CN214023545U - 一种立式车床用四爪自定心液压卡具 - Google Patents

Abstract

一种立式车床用四爪自定心液压卡具，包括卡盘体、四个滑槽、四个卡爪、卡爪驱动装置Ⅰ以及卡爪驱动装置Ⅱ，四个滑槽呈十字形设置，卡爪驱动装置Ⅰ动作时，驱动上下两端的两个卡爪可以同步相对向外运动或者同步相对向内运动，卡爪驱动装置Ⅱ动作时，驱动左右两端的两个卡爪可以同步相对向外运动或者同步相对向内运动，当四个卡爪同步向内侧运动时，即可实现将工件装夹，由于四个卡爪是同步运动的，因此实现了工件的自动定心夹紧，可以夹持方形或矩形工件，提高了工件的装夹效率和装夹精度，从而使工件在进行立车时提高了加工精度。

Description

一种立式车床用四爪自定心液压卡具

技术领域

本实用新型涉及机床零部件技术领域，具体涉及一种立式车床用四爪自定心液压卡具。

背景技术

四爪单动卡盘全称是机床用手动四爪单动卡盘，是由一个盘体，四个丝杆，一付卡爪组成的。工作时是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪单动卡盘没有自动定心的作用。由于常规的四爪卡盘不能自动定心，因此无法实现对工件夹持时与立式车床的主轴回转中心同轴，从而影响工件加工精度以及加工效率。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以操作方便并且具有自动定心功能的立式车床用四爪自定心液压卡具。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种立式车床用四爪自定心液压卡具，包括：

安装于立式车床工作台上的卡盘体；

四个分别自卡盘体的圆心向外延伸设置的滑槽，四个滑槽呈十字形设置，所述滑槽沿水平方向设置；

四个卡爪，分别滑动安装于对应的滑槽中；

卡爪驱动装置Ⅰ，设置于卡盘体中，用于驱动上下两端的两个卡爪同步相对运动；以及

卡爪驱动装置Ⅱ，设置于卡盘体中，用于驱动左右两端的两个卡爪同步相对运动。

进一步的，上述卡爪驱动装置Ⅰ包括通过轴承转动安装于卡盘体上侧端滑槽中的丝杠Ⅲ、通过轴承转动安装于卡盘体下侧端滑槽中的丝杠Ⅳ以及分别设置于卡盘体上下两端的减速箱，减速箱的输入轴端传动连接有液压马达，丝杠Ⅲ与丝杠Ⅳ的螺纹旋向相反，丝杠Ⅲ与丝杠Ⅳ通过联轴套同轴传动连接，丝杠Ⅲ的外侧端与上端的减速箱的输出轴传动连接，丝杠Ⅳ的外侧端与下端的减速箱的输出轴传动连接。

进一步的，上述卡爪驱动装置Ⅱ包括通过轴承转动安装于卡盘体左侧端滑槽中的丝杠Ⅰ、通过轴承转动安装于卡盘体右侧端滑槽中的丝杠Ⅱ、分别设置于卡盘体左右两端的减速箱以及通过轴承转动安装于卡盘体中的转轴，转轴位于联轴套的下方，减速箱的输入轴端传动连接有液压马达，丝杠Ⅰ与丝杠Ⅱ的螺纹旋向相反丝杠Ⅰ与丝杠Ⅱ的内侧端分别安装有齿轮Ⅰ，丝杠Ⅰ的外侧端与左端的减速箱的输出轴传动连接，丝杠Ⅱ的外侧端与右端的减速箱的输出轴传动连接，转轴的两端分别设置有齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与同侧对应的齿轮Ⅱ相啮合。

为了使传动稳定，还包括分别设置于卡盘体四个滑槽中的止推轴，止推轴上端设置有半圆形的凹槽，丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ、丝杠Ⅲ及丝杠Ⅳ分别卡置于同侧对应的止推轴的凹槽中。

本实用新型的有益效果是：卡爪驱动装置Ⅰ动作时，驱动上下两端的两个卡爪可以同步相对向外运动或者同步相对向内运动，卡爪驱动装置Ⅱ动作时，驱动左右两端的两个卡爪可以同步相对向外运动或者同步相对向内运动，当四个卡爪同步向内侧运动时，即可实现将工件装夹，由于四个卡爪是同步运动的，因此实现了工件的自动定心夹紧，可以夹持方形或矩形工件，提高了工件的装夹效率和装夹精度，从而使工件在进行立车时提高了加工精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图2中的X-X向剖面结构示意图；

图4为图2中的Y-Y向剖面结构示意图；

图中，1.卡盘体 2.滑槽 3.齿轮Ⅰ 4.卡爪 5.液压马达 6.减速箱 7.连轴套 8.工作台 9.止推轴 10.丝杠Ⅰ 11.丝杠Ⅱ 12.轴承 13.转轴 14.丝杠Ⅲ 15.丝杠Ⅳ 16.齿轮Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。

一种立式车床用四爪自定心液压卡具，包括：安装于立式车床工作台8上的卡盘体1；四个分别自卡盘体1的圆心向外延伸设置的滑槽2，四个滑槽2呈十字形设置，滑槽2沿水平方向设置；四个卡爪4，分别滑动安装于对应的滑槽2中；卡爪驱动装置Ⅰ，设置于卡盘体1中，用于驱动上下两端的两个卡爪4同步相对运动；以及卡爪驱动装置Ⅱ，设置于卡盘体1中，用于驱动左右两端的两个卡爪4同步相对运动。卡爪驱动装置Ⅰ动作时，驱动上下两端的两个卡爪4可以同步相对向外运动或者同步相对向内运动，卡爪驱动装置Ⅱ动作时，驱动左右两端的两个卡爪4可以同步相对向外运动或者同步相对向内运动，当四个卡爪4同步向内侧运动时，即可实现将工件装夹，由于四个卡爪4是同步运动的，因此实现了工件的自动定心夹紧，可以夹持方形或矩形工件，提高了工件的装夹效率和装夹精度，从而使工件在进行立车时提高了加工精度。

卡爪驱动装置Ⅰ可以为如下机构，其包括通过轴承12转动安装于卡盘体1上侧端滑槽2中的丝杠Ⅲ 14、通过轴承12转动安装于卡盘体1下侧端滑槽2中的丝杠Ⅳ 15以及分别设置于卡盘体1上下两端的减速箱6，减速箱6的输入轴端传动连接有液压马达5，丝杠Ⅲ 14与丝杠Ⅳ 15的螺纹旋向相反，丝杠Ⅲ 14与丝杠Ⅳ 15通过联轴套7同轴传动连接，丝杠Ⅲ14的外侧端与上端的减速箱6的输出轴传动连接，丝杠Ⅳ 15的外侧端与下端的减速箱6的输出轴传动连接。两个液压马达5转动通过减速箱6减速放大扭矩后驱动丝杠Ⅲ 14与丝杠Ⅳ 15同步转动，由于丝杠Ⅲ 14与丝杠Ⅳ 15的螺纹旋向相反，例如丝杠Ⅲ 14为左旋螺纹，那么丝杠Ⅳ 15就为右旋螺纹，因此实现上下两个卡爪4可以同步相对向内或向外运动。

卡爪驱动装置Ⅱ可以为如下结构，其包括通过轴承12转动安装于卡盘体1左侧端滑槽2中的丝杠Ⅰ 10、通过轴承12转动安装于卡盘体1右侧端滑槽2中的丝杠Ⅱ 11、分别设置于卡盘体1左右两端的减速箱6以及通过轴承12转动安装于卡盘体1中的转轴13，转轴13位于联轴套7的下方，减速箱6的输入轴端传动连接有液压马达5，丝杠Ⅰ 10与丝杠Ⅱ 11的螺纹旋向相反丝杠Ⅰ 10与丝杠Ⅱ 11的内侧端分别安装有齿轮Ⅰ 3，丝杠Ⅰ 10的外侧端与左端的减速箱6的输出轴传动连接，丝杠Ⅱ 11的外侧端与右端的减速箱6的输出轴传动连接，转轴13的两端分别设置有齿轮Ⅱ 16，齿轮Ⅰ 3与同侧对应的齿轮Ⅱ 16相啮合。两个液压马达5转动通过减速箱6减速放大扭矩后驱动丝杠Ⅰ 10与丝杠Ⅱ 11同步转动，由于丝杠Ⅰ 10与丝杠Ⅱ 11的螺纹旋向相反，例如丝杠Ⅰ 10为左旋螺纹，那么丝杠Ⅱ 11就为右旋螺纹，因此实现左右两个卡爪4可以同步相对向内或向外运动。转轴13位于连轴套7的下方因此可以实现交叉传动而不发生干涉。

进一步的，还包括分别设置于卡盘体1四个滑槽2中的止推轴9，止推轴9上端设置有半圆形的凹槽，丝杠Ⅰ 10、丝杠Ⅱ 11、丝杠Ⅲ 14及丝杠Ⅳ 15分别卡置于同侧对应的止推轴9的凹槽中。通过止推轴9对丝杠Ⅰ 10、丝杠Ⅱ 11、丝杠Ⅲ 14及丝杠Ⅳ 15进行支撑，可以有效防止丝杠受力后变形，提高了传动的可靠性。

Claims (4)

1.一种立式车床用四爪自定心液压卡具，其特征在于，包括：

安装于立式车床工作台（8）上的卡盘体（1）；

四个分别自卡盘体（1）的圆心向外延伸设置的滑槽（2），四个滑槽（2）呈十字形设置，所述滑槽（2）沿水平方向设置；

四个卡爪（4），分别滑动安装于对应的滑槽（2）中；

卡爪驱动装置Ⅰ，设置于卡盘体（1）中，用于驱动上下两端的两个卡爪（4）同步相对运动；以及

卡爪驱动装置Ⅱ，设置于卡盘体（1）中，用于驱动左右两端的两个卡爪（4）同步相对运动。

2.根据权利要求1所述的立式车床用四爪自定心液压卡具，其特征在于：所述卡爪驱动装置Ⅰ包括通过轴承（12）转动安装于卡盘体（1）上侧端滑槽（2）中的丝杠Ⅲ（14）、通过轴承（12）转动安装于卡盘体（1）下侧端滑槽（2）中的丝杠Ⅳ（15）以及分别设置于卡盘体（1）上下两端的减速箱（6），减速箱（6）的输入轴端传动连接有液压马达（5），丝杠Ⅲ（14）与丝杠Ⅳ（15）的螺纹旋向相反，丝杠Ⅲ（14）与丝杠Ⅳ（15）通过联轴套（7）同轴传动连接，丝杠Ⅲ（14）的外侧端与上端的减速箱（6）的输出轴传动连接，丝杠Ⅳ（15）的外侧端与下端的减速箱（6）的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的立式车床用四爪自定心液压卡具，其特征在于：所述卡爪驱动装置Ⅱ包括通过轴承（12）转动安装于卡盘体（1）左侧端滑槽（2）中的丝杠Ⅰ（10）、通过轴承（12）转动安装于卡盘体（1）右侧端滑槽（2）中的丝杠Ⅱ（11）、分别设置于卡盘体（1）左右两端的减速箱（6）以及通过轴承（12）转动安装于卡盘体（1）中的转轴（13），转轴（13）位于联轴套（7）的下方，减速箱（6）的输入轴端传动连接有液压马达（5），丝杠Ⅰ（10）与丝杠Ⅱ（11）的螺纹旋向相反丝杠Ⅰ（10）与丝杠Ⅱ（11）的内侧端分别安装有齿轮Ⅰ（3），丝杠Ⅰ（10）的外侧端与左端的减速箱（6）的输出轴传动连接，丝杠Ⅱ（11）的外侧端与右端的减速箱（6）的输出轴传动连接，转轴（13）的两端分别设置有齿轮Ⅱ（16），所述齿轮Ⅰ（3）与同侧对应的齿轮Ⅱ（16）相啮合。

4.根据权利要求3所述的立式车床用四爪自定心液压卡具，其特征在于：还包括分别设置于卡盘体（1）四个滑槽（2）中的止推轴（9），止推轴（9）上端设置有半圆形的凹槽，丝杠Ⅰ（10）、丝杠Ⅱ（11）、丝杠Ⅲ（14）及丝杠Ⅳ（15）分别卡置于同侧对应的止推轴（9）的凹槽中。

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