CN204397345U - 一种车铣一体加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车铣一体加工机床，属于机械技术领域。它解决了现有的车铣一体加工机床加工效率低的问题。本车铣一体加工机床包括一工作平台，工作平台上设有电机、用于设置车刀的车刀架、铣刀机构和一端具有夹头的主轴，主轴横向设于工作平台上且电机能带动主轴转动，铣刀机构包括一铣刀架和用于设置铣刀的刀盘，铣刀架和车刀架均能横向或纵向平移且两者均能与夹头相对,刀盘与铣刀架轴向固连，工作平台上还横向设有传动轴，主轴通过传动机构带动传动轴同时转动，且传动机构与主轴之间设有控制两者彼此接合或分离的离合件，传动轴通过万向接头带动刀盘转动。本车铣一体加工机床具有加工效率高的优点。

Description

一种车铣一体加工机床

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种车铣一体加工机床，特别是一种用于加工棱柱的车铣一体加工机床。

背景技术

有两个面互相平行，其余各面都是四边形，并且每相邻两个四边形的公共边都互相平行，由这些面所围成的几何体叫做棱柱。

现有的棱柱加工机床如申请人之前提供的一种仪表车床的棱柱加工机构[申请号：200510061682.8；授权公告号：CN 1775437A],它设置于车床的机架上，包括设于车床床头箱上的转动轴、与转动轴相联接的刀具、工件夹持装置，工件夹持装置包括相互套接一起的主轴和拉管，拉管的头部固连着夹头，在所述转动轴上固连有盘形刀盘，在该刀盘的外周面上至少设有一把刀具；所述的转动轴通过齿轮传动的方式带动主轴转动；所述的工件夹持装置设于仪表车床的小拖板上。

上述的车床加工棱柱时，坯料被夹持在夹头上，并被夹头送到刀盘的位置处。刀具在转动轴的带动下进行旋转，而坯料也在传动齿轮、主轴、夹头的作用下发生旋转，刀具与坯料同时发生转动，通过对传动齿轮的设置，可以决定刀具与坯料之间的相对角速度。当刀盘上的刀具转动到坯料位置处时，坯料上的被加工部分就会被刀具进行铣削，而刀具转离开坯料位置处时，坯料上的不可被加工的部分就会转向刀具，具有加工速度快、精度高的优点。

但上述的车床只能用于加工棱柱表面，当需要对棱柱进行车内孔或车外圆等工序时，需要将零件放到另外的机床进行加工，导致加工效率低下且加工精度低等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种加工效率高且加工精度高的车铣一体加工机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车铣一体加工机床，包括一工作平台，所述的工作平台上设有电机、用于设置车刀的车刀架、铣刀机构和一端具有夹头的主轴，所述的主轴横向设于所述的工作平台上且所述的电机能带动主轴转动，所述的铣刀机构包括一铣刀架和用于设置铣刀的刀盘，所述的铣刀架和车刀架均能横向或纵向平移且两者均能与所述的夹头相对,所述的刀盘与铣刀架轴向固连，其特征在于,所述的工作平台上还横向设有传动轴，所述的主轴通过传动机构带动所述的传动轴同时转动，且所述的传动机构与所述的主轴之间设有控制两者彼此接合或分离的离合件，所述的传动轴通过万向接头带动所述的刀盘转动。

工作时，待加工毛坯被夹紧于夹头内，当需要车内孔、车外圆等车削工序时，在离合件的作用下传动机构和主轴处于分离状态，使得在电机的作用下主轴单独转动并带动毛坯转动，此时车刀工作对毛坯进行车削；当需要用加工棱柱面时，车刀架相对于夹头横向纵向平移使车刀远离毛坯避免车刀对铣刀的影响，在离合件的作用下传动机构和主轴处于结合状态，使得在传动机构、万向接头的作用下使电机带动夹头和刀盘实现同时转动，当刀盘上的铣刀转动到毛坯位置处时，毛坯上的被加工部分就会被铣刀进行铣削，而铣刀转离开毛坯位置处时，毛坯上的不可被加工的部分就会转向铣刀，加之铣刀架相对于夹头横向纵向平移，以达到加工目的。

通过铣刀架和车刀架均能相对于夹头横向纵向平移，使车刀及铣刀在工作时不会造成相互干扰，从而提高了棱柱体的加工精度；在车棱柱面时，通过毛坯和刀盘同时转动来进行铣削，使棱柱体上各个面之间的偏差小，继而提高了棱柱体的加工精度；通过离合件使车削工序和铣削工序整合在同一工作平台上且在工作时车削和铣削又单独进行，使待加工毛坯在同一机床上并始终被夹头夹紧来完成车削和铣削这两道工序，从而进一步提高了棱柱体的加工精度，同时通过上述的结构，使车削和铣削之间的转换较为灵活，减少了现有的棱柱加工车床的中间调整工序，具有加工效率高的优点；由于铣刀架在平移的过程中存在一定的位移偏差量，但在铣刀架平移的过程中，万向接头会在刀盘的作用下发生压缩，该万向接头的压缩量与铣刀架的位移偏差量相等且万向接头的压缩方向刚好与铣刀架位移方向相反，从而使万向接头的压缩量与铣刀架的位移偏差量相抵消，从而进一步提高棱柱体的加工精度。

在上述的车铣一体加工机床中，所述的万向接头与所述的刀盘之间设有一呈杆状的传动件，且所述的传动件的两端分别与所述的万向接头和刀盘相联。

在铣削的过程中，万向接头会在传动件的作用下被动发生压缩或转动，而通过设置起传动作用的传动件，可以减少万向接头的长度，使得万向接头在传动件的作用下能够更加稳定地发生压缩或转动，使万向接头能够更加稳定地带动刀盘转动，进一步提高棱柱体的加工精度。

在上述的车铣一体加工机床中，所述的万向接头包括压缩部、与所述的传动轴相联的活动部一和与传动件相联的活动部二，所述的活动部一和活动部二分别活动连接于所述的压缩部两端，所述的活动部二上具有内花键，所述的传动件一端具有外花键，且所述的活动部二通过所述的内花键和外花键的啮合与所述的传动件相连。

传动件通过花键与万向接头相连，即万向接头通过传动件定位，以提高万向接头与传动件之间连接的精确性，从而使万向接头能够更加稳定地带动刀盘转动，提高棱柱体的加工精度。同时，在铣削的过程中，由于采用花键的连接方式，使传动件与活动部二之间的接触面积始终保持不变，从而减少了活动部二所受到的集中应力，使万向接头更加稳定地带动刀盘转动，进一步提高棱柱体的加工精度。

在上述的车铣一体加工机床中，所述的刀盘呈筒状且该刀盘上轴向贯穿有连接孔，所述的传动件另一端插接并固定于所述的连接孔内，且所述的传动件位于所述的连接孔内的长度与传动件总的长度之比大于二分之一。

采用上述的设计，用来增加传动件与刀盘之间的接触面积，从而减少传动件所受到的集中应力，使在工作的过程中，传动件能够更加稳定地使万向接头发生压缩或转动，使万向接头能够更加稳定带动刀盘转动，进一步提高的棱柱体加工精度。

在上述的车铣一体加工机床中，所述的传动机构包括套设在所述的主轴上的主动同步轮和与所述的传动轴相固连的从动同步轮，所述的主动同步轮与所述的离合件相固连且该主动同步轮通过同步带与所述的从动同步轮相连。

主轴通过同步带传动的方式带动传动轴转动，具有结构简单、传动稳定的优点，从而使传动轴能够稳定转动，继而使万向接头更加稳定带动刀盘转动，进一步提高棱柱体的加工精度。

刀盘转动的动力是由带动毛坯转动的主轴通过同步带传动的方式提供的，在机床实际的制造过程中，可对主动同步轮的齿数和从动同步轮的齿数进行设计，从而可以很方便地确定主轴与刀盘之间转动的相对角速度，进而可以加工出不同的棱柱体，增加了本车床的适用范围。

作为另一种方案，在上述的车铣一体加工机床中，所述的传动机构包括套设在所述的主轴上的主齿轮和与所述的传动轴相固连的从动齿轮，所述的主齿轮与所述的离合件相固连且该主齿轮与所述的从动齿轮相啮合。

主轴通过齿轮传动的方式带动传动轴转动，具有结构简单、传动稳定的优点，从而使传动轴能够稳定转动，继而使万向接头更加稳定带动刀盘转动，进一步提高棱柱体的加工精度。

在上述的车铣一体加工机床中，所述的离合件为一电磁离合器，且所述的电磁离合器与所述的主轴相固连。

电磁离合器可以采用市面上比较常见的DLK1离合器，该离合器主要由铁芯、磁轭、衔铁、线圈、内外摩擦片、联结、弹簧片等组成。其中，主动同步轮/主齿轮与联结相固定，当线圈得电时，内外摩擦片被压紧，使得主轴对离合器的力矩传递到联结上，并最终传递到主动同步轮/主齿轮上。

通过电磁离合器中的线圈得电或失电来控制力矩是否传递到主动同步轮/主齿轮上，从而控制主轴是否带动传动轴转动，具有结构简单、能够稳定传递力矩的优点，从而使万向接头更加稳定带动刀盘转动，进一步提高棱柱体的加工精度；且由于电磁离合器得电和失电过程多是瞬间完成的，从而加快车削和铣削之间的转换，进而提高本车床的工作效率。

作为另一种方案，在上述的车铣一体加工机床中，所述的主轴上固连有主动盘，所述的主轴上还套设有从动盘，所述的离合件包括连接在主动盘上的电磁块一和连接在从动盘上的电磁块二，所述的电磁块一和电磁块二位置相正对且电磁块一和电磁块二上相邻的两端的磁极相反，所述的主动同步轮/主齿轮与所述的从动盘相连。

当需要铣削工序时，电磁块一和电磁块二均得电并产生磁力，由于电磁块一和电磁块二上相邻的两端的磁极相反，使得主动盘带动从动盘转动，从而带动主动同步轮/主齿轮转动，结构简单、能够稳定传递力矩的优点，从而在铣削的过程中，刀盘能够稳定地转动，进一步提高棱柱体的加工精度。

在上述的车铣一体加工机床中，所述的主轴上固连有从动皮带轮，所述的电机输出轴端部固连有主动皮带轮，所述的主动皮带轮通过皮带与所述的从动皮带轮相连。

电机通过皮带传动的方式带动主轴转动，具有结构简单、传动稳定的优点，使主轴通过传动机构带动传动轴稳定转动，从而使万向接头带动刀盘稳定地转动，进一步提高毛坯的加工精度。

作为另一种方案，在上述的车铣一体加工机床中，所述的所述的主轴上固连有从动皮带轮，所述的电机输出轴端部固连有主动皮带轮，所述的主动皮带轮通过所述的链条与所述的从动皮带轮相连。

在上述的车铣一体加工机床中，所述的工作平台上设有一个可横向平移的大拖板，所述的大拖板上设有能相对于所述的大拖板纵向平移的小拖板，所述的车刀架和铣刀架均设于所述的小拖板上。

通过车刀架和铣刀架均设于小拖板上，使车刀架和铣刀架同向运动，使车削和铣削的过程互不干扰，提高棱柱面的加工精度，同时采用上述的设计，可以一次移动使车刀架远离毛坯(或铣刀架远离毛坯)，具有提高本车床的加工效率的优点。

通过大拖板和小拖板的移动来改变车刀或铣刀与毛坯之间的位置，使本车床能对不同的尺寸的毛坯进行加工，具有适用范围广的优点。

与现有技术相比，本车铣一体加工机床具有以下优点：

1、通过铣刀架和车刀架均能相对于夹头横向纵向平移，使车刀及铣刀在工作时不会造成相互干扰，从而提高了棱柱体的加工精度。

2、通过离合件使车削工序和铣削工序整合在同一工作平台上且在工作时车削和铣削又单独进行，使待加工毛坯在同一机床上并始终被夹头夹紧来完成车削和铣削这两道工序，从而进一步提高了棱柱体的加工精度。

3、传动轴通过万向接头带动刀盘转动，使在铣削的过程中，万向接头的压缩量与铣刀架的位移偏差量相抵消，从而进一步提高棱柱体的加工精度。

4、刀盘转动的动力是由带动毛坯转动的主轴通过同步带传动的方式提供的，在机床实际的制造过程中，可对主动同步轮的齿数和从动同步轮的齿数进行设计，从而可以很方便地确定主轴与刀盘之间转动的相对角速度，进而可以加工出不同的棱柱体，增加了本车床的适用范围。

附图说明

图1是车铣一体加工机床的结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是图1中B处的放大结构示意图；

图4是图1中C处的放大结构示意图；

图5是图3中D处的放大结构示意图。

图中，1、工作平台；2、小床头；3、大床头；4、万向接头；4a、活动部一；4b、压缩部；4c、活动部二；5、电机；6、铣刀机构；6a、铣刀架；6b、刀盘；6b1、连接部；6b2、安装部；6b3、连接孔；7、主轴；7a、夹头；8、传动轴；8a、环形挡肩；9、电磁离合器；10、车刀架；11、回转支承一；12、回转支承二；13、从动皮带轮；14、主动皮带轮；15、十字拖板；15a、底座；15b、大拖板；15c、小拖板；16、驱动电机；17、车刀；18、铣刀；19、轴承；20、定位套；20a、凸肩；21、螺母；22、固定盘；22a、环形挡沿；23、限位套；24、主动同步轮；25、从动同步轮；26、同步带；27、传动件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所述，本车铣一体加工机床由工作平台1、小床头2、大床头3、万向接头4、电机5、铣刀机构6、主轴7、传动轴8、离合件、车刀架10等组成。

其中，小床头2和大床头3内均具有空腔，且小床头2、电机5和大床头3均固定在工作平台1上。

主轴7横向设置在工作平台1上且固定在工作平台1上的电机5能够带动主轴7转动。

具体来说，主轴7的其中一端具有用于夹持毛坯的夹头7a，该主轴7轴向固连于大床头3内且该主轴7具有夹头7a的一端伸出大床头3。如图1所示，工作平台1上还设有一回转支承一11，主轴7具有夹头7a的一端插接在回转支承一11内并与回转支承一11的内圈相固连，回转支承一11的外圈通过若干螺钉与大床头3相固连，从而使主轴7更加稳定地轴向固定在大床头3内(使主轴7能够更加稳定地在大床头3内转动)。

主轴7的另一端也伸出大床头3并固连有从动皮带轮13，电机5输出轴端部固连有主动皮带轮14，且主动皮带轮14通过皮带与从动皮带轮13相连，使电机5通过皮带传动的方式带动主轴7稳定转动。自然，电机5通过齿轮传动的方式带动主轴7转动也是可以的。

如图1和图3所示，工作平台1上还设有一十字拖板15且该十字拖板15与夹头7a相正对。该十字拖板15包括底座15a、大拖板15b和小拖板15c，其中，底座15a通过焊接的方式固定在工作平台1上，大拖板15b位于底座15a上且通过丝杆一与底座15a相连，小拖板15c位于大拖板15b上且通过丝杆二与大拖板15b相连。丝杆一和丝杆二分别与驱动电机16相连从而实现大拖板15b的横向平移及小拖板15c相对于大拖板15b纵向平移。十字拖板15为市面上可以买到的产品，如泉州闽鑫机械配件有限公司生产的十字拖板。

车刀架10和铣刀机构6均设置在小拖板15c上，且在工作时，车刀架10上设有若干把车刀17，铣刀机构6上设有若干把铣刀18。其中，车刀架10为市面上可以买到的产品，如松宇数控生产的LD4B-6125型号的刀架。

如图1和图3所示，铣刀机构6包括铣刀架6a和刀盘6b，其中，铣刀架6a通过若干螺钉固定在小拖板15c上，刀盘6b轴向固定在铣刀架6a内。

具体来说，刀盘6b包括与铣刀架6a轴向固连的连接部6b1和用于安装铣刀18的且呈圆盘状的安装部6b2。在本实施例中，连接部6b1呈筒状且该连接部6b1两端均伸出铣刀架6a，连接部6b1上与安装部6b2相连的端部与一回转支承二12内圈相固连，且该回转支承二12外圈通过若干螺钉与铣刀架6a相连，使刀盘6b能够稳定地设置在铣刀架6a上。如图5所示，连接部6b1的另一端上套设有轴承19和定位套20，其中，轴承19固定在铣刀架6a内，连接部6b1另一端上还螺纹连接有螺母21且该螺母21位于铣刀架6a外部。定位套20呈圆筒状且在螺母21的作用下，该定位套20的两端分别与螺母21和轴承19相抵。铣刀架6a上与螺母21相正对的侧壁连接有呈筒状的固定盘22，该固定盘22内侧具有环形挡沿22a，定位套20外侧上对应设有呈环状的凸肩20a且该凸肩20a能够与环形挡沿22a内侧相抵。通过上述的设置，使连接部6b1能够更加稳定地轴向固定在铣刀架6a内。

如图1和图2所示，传动轴8呈杆状且该传动轴8轴向固定在小床头2内，且在本实施例中，传动轴8与主轴7相互平行。具体来说，传动轴8其中一端套设有轴承19，传动轴8的另一端也套设有轴承19，且两轴承19均固定在小床头2内。传动轴8的两端均伸出小床头2，其中，传动轴8远离夹头7a的一端固连有限位套23且该限位套23内端与其中一个轴承19相抵，对传动轴8向前移动进行限位；传动轴8另一端外缘上具有环形挡肩8a，且该环形挡肩8a内端面与另一轴承19相抵，对传动轴8向后移动进行限位，并在两轴承19的作用下，使传动轴8稳定地轴向限位在小床头2内。

主轴7通过传动机构带动传动轴8转动，且传动机构与主轴7之间设有控制两者彼此接合或分离的离合件。

在本实施例中，离合件是一电磁离合器9，该电磁离合器9是市面上能够买到的现有产品，如DLK1系列快速电磁离合器9且该电磁离合器9通过键连接的方式与主轴7相连。该电磁离合器9主要由铁芯、磁轭、衔铁、线圈、内外摩擦片、联结、弹簧片等组成。线圈通过骨架绕在铁芯上，铁芯由一单列向心球轴承支撑于磁轭内磁极上，线圈引出线经固定板与控制电路相接，固定板借助于外部支撑使铁芯固定而不发生转动。内摩擦片与磁轭外极通过齿相联接，外摩擦的凸爪与联结的槽相联接，衔铁通过一梅花状的弹簧片支撑在铜套上。当线圈通电后产生磁通，磁力线经过铁芯，磁轭内极到衔铁，再从衔铁经磁轭外磁极返回铁芯，磁通在磁轭与衔铁间的气隙中产生磁拉力，从而压紧摩擦片，借助于内外摩擦片间的摩擦力来实现力矩的传递。线圈断电后，磁通消失，由弹簧片的作用使衔铁复位，内外摩擦片彼此松开，从而终止力矩的传递。

如图1和图4所示，传动机构包括套设在主轴7上的主动同步轮24和与传动轴8相固连的从动同步轮25。其中，主动同步轮24通过若干螺钉与电磁离合器9上的联结相连，主动同步轮24通过同步带26与从动同步轮25相连，从而使电机5能够通过同步带26带动传动轴8与主轴7同时转动。自然，主动同步轮24通过链条与从动同步轮25相连也是可以的。进一步优化，主轴7上还螺纹连接有分别与主动同步轮24和电磁离合器9相抵的两螺母且主动同步轮24和电磁离合器9位于两螺母之间，使得电磁离合器9和主动同步轮24稳定设于主轴7上。

传动轴8通过万向接头4带动刀盘6b转动。具体来说，万向接头4包括压缩部4b、活动部一4a和活动部二4c，且活动部一4a和活动部二4c分别活动连接于压缩部4b的两端，且传动轴8其中一端固定在活动部一4a内。

进一步优化，如图2和图3所示，连接部6b1二与刀盘6b之间设有一呈杆状的传动件27。传动件27的两端分别与万向接头4和刀盘6b相联，从而降低万向接头4的长度，使得万向接头4能够更加稳定地带动刀盘6b转动，进一步提高棱柱体的加工精度。

在本实施例中，传动件27为一花键轴，且该花键轴通过花键与连接部二相连。自然，其中，传动件也可以是两根相互固连的连接杆，且其中一个连接杆一端具有外花键，连接部6b1二内具有内花键，且连接杆通过内花键和外花键的啮合与连接部6b1二相连。

如图3所述，刀盘6b上具有轴向贯穿的连接孔6b3，传动件27的另一端插入并固定在连接孔6b3内，且在本实施例中，传动件27另一端通过紧配合的方式与连接部6b1相固连。进一步优化，传动件27位于连接孔6b3内的长度与传动件27总的长度之比大于二分之一，从而减少传动件27所受到的集中应力，使在工作的过程中，传动件27能够更加稳定地使万向接头4发生压缩或转动，使万向接头4能够更加稳定带动刀盘6b转动，进一步提高的棱柱体加工精度。

本车铣一体加工机床使用过程大致如下：先将待加工毛坯夹紧于夹头7a内，当车削时，电磁离合器9失电使主动同步轮24与主轴7处于分离状态，使得在电机5的作用下主轴7单独转动并带动毛坯转动，此时车刀17在车刀架10的作用下工作并通过大拖板15b和小拖板15c的移动对毛坯进行打孔、车外圆等车削工序；当需要加工棱柱面时，车刀17停止工作，铣刀架6a相对于夹头7a横向纵向平移使铣刀18移动到加工位置，且此时车刀架10在拖板的作用下远离毛坯避免车刀17对铣刀18的影响，接着电磁离合器9得电使主动同步轮24和主轴7处于结合状态，使得在传动机构、万向接头4的作用下使电机5带动夹头7a和刀盘6b实现同时转动，当刀盘6b上的铣刀18转动到毛坯位置处时，毛坯上的被加工部分就会被铣刀18进行铣削，而铣刀18转离开毛坯位置处时，毛坯上的不可被加工的部分就会转向铣刀18，加之铣刀架6a相对于夹头7a横向纵向平移，以达到加工目的。

当本车床在加工六面棱柱体时，一般情况下，在刀盘6b上均布有三把铣刀18，刀盘6b在带动铣刀18转动时，刀盘6b每转动两圈，夹头7a带动毛坯转动一圈；当车床在加工八面棱柱体时，一般情况下，在刀盘6b上均布有四把铣刀18，刀盘6b在带动铣刀18转动时，刀盘6b每转动两圈，夹头7a带动毛坯转动一圈；当本车床加工的棱柱体上的面的数目为奇数时，一般情况下，在刀盘6b上所设的刀具数目等于棱柱体上被加工面的数目，而刀盘6b带动铣刀18转动的角速度可以等于夹头7a带动毛坯转动的角速度。刀盘6b转动的角速度与夹头7a带动毛坯转动的角速度之比，可以通过对主动同步轮24的齿数和从动同步轮25的齿数进行设计而达到要求。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：主轴7上固连有主动盘，主轴7上还套设有从动盘，离合件包括连接在主动盘上的电磁块一和连接在从动盘上的电磁块二，电磁块一和电磁块二位置相正对且电磁块一和电磁块二上相邻的两端的磁极相反，主动同步轮24/主齿轮与从动盘相连。当需要铣削工序时，电磁块一和电磁块二均得电并产生磁力，由于电磁块一和电磁块二上相邻的两端的磁极相反，使得主动盘带动从动盘转动，从而带动主动同步轮24/主齿轮转动，结构简单、能够稳定传递力矩的优点，从而在铣削的过程中，刀盘6b能够稳定地转动，进一步提高棱柱体的加工精度。

实施例三

本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：传动机构包括套设在所述的主轴7上的主齿轮和与传动轴8相固连的从动齿轮，主齿轮一端与离合件相固连且该主齿轮与从动齿轮相啮合。主轴7通过齿轮传动的方式带动传动轴8转动，具有结构简单、传动稳定的优点，从而使传动轴8能够稳定转动，继而使万向接头4更加稳定带动刀盘6b转动，进一步提高棱柱体的加工精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种车铣一体加工机床，包括一工作平台(1)，所述的工作平台(1)上设有电机(5)、用于设置车刀(17)的车刀架(10)、铣刀机构(6)和一端具有夹头(7a)的主轴(7)，所述的主轴(7)横向设于所述的工作平台(1)上且所述的电机(5)能带动主轴(7)转动，所述的铣刀机构(6)包括一铣刀架(6a)和用于设置铣刀(18)的刀盘(6b)，所述的铣刀架(6a)和车刀架(10)均能横向或纵向平移且两者均能与所述的夹头(7a)相对,所述的刀盘(6b)与铣刀架(6a)轴向固连，其特征在于，所述的工作平台(1)上还横向设有传动轴(8)，所述的主轴(7)通过传动机构带动所述的传动轴(8)同时转动，且所述的传动机构与所述的主轴(7)之间设有控制两者彼此接合或分离的离合件，所述的传动轴(8)通过万向接头(4)带动所述的刀盘(6b)转动。

2.根据权利要求1所述的车铣一体加工机床，其特征在于，所述的万向接头(4)与所述的刀盘(6b)之间设有一呈杆状的传动件(27)，且所述的传动件(27)的两端分别与所述的万向接头(4)和刀盘(6b)相联。

3.根据权利要求2所述的车铣一体加工机床，其特征在于，所述的万向接头(4)包括压缩部(4b)、与所述的传动轴(8)相联的活动部一(4a)和与传动件(27)相联的活动部二(4c)，所述的活动部一(4a)和活动部二(4c)分别活动连接于所述的压缩部(4b)两端，所述的活动部二(4c)上具有内花键，所述的传动件(27)一端具有外花键，且所述的活动部二(4c)通过所述的内花键和外花键的啮合与所述的传动件(27)相连。

4.根据权利要求2或3所述的车铣一体加工机床，其特征在于，所述的刀盘(6b)呈筒状且该刀盘(6b)上轴向贯穿有连接孔(6b3)，所述的传动件(27)另一端插接并固定于所述的连接孔(6b3)内，且所述的传动件(27)位于所述的连接孔(6b3)内的长度与传动件(27)总的长度之比大于二分之一。

5.根据权利要求1所述的车铣一体加工机床，其特征在于，所述的传动机构包括套设在所述的主轴(7)上的主动同步轮(24)和与所述的传动轴(8)相固连的从动同步轮(25)，所述的主动同步轮(24)与所述的离合件相固连且该主动同步轮(24)通过同步带(26)与所述的从动同步轮(25)相连。

6.根据权利要求1所述的车铣一体加工机床，其特征在于，所述的传动机构包括套设在所述的主轴(7)上的主齿轮和与所述的传动轴(8)相固连的从动齿轮，所述的主齿轮与所述的离合件相固连且该主齿轮与所述的从动齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的车铣一体加工机床，其特征在于，所述的离合件为一电磁离合器(9)，且所述的电磁离合器(9)与所述的主轴(7)相固连。

8.根据权利要求1所述的车铣一体加工机床，其特征在于，所述的主轴(7)上固连有主动盘，所述的主轴(7)上还套设有从动盘，所述的离合件包括连接在主动盘上的电磁块一和连接在从动盘上的电磁块二，所述的电磁块一和电磁块二位置相正对且电磁块一和电磁块二上相邻的两端的磁极相反。

9.根据权利要求1所述的车铣一体加工机床，其特征在于，所述的主轴(7)上固连有从动皮带轮(13)，所述的电机(5)输出轴端部固连有主动皮带轮(14)，所述的主动皮带轮(14)通过皮带与所述的从动皮带轮(13)相连。

10.根据权利要求1所述的车铣一体加工机床，其特征在于，所述的工作平台(1)上设有一个可横向平移的大拖板(15b)，所述的大拖板(15b)上设有能相对于所述的大拖板(15b)纵向平移的小拖板(15c)，所述的车刀架(10)和铣刀架(6a)均设于所述的小拖板(15c)上。