CN211565199U - 一种机械加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械加工装置,包括底座、位于底座上表面切开口向上的凹槽,还包括与凹槽底部固定连接的第一夹紧机构、第二夹紧机构和驱动机构,第一夹紧机构包括与凹槽底部固定连接的固定座、位于固定座顶部的第一夹紧分体,第二夹紧机构包括与驱动机构连接的滑动座、第二夹紧分体,第一夹紧分体通过第一转动机构与固定座转动连接,第二夹紧分体通过第二转动机构与滑动座转动连接,本实用新型第一夹紧分体和第二夹紧分体的设置,便于将弧面的工件进行夹紧,夹紧块采用弧形凹槽,适应不同的机械零件,不易滑动,避免了机械零件被损坏的情况,转动机构的设置,便于将待加工面进行转换,避免将工件拆卸,操作简单,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工具技术领域,具体涉及一种机械加工装置。
背景技术
在机械加工过程中,需要对局部呈弧面的待加工产品进行加工,就需要预先对待加工产品在预设位置进行固定,这时就需要使用夹具进行固定加工。但现有的机械加工固夹具大多数的适用范围仅仅是与其对应的机械,适用范围不是很广,且在加工的过程中,机械零件由于夹紧程度不够,容易滑动,导致加工失误,加工的机械零件被损坏,提高了机械零件加工的成本,使用效果不是很好,另外,需要将多个侧面都进行加工的工件,现有机械夹具需要将工件进行拆卸,将工件的待加工侧面放置在切刀的下方进行侧面的加工,操作繁琐,耗时耗力。
提供一种便于将弧面的待加工工件夹紧且便于对多个待加工面进行转换的一种机械加工装置。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种便于将弧面的待加工工件夹紧且便于对多个待加工面进行转换的机械加工装置。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种机械加工装置,包括底座、位于底座上表面切开口向上的凹槽,还包括与凹槽底部固定连接的第一夹紧机构、位于第一夹紧机构右侧且在凹槽内沿水平方向移动的第二夹紧机构、使第二夹紧机构在水平方向移动的驱动机构,第一夹紧机构包括与凹槽底部固定连接的固定座、位于固定座顶部的第一夹紧分体,第二夹紧机构包括与驱动机构连接的滑动座、位于滑动座顶部的第二夹紧分体,第一夹紧分体通过第一转动机构与固定座转动连接,第二夹紧分体通过第二转动机构与滑动座转动连接。
所述第一夹紧分体包括第一安装板、位于第一安装板右侧面且开口向右的第一安装槽、位于第一安装槽内的第一夹紧块、位于第一夹紧块下方的第二夹紧块,第一夹紧块的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第二夹紧块的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第一夹紧块的左侧面通过第一螺栓组件与第一安装槽的左侧面固定连接,第二夹紧块的左侧面通过第一螺栓组件与第一安装槽的左侧面固定连接。
所述第一螺栓组件包括位于第一安装板上且在竖直方向均匀分布的若干第一螺纹通孔、位于第一夹紧块的左侧面和第二夹紧块的左侧的且开口向左的第一螺纹孔、用于连接第一螺纹通孔和第一螺纹孔的螺栓。
所述第一转动机构包括位于固定座顶部的第一安装孔、与第一安装孔通过轴承转动配合且位于第一安装板底部的第一转动轴。
所述第二夹紧分体包括第二安装板、位于第二安装板左侧且开口向左的第二安装槽、位于第二安装槽内的第三夹紧块、位于第三夹紧块下方的第四夹紧块,第三夹紧块的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第四夹紧块的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第三夹紧块的右侧面通过第二螺栓组件与第二安装槽的右侧面固定连接,第四夹紧块的右侧面通过第二螺栓组件与第二安装槽的右侧面固定连接。
所述第二螺栓组件包括位于第二安装板上且在竖直方向均匀分布的若干第二螺纹通孔、位于第三夹紧块的右侧面和第四夹紧块的右侧面且开口向右的第二螺纹孔、用于连接第二螺纹通孔和第二螺纹孔的螺栓。
所述第二转动机构包括位于滑动座顶部的第二安装孔、与第二安装孔通过轴承转动配合且位于第二安装板底部的第二转动轴。
所述驱动机构包括电机、与电机输出端连接的传动轴,滑动座上设有使传动轴穿过的第三螺纹通孔,传动轴上设有螺纹,传动轴与第三螺纹通孔螺纹配合。
所述第一夹紧分体上设有第一锁紧机构,第二夹紧分体上设有第二锁紧机构,第一锁紧机构包括与第一安装板的左侧面固定连接的第一把手、位于固定座上表面且呈圆周设置的第一固定孔、位于第一把手上的第三固定孔、用于连接第一固定孔和第三固定孔的螺杆,第二锁紧机构包括与第二安装板的右侧面固定连接的第二把手、位于滑动座上表面且呈圆周设置的第二固定孔、位于第二把手上的第四固定孔、用于连接第二固定孔和第四固定孔的螺杆。
所述凹槽底部设有滑轨,滑动座的底部设有与滑轨配合的滑槽,固定座的顶部和滑动座的顶部均设有滚珠。
积极有益效果:本实用新型第一夹紧分体和第二夹紧分体的设置,便于将弧面的工件进行夹紧,夹紧块上设有弧形凹槽,适应不同的机械零件,适用范围广,且夹紧效果好,不易滑动,避免了机械零件被损坏的情况,减少了机械零件加工的成本,转动机构的设置,便于将待加工面进行转换,避免将工件拆卸,操作简单,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为本实用新型第一夹紧分体的结构示意图;
图4为本实用新型第二夹紧分体的结构示意图;
图5为A方向滑动座的结构示意图;
图中为:底座1,凹槽2,第一夹紧机构3,第二夹紧机构4,固定座5,第一夹紧分体6,滑动座7,第二夹紧分体8,第一安装孔9,第一固定孔10,第二安装孔11,第二固定孔12,导轨13,电机14,传动轴15,固定板16,第一安装板17,第一安装槽18,第一夹紧块19,第二夹紧块20,第一支撑杆21,第一螺纹孔22,第一螺纹通孔23,第一把手24,第三固定孔25,第一转动轴26,第二安装板27,第二安装槽28,第三夹紧块29,第四夹紧块30,第二支撑杆31,第二螺纹孔32,第二螺纹通孔33,第二把手34,第四固定孔35,第二转动轴36,第三螺纹通孔37,滑槽38,滚珠39。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1至图5所示,一种机械加工装置,包括底座1、位于底座1上表面切开口向上的凹槽2,还包括与凹槽2底部固定连接的第一夹紧机构3、位于第一夹紧机构3右侧且在凹槽2内沿水平方向移动的第二夹紧机构4、使第二夹紧机构4在水平方向移动的驱动机构,驱动机构带动第二夹紧机构4向左或向右移动,从而将待测工件夹紧或松动,第一夹紧机构3包括与凹槽2底部固定连接的固定座5、位于固定座顶部的第一夹紧分体6,固定座5的底部与凹槽2的底部通过螺栓组件固定连接,第二夹紧机构4包括与驱动机构连接的滑动座7、位于滑动座7顶部的第二夹紧分体8,第一夹紧分体6通过第一转动机构与固定座5转动连接,所述第一转动机构包括位于固定座5顶部的第一安装孔9、与第一安装孔9通过轴承转动配合且位于第一安装板17底部的第一转动轴26,轴承的外表面与第一安装孔9的内壁面固定,轴承的内表面与第一转动轴26固定,第一夹紧分体6在水平面上饶第一转动轴26转动,第二夹紧分体8通过第二转动机构与滑动座7转动连接,所述第二转动机构包括位于滑动座4顶部的第二安装孔11、与第二安装孔11通过轴承转动配合且位于第二安装板27底部的第二转动轴36,轴承的外表面与第二安装孔11的壁面固定,轴承的内表面与第二转动轴36固定,第二夹紧分体8饶第二转动轴36在水平面上转动,第一夹紧分体6和第二夹紧分体8同时转动,从而带动工件的待加工面进行转动至切削刀的位置,无需将工件进行反复拆卸安装,提高工作效率。
所述第一夹紧分体6包括第一安装板17、位于第一安装板17右侧面且开口向右的第一安装槽18、位于第一安装槽18内的第一夹紧块19、位于第一夹紧块19下方的第二夹紧块20,第一夹紧块19的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第二夹紧块20的上表面和下表面均设有弧形凹槽,弧形凹槽上设有防滑垫,便于第一夹紧块19和第二夹紧块20将待加工工件夹紧,避免工件滑落,第一夹紧块19的左侧面通过第一螺栓组件与第一安装槽18的左侧面固定连接,第二夹紧块19的左侧面通过第一螺栓组件与第一安装槽18的左侧面固定连接。所述第一螺栓组件包括位于第一安装板17上且在竖直方向均匀分布的若干第一螺纹通孔23、位于第一夹紧块19的左侧面和第二夹紧块20的左侧的且开口向左的第一螺纹孔22、用于连接第一螺纹通孔23和第一螺纹孔22的螺栓,第一螺纹通孔23在第一安装板17的左侧均匀分布,第一螺纹通孔23使第一安装板17的左侧面与凹槽18的左侧面连通,第一安装槽18内设有第一支撑杆21,第一夹紧块19和第二夹紧块20上设有使第一支撑杆21通过的通孔,第一夹紧块19和第二夹紧块20在第一支撑杆21上滑动,第一支撑杆21的两端分别与第一安装槽18的上表面和下表面固定,当需要调整第一夹紧块19和第二夹紧块20之间的距离时,拔出螺栓,使螺栓的右端位于第一螺纹通孔23内,然后移动第一夹紧块19和第二夹紧块20,使两者直接的距离达到符合工件的距离,然后将螺栓的右端拧入第一螺纹孔22,从而使第一夹紧块19和第二夹紧块20将工件的左端固定。
所述第二夹紧分体8包括第二安装板27、位于第二安装板27左侧且开口向左的第二安装槽28、位于第二安装槽28内的第三夹紧块29、位于第三夹紧块29下方的第四夹紧块30,第三夹紧块29的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第四夹紧块30的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第三夹紧块29的右侧面通过第二螺栓组件与第二安装槽28的右侧面固定连接,第四夹紧块30的右侧面通过第二螺栓组件与第二安装槽28的右侧面固定连接。所述第二螺栓组件包括位于第二安装板27上且在竖直方向均匀分布的若干第二螺纹通孔33、位于第三夹紧块29的右侧面和第四夹紧块30的右侧面且开口向右的第二螺纹孔32、用于连接第二螺纹通孔和第二螺纹孔的螺栓,第二安装槽28的设有第二支撑杆31,第三夹紧块29和第四夹紧块30上设有使第二支撑杆21穿过的通孔,第三夹紧块19和第四夹紧块20在第二支撑杆31滑动,第二支撑杆31的两端分别于第二安装槽28的上表面和下表面固定,当需要调整第三夹紧块29和第四夹紧块30之间的距离时,拔出螺栓,使螺栓的左端位于第二螺纹通孔33内,然后移动第三夹紧块29和第四夹紧块30,使两者直接的距离达到符合工件的距离,然后将螺栓的左端拧入第二螺纹孔32,从而使第三夹紧块29和第四夹紧块30将工件的右端固定。
所述驱动机构包括电机14、与电机14输出端连接的传动轴15,滑动座4上设有使传动轴15穿过的第三螺纹通孔37,传动轴15上设有螺纹,传动轴15与第三螺纹通孔37螺纹配合,传动轴15上设有与第三螺纹通孔37相配合的螺纹,传动轴15的左端通过轴承与固定板16连接,固定板16的底部与凹槽2的上表面固定连接,固定板16用于支撑传动轴15,传动轴的15的右端与电机14的输出端连接,电机14正转时,电机带动传动轴15顺时针转动,从而使滑动座7向左移动,则第一夹紧分体6和第二夹紧分体7将待加工工件夹紧,当电机14反转时,电机14带动传动轴15逆时针转动,从而使滑动座7向右移动,则第一夹紧分体6和第二夹紧分体7将待加工工件松开,便于取出工件。
实施例2
如图1至图5所示,一种机械加工装置,包括底座1、位于底座1上表面切开口向上的凹槽2,还包括与凹槽2底部固定连接的第一夹紧机构3、位于第一夹紧机构3右侧且在凹槽2内沿水平方向移动的第二夹紧机构4、使第二夹紧机构4在水平方向移动的驱动机构,驱动机构带动第二夹紧机构4向左或向右移动,从而将待测工件夹紧或松动,第一夹紧机构3包括与凹槽2底部固定连接的固定座5、位于固定座顶部的第一夹紧分体6,固定座5的底部与凹槽2的底部通过螺栓组件固定连接,第二夹紧机构4包括与驱动机构连接的滑动座7、位于滑动座7顶部的第二夹紧分体8,第一夹紧分体6通过第一转动机构与固定座5转动连接,所述第一转动机构包括位于固定座5顶部的第一安装孔9、与第一安装孔9通过轴承转动配合且位于第一安装板17底部的第一转动轴26,轴承的外表面与第一安装孔9的内壁面固定,轴承的内表面与第一转动轴26固定,第一夹紧分体6在水平面上饶第一转动轴26转动,第二夹紧分体8通过第二转动机构与滑动座7转动连接,所述第二转动机构包括位于滑动座4顶部的第二安装孔11、与第二安装孔11通过轴承转动配合且位于第二安装板27底部的第二转动轴36,轴承的外表面与第二安装孔11的壁面固定,轴承的内表面与第二转动轴36固定,第二夹紧分体8饶第二转动轴36在水平面上转动,第一夹紧分体6和第二夹紧分体8同时转动,从而带动工件的待加工面进行转动至切削刀的位置,无需将工件进行反复拆卸安装,提高工作效率。
所述第一夹紧分体6包括第一安装板17、位于第一安装板17右侧面且开口向右的第一安装槽18、位于第一安装槽18内的第一夹紧块19、位于第一夹紧块19下方的第二夹紧块20,第一夹紧块19的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第二夹紧块20的上表面和下表面均设有弧形凹槽,弧形凹槽上设有防滑垫,便于第一夹紧块19和第二夹紧块20将待加工工件夹紧,避免工件滑落,第一夹紧块19的左侧面通过第一螺栓组件与第一安装槽18的左侧面固定连接,第二夹紧块19的左侧面通过第一螺栓组件与第一安装槽18的左侧面固定连接。所述第一螺栓组件包括位于第一安装板17上且在竖直方向均匀分布的若干第一螺纹通孔23、位于第一夹紧块19的左侧面和第二夹紧块20的左侧的且开口向左的第一螺纹孔22、用于连接第一螺纹通孔23和第一螺纹孔22的螺栓,第一螺纹通孔23在第一安装板17的左侧均匀分布,第一螺纹通孔23使第一安装板17的左侧面与凹槽18的左侧面连通,第一安装槽18内设有第一支撑杆21,第一夹紧块19和第二夹紧块20上设有使第一支撑杆21通过的通孔,第一夹紧块19和第二夹紧块20在第一支撑杆21上滑动,第一支撑杆21的两端分别与第一安装槽18的上表面和下表面固定,当需要调整第一夹紧块19和第二夹紧块20之间的距离时,拔出螺栓,使螺栓的右端位于第一螺纹通孔23内,然后移动第一夹紧块19和第二夹紧块20,使两者直接的距离达到符合工件的距离,然后将螺栓的右端拧入第一螺纹孔22,从而使第一夹紧块19和第二夹紧块20将工件的左端固定。
所述第二夹紧分体8包括第二安装板27、位于第二安装板27左侧且开口向左的第二安装槽28、位于第二安装槽28内的第三夹紧块29、位于第三夹紧块29下方的第四夹紧块30,第三夹紧块29的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第四夹紧块30的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第三夹紧块29的右侧面通过第二螺栓组件与第二安装槽28的右侧面固定连接,第四夹紧块30的右侧面通过第二螺栓组件与第二安装槽28的右侧面固定连接。所述第二螺栓组件包括位于第二安装板27上且在竖直方向均匀分布的若干第二螺纹通孔33、位于第三夹紧块29的右侧面和第四夹紧块30的右侧面且开口向右的第二螺纹孔32、用于连接第二螺纹通孔和第二螺纹孔的螺栓,第二安装槽28的设有第二支撑杆31,第三夹紧块29和第四夹紧块30上设有使第二支撑杆21穿过的通孔,第三夹紧块19和第四夹紧块20在第二支撑杆31滑动,第二支撑杆31的两端分别于第二安装槽28的上表面和下表面固定,当需要调整第三夹紧块29和第四夹紧块30之间的距离时,拔出螺栓,使螺栓的左端位于第二螺纹通孔33内,然后移动第三夹紧块29和第四夹紧块30,使两者直接的距离达到符合工件的距离,然后将螺栓的左端拧入第二螺纹孔32,从而使第三夹紧块29和第四夹紧块30将工件的右端固定。
所述驱动机构包括电机14、与电机14输出端连接的传动轴15,滑动座4上设有使传动轴15穿过的第三螺纹通孔37,传动轴15上设有螺纹,传动轴15与第三螺纹通孔37螺纹配合,传动轴15上设有与第三螺纹通孔37相配合的螺纹,传动轴15的左端通过轴承与固定板16连接,固定板16的底部与凹槽2的上表面固定连接,固定板16用于支撑传动轴15,传动轴的15的右端与电机14的输出端连接,电机14正转时,电机带动传动轴15顺时针转动,从而使滑动座7向左移动,则第一夹紧分体6和第二夹紧分体7将待加工工件夹紧,当电机14反转时,电机14带动传动轴15逆时针转动,从而使滑动座7向右移动,则第一夹紧分体6和第二夹紧分体7将待加工工件松开,便于取出工件
所述第一夹紧分体6上设有第一锁紧机构,第二夹紧分体8上设有第二锁紧机构,当第一夹紧分体6和第二夹紧分体8转动到合适的位置后,第一锁紧机构将第一夹紧分体6与固定座5固定,第二锁紧机构将第二夹紧分体8与滑动座7固定,避免工件加工时侧面时而出现转动,影响工件的质量,第一锁紧机构包括与第一安装板17的左侧面固定连接的第一把手24、位于固定座5上表面且呈圆周设置的第一固定孔10、位于第一把手24上的第三固定孔25、用于连接第一固定孔10和第三固定孔24的螺杆,第一固定孔10和第三固定孔25的内表面设有与螺杆相配合的螺纹,若干个第三固定孔25以第一安装孔9为圆心呈圆形均匀分布,第二锁紧机构包括与第二安装板27的右侧面固定连接的第二把手34、位于滑动座7上表面且呈圆周设置的第二固定孔12、位于第二把手34上的第四固定孔35、用于连接第二固定孔12和第四固定孔35的螺杆,若干个第四固定孔35以第二安装孔11为圆心呈圆形均匀分布,第二固定孔12和第四固定孔35的内表面设有与螺杆相配合的螺纹,当需要转换工件的待加工侧面时,握紧第一把手24和第二把手34进行顺时针或逆时针转动,时工件的待加工侧面转动时切削刀的位置,然后将第一个螺杆拧入第一固定孔10和第三固定孔25,时第一夹紧分体6和固定座5固定,将第二个螺杆拧入第二固定孔12和第四固定孔35内,使第二夹紧分体8与滑动座7固定,从而将工件的待加工侧面固定,便于对工件进行加工。
所述凹槽2底部设有滑轨13,滑动座7的底部设有与滑轨38配合的滑槽,便于滑动座7沿直线运动,滑动座7的顶部和固定座5的顶部均设有滚珠39,滚珠39镶嵌于滑动座7的顶部和固定座5,且滚珠39进行360°转动,减小第一夹紧分体6余固定座5的摩擦力,同时减小第二夹紧分体8与滑动座7的摩擦力。
本实用新型第一夹紧分体和第二夹紧分体的设置,便于将弧面的工件进行夹紧,夹紧块采用弧形凹槽,适应不同的机械零件,适用范围广,且夹紧效果好,不易滑动,避免了机械零件被损坏的情况,减少了机械零件加工的成本,转动机构的设置,便于将待加工面进行转换,避免将工件拆卸,操作简单,提高生产效率。
Claims (10)
1.一种机械加工装置,包括底座、位于底座上表面且开口向上的凹槽,其特征在于:还包括与凹槽底部固定连接的第一夹紧机构、位于第一夹紧机构右侧且在凹槽内沿水平方向移动的第二夹紧机构、使第二夹紧机构在水平方向移动的驱动机构,第一夹紧机构包括与凹槽底部固定连接的固定座、位于固定座顶部的第一夹紧分体,第二夹紧机构包括与驱动机构连接的滑动座、位于滑动座顶部的第二夹紧分体,第一夹紧分体通过第一转动机构与固定座转动连接,第二夹紧分体通过第二转动机构与滑动座转动连接。
2.根据权利要求1所述的机械加工装置,其特征在于:所述第一夹紧分体包括第一安装板、位于第一安装板右侧面且开口向右的第一安装槽、位于第一安装槽内的第一夹紧块、位于第一夹紧块下方的第二夹紧块,第一夹紧块的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第二夹紧块的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第一夹紧块的左侧面通过第一螺栓组件与第一安装槽的左侧面固定连接,第二夹紧块的左侧面通过第一螺栓组件与第一安装槽的左侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的机械加工装置,其特征在于:所述第一螺栓组件包括位于第一安装板上且在竖直方向均匀分布的若干第一螺纹通孔、位于第一夹紧块的左侧面和第二夹紧块的左侧的且开口向左的第一螺纹孔、用于连接第一螺纹通孔和第一螺纹孔的螺栓。
4.根据权利要求3所述的机械加工装置,其特征在于:所述第一转动机构包括位于固定座顶部的第一安装孔、与第一安装孔通过轴承转动配合且位于第一安装板底部的第一转动轴。
5.根据权利要求4所述的机械加工装置,其特征在于:所述第二夹紧分体包括第二安装板、位于第二安装板左侧且开口向左的第二安装槽、位于第二安装槽内的第三夹紧块、位于第三夹紧块下方的第四夹紧块,第三夹紧块的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第四夹紧块的上表面和下表面均设有弧形凹槽,第三夹紧块的右侧面通过第二螺栓组件与第二安装槽的右侧面固定连接,第四夹紧块的右侧面通过第二螺栓组件与第二安装槽的右侧面固定连接。
6.根据权利要求5所述的机械加工装置,其特征在于:所述第二螺栓组件包括位于第二安装板上且在竖直方向均匀分布的若干第二螺纹通孔、位于第三夹紧块的右侧面和第四夹紧块的右侧面且开口向右的第一螺纹孔、用于连接第二螺纹通孔和第二螺纹孔的螺栓。
7.根据权利要求6所述的机械加工装置,其特征在于:所述第二转动机构包括位于滑动座顶部的第二安装孔、与第二安装孔通过轴承转动配合且位于第二安装板底部的第二转动轴。
8.根据权利要求7所述的机械加工装置,其特征在于:所述驱动机构包括电机、与电机输出端连接的传动轴,滑动座上设有使传动轴穿过的第三螺纹通孔,传动轴上设有螺纹,传动轴与第三螺纹通孔螺纹配合。
9.根据权利要求8所述的机械加工装置,其特征在于:所述第一夹紧分体上设有第一锁紧机构,第二夹紧分体上设有第二锁紧机构,第一锁紧机构包括与第一安装板的左侧面固定连接的第一把手、位于固定座上表面且呈圆周设置的第一固定孔、位于第一把手上的第三固定孔、用于连接第一固定孔和第三固定孔的螺杆,第二锁紧机构包括与第二安装板的右侧面固定连接的第二把手、位于滑动座上表面且呈圆周设置的第二固定孔、位于第二把手上的第四固定孔、用于连接第二固定孔和第四固定孔的螺杆。
10.根据权利要求5所述的机械加工装置,其特征在于:所述凹槽底部设有滑轨,滑动座的底部设有与滑轨配合的滑槽,固定座的顶部和滑动座的顶部均设有滚珠。
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20200925 Termination date: 20210211 |