CN111112665B - 一种车床卡盘 - Google Patents

Abstract

一种车床卡盘，包括卡盘本体在卡盘本体内同轴地设置有行星减速机构，行星减速机构的输出端连接卡盘本体内的螺旋槽盘，输入端活动连接有阻力矩输入机构；所述螺旋槽盘跟随卡盘本体同步旋转，当行星减速机构的输入端连接阻力矩输入机构时，螺旋槽盘相对于卡盘本体旋转，使与螺旋槽盘连接的多个卡爪同时沿卡盘本体的径向移动。本发明通过对外界输入阻力矩的控制，实现对工件夹持力的自由调整，还可结合数控系统，实现对卡爪开合位置的可控。本发明夹紧行程大、控制功能多，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时便于机床加工自动化的实现。

Description

一种车床卡盘

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其是涉及一种车床卡盘。

背景技术

车床有200多年的发展史，作为夹持工件的卡盘也在不断地改进、完善，最成熟、应用最广泛的是平面螺旋盘式机械卡盘，通过旋动平面螺旋盘带动卡爪移动实现对工件的夹紧。随着机床加工自动化的提高，相继出现了液压卡盘、气动卡盘、电动卡盘，这类动力卡盘不需人工夹紧工件，突出的优点是劳动强度低、效率高、自动化程度高，但也有很大局限性，液压卡盘、气动卡盘主要体现在夹紧行程有限，适用于批量加工直径相差不大的工件，如果加工零件的直径超过夹紧行程时，需要调整软爪的安装位置后，还要重新对软爪进行自车。电动卡盘虽然不受行程限制，但由于其内置有驱动电机，驱动结构复杂，制造成本高。以上无论哪种动力卡盘都要借助外界驱动元件，驱动卡爪的开合。

目前，对于加工直径超过500mm的卡盘，特别是大型立车，基本上还是采用平面螺旋盘式机械卡盘或螺杆式四爪机械卡盘，通过人工夹紧工件。平面螺旋盘式机械卡盘或螺杆式四爪机械卡盘的夹紧行程大，适用于加工直径相差大的工件，但是也正是由于这个原因，造成操作者劳动强度大、效率低，也不利于机床加工的自动化。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种车床卡盘，目的在于：

1、适用于加工直径相差大的工件，且能实现自动夹紧、放松工件，从而降低劳动强度，提高生产效率，实现机床加工的自动化。

2、利用主轴自身旋转动力，再借助于外界输入阻力矩实现卡爪的开合，通过对外界输入阻力矩的控制，实现对工件夹持力的自由调整。

3、通过对伺服主轴转动圈数的控制，实现对卡爪开合位置的可控。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种车床卡盘，包括卡盘本体在卡盘本体内同轴地设置有行星减速机构，行星减速机构的输出端连接卡盘本体内的螺旋槽盘，输入端活动连接有阻力矩输入机构；所述螺旋槽盘跟随卡盘本体同步旋转，当行星减速机构的输入端连接阻力矩输入机构时，螺旋槽盘相对于卡盘本体旋转，使与螺旋槽盘连接的多个卡爪同时沿卡盘本体的径向移动。

优选的，所述行星减速机构的输出端为行星减速机构的低速端，所述行星减速机构的输入端为行星减速机构的高速端。

优选的，所述阻力矩输入机构与行星减速机构的太阳轮连接，所述螺旋槽盘与行星减速机构的内齿圈连接，行星架与卡盘本体固定连接。

优选的，所述阻力矩输入机构与行星减速机构的太阳轮连接，所述螺旋槽盘与行星减速机构的行星架连接，内齿圈与卡盘本体固定连接。

优选的，所述阻力矩输入机构包括与太阳轮同轴连接的摩擦环盘，还包括设置在卡盘本体轴心孔内的、且与卡盘本体轴心孔同轴的花键轴，所述花键轴靠近卡盘本体工作端面的一端设有压盘，在压盘与摩擦环盘之间设置有与摩擦环盘相对应的阻力摩擦盘，所述阻力摩擦盘与花键轴为轴向滑动连接，在阻力摩擦盘与压盘之间设置有压簧；所述花键轴的另一端穿过车床主轴内孔、并分别与固定在车床床身上的内花键固定块轴向滑动连接、与固定在车床床身上的气缸连接。

优选的，所述阻力矩输入机构包括与太阳轮同轴连接的阻力轴，所述阻力轴穿过车床主轴内孔、并与电涡流缓速器连接，其中，电涡流缓速器的转子与阻力轴连接，电涡流缓速器的定子与车床床身连接，定子线圈与车床的卡盘开合控制电路连接。

优选的，所述阻力矩输入机构包括设置在卡盘本体轴心孔内的直流力矩电机，其中，直流力矩电机的壳体与卡盘本体的轴心孔连接，直流力矩电机的电机轴与太阳轮同轴连接，直流力矩电机的电源输入端通过导电滑环连接器与车床的卡盘开合控制电路连接。

优选的，所述阻力矩输入机构包括设置在卡盘本体轴心孔内的、与太阳轮连接的连接座，在连接座上连接有与卡盘本体工作端面平行的摩擦盘；所述阻力矩输入机构还包括连接在车床刀架板上的阻力架及与阻力架轴向滑动连接的滑杆，所述滑杆垂直于卡盘本体工作端面，滑杆靠近摩擦盘的一端连接有与摩擦盘平行对应的摩擦片，滑杆远离摩擦盘的另一端连接有液压缸，液压缸的活塞杆与滑杆连接，活塞缸与阻力架连接。

优选的，所述阻力矩输入机构与行星减速机构的内齿圈连接，所述螺旋槽盘与行星减速机构的行星架连接，太阳轮与卡盘本体固定连接；所述内齿圈设有径向延伸至卡盘本体之外的制动盘，所述阻力矩输入机构包括固定连接在车床床身上的油刹制动器，所述油刹制动器对应内齿圈的制动盘设置。

优选的，所述阻力矩输入机构与行星减速机构的内齿圈连接，所述螺旋槽盘与行星减速机构的行星架连接，太阳轮与卡盘本体固定连接；所述内齿圈连接有径向延伸至卡盘本体之外的制动摩擦盘，所述阻力矩输入机构包括固定连接在车床床身上的电磁缓速器，所述电磁缓速器连接有制动摩擦轮，制动摩擦轮与制动摩擦盘滚动连接设置。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明夹紧行程大、且能实现自动夹紧、放松工件，从而降低劳动强度，提高生产效率，便于机床加工自动化的实现。

2、本发明利用主轴自身旋转动力，再借助于外界输入阻力矩实现卡爪的开合，通过对外界输入阻力矩的控制，实现对工件夹持力的自由调整。

3、本发明可结合数控系统，通过对伺服主轴转动圈数的控制，实现对卡爪开合位置的可控，便于实现工件的自动装夹。

本发明通过借助主轴自身旋转动力、外界输入阻力矩，通过手动或者数控控制，实现了对卡盘多方面的功能控制，具有显著的有益效果。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例2的结构示意图。

图3为实施例3的结构示意图。

图4为实施例4的结构示意图。

图5为实施例5的结构示意图。

图6为实施例6的结构示意图。

图中：1、行星减速机构；1.1、太阳轮；1.2、行星架；1.3、内齿圈；2、螺旋槽盘；3.1A、摩擦环盘；3.2A、花键轴；3.3A、阻力摩擦盘；3.4A、压簧；3.5A、内花键固定块；3.6A、气缸；3.1B、阻力轴；3.2B、电涡流缓速器；3.1C、直流力矩电机；3.2C、导电滑环连接器；3.1D、连接座；3.2D、摩擦盘；3.3D、阻力架；3.4D、滑杆；3.5D、摩擦片；3.6D、液压缸；3.1E、油刹制动器；3.1F、制动摩擦盘；3.2F、电磁缓速器；3.3F、制动摩擦轮。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是活动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

车床按主轴的放置方式，分为立式车床和卧式车床。卧式车床的卡盘直径通常比较小，主轴通常设有内孔，适合小直径轴类件、套类件的加工。立式车床的卡盘直径通常比较大，主轴不设内孔，适合大直径轴套类件的加工。下面分别以卧式车床和立式车床为例，具体说明本发明实施的最佳方案。

实施例1：

如图1所示的一种卧式车床卡盘，在卡盘本体内同轴地设置有行星减速机构1，行星减速机构1的输出端连接卡盘本体内的螺旋槽盘2，输入端活动连接有阻力矩输入机构。为了增大行星减速机构1输出端的输出力矩，行星减速机构1的输出端为低速端，行星减速机构1的输入端为高速端。行星减速机有三种减速增力方式，本实施例中采用的是，阻力矩输入机构与行星减速机构1的太阳轮1.1连接，螺旋槽盘2与行星减速机构1的内齿圈1.3连接，行星架1.2与卡盘本体固定连接。阻力矩输入机构输入转速高、力矩小的输入阻力矩，在行星减速机构1的输出端就会产生转速低、力矩大的输出力矩。

所述阻力矩输入机构包括与太阳轮1.1同轴连接的摩擦环盘3.1A，还包括设置在卡盘本体轴心孔内的、且与卡盘本体轴心孔同轴的花键轴3.2A，所述花键轴3.2A靠近卡盘本体工作端面的一端设有压盘，在压盘与摩擦环盘3.1A之间设置有与摩擦环盘3.1A相对应的阻力摩擦盘3.3A，所述阻力摩擦盘3.3A与花键轴3.2A为轴向滑动连接，在阻力摩擦盘3.3A与压盘之间还设置有压簧3.4A。所述花键轴3.2A的另一端穿过车床主轴内孔、并分别与固定在车床床身上的内花键固定块3.5A轴向滑动连接、与固定在车床床身上的气缸3.6A连接。气缸3.6A未工作时，摩擦环盘3.1A与阻力摩擦盘3.3A不接触，螺旋槽盘2与卡盘本体相对静止。当气缸3.6A工作时，气缸杆带动花键轴3.2A向左移动，使阻力摩擦盘3.3A压向摩擦环盘3.1A，对摩擦环盘3.1A产生反向摩擦阻力矩。其中，压簧3.4A的作用是防止瞬间刚性接触对主轴带来的冲击；内花键固定块3.5A的作用是防止阻力摩擦盘3.3A随摩擦环盘3.1A一起旋转，从而无法向摩擦环盘3.1A施加反向摩擦阻力矩。摩擦所产生的转速高、力矩小的反向摩擦阻力矩，通过行星减速机构1转变成转速低、力矩大的输出力矩，并施加在螺旋槽盘2上。

卡盘本体固定连接在车床主轴上，车床主轴正向或反向旋转，卡盘本体内的螺旋槽盘2跟随卡盘本体同步旋转。当卡盘本体上的卡爪需要对工件夹紧或放松时，气缸3.6A在卡盘开合控制电路的作用下，控制气缸杆带动花键轴3.2A向摩擦环盘3.1A移动，并使阻力摩擦盘3.3A压向摩擦环盘3.1A，对摩擦环盘3.1A产生反向摩擦阻力矩，反向摩擦阻力矩通过行星减速机构1施加在螺旋槽盘2上。螺旋槽盘2在行星减速机构1输出力矩的作用下，相对于卡盘本体旋转，使与螺旋槽盘2连接的多个卡爪同时沿卡盘本体的径向移动，夹紧或放松工件。通过对气缸3.6A的进气压控制，可实现对工件夹紧力的控制。

实施例2：

如图2所示的一种卧式车床卡盘，在卡盘本体内同轴地设置有行星减速机构1，行星减速机构1的输出端为低速端，行星减速机构1的输入端为高速端。行星减速机构1的低速端连接卡盘本体内的螺旋槽盘2，高速端活动连接有阻力矩输入机构。具体地，所述阻力矩输入机构与行星减速机构1的太阳轮1.1连接，所述螺旋槽盘2与行星减速机构1的行星架1.2连接，内齿圈1.3与卡盘本体固定连接。可以看出，阻力矩输入机构输入转速高、力矩小的输入阻力矩，在行星减速机构1的输出端同样会产生转速低、力矩大的输出力矩。

所述阻力矩输入机构包括与太阳轮1.1同轴连接的阻力轴3.1B，所述阻力轴3.1B穿过车床主轴内孔、并与电涡流缓速器3.2B连接，其中，电涡流缓速器3.2B的转子与阻力轴3.1B连接，电涡流缓速器3.2B的定子与车床床身连接，定子线圈与车床的卡盘开合控制电路连接。电涡流缓速器3.2B不通电时对卡盘不起作用，通电后可柔性地对主轴施加反向阻力矩，并且可以很方便地通过对涡电流的控制，调整电涡流缓速器3.2B产生的反向阻力矩大小。

卡盘本体固定连接在车床主轴上，主轴的旋转作为卡盘夹紧或放松工件的动力源，车床主轴正向或反向旋转，卡盘本体内的螺旋槽盘2跟随卡盘本体同步旋转。当卡盘开合控制电路向连接在车床床身的电涡流缓速器3.2B通电时，电涡流缓速器3.2B产生的反向阻力矩通过行星减速机构1作用在螺旋槽盘2上，使卡爪夹紧或放松工件。通过卡盘开合控制电路对电涡流缓速器3.2B涡电流的控制，可以实现对工件夹紧力的控制。

实施例3：

如图3所示的一种立式车床卡盘，所述阻力矩输入机构包括设置在卡盘本体轴心孔内的直流力矩电机3.1C，其中，直流力矩电机3.1C的壳体与卡盘本体的轴心孔连接，直流力矩电机3.1C电机轴与太阳轮1.1同轴连接，螺旋槽盘2与行星减速机构1的内齿圈1.3连接，行星架1.2与卡盘本体固定连接。直流力矩电机3.1C的电源输入端通过导电滑环连接器3.2C与车床的卡盘开合控制电路连接。

卡盘本体固定连接在车床主轴上，主轴的旋转作为卡盘夹紧或放松工件的动力源，车床主轴正向或反向旋转，卡盘本体内的螺旋槽盘2跟随卡盘本体同步旋转。当卡盘开合控制电路通过导电滑环连接器3.2C向直流力矩电机3.1C通电时，直流力矩电机3.1C产生的反向阻力矩通过行星减速机构1作用在螺旋槽盘2上，使卡爪夹紧或放松工件。卡盘开合控制电路通过对直流力矩电机3.1C输出力矩的控制，可以实现对工件夹紧力的控制。

由于螺旋槽盘2的平面螺旋线有旋向之分，如果螺旋槽盘2与的平面螺旋线旋向与主轴的正向转动方向同向，当主轴在正向转动时，阻力矩的输入克服了螺旋槽盘2与卡爪的摩擦力矩，使卡爪放松工件，这样卡盘可以在主轴低速旋转的情况下，放松工件。相反的，当主轴在反向转动时，阻力矩的输入克服了螺旋槽盘2与卡爪的摩擦力矩，使卡爪夹紧工件。

实施例4：

如图4所示的一种立式数控车床卡盘，在卡盘本体内同轴地设置有行星减速机构1，行星减速机构1的输出端连接卡盘本体内的螺旋槽盘2，输入端活动连接有阻力矩输入机构。为了增大行星减速机构1输出端的输出力矩，行星减速机构1的输出端为低速端，行星减速机构1的输入端为高速端。阻力矩输入机构与行星减速机构1的太阳轮1.1连接，螺旋槽盘2与行星减速机构1的内齿圈1.3连接，行星架1.2与卡盘本体固定连接。阻力矩输入机构输入转速高、力矩小的输入阻力矩，在行星减速机构1的输出端就会产生转速低、力矩大的输出力矩。

所述阻力矩输入机构包括设置在卡盘本体轴心孔内的、与太阳轮1.1连接的连接座3.1D，在连接座3.1D上连接有与卡盘本体工作端面平行的摩擦盘3.2D；所述阻力矩输入机构还包括连接在车床刀架板上的阻力架3.3D及与阻力架3.3D轴向滑动连接的滑杆3.4D，所述滑杆3.4D垂直于卡盘本体工作端面，滑杆3.4D靠近摩擦盘3.2D的一端连接有与摩擦盘3.2D平行对应的摩擦片3.5D，滑杆3.4D远离摩擦盘3.2D的另一端连接有液压缸3.6D，液压缸3.6D的活塞杆与滑杆3.4D连接，活塞缸与阻力架3.3D连接。车床的刀架板在车床数控系统的控制下，跟随X、Z轴移动。

卡盘本体固定连接在车床伺服主轴上，伺服主轴的旋转作为卡盘夹紧或放松工件的动力源，车床伺服主轴正向或反向旋转，卡盘本体内的螺旋槽盘2跟随卡盘本体同步旋转。当需要卡盘夹紧或放松工件时，车床刀架板上的阻力架3.3D运动到摩擦盘3.2D上方，摩擦片3.5D在液压缸3.6D的作用下压向摩擦盘3.2D，对螺旋槽盘2施加阻力矩。阻力矩的大小可以通过控制液压缸3.6D的油压实现，也可以通过改变摩擦片3.5D与摩擦盘3.2D接触的阻力臂来实现。

车床伺服主轴上设置有编码器，车床数控系统可以控制伺服主轴转动一定数量的圈数，使螺旋槽盘2相对于卡盘本体发生相应数量圈数的转动，可以实现对卡爪开合位置的可控。

实施例5：

如图5所示的一种立式车床卡盘，所述阻力矩输入机构与行星减速机构1的内齿圈1.3连接，所述螺旋槽盘2与行星减速机构1的行星架1.2连接，太阳轮1.1与卡盘本体固定连接。所述内齿圈1.3设有径向延伸至卡盘本体之外的制动盘，所述阻力矩输入机构包括固定连接在车床床身上的油刹制动器3.1E，所述油刹制动器3.1E对应内齿圈1.3的制动盘设置。图示可以看出，行星减速机构1的这种连接方式仍然是减速增力方式，油刹制动器3.1E对制动盘输入转速高、力矩小的输入阻力矩，在行星减速机构1的输出端会产生转速低、力矩大的输出力矩。

卡盘本体固定连接在车床伺服主轴上，伺服主轴的旋转作为卡盘夹紧或放松工件的动力源，车床伺服主轴正向或反向旋转，卡盘本体内的螺旋槽盘2跟随卡盘本体同步旋转。当需要卡盘夹紧或放松工件时，卡盘开合控制电路控制油刹制动器3.1E夹紧或放松制动盘，并通过控制油刹制动器3.1E的油压，控制夹紧力的大小。

实施例6：

如图6所示的一种立式车床卡盘，所述阻力矩输入机构与行星减速机构1的内齿圈1.3连接，所述螺旋槽盘2与行星减速机构1的行星架1.2连接，太阳轮1.1与卡盘本体固定连接。所述内齿圈1.3连接有径向延伸至卡盘本体之外的制动摩擦盘3.1F，所述阻力矩输入机构包括固定连接在车床床身上的电磁缓速器3.2F，所述电磁缓速器3.2F连接有制动摩擦轮3.3F，制动摩擦轮3.3F与制动摩擦盘3.1F滚动连接设置。图示同样可以看出，行星减速机构1的这种连接方式仍然是减速增力方式，电磁缓速器3.2F对制动摩擦盘3.1F输入转速高、力矩小的输入阻力矩，在行星减速机构1的输出端会产生转速低、力矩大的输出力矩。

卡盘本体固定连接在车床伺服主轴上，伺服主轴的旋转作为卡盘夹紧或放松工件的动力源，车床伺服主轴正向或反向旋转，卡盘本体内的螺旋槽盘2跟随卡盘本体同步旋转。当需要卡盘夹紧或放松工件时，卡盘开合控制电路向电磁缓速器3.2F通电，使其对制动摩擦盘3.1F产生阻力矩，进而带动螺旋槽盘2相对于卡盘本体旋转。卡盘开合控制电路可以通过控制加在电磁缓速器3.2F上的电流，来调节夹紧力的大小。

通过上述实施例可以看出，在本发明中，主轴的旋转作为卡盘夹紧或放松工件的动力源，连接在车床床身上的阻力矩输入机构对卡盘输入使卡盘本体与螺旋槽盘2发生相对转动的阻力矩，卡盘本体与螺旋槽盘2的相对转动，使卡爪夹紧或放松工件。

本发明未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种车床卡盘，包括卡盘本体，其特征是：在卡盘本体内同轴地设置有行星减速机构(1)，行星减速机构(1)的输出端连接卡盘本体内的螺旋槽盘（2），输入端活动连接有阻力矩输入机构；所述螺旋槽盘（2）跟随卡盘本体同步旋转，当行星减速机构(1)的输入端连接阻力矩输入机构时，螺旋槽盘（2）相对于卡盘本体旋转，使与螺旋槽盘（2）连接的多个卡爪同时沿卡盘本体的径向移动；

所述行星减速机构(1)的输出端为行星减速机构(1)的低速端，所述行星减速机构(1)的输入端为行星减速机构(1)的高速端；

所述阻力矩输入机构与行星减速机构(1)的太阳轮（1.1）连接，所述螺旋槽盘（2）与行星减速机构(1)的内齿圈（1.3）连接，行星架（1.2）与卡盘本体固定连接。

2.如权利要求1所述的一种车床卡盘，其特征是：所述阻力矩输入机构与行星减速机构(1)的太阳轮（1.1）连接，所述螺旋槽盘（2）与行星减速机构(1)的行星架（1.2）连接，内齿圈（1.3）与卡盘本体固定连接。

3.如权利要求1或2所述的一种车床卡盘，其特征是：所述阻力矩输入机构包括与太阳轮（1.1）同轴连接的摩擦环盘（3.1A），还包括设置在卡盘本体轴心孔内的、且与卡盘本体轴心孔同轴的花键轴（3.2A），所述花键轴（3.2A）靠近卡盘本体工作端面的一端设有压盘，在压盘与摩擦环盘（3.1A）之间设置有与摩擦环盘（3.1A）相对应的阻力摩擦盘（3.3A），所述阻力摩擦盘（3.3A）与花键轴（3.2A）为轴向滑动连接，在阻力摩擦盘（3.3A）与压盘之间设置有压簧（3.4A）；所述花键轴（3.2A）的另一端穿过车床主轴内孔、并分别与固定在车床床身上的内花键固定块（3.5A）轴向滑动连接、与固定在车床床身上的气缸（3.6A）连接。

4.如权利要求1或2所述的一种车床卡盘，其特征是：所述阻力矩输入机构包括与太阳轮（1.1）同轴连接的阻力轴（3.1B），所述阻力轴（3.1B）穿过车床主轴内孔、并与电涡流缓速器（3.2B）连接，其中，电涡流缓速器（3.2B）的转子与阻力轴（3.1B）连接，电涡流缓速器（3.2B）的定子与车床床身连接，定子线圈与车床的卡盘开合控制电路连接。

5.如权利要求1或2所述的一种车床卡盘，其特征是：所述阻力矩输入机构包括设置在卡盘本体轴心孔内的直流力矩电机（3.1C），其中，直流力矩电机（3.1C）的壳体与卡盘本体的轴心孔连接，直流力矩电机（3.1C）的电机轴与太阳轮（1.1）同轴连接，直流力矩电机（3.1C）的电源输入端通过导电滑环连接器（3.2C）与车床的卡盘开合控制电路连接。

6.如权利要求1或2所述的一种车床卡盘，其特征是：所述阻力矩输入机构包括设置在卡盘本体轴心孔内的、与太阳轮(1.1)连接的连接座（3.1D），在连接座（3.1D）上连接有与卡盘本体工作端面平行的摩擦盘（3.2D）；所述阻力矩输入机构还包括连接在车床刀架板上的阻力架（3.3D）及与阻力架（3.3D）轴向滑动连接的滑杆（3.4D），所述滑杆（3.4D）垂直于卡盘本体工作端面，滑杆（3.4D）靠近摩擦盘（3.2D）的一端连接有与摩擦盘（3.2D）平行对应的摩擦片（3.5B），滑杆（3.4D）远离摩擦盘（3.2D）的另一端连接有液压缸（3.6D），液压缸（3.6D）的活塞杆与滑杆（3.4D）连接，活塞缸与阻力架（3.3D）连接。

7.如权利要求1所述的一种车床卡盘，其特征是：所述阻力矩输入机构与行星减速机构(1)的内齿圈（1.3）连接，所述螺旋槽盘（2）与行星减速机构(1)的行星架（1.2）连接，太阳轮（1.1）与卡盘本体固定连接；所述内齿圈（1.3）设有径向延伸至卡盘本体之外的制动盘，所述阻力矩输入机构包括固定连接在车床床身上的油刹制动器（3.1E），所述油刹制动器（3.1E）对应内齿圈（1.3）的制动盘设置。

8.如权利要求1所述的一种车床卡盘，其特征是：所述阻力矩输入机构与行星减速机构(1)的内齿圈（1.3）连接，所述螺旋槽盘（2）与行星减速机构(1)的行星架（1.2）连接，太阳轮（1.1）与卡盘本体固定连接；所述内齿圈（1.3）连接有径向延伸至卡盘本体之外的制动摩擦盘（3.1F），所述阻力矩输入机构包括固定连接在车床床身上的电磁缓速器（3.2F），所述电磁缓速器（3.2F）连接有制动摩擦轮（3.3F），制动摩擦轮（3.3F）与制动摩擦盘（3.1F）滚动连接设置。

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