CN204149027U - 摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，包括PLC控制器、磨床砂轮电机、砂轮进退电机、夹具主轴电机、夹具气缸电磁阀以及交流电源，所述PLC控制器连接有人机界面，所述砂轮进退电机与交流电源之间连接有伺服驱动器，所述夹具主轴电机与交流电源之间连接有变频器，所述磨床砂轮电机与交流电源之间连接有交流接触器和热继电器。其生产的产品精度高，质量稳定，生产效率高，极大地减轻了工人的劳动强度。

Description

摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路

技术领域

本实用新型涉及摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床领域，特别涉及一种摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路。

背景技术

现有车辆的制动装置多采用鼓式制动器或盘式制动器，而鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄块。制动时制动蹄块在促动装置作用下向外旋转，制动蹄块外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。目前制动蹄块主体在加工成型后，需要在制动蹄块主体上铆接或粘接摩擦片，在制动蹄块主体和摩擦片连接好后需要对外侧的摩擦片进行磨削修形，而现有对于制动鼓外摩擦片的磨削多由操作员采用手持式磨光机，对制动蹄表面进行打磨，这种人工打磨方式对操作员的操作技术要求较高，其极易造成产品质量的不稳定，且对制动器总成蹄块外弧的研磨精度低，生产效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，其生产的产品精度高，质量稳定，生产效率高，极大地减轻了工人的劳动强度。

本实用新型的技术方案是：一种摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，包括PLC控制器、磨床砂轮电机、砂轮进退电机、夹具主轴电机、夹具气缸电磁阀以及交流电源，所述PLC控制器连接有人机界面，所述砂轮进退电机与交流电源之间连接有伺服驱动器，所述夹具主轴电机与交流电源之间连接有变频器，所述磨床砂轮电机与交流电源之间连接有交流接触器和热继电器，所述交流接触器的线圈、热继电器的常闭触点、砂轮电机启动常开开关、砂轮电机停止常闭开关分别串联在220V的供电回路中，所述砂轮电机启动常开开关的两端串联交流接触器的常开触点，所述PLC控制器与交流电源之间串联有砂轮前行限位开关SQ2和砂轮后退限位开关SQ3，所述PLC控制器的输入端分别与多个控制开关以及用于检测夹具主轴转数的转数接近开关SQ1电连接，所述PLC控制器的输出端分别连接伺服驱动器、报警装置、第一中间继电器、第二中间继电器，所述伺服驱动器的第一脉冲信号端子与直流电源的正极连接，所述伺服驱动器的第二脉冲信号端子与PLC控制器的第一输出端连接，所述伺服驱动器的第一控制方向信号端子与直流电源的正极连接，所述伺服驱动器的第二控制方向信号端子与PLC控制器的第二输出端连接，所述伺服驱动器的伺服使能信号端子与直流电源的负极连接，所述第一中间继电器的线圈一端、第二中间继电器的线圈一端、报警装置的一端均与直流电源的正极连接，所述第一中间继电器的线圈另一端、第二中间继电器的线圈另一端、报警装置的另一端分别与PLC控制器的第二输出端、第三输出端、第四输出端连接，所述第一中间继电器的常开触点与变频器连接，所述第二中间继电器的常开触点与夹具气缸电磁阀串联在直流电源供电回路中。

多个控制开关包括自动启动脚踏开关SB2、手动夹紧开关SA2、手动夹具主轴启动开关SB3、手动砂轮前行开关SB４、手动砂轮后退开关SB５以及用于手动与自动的转换开关SA1。

所述PLC控制器与交流电源之间设有第一熔断器FU1。

所述PLC控制器与交流电源之间设有急停按钮SB1。

所述交流电源与人机界面之间设有AC/DC转换模块，所述AC/DC转换模块将220V交流转换成24V直流。

所述交流电源与AC/DC转换模块的输入端之间设有第二熔断器FU2。

所述PLC控制器的型号为DVP20EC00R3。

本实用新型的有益效果是：由于摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，包括PLC控制器、磨床砂轮电机、砂轮进退电机、夹具主轴电机、夹具气缸电磁阀以及交流电源，PLC控制器实现磨床砂轮电机、主轴电机及进给电机的驱动和控制，所述砂轮进退电机与交流电源之间连接有伺服驱动器，使砂轮进刀按要求实现分步进给。所述夹具主轴电机与交流电源之间连接有变频器，夹具主轴采用变频器多速段控制，针对不同外径产品和不同要求产品，可以输出不同转速。采用本实用新型可以使制动器总成蹄块的整个加工过程实现全自动化操作，使生产的产品精度高，质量稳定，生产效率高，极大地减轻了工人的劳动强度。

在夹具主轴上安装转数接近开关SQ1，转数接近开关SQ1的作用是用于检测夹具主轴的转动圈数和用于控制夹具主轴在转动整圈后停止。加工过程分不同的加工段，每个加工段需要的转动圈数是不一样，而且每个加工段的进刀量也是不一样的，所以需要检测主轴转动的圈数。另外加工的产品是外圆由两个半弧构成，转数接近开关可以保证整个加工过程和每个加工段都是整圈加工。在加工过程中根据夹具主轴转动圈数控制伺服电机进行进刀控制，同时保证粗磨、精磨、高精磨过程实现不同的进刀量（主轴每转）和进刀速度，而且制动器产品外圆是两段弧面组成，不是整圆磨加工，准确的圈数控制保证了两段弧面可以在不同的加工阶段有同样的加工量（否则会造成加工的尺寸误差和形位公差）。

所述磨床砂轮电机与交流电源之间连接有交流接触器和热继电器，所述PLC控制器与交流电源之间设有第一熔断器FU1，实现对设备本身及操作人的安全保护和控制。

所述PLC控制器连接有人机界面，有专门设计的人机界面，便于加工参数的调整，加工参数调整简便快捷。

下面结合附图和具体实施方式作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的主电路图；

图2为本实用新型的PLC控制部分电路图。

具体实施方式

参见图1和图2，一种摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，包括PLC控制器、磨床砂轮电机M3、砂轮进退电机M1、夹具主轴电机M2、夹具气缸电磁阀YV1以及交流电源。所述PLC控制器连接有人机界面HMI，所述砂轮进退电机与交流电源之间连接有伺服驱动器U1，所述夹具主轴电机与交流电源之间连接有变频器U2，所述磨床砂轮电机与交流电源之间连接有交流接触器KM1和热继电器FR1，所述交流接触器KM1的线圈、热继电器FR1的常闭触点、砂轮电机启动常开开关SB7、砂轮电机停止常闭开关SB6分别串联在220V的供电回路中，所述砂轮电机启动常开开关SB7的两端串联交流接触器KM1的常开触点，所述PLC控制器与交流电源之间串联有砂轮前行限位开关SQ2和砂轮后退限位开关SQ3。砂轮前行限位开关SQ2和砂轮后退限位开关SQ3安装在砂轮进退直线轨道边沿，防止由于参数设置错误，超过加工位置发生撞机事故和超过滚珠丝杆的行程造成丝杆损坏所述PLC控制器的输入端分别与多个控制开关以及用于检测夹具主轴转数的转数接近开关SQ1电连接，所述PLC控制器的输入端还分别连接热继电器FR1的常开触点、伺服驱动器的伺服到位信号端子。多个控制开关包括自动启动脚踏开关SB2、手动夹紧开关SA2、手动夹具主轴启动开关SB3、手动砂轮前行开关SB４、手动砂轮后退开关SB５以及用于手动与自动的转换开关SA1。所述PLC控制器的输出端分别连接伺服驱动器U1、报警装置HL2、第一中间继电器KA1、第二中间继电器KA2，所述伺服驱动器U1的第一脉冲信号端子与直流电源的正极连接，所述伺服驱动器的第二脉冲信号端子与PLC控制器的第一输出端连接，所述伺服驱动器的第一控制方向信号端子与直流电源的正极连接，所述伺服驱动器的第二控制方向信号端子与PLC控制器的第二输出端连接，所述伺服驱动器的伺服使能信号端子与直流电源的负极连接，所述第一中间继电器KA1的线圈一端、第二中间继电器KA2的线圈一端、报警装置HL2的一端均与直流电源的正极连接，所述第一中间继电器的线圈另一端、第二中间继电器的线圈另一端、报警装置的另一端分别与PLC控制器的第二输出端、第三输出端、第四输出端连接，所述第一中间继电器的常开触点的一端与变频器U2的第一输入控制端连接，第一中间继电器的常开触点的另一端与变频器的公共端连接，变频器的第二输入控制端与公共端之间连接有控制开关SA3，所述第二中间继电器的常开触点与夹具气缸电磁阀串联在直流电源供电回路中。

所述PLC控制器与交流电源之间设有第一熔断器FU1。所述PLC控制器与交流电源之间设有急停按钮SB1。所述交流电源与人机界面之间设有AC/DC转换模块，所述AC/DC转换模块将220V交流转换成24V直流。所述交流电源与AC/DC转换模块的输入端之间设有第二熔断器FU2。所述PLC控制器的型号为DVP20EC00R3。本控制电路还设有电源指示灯HL1和照明工作灯HL3。电源指示灯HL1连接+24V与0V之间，照明工作灯HL3连接A24与A0之间。本控制电路设有气压控制，在气缸后端压紧气压达不到设定压力时不会工作，PLC用于控制专用磨床上的气动尾座，以解决现有车床尾座操作费时费力且顶紧力不易控制的问题。

    开关SA1是就是一个手动自动转换开关，脚踏开关SB2是用于启动一个自动工作循环的。开关SA1转到自动工作状态时，砂轮启动后，踩下脚踏开关SB2就开始自动工作循环。工作过程如下：尾座顶紧→砂轮快速前进→砂轮按设置加工前进→加工完成→砂轮退回待机位→尾座松开→取件→装件→踩下SB2，再次循环。手动状态用于调试，按下手动夹紧开关SA2，PLC控制器控制第二中间继电器KA2的线圈通电，第二中间继电器KA2的常开触点闭合，使夹具气缸电磁阀YV1的线圈通电，使夹具气缸即气动尾座夹紧产品的蹄块总成，便于对蹄块总成外圆的研磨。按下手动夹具主轴启动开关SB3，PLC控制器通过变频器控制夹具主轴电机旋转，进而带动产品旋转。按下手动砂轮前行开关SB4，PLC控制器通过伺服驱动器U1控制砂轮进退电机带动磨床的水平丝杠旋转，进而带动砂轮的水平移动，使砂轮向产品接近，通过伺服驱动器精确控制砂轮的进给量。按下砂轮电机启动常开开关SB7后，交流接触器KM1的线圈通电，交流接触器KM1的常开触点闭合并保持，交流接触器KM1的主触点闭合，磨床砂轮电机通电工作，带动砂轮旋转来研磨蹄块总成的外弧。工作完成后，按下砂轮电机停止常闭开关SB6，即可使砂轮电机停止旋转。按下手动砂轮后退开关SB5，即可使砂轮后退离开产品。

采用本实用新型可以使制动器总成蹄块的整个加工过程实现全自动化操作，使生产的产品精度高，质量稳定，生产效率高，极大地减轻了工人的劳动强度。本实用新型可以实现加工参数的快速可调，而且多种产品快速切换（有时每班加工不同产品达10多种），普通磨床调试过程和品种切换则很慢。

Claims (7)

1.一种摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，其特征在于：包括PLC控制器、磨床砂轮电机、砂轮进退电机、夹具主轴电机、夹具气缸电磁阀以及交流电源，所述PLC控制器连接有人机界面，所述砂轮进退电机与交流电源之间连接有伺服驱动器，所述夹具主轴电机与交流电源之间连接有变频器，所述磨床砂轮电机与交流电源之间连接有交流接触器和热继电器，所述交流接触器的线圈、热继电器的常闭触点、砂轮电机启动常开开关、砂轮电机停止常闭开关分别串联在220V的供电回路中，所述砂轮电机启动常开开关的两端串联交流接触器的常开触点，所述PLC控制器与交流电源之间串联有砂轮前行限位开关（SQ2）和砂轮后退限位开关（SQ3），所述PLC控制器的输入端分别与多个控制开关以及用于检测夹具主轴转数的转数接近开关（SQ1）电连接，所述PLC控制器的输出端分别连接伺服驱动器、报警装置、第一中间继电器、第二中间继电器，所述伺服驱动器的第一脉冲信号端子与直流电源的正极连接，所述伺服驱动器的第二脉冲信号端子与PLC控制器的第一输出端连接，所述伺服驱动器的第一控制方向信号端子与直流电源的正极连接，所述伺服驱动器的第二控制方向信号端子与PLC控制器的第二输出端连接，所述伺服驱动器的伺服使能信号端子与直流电源的负极连接，所述第一中间继电器的线圈一端、第二中间继电器的线圈一端、报警装置的一端均与直流电源的正极连接，所述第一中间继电器的线圈另一端、第二中间继电器的线圈另一端、报警装置的另一端分别与PLC控制器的第二输出端、第三输出端、第四输出端连接，所述第一中间继电器的常开触点与变频器连接，所述第二中间继电器的常开触点与夹具气缸电磁阀串联在直流电源供电回路中。

2.根据权利要求1所述的摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，其特征在于：多个控制开关包括自动启动脚踏开关（SB2）、手动夹紧开关（SA2）、手动夹具主轴启动开关（SB3）、手动砂轮前行开关（SB４）、手动砂轮后退开关（SB５）以及用于手动与自动的转换开关（SA1）。

3.根据权利要求1所述的摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，其特征在于：所述PLC控制器与交流电源之间设有第一熔断器FU1。

4.根据权利要求1或3所述的摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，其特征在于：所述PLC控制器与交流电源之间设有急停按钮SB1。

5.根据权利要求1所述的摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，其特征在于：所述交流电源与人机界面之间设有AC/DC转换模块，所述AC/DC转换模块将220V交流转换成24V直流。

6.根据权利要求5所述的摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，其特征在于：所述交流电源与AC/DC转换模块的输入端之间设有第二熔断器FU2。

7.根据权利要求1所述的摩托车制动器总成蹄块外弧专用磨床的控制电路，其特征在于：所述PLC控制器的型号为DVP20EC00R3。