CN116690092A - 一种电动卡盘及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动卡盘及其使用方法，属于工件夹持技术领域。电动卡盘包括机座及卡盘组件，所述卡盘组件包括卡盘基座及卡爪组件；所述卡爪组件包括卡爪座及卡爪，所述卡爪通过防胀死组件设置在所述卡爪座上，所述防胀死组件包括调节螺杆、调节螺母及用于驱动调节螺杆转动的旋转气缸，所述调节螺母与所述调节螺杆螺纹连接，所述调节螺杆转动设置在所述卡爪座上，所述调节螺母与所述卡爪连接。本发明在所夹持的工件加工完成后对其进行预松开，提前释放工件的热变形量，避免驱动电机在松开工件时出现过载现象，极大的提高卡盘在使用过程中的稳定性并延长其使用寿命，此外该电动卡盘操作简单，能够有效提高工件整体的焊接作业效率。

Description

一种电动卡盘及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种电动卡盘及其使用方法，属于工件夹持技术领域。

背景技术

对管类工件进行焊接时通常需要先将工件夹紧在三爪卡盘上，三爪卡盘是机床上一种常见的夹紧工具，如公告号为CN210702644U的中国实用新型专利公开了一种电机驱动的三爪卡盘，主要包括主盘体及设置在主盘体顶部的三个卡爪，该卡盘可通过电机控制卡爪实现对工件的自动夹紧及松开。但是对于要进行焊接作业的管类工件来说，采用现有的三爪卡盘进行夹紧，当工件焊接完成后，由于工件在焊接加工作业过程中受热膨胀变形，会将卡盘的卡爪胀死，若焊接完成后直接使用驱动电机驱动卡盘将工件松开，驱动电机较容易出现过载现象，长时间使用会对卡盘的整体寿命造成影响。

目前，常见的解决办法是待工件完全冷却后再驱动电机控制卡盘的卡爪将工件松开，这种解决方式对于工件整体的焊接作业效率影响较大，很难适用于大批量工件的连续焊接作业。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种电动卡盘及其使用方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电动卡盘，包括机座及设置在机座上的卡盘组件，所述卡盘组件包括卡盘基座及设置在卡盘基座上且能够径向进给的三个卡爪组件，所述卡盘基座上设有用于所述卡爪组件径向移动的卡盘滑道；

所述卡爪组件包括卡爪座及设置在卡爪座上的卡爪，所述卡爪通过防胀死组件设置在所述卡爪座上，所述卡爪座上设有供所述卡爪径向移动的卡爪滑道，所述卡爪在所述防胀死组件的作用下能够沿所述卡爪滑道径向移动；

所述防胀死组件包括调节螺杆、调节螺母及用于驱动调节螺杆转动的旋转气缸，所述调节螺母与所述调节螺杆螺纹连接，所述调节螺杆转动设置在所述卡爪座上，所述调节螺母与所述卡爪连接。

本发明的有益效果是：在所夹持的工件加工完成后通过防胀死组件对其进行预松开，提前释放工件的热变形量，有效的改善由于工件受热变形后卡盘松不开工件的问题，避免驱动电机在松开工件过程中出现过载现象，极大的提高卡盘在使用过程中的稳定性并延长其使用寿命，此外该电动卡盘操作简单，能够有效提高工件整体的焊接作业效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述卡盘组件还包括卡盘安装板、卡盘盘丝及用于驱动卡盘盘丝转动的夹紧驱动机构，所述卡盘基座设置在所述卡盘安装板上，所述卡盘盘丝转动设置在所述卡盘安装板与所述卡盘基座之间，所述卡盘盘丝的上表面上设有平面螺纹，所述卡爪座的底部设有与所述平面螺纹相配合的螺纹槽，所述卡盘盘丝在所述夹紧驱动机构的作用下转动。

采用上述进一步方案的有益效果是，卡盘基座安装在卡盘安装板上，卡盘基座与卡盘安装板之间形成容纳卡盘盘丝的活动空间，卡盘盘丝在夹紧驱动机构的作用下可在活动空间内转动。卡盘盘丝转动，与卡盘盘丝的平面螺纹配合的卡爪座会沿卡盘滑道径向朝中心方向移动或朝远离中心方向移动，从而实现卡爪夹紧工件或松开工件。

进一步的，所述夹紧驱动机构包括夹紧电机、夹紧减速机及夹紧齿轮，所述卡盘盘丝上设有与所述夹紧齿轮啮合的盘丝齿圈，所述夹紧减速机与所述夹紧齿轮之间还设有用于切断或接合所述夹紧减速机与夹紧齿轮之间动力传递的离合器。

采用上述进一步方案的有益效果是，夹紧电机及夹紧减速机设置在机座上，夹紧电机的输出轴与夹紧减速机的输入轴连接。夹紧电机动作，夹紧齿轮转动，与其啮合的盘丝齿圈转动，由于卡盘盘丝的顶面有与卡爪座底部螺纹槽相配合的平面螺纹，故能实现驱动卡爪组件沿卡盘滑道径向进给移动的目的；该夹紧驱动机构还设置了离合器，可根据实际需要选择离合器的状态，如在需要动力传递时离合器接合夹紧减速机与夹紧齿轮之间的动力传递，用于驱动卡爪组件径向进给夹紧或松开工件；在不需要夹紧驱动机构时，如在工件加工时，为了避免加工过程影响夹紧驱动机构，可以通过离合器切断夹紧减速机与夹紧齿轮之间的动力传递；如工件需要旋转时，为了避免夹紧驱动机构影响卡盘组件的转动，可以通过离合器切断夹紧减速机与夹紧齿轮之间的动力传递。

进一步的，所述卡盘组件通过回转支撑设置在所述机座上，所述回转支撑包括支撑内圈及转动设置在支撑内圈外侧的支撑外圈，所述支撑内圈与所述机座连接，所述卡盘组件设置在所述支撑外圈上，所述支撑外圈在旋转驱动机构的作用下转动。

采用上述进一步方案的有益效果是，卡盘组件通过回转支撑设置在机座上，使得该卡盘不仅具有夹紧功能，而且能适用于工件有旋转需求的场合。

进一步的，所述旋转驱动机构包括旋转电机、旋转减速机及旋转齿轮，所述支撑外圈上设有与所述旋转齿轮相啮合的支撑齿圈，所述旋转齿轮设置在所述旋转减速机的输出轴上。

采用上述进一步方案的有益效果是，旋转电机及旋转减速机设置在所述机座上，旋转电机的输出轴与旋转减速机的输入轴连接。如当工件需要旋转时，通过旋转电机提供动力，驱动旋转齿轮转动，支撑齿圈随之旋转，实现回转支撑的支撑外圈的旋转，从而带动卡盘组件及夹持在卡盘组件上的工件的转动。

进一步的，所述卡爪设置在滑动块上，所述调节螺母与所述滑动块连接，所述滑动块能够在所述卡爪滑道内移动。

采用上述进一步方案的有益效果是，卡爪可通过紧固件安装在滑动块上，滑动块与卡爪座配合，长时间使用可直接更换滑动块，维护方便成本低。

进一步的，所述防胀死组件还包括传动机构，所述传动机构包括主动齿轮及与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述旋转气缸通过气缸安装板设置在所述卡爪座上，所述旋转气缸的活塞杆与所述主动齿轮的轮轴连接，所述从动齿轮设置在所述调节螺杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是，旋转气缸可直接驱动调节螺杆，当然也可以通过传动机构与调节螺杆连接，传动机构的设置一方面可以实现动力传递，传动方便，另一方面调试方便，也便于旋转气缸的安装定位。

本发明还涉及一种电动卡盘使用方法，步骤如下：

1)所述夹紧驱动机构的离合器通电吸合，所述夹紧驱动机构的离合器接合所述夹紧驱动机构的夹紧减速机与所述夹紧驱动机构的夹紧齿轮之间的动力传递，所述夹紧驱动机构的夹紧电机动作，所述夹紧驱动机构的夹紧齿轮带动所述卡盘组件的卡盘盘丝转动，所述卡爪组件沿所述卡盘滑道径向朝中心方向移动夹紧工件；

2)在所述卡爪夹紧工件后，所述离合器断电，切断所述夹紧驱动机构的夹紧齿轮与所述夹紧驱动机构的夹紧减速机之间的动力传递，然后对工件进行相应加工；

3)工件加工完成后，所述旋转气缸转动，驱动所述卡爪相对于所述卡爪座朝远离中心方向移动，预先通过所述卡爪后移将工件松开；所述离合器通电吸合，所述夹紧电机反向动作，所述夹紧齿轮带动所述卡盘盘丝反向转动，所述卡爪组件沿所述卡盘滑道径向朝远离中心方向移动松开工件；

4)取下工件后，所述旋转气缸转动，所述卡爪复位，等待下一个工件。

本发明的有益效果是：在卡爪组件松开工件之前，预先通过防胀死组件将工件松开，该防胀死组件可有效的改善由于工件受热变形后卡盘松不开工件的问题，极大的提高了电动卡盘的稳定性并延长其使用寿命，同时极大的提高了工件的焊接效率，适用于大批量工件的连续焊接作业。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，在上述步骤2)中，在加工作业中，当被夹持工件需要旋转时，所述离合器断电后，用于驱动所述卡盘组件转动的旋转驱动机构的旋转电机动作，所述旋转驱动机构的旋转齿轮带动回转支撑转动，所述卡盘组件随之旋转，被夹持在所述卡爪组件之间的工件随之旋转。

采用上述进一步方案的有益效果是，夹持后工件加工过程还需要旋转，则可以在工件夹紧后，通过离合器切断夹紧减速机与夹紧齿轮之间的动力传递，避免干涉旋转驱动机构对工件的旋转驱动。卡盘不仅增设了回转支撑及旋转驱动机构，使得该卡盘能应用于工件有旋转需求的场合；而且充分利用了夹紧驱动机构的离合器，避免干涉卡盘组件的旋转。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明电动卡盘的局部剖面结构示意图；

图3为本发明电动卡盘的内部结构图；

图4为本发明卡盘盘丝与卡爪座配合的结构示意图；

图5为本发明离合器与夹紧齿轮配合的结构示意图；

图6为本发明的防胀死组件的立体结构示意图；

图7为本发明的防胀死组件的剖面结构示意图；

图中，101、卡盘基座；1011、卡盘滑道；102、卡盘盘丝；1021、平面螺纹；1022、盘丝齿圈；103、卡盘安装板；201、卡爪座；2011、螺纹槽；2012、卡爪滑道；202、卡爪；203、滑动块；301、旋转气缸；302、主动齿轮；303、从动齿轮；304、调节螺杆；305、调节螺母；401、夹紧电机；402、夹紧减速机；403、夹紧齿轮；404、离合器；4041、离合器主轴；4042、离合器主动端；4043、离合器从动端；501、旋转电机；502、旋转减速机；503、旋转齿轮；6、回转支撑；601、支撑内圈；602、支撑外圈；6021、支撑齿圈；7、机座。

具体实施方式

以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图7所示，一种电动卡盘，包括机座7及设置在机座7上的卡盘组件，所述卡盘组件包括卡盘基座101及设置在卡盘基座101上且能够径向进给的三个卡爪组件，所述卡盘基座101上设有用于所述卡爪组件径向移动的卡盘滑道1011；

所述卡爪组件包括卡爪座201及设置在卡爪座201上的卡爪202，所述卡爪202通过防胀死组件设置在所述卡爪座201上，所述卡爪座201上设有供所述卡爪202径向移动的卡爪滑道2012，所述卡爪202在所述防胀死组件的作用下能够沿所述卡爪滑道2012径向移动；

所述防胀死组件包括调节螺杆304、调节螺母305及用于驱动调节螺杆304转动的旋转气缸301，所述调节螺母305与所述调节螺杆304螺纹连接，所述调节螺杆304转动设置在所述卡爪座201上，所述调节螺母305与所述卡爪202连接。调节螺杆304通过轴承和/或轴套与卡爪座201连接，该连接位置为光滑段，表面并未设置螺纹，调节螺杆304与调节螺母305配合位置表面设有螺纹。

所述卡盘组件还包括卡盘安装板103、卡盘盘丝102及用于驱动卡盘盘丝102转动的夹紧驱动机构，所述卡盘基座101设置在所述卡盘安装板103上，所述卡盘盘丝102转动设置在所述卡盘安装板103与所述卡盘基座101之间，所述卡盘盘丝102的上表面上设有平面螺纹1021，所述卡爪座201的底部设有与所述平面螺纹1021相配合的螺纹槽2011，所述卡盘盘丝102在所述夹紧驱动机构的作用下转动。卡盘基座101与卡盘安装板103之间形成容纳卡盘盘丝102的活动空间，卡盘盘丝102在夹紧驱动机构的作用下可在活动空间内转动。卡盘盘丝102转动，与卡盘盘丝102的平面螺纹1021配合的卡爪座201会沿卡盘滑道1011径向朝中心方向移动或朝远离中心方向移动，从而实现卡爪202夹紧工件或松开工件。

所述夹紧驱动机构包括夹紧电机401、夹紧减速机402及夹紧齿轮403，所述卡盘盘丝102的外周面上设有与所述夹紧齿轮403啮合的盘丝齿圈1022，所述夹紧减速机402的输出轴与所述夹紧齿轮403之间还设有用于切断或接合所述夹紧减速机402与夹紧齿轮403之间动力传递的离合器404。夹紧电机401及夹紧减速机402设置在机座7上，夹紧电机401的输出轴与夹紧减速机402的输入轴连接。夹紧电机401动作，夹紧齿轮403转动，与其啮合的盘丝齿圈1022转动，由于卡盘盘丝102的顶面上有与卡爪座201底部螺纹槽2011相配合的平面螺纹1021，故能实现驱动卡爪组件沿卡盘滑道1011径向进给移动的目的；该夹紧驱动机构还设置了离合器404，可根据实际需要选择离合器404的状态，如在需要动力传递时离合器404接合夹紧减速机402与夹紧齿轮403之间的动力传递，用于驱动卡爪组件径向进给夹紧或松开工件；在不需要夹紧驱动机构时，如在工件加工时，为了避免加工过程影响夹紧驱动机构，可以通过离合器404切断夹紧减速机402与夹紧齿轮403之间的动力传递；如工件需要旋转时，为了避免夹紧驱动机构影响卡盘组件的转动，可以通过离合器404切断夹紧减速机402与夹紧齿轮403之间的动力传递。

所述卡盘组件通过回转支撑6设置在所述机座7上，所述回转支撑6包括支撑内圈601及转动设置在支撑内圈601外侧的支撑外圈602，所述支撑内圈601与所述机座7连接，所述卡盘组件设置在所述支撑外圈602上，所述支撑外圈602在旋转驱动机构的作用下转动。使得该卡盘不仅具有夹紧功能，而且能适用于工件有旋转需求的场合。

所述旋转驱动机构包括旋转电机501、旋转减速机502及旋转齿轮503，所述支撑外圈602的外周面上设有与所述旋转齿轮503相啮合的支撑齿圈6021，所述旋转齿轮503设置在所述旋转减速机502的输出轴上。旋转电机501及旋转减速机502设置在所述机座7上，旋转电机501的输出轴与旋转减速机502的输入轴连接。如当工件需要旋转时，通过旋转电机501提供动力，驱动旋转齿轮503转动，支撑齿圈6021随之旋转，实现回转支撑6的支撑外圈602的旋转，从而带动卡盘组件及夹持在卡盘组件上的工件的转动。

所述卡爪202设置在滑动块203上，所述调节螺母305与所述滑动块203连接，所述滑动块203能够在所述卡爪滑道2012内移动。卡爪202可通过紧固件安装在滑动块203上，滑动块203与卡爪座201配合，长时间使用可直接更换滑动块203，维护方便成本低。

所述防胀死组件还包括传动机构，所述传动机构包括主动齿轮302及与主动齿轮302啮合的从动齿轮303，所述旋转气缸301通过气缸安装板设置在所述卡爪座201上，所述旋转气缸301的活塞杆与所述主动齿轮302的轮轴连接，所述从动齿轮303设置在所述调节螺杆304上。旋转气缸301可直接驱动调节螺杆304，当然也可以通过传动机构与调节螺杆304连接，传动机构的设置一方面可以实现动力传递，传动方便，另一方面调试方便，也便于旋转气缸301的安装定位。

所述离合器404包括离合器主轴4041、离合器主动端4042及离合器从动端4043，所述离合器主动端4042通过滑键与所述离合器主轴4041连接，所述离合器从动端4043转动套装在所述离合器主轴4041上，并与所述夹紧齿轮403连接，所述夹紧齿轮403转动设置在所述离合器主轴4041上。所述夹紧齿轮403可通过轴承或轴套与所述离合器主轴4041连接。

所述离合器404可选用电磁离合器。

如图1-图7所示，本发明还涉及一种电动卡盘使用方法，步骤如下：

1)夹紧驱动机构的离合器404通电吸合，离合器404接合夹紧减速机402与夹紧齿轮403之间的动力传递，夹紧驱动机构的夹紧电机401动作，夹紧驱动机构的夹紧齿轮403带动卡盘组件的卡盘盘丝102转动，卡爪组件沿卡盘滑道1011径向朝中心方向移动夹紧工件；

2)卡爪202夹紧工件，离合器404断电切断夹紧驱动机构的夹紧齿轮403与夹紧减速机402之间的动力传递，然后对工件进行相应加工作业；

3)工件加工完成后，旋转气缸301转动，驱动卡爪202相对于卡爪座201朝远离中心方向移动，预先通过卡爪202后移将工件松开；离合器404通电吸合，夹紧电机401反向动作，夹紧齿轮403带动卡盘盘丝102反向转动，卡爪组件沿卡盘滑道1011径向朝远离中心方向移动松开工件；

4)取下工件后，防胀死组件的旋转气缸301转动，卡爪202复位，等待下一个工件。

在上述步骤2)中所夹持工件加工作业时需要旋转的，离合器404断电后，旋转驱动机构的旋转电机501动作，旋转齿轮503带动回转支撑6的支撑外圈602转动，卡盘组件随之旋转，夹持在卡爪组件上的工件随之旋转。在加工过程中，当被夹持工件还需要旋转时，则可以在工件夹紧后，通过离合器404切断夹紧减速机402与夹紧齿轮403之间的动力传递，避免干涉旋转驱动机构对工件的旋转驱动。卡盘不仅增设了回转支撑6及旋转驱动机构，使得该卡盘能应用于工件有旋转需求的场合；而且充分利用了夹紧驱动机构的离合器404，避免干涉卡盘组件的旋转。

当需要夹紧工件时，离合器404通电吸合，离合器主动端4042与离合器从动端4043成为整体结构，夹紧电机401驱动夹紧减速机402旋转，带动安装在离合器主轴4041上的夹紧齿轮403旋转，卡爪组件及防胀死组件在卡盘盘丝102的带动下沿卡盘滑道1011径向方向移动夹紧工件，当夹紧电机401达到预设力矩后表示卡爪202夹紧工件，夹紧电机401停止转动，离合器404断电，离合器从动端4043与离合器主动端4042分离，离合器从动端4043可在外力作用下绕离合器主轴4041被动旋转，被动旋转时夹紧电机401不承受外力，工件需要旋转时，旋转电机501驱动旋转减速机502、旋转齿轮503旋转，进一步驱动回转支撑6的支撑外圈602旋转，从而使安装在回转支撑6的支撑外圈602上的卡盘组件旋转，当需要松开工件时，防胀死组件上的旋转气缸301顺时针转动，如转动360°，安装在旋转气缸301上的主动齿轮302通过从动齿轮303带动调节螺杆304顺时针转动，同时调节螺杆304通过螺纹将转动转化成调节螺母305的轴向移动，从而拉动滑动块203和卡爪202向后移动，预先将工件松开，旋转气缸301运动到位后，离合器404通电吸合，夹紧电机401驱动夹紧减速机402旋转，进一步带动安装在离合器404上的夹紧齿轮403旋转，卡爪组件及防胀死组件在卡盘盘丝102的带动下沿卡盘滑道1011径向方向移动松开工件。

本发明在所夹持的工件加工完成后通过防胀死组件对其进行预松开，提前释放工件的热变形量，有效的改善由于工件受热变形后卡盘松不开工件的问题，避免驱动电机在松开工件时出现过载现象，极大的提高卡盘在使用过程中的稳定性并延长其使用寿命，此外该电动卡盘操作简单，能够有效提高工件整体的焊接作业效率，适用于大批量的连续焊接作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动卡盘，包括机座(7)及设置在机座(7)上的卡盘组件，其特征在于，所述卡盘组件包括卡盘基座(101)及设置在卡盘基座(101)上且能够径向进给的三个卡爪组件，所述卡盘基座(101)上设有用于所述卡爪组件径向移动的卡盘滑道(1011)；

所述卡爪组件包括卡爪座(201)及设置在卡爪座(201)上的卡爪(202)，所述卡爪(202)通过防胀死组件设置在所述卡爪座(201)上，所述卡爪座(201)上设有供所述卡爪(202)径向移动的卡爪滑道(2012)，所述卡爪(202)在所述防胀死组件的作用下能够沿所述卡爪滑道(2012)径向移动；

所述防胀死组件包括调节螺杆(304)、调节螺母(305)及用于驱动调节螺杆(304)转动的旋转气缸(301)，所述调节螺母(305)与所述调节螺杆(304)螺纹连接，所述调节螺杆(304)转动设置在所述卡爪座(201)上，所述调节螺母(305)与所述卡爪(202)连接。

2.根据权利要求1所述的电动卡盘，其特征在于，所述卡盘组件还包括卡盘安装板(103)、卡盘盘丝(102)及用于驱动卡盘盘丝(102)转动的夹紧驱动机构，所述卡盘基座(101)设置在所述卡盘安装板(103)上，所述卡盘盘丝(102)转动设置在所述卡盘安装板(103)与所述卡盘基座(101)之间，所述卡盘盘丝(102)的上表面上设有平面螺纹(1021)，所述卡爪座(201)的底部设有与所述平面螺纹(1021)相配合的螺纹槽(2011)，所述卡盘盘丝(102)在所述夹紧驱动机构的作用下转动。

3.根据权利要求2所述的电动卡盘，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧电机(401)、夹紧减速机(402)及夹紧齿轮(403)，所述卡盘盘丝(102)上设有与所述夹紧齿轮(403)啮合的盘丝齿圈(1022)，所述夹紧驱动机构还包括设置在所述夹紧减速机(402)与所述夹紧齿轮(403)之间的离合器(404)，所述离合器(404)用于切断或接合所述夹紧减速机(402)与夹紧齿轮(403)之间的动力传递。

4.根据权利要求2或3所述的电动卡盘，其特征在于，所述卡盘组件通过回转支撑(6)设置在所述机座(7)上，所述回转支撑(6)包括支撑内圈(601)及转动设置在支撑内圈(601)外侧的支撑外圈(602)，所述支撑内圈(601)与所述机座(7)连接，所述卡盘组件设置在所述支撑外圈(602)上，所述支撑外圈(602)在旋转驱动机构的作用下转动。

5.根据权利要求4所述的电动卡盘，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机(501)、旋转减速机(502)及旋转齿轮(503)，所述支撑外圈(602)上设有与所述旋转齿轮(503)相啮合的支撑齿圈(6021)，所述旋转齿轮(503)设置在所述旋转减速机(502)的输出轴上。

6.根据权利要求2所述的电动卡盘，其特征在于，所述卡爪(202)设置在滑动块(203)上，所述调节螺母(305)与所述滑动块(203)连接，所述滑动块(203)能够在所述卡爪滑道(2012)内移动。

7.根据权利要求2或3或6所述的电动卡盘，其特征在于，所述防胀死组件还包括传动机构，所述传动机构包括主动齿轮(302)及与主动齿轮(302)啮合的从动齿轮(303)，所述旋转气缸(301)通过气缸安装板设置在所述卡爪座(201)上，所述旋转气缸(301)的活塞杆与所述主动齿轮(302)的轮轴连接，所述从动齿轮(303)设置在所述调节螺杆(304)上。

8.一种电动卡盘使用方法，其特征在于，包括权利要求2-7任一项所述的电动卡盘，步骤如下：

1)所述夹紧驱动机构的离合器(404)通电吸合，所述夹紧驱动机构的离合器(404)接合所述夹紧驱动机构的夹紧减速机(402)与所述夹紧驱动机构的夹紧齿轮(403)之间的动力传递，所述夹紧驱动机构的夹紧电机(401)动作，所述夹紧驱动机构的夹紧齿轮(403)带动所述卡盘组件的卡盘盘丝(102)转动，所述卡爪组件沿所述卡盘滑道(1011)径向朝中心方向移动夹紧工件；

2)在所述卡爪(202)夹紧工件后，所述离合器(404)断电，切断所述夹紧驱动机构的夹紧齿轮(403)与所述夹紧驱动机构的夹紧减速机(402)之间的动力传递，然后对工件进行相应加工；

3)工件加工完成后，所述旋转气缸(301)转动，驱动所述卡爪(202)相对于所述卡爪座(201)朝远离中心方向移动，预先通过所述卡爪(202)后移将工件松开；所述离合器(404)通电吸合，所述夹紧电机(401)反向动作，所述夹紧齿轮(403)带动所述卡盘盘丝(102)反向转动，所述卡爪组件沿所述卡盘滑道(1011)径向朝远离中心方向移动松开工件；

4)取下工件后，所述旋转气缸(301)转动，所述卡爪(202)复位，等待下一个工件。

9.根据权利要求8所述的电动卡盘使用方法，其特征在于，在步骤2)中，在加工作业中，当被夹持工件需要旋转时，所述离合器(404)断电后，用于驱动所述卡盘组件转动的旋转驱动机构的旋转电机(501)动作，所述旋转驱动机构的旋转齿轮(503)带动回转支撑(6)转动，所述卡盘组件随之旋转，被夹持在所述卡爪组件之间的工件随之旋转。