毂的损伤，现有技术提供了一种防止轮毂变形的卡盘，其包括卡盘底座、拉盘和卡爪，卡爪沿轴向夹紧轮毂，避免了轮毂径向上的变形，但卡爪转动连接于拉盘，拉盘带动卡爪在轴向上往复移动，增大了整个卡盘在轴向上的尺寸，同时，为保证卡爪按预设轨迹运动，卡盘底座需要增设复杂的连接结构与卡爪配合，不仅增加了卡盘的重量，增大了整个卡盘的外廓尺寸，而且装卸开合的可靠性低。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种轮毂卡盘，在保证夹紧和松卸可靠的条件下，减小了卡盘的轴向尺寸，简化了卡盘的内部结构，减轻了整个卡盘的重量。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轮毂卡盘，包括卡爪和具有移动杆的移动套，驱动装置驱动移动套沿主轴的轴向往复移动，移动套外侧套设有随主轴同步转动的底座盘，底座盘设有用于轮毂轴向定位的端面定位件，所述卡爪包括抓紧臂、连接臂和连接抓紧臂和连接臂的连接部，抓紧臂将轮毂压紧于端面定位件上夹紧轮毂，连接部与底座盘通过第一转轴铰接，连接臂与移动杆活动连接。

进一步的，所述移动杆在轴向上位于轮毂和底座盘之间。

进一步的，所述底座盘面向轮毂的侧面设有供连接臂安装活动的安装槽，第一转轴设于安装槽的槽侧壁上。

进一步的，所述移动杆和连接臂之间设有中间杆，中间杆的两端分别与移动杆和连接臂转动连接。

进一步的，所述连接臂远离第一转轴的一端设有滑槽，底座盘的外缘设有滑柱，滑柱与滑槽滑动配合。

进一步的，所述端面定位件设于底座盘的外缘，端面定位件与底座盘形成供轮毂端部伸入的安装空间。

进一步的，所述移动杆位于安装空间内。

进一步的，所述底座盘的中部设有用于轮毂径向定位的定芯座，定芯座沿轮毂径向夹紧轮毂中心孔的孔壁。

进一步的，所述定芯座的底部设有供移动套和移动杆往复移动的活动腔，活动腔内设有轴向延伸的导向柱，移动套设于导向柱外侧并与导向柱滑动连接。

进一步的，所述抓紧臂与连接臂之间的夹角α≤150°。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

卡爪通过连接部与底座盘铰接，提高了卡爪自身的刚性和强度，也避免了力从连接臂传递至抓紧臂的过程中大幅折损，底座盘在轴向上的安装位置不变，从而连接部在轴向上的位置也不变，故减小了整个卡爪在轴向上的活动范围，利于缩小卡盘的轴向尺寸；同时，连接臂通过连接部与抓紧臂连接，抓紧臂除了随底座盘周向转动之外只有绕第一转轴转动，其运动轨迹简单，利于精准控制抓紧臂的抓紧和松开，保证抓紧臂准确可靠地夹紧轮毂；另外，卡爪直接与底座盘连接，避免另设其他结构与卡爪配合，简化了卡盘的内部结构，减轻了整个卡盘的重量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实施例一中轮毂卡盘的结构图；

图2为本实施例一中轮毂卡盘的俯视图；

图3为本实施例一中轮毂卡盘夹紧轮毂的剖视图；

图4为本实施例一中轮毂卡盘松开轮毂的剖视图；

图5为本实施例二中轮毂卡盘的剖视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例提供一种轮毂卡盘，如图1至图4所示，包括卡爪1和具有移动杆21的移动套2，驱动装置驱动移动套2沿主轴的轴向往复移动，移动套2外侧套设有随主轴同步转动的底座盘3，底座盘3设有用于轮毂6轴向定位的端面定位件4，所述卡爪1包括抓紧臂11、连接臂13和连接抓紧臂11和连接臂13的连接部12，抓紧臂11将轮毂6压紧于端面定位件4上夹紧轮毂6，连接部12与底座盘3通过第一转轴51铰接，连接臂13与移动杆21活动连接。

往复移动的移动套2通过移动杆21和连接臂13带动抓紧臂11绕第一转轴51转动，当驱动装置驱动移动套2沿轴向离开轮毂6时，移动套2带动抓紧臂11向内转动，抓紧臂11压紧轮毂6边缘于端面定位件4上，从而实现轮毂6在轴向上的夹紧；当驱动装置驱动移动套2沿轴向靠近轮毂6时，移动套2带动抓紧臂11向外转动，抓紧臂11松开轮毂6。

卡爪1通过连接部12与底座盘3铰接，提高了卡爪1自身的刚性和强度，也避免了力从连接臂13传递至抓紧臂11的过程中大幅折损，底座盘3在轴向上的安装位置不变，从而连接部12在轴向上的位置也不变，故减小了整个卡爪1在轴向上的活动范围，利于缩小卡盘的轴向尺寸；同时，连接臂13通过连接部12与抓紧臂11连接，抓紧臂11除了随底座盘3周向转动之外只有绕第一转轴51转动，其运动轨迹简单，利于精准控制抓紧臂11的抓紧和松开，保证抓紧臂11准确可靠地夹紧轮毂6；另外，卡爪1直接与底座盘3连接，避免另设其他结构与卡爪1配合，简化了卡盘的内部结构，减轻了整个卡盘的重量。

本实施例中，所述移动杆21在轴向上位于轮毂6和底座盘3之间，从而移动盘与抓紧臂11自由端的轴向间距小，利于减小了整个卡盘在轴向上的尺寸，同时，充分利用轮毂6端面与底座盘3之间的闲置空间，卡盘结构更加紧凑。为进一步减小卡盘在轴向上的尺寸，可以将移动杆21设置在轮毂6和第一转轴51之间，具体地，所述底座盘3面向轮毂6的侧面设有供连接臂13安装活动的安装槽31，第一转轴51设于安装槽31的槽侧壁上。

所述移动杆21和连接臂13之间设有中间杆7，中间杆7的两端分别与移动杆21和连接臂13转动连接。移动杆21和连接臂13通过中间杆7活动连接，移动杆21将轴向的直线运动通过中间杆7转化为连接臂13绕第一转轴51的旋转，简化了移动杆21和连接臂13之间的连接结构，中间杆7通过两个转动副连接于连接臂13和移动杆21，整个传动结构的刚性好，同时，转动副内转轴与轴孔之间的磨损小，保证了移动杆21、连接臂13和中间杆7的使用寿命，也利于传递较大的夹紧力。

为保证抓紧臂11具有足够大的开合宽度，本实施例中，所述抓紧臂11在第一转轴51径向上的长度可以大于连接臂13在第一转轴51径向上的长度。从而连接臂13转动较小的角度时就能实现抓紧臂11自由端较大范围的移动，避免抓紧臂11松开不到位而与轮毂6发生干涉，保证轮毂6取放方便。同时，为减小整个卡爪1在轴向和径向上的尺寸，所述抓紧臂11与连接臂13之间的夹角α≤150°。

本实施例中，所述中间杆7的一端通过第二转轴52与连接臂13铰接、另一端通过第三转轴53与移动杆21铰接，第一转轴51与第二转轴52的中心距为L1，第二转轴52与第三转轴53的中心距为L2,第一转轴51与第三转轴53的中心距为L3，其中L1+L2>L3。防止移动套2移动至极限位置时连接臂13与中间杆7共线而无法正常反向运动，避免移动套2在驱动装置的作用下通过共线的连接臂13和中间杆7过度挤压第一转轴51，保证移动套2的往复运动顺畅和三个转轴的使用寿命。本实施例中，所述L3≥L1，从而第二转轴52在径向上位于第一转轴51和第三转轴53之间，减小了连接臂13的长度，在保证抓紧臂11具有足够大的开合角度的条件下，移动杆21轴向移动的距离更小，利于进一步减小卡盘的轴向尺寸，也减小了整个连杆传动机构的占用空间。

本实施例中，所述端面定位件4可以设于底座盘3的外缘，端面定位件4与底座盘3形成供轮毂6端部伸入的安装空间8。安装空间8的设置不仅减小了整个机床的轴向尺寸，而且利于实现轮毂6的安装预定位。本实施例中，所述移动杆21位于安装空间8内，进一步减小了卡盘的轴向尺寸。

为实现轮毂6的中心线与主轴的中心线对准，所述底座盘3的中部可以设有用于轮毂6径向定位的定芯座32，定芯座32沿轮毂6径向夹紧轮毂6中心孔的孔壁。从而整个轮毂6的轴向和径向均实现定位，利于后续的车削加工，同时，定芯座32与中心孔的孔壁配合支撑轮毂6，减小了卡爪1的夹紧力需求，保证了卡盘内部的传动机构的使用寿命。本实施例中，所述定芯座32的底部设有供移动套2和移动杆21往复移动的活动腔33，活动腔33内设有轴向延伸的导向柱34，移动套2设于导向柱34外侧并与导向柱34滑动连接，避免移动套2向轮毂6移动时因受到移动杆21的径向力作用而发生歪斜，防止移动套2与底座盘3中心孔之间过度磨损，保证移动套2往复移动的顺畅。

本实施例中，驱动装置可以为液压驱动装置，也可以为气动或电动驱动装置。

实施例二

如图5所示，为减少卡盘内零部件的数量，移动杆21与连接臂13也可以直接连接，具体地，所述连接臂13远离第一转轴51的一端设有滑槽131，底座盘3的外缘设有滑柱35，滑柱35与滑槽131滑动配合。

本实施例未描述的其他内容可以参考实施例一。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种轮毂卡盘，包括卡爪和具有移动杆的移动套，驱动装置驱动移动套沿主轴的轴向往复移动，移动套外侧套设有随主轴同步转动的底座盘，底座盘设有用于轮毂轴向定位的端面定位件，其特征在于，所述卡爪包括抓紧臂、连接臂和连接抓紧臂和连接臂的连接部，抓紧臂将轮毂压紧于端面定位件上夹紧轮毂，连接部与底座盘通过第一转轴铰接，连接臂与移动杆活动连接。

2.根据权利要求1所述的轮毂卡盘，其特征在于，所述移动杆在轴向上位于轮毂和底座盘之间。

3.根据权利要求2所述的轮毂卡盘，其特征在于，所述底座盘面向轮毂的侧面设有供连接臂安装活动的安装槽，第一转轴设于安装槽的槽侧壁上。

4.根据权利要求3所述的轮毂卡盘，其特征在于，所述移动杆和连接臂之间设有中间杆，中间杆的两端分别与移动杆和连接臂转动连接。

5.根据权利要求3所述的轮毂卡盘，其特征在于，所述连接臂远离第一转轴的一端设有滑槽，底座盘的外缘设有滑柱，滑柱与滑槽滑动配合。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的轮毂卡盘，其特征在于，所述端面定位件设于底座盘的外缘，端面定位件与底座盘形成供轮毂端部伸入的安装空间。

7.根据权利要求6所述的轮毂卡盘，其特征在于，所述移动杆位于安装空间内。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的轮毂卡盘，其特征在于，所述底座盘的中部设有用于轮毂径向定位的定芯座，定芯座沿轮毂径向夹紧轮毂中心孔的孔壁。

9.根据权利要求8所述的轮毂卡盘，其特征在于，所述定芯座的底部设有供移动套和移动杆往复移动的活动腔，活动腔内设有轴向延伸的导向柱，移动套设于导向柱外侧并与导向柱滑动连接。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的轮毂卡盘，其特征在于，所述抓紧臂与连接臂之间的夹角α≤150°。

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