CN211727625U - 一种单伺服立式钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种单伺服立式钻床，其解决了现有钻床对外接气源依赖较大等问题。本钻床包括床体，床体沿竖直方向设置有主轴，主轴内转动设置有花键轴，花键轴的上端连接有能够带动其旋转的旋转驱动源，花键轴的下端通过键槽连接有连杆；花键轴外活动套设有活塞杆，主轴的部分侧壁具有开口；床体上还固定有电机一，电机一的输出端通过传动机构穿过开口与活塞杆相连接，传动机构能够将电机一的转矩转化为活塞杆沿竖直方向移动的力矩。与现有技术相比，本申请无需依赖外接气源，方便在无外接气源的环境中使用。

Description

一种单伺服立式钻床

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种单伺服立式钻床。

背景技术

众所周知，高速主轴系统是数控机床的三大高新技术之一。随着数控技术及切削刀具的快速发展，越来越多的机械设备都在向高速、高精、高智能化发展，内装式主轴单元已成为最能适应上述高性能工况的核心部件。

如我国专利CN 203664685 U公开的一种数控立式钻床拉刀主轴，拉刀主轴穿设于主轴箱体内，拉刀主轴相对于主轴箱体可沿拉刀主轴轴线方向上下运动，拉刀主轴内设有气动换刀装置，气动换刀装置包括增压气缸、推杆、拉杆和换刀机构。加工时，拉刀主轴中设有气动换刀装置，利用增压气缸，实现气动换刀，由卡爪夹紧刀体，使刀体在使用中更加牢固，不容易脱落；增压气缸控制拉杆上下移动，并通过拉簧使卡爪的夹紧、松开，从而实现刀具夹紧、放松效果。

虽然主轴虽然可通过增压气缸来带动拉杆移动实现换刀，但其需要依赖外接气源，因此，在未配备外接气源的环境下，上述主轴无法正常运行，不适应多种环境使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种单伺服立式钻床，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使本钻床在无外接气源的环境中也可正常使用。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种单伺服立式钻床，所述钻床包括床体，所述床体沿竖直方向设置有主轴，所述主轴内转动设置有花键轴，所述花键轴的上端连接有能够带动其旋转的旋转驱动源，所述花键轴的下端通过键槽连接有连杆；所述花键轴外活动套设有活塞杆，所述主轴的部分侧壁具有开口；其特征在于，所述床体上还固定有电机一，所述电机一的输出端通过传动机构穿过所述开口与活塞杆相连接，所述传动机构能够将所述电机一的转矩转化为所述活塞杆沿竖直方向移动的力矩。

其工作原理如下：本钻床装夹刀具时，电机一转动，通过传动机构带动活塞杆沿竖直方向移动，从而使活塞杆的下端与连杆的下端相对移动，进而实现刀具的装夹；使用时，旋转驱动源带动花键轴旋转，从而带动连杆旋转，最终带动连杆下端的刀具转动，实现切削加工。与现有技术相比，本申请无需依赖外接气源，方便在无外接气源的环境中使用。

在上述的一种单伺服立式钻床中，所述传动机构包括与所述活塞杆相平行的丝杆，所述丝杆的上端与电机一的输出端相连接，所述丝杆的下端转动设置于所述主轴上，所述丝杆的侧壁螺纹连接有螺母，所述螺母通过连接件与所述活塞杆相连接。电机旋转，带动丝杆旋转，从而带动螺母上下移动，并通过连接件带动活塞杆上下移动。

在上述的一种单伺服立式钻床中，所述连接件上设置有触发片，所述主轴的开口上下端部设置有与所述触发片相对应的上行程开关与下行程开关。设计有上、下行程开关后，可有效控制活塞杆的行程。

在上述的一种单伺服立式钻床中，所述电机一的输出轴套设有主动轮一，所述丝杆的上端套设有从动轮一，所述主动轮一与从动轮一之间通过传动带一相连接。电机一的输出轴旋转，带动主动轮一旋转，然后通过传动带一、从动轮一带动丝杆旋转。

在上述的一种单伺服立式钻床中，所述主轴上固定有与所述丝杆平行的导向杆，所述导向杆位于所述丝杆与活塞杆之间，所述连接件上开设有与所述导向杆滑动配合的导向孔。设计有导向杆后，可提高活塞杆升降的精度。

在上述的一种单伺服立式钻床中，所述旋转驱动源包括固定于所述床体上的电机二，所述电机二的输出轴上固定有主动轮二，所述花键轴的上端固定有从动轮二，所述主动轮二与从动轮二之间通过传动带二相连接。电机二的输出轴转动，带动主动轮二转动，从而通过传动带二、从动轮二带动花键轴转动。

在上述的一种单伺服立式钻床中，所述活塞杆沿竖直方向开设有相连通的上孔和下孔，所述上孔的孔径小于下孔的孔径且两者之间形成台阶面；所述花键轴依次穿过上孔和下孔，所述连杆位于所述下孔中。

在上述的一种单伺服立式钻床中，所述主轴的内壁与活塞杆的外壁之间设置有铜套。设计有铜套后，可起到导向及安装作用。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本申请无需依赖外接气源，方便在无外接气源的环境中使用。

附图说明

图1是本钻床的剖视图。

图2是本钻床的部分结构示意图。

图3是本钻床用于带动活塞杆升降部分的结构示意图。

图中，1、床体；2、主轴；3、花键轴；4、旋转驱动源；5、连杆；6、活塞杆；7、开口；8、电机一；9、丝杆；10、螺母；11、连接件；12、触发片；13、上行程开关；14、下行程开关；15、主动轮一；16、从动轮一；17、传动带一；18、导向杆；19、铜套；20、电机二；21、主动轮二；22、从动轮二；23、传动带二；24、上孔；25、下孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本钻床包括床体1，床体1沿竖直方向设置有主轴2，主轴2内转动设置有花键轴3，花键轴3的上端连接有能够带动其旋转的旋转驱动源4，花键轴3的下端通过键槽连接有连杆5；花键轴3外活动套设有活塞杆6，主轴2的部分侧壁具有开口7；其特征在于，床体1上还固定有电机一8，电机一8的输出端通过传动机构穿过开口7与活塞杆6相连接，传动机构能够将电机一8的转矩转化为活塞杆6沿竖直方向移动的力矩。

具体来讲，本实施例中，如图2、图3所示，传动机构包括与活塞杆6相平行的丝杆9，丝杆9的上端与电机一8的输出端相连接，丝杆9的下端转动设置于主轴2上，丝杆9的侧壁螺纹连接有螺母10，螺母10通过连接件11与活塞杆6相连接。作为优选，连接件11上设置有触发片12，主轴2的开口7上下端部设置有与触发片12相对应的上行程开关13与下行程开关14。

作为进一步优选，电机一8的输出轴套设有主动轮一15，丝杆9的上端套设有从动轮一16，主动轮一15与从动轮一16之间通过传动带一17相连接。主轴2上固定有与丝杆9平行的导向杆18，导向杆18位于丝杆9与活塞杆6之间，连接件11上开设有与导向杆18滑动配合的导向孔。

如图1所示，旋转驱动源4包括固定于床体1上的电机二20，电机二20的输出轴上固定有主动轮二21，花键轴3的上端固定有从动轮二22，主动轮二21与从动轮二22之间通过传动带二23相连接。活塞杆6沿竖直方向开设有相连通的上孔24和下孔25，上孔24的孔径小于下孔25的孔径且两者之间形成台阶面；花键轴3依次穿过上孔24和下孔25，连杆5位于下孔25中。主轴2的内壁与活塞杆6的外壁之间设置有铜套19。

本实用新型的工作原理如下：本钻床装夹刀具时，电机一8转动，通过传动机构带动活塞杆6沿竖直方向移动，从而使活塞杆6的下端与连杆5的下端相对移动，进而实现刀具的装夹；使用时，旋转驱动源4带动花键轴3旋转，从而带动连杆5旋转，最终带动连杆5下端的刀具转动，实现切削加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种单伺服立式钻床，所述钻床包括床体(1)，所述床体(1)沿竖直方向设置有主轴(2)，所述主轴(2)内转动设置有花键轴(3)，所述花键轴(3)的上端连接有能够带动其旋转的旋转驱动源(4)，所述花键轴(3)的下端通过键槽连接有连杆(5)；所述花键轴(3)外活动套设有活塞杆(6)，所述主轴(2)的部分侧壁具有开口(7)；其特征在于，所述床体(1)上还固定有电机一(8)，所述电机一(8)的输出端通过传动机构穿过所述开口(7)与活塞杆(6)相连接，所述传动机构能够将所述电机一(8)的转矩转化为所述活塞杆(6)沿竖直方向移动的力矩。

2.根据权利要求1所述的单伺服立式钻床，其特征在于，所述传动机构包括与所述活塞杆(6)相平行的丝杆(9)，所述丝杆(9)的上端与电机一(8)的输出端相连接，所述丝杆(9)的下端转动设置于所述主轴(2)上，所述丝杆(9)的侧壁螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)通过连接件(11)与所述活塞杆(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的单伺服立式钻床，其特征在于，所述连接件(11)上设置有触发片(12)，所述主轴(2)的开口(7)上下端部设置有与所述触发片(12)相对应的上行程开关(13)与下行程开关(14)。

4.根据权利要求3所述的单伺服立式钻床，其特征在于，所述电机一(8)的输出轴套设有主动轮一(15)，所述丝杆(9)的上端套设有从动轮一(16)，所述主动轮一(15)与从动轮一(16)之间通过传动带一(17)相连接。

5.根据权利要求4所述的单伺服立式钻床，其特征在于，所述主轴(2)上固定有与所述丝杆(9)平行的导向杆(18)，所述导向杆(18)位于所述丝杆(9)与活塞杆(6)之间，所述连接件(11)上开设有与所述导向杆(18)滑动配合的导向孔。

6.根据权利要求5所述的单伺服立式钻床，其特征在于，所述旋转驱动源(4)包括固定于所述床体(1)上的电机二(20)，所述电机二(20)的输出轴上固定有主动轮二(21)，所述花键轴(3)的上端固定有从动轮二(22)，所述主动轮二(21)与从动轮二(22)之间通过传动带二(23)相连接。

7.根据权利要求6所述的单伺服立式钻床，其特征在于，所述活塞杆(6)沿竖直方向开设有相连通的上孔(24)和下孔(25)，所述上孔(24)的孔径小于下孔(25)的孔径且两者之间形成台阶面；所述花键轴(3)依次穿过上孔(24)和下孔(25)，所述连杆(5)位于所述下孔(25)中。

8.根据权利要求7所述的单伺服立式钻床，其特征在于，所述主轴(2)的内壁与活塞杆(6)的外壁之间设置有铜套(19)。

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