CN105436693B - 自动焊接机 - Google Patents

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    • B23K2101/36Electric or electronic devices

Abstract

本发明为一种自动焊接机,包括由底座以及设置于底座上的底板构成的底座机构以及设置于底板上的极耳定位机构;极耳定位机构包括设置于底板上的定位安装座、固定设置于定位安装座上的定位安装架、设置于定位安装架上的定位气缸、以及与定位气缸其气缸轴连接的定位旋转模块;定位旋转模块包括与定位气缸其气缸轴连接的旋转安装板、固定设置于旋转安装板上的旋转驱动装置、以及与旋转驱动装置其旋转轴连接的旋转轮,定位安装架上还设置有极耳定位感应器。本发明的一种自动焊接机,通过设置极耳定位机构,其上设置的定位旋转模块用于旋转电芯,并通过极耳定位感应器控制定位旋转模块的旋转,最终使电芯的极耳位置固定,便下一步焊接工序的进行。

Description

自动焊接机 【技术领域】
[0001]本发明涉及电芯生产技术领域,具体的,涉及一种自动焊接机。 【背景技术】
[0002]极耳的焊接是电芯生产技术领域中一个重要环节,其一般为采用超声波焊接设备 将多铝极耳焊接到电芯上。
[0003]现阶段的极耳焊接采用人工利用超声波设备进行多铝极耳的焊接,严重浪费人力 资源且不利于自动化生产的实施;
[0004]同时人工利用超声波设备进行多铝极耳的焊接存在焊接上的误差,导致产品不合 格率高。
[0005]因此有必要提供一种自动焊接机来解决上述问题。 【发明内容】
[0006]本发明的主要目的在于提供一种自动焊接机,其能自动对电芯进行极耳焊接,且 设置有极耳定位机构和极耳校正机构进行电芯上极耳的位置定位和间隙校正,生产效率及 焊接精度高,同时方便自动化生产的实施。
[0007] 本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0008] 一种自动焊接机,包括由底座以及设置于所述底座上的底板构成的底座机构、设 置于所述底板上的传输机构、以及从右到左依次设置于所述底板上的且与所述传输机构配 合使用的上料机构、电芯平整机构、极耳定位机构、极耳校正机构、极耳焊接机构和下料机 构;
[0009] 所述极耳定位机构包括设置于所述底板上的定位安装座、固定设置于所述定位安 装座上的定位安装架、设置于所述定位安装架上的定位气缸、以及与所述定位气缸其气缸 轴连接的定位旋转模块;所述定位旋转模块包括与所述定位气缸其气缸轴连接的旋转安装 板、固定设置于所述旋转安装板上的旋转驱动装置、以及与所述旋转驱动装置其旋转轴连 接的旋转轮,所述旋转轮外端包括有由柔性材质构成的转动轮体,所述定位安装架上还设 置有与所述旋转驱动装置配合使用的极耳定位感应器。
[0010] 进一步的,所述定位安装架上设置有定位滑轨,所述旋转安装板上设置有与所述 定位滑轨配合使用的定位滑块。
[0011] 进一步的,所述传输机构包括固定设置于所述底板上的传输架、设置于所述传输 架上的传输轮、设置于所述传输轮上的传输带、设置于所述传输带上的且其上开设有电芯 放置槽的若干电芯座、以及设置于所述底板上的且通过传动件与所述传输轮配合使用的步 进传输电机。
[0012] 进一步的,所述电芯平整机构包括设置于所述底板上的平整气缸、与所述平整气 缸其气缸轴连接的平整连板、一端固定连接于所述平整连板上的平整导柱、设置于所述平 整导柱上的且与所述底板固定连接的平整导套以及固定连接于所述平整导柱另一端的平 整推板。
[0013] 进一步的,所述极耳校正机构包括固定设置于所述定位安装座上的校正安装板、 设置于所述校正安装板上的校正驱动装置、以及设置于所述校正驱动装置上的校正夹爪。
[0014] 进一步的,所述上料机构和所述下料机构均包括夹料安装座、固定设置于所述夹 料安装座上的夹料安装板、设置于所述夹料安装板上的夹料电机、设置于所述夹料安装板 上的且与所述夹料电机配合使用的夹料传输轮、设置于所述夹料传输轮上的夹料传输带、 以及可滑动设置于所述夹料安装板上的且与所述夹料传输带固定连接的夹料模块。
[0015] 进一步的,所述夹料模块包括与所述夹料传输带固定连接的夹料模块固定块、所 述夹料模块固定块上设置的夹料伸缩气缸、所述夹料伸缩气缸其气缸轴连接的夹料驱动装 置、以及设置于所述夹料驱动装置上的夹料爪。
[0016] 进一步的,所述夹料安装板上设置有夹料滑轨,所述夹料模块上设置有与所述夹 料滑轨配合使用的夹料滑块,所述夹料模块通过所述夹料滑轨和所述夹料滑块可滑动设置 于所述夹料安装板上。
[0017] 进一步的,极耳焊接机构为超声波焊接机,所述底板上设置有与所述极耳焊接机 构配合使用的焊接电源箱。
[0018] 进一步的,所述底座上设置有物料平台以及操作控制箱。
[0019]其中:
[0020]所述传输机构用于放置及传输需进行焊接极耳的电芯,其上设置的所述电芯座用 于放置电芯,并通过所述传输轮、所述传输带以及所述步进传输电机对电芯进行步进传输; [0021]所述极耳定位机构的所述定位旋转模块用于旋转电芯,并通过所述极耳定位感应 器控制所述定位旋转模块的旋转,最终使电芯的极耳位置固定,方便下一步焊接工序的进 行;
[0022]所述极耳校正机构用于校正电芯上的极耳间的间隙,其通过所述校正驱动装置和 所述校正夹爪对所述电芯座上的电芯其上的极耳进行间隙校正;
[0023]所述电芯平整机构用于排平所述电芯座上的电芯,使若干所述电芯座上的电芯前 后一致;其通过所述平整气缸带动所述平整连板、所述平整导柱以及所述平整推板进行若 干所述电芯座上的电芯的排平;
[0024]所述焊接机构用于电芯上的极耳的焊接;
[0025]所述上料机构和所述下料机构分别用于需焊接极耳的电芯在所述电芯座上的上 料和焊接好极耳的电芯在所述电芯座上的下料;其均通过所述夹料电机、所述夹料传输轮 以及所述夹料传输带带动所述夹料模块进行水平方向的移动,所述夹料模块模块到达物料 位置时,所述夹料模块的所述夹料伸缩气缸伸出,同时所述夹料驱动装置驱动其上设置的 夹料爪进行夹取电芯,后通过所述夹料电机、所述夹料传输轮以及所述夹料传输带带动所 述夹料模块进行水平方向的移动,最终放置电芯;
[0026]所述物料平台用于与所述上料装置和所述下料装置配合使用,放置电芯。
[0027]与现有技术相比,本发明的一种自动焊接机的有益效果在于:
[0028] 1)通过设置传输机构,其用于放置及传输需进行焊接极耳的电芯,其上设置的电 心、座用于放置电心,并通过传输轮、传输带以及步进传输电机对电芯进行步进传输;
[0029] 2)通过设置极耳定位机构,其上设置的定位旋转模块用于旋转电芯,并通过极耳 定位感应器控制定位旋转模块的旋转,最终使电芯的极耳位置固定,便下一步焊接工序的 进行;
[0030] 3)通过设置极耳校正机构,其用于校正电芯上的极耳间的间隙,其通过校正驱动 装置和校正夹爪对电芯座上的电芯其上的极耳进行间隙校正;
[0031] 4)通过设置电芯平整机构,其用于排平电芯座上的电芯,使若干电芯座上的电芯 前后一致;其通过平整气缸带动平整连板、平整导柱以及平整推板进行若干电芯座上的电 芯的排平;
[GG32] 5)通过设置焊接机构,其用于电芯上的极耳的焊接;
[0033] 6)通过设置上料机构和下料机构,其分别用于需焊接极耳的电芯在电芯座上的上 料和焊接好极耳的电芯在电芯座上的下料;
[0034] 7)通过设置物料平台,其用于与上料装置和下料装置配合使用,放置电芯。 【附图说明】
[0035]图1为本发明的实施例的结构示意图;
[0036]图2为本发明的实施例中去除物料平台和操作控制箱的结构示意图;
[0037]图3为本发明的实施例中极耳定位机构和极耳校正机构的结构示意图;
[0038]图4为本发明的实施例中上料机构的结构示意图;
[0039]图5为本发明的实施例中电芯平整机构的结构示意图;
[0040]图中数字表示:
[0041] 1底座机构,101底板;
[0042] 2传输机构,201传输架,202电芯放置槽,2〇3传输轮,204传输带,205电芯座,206传 输电机;
[0043] 3物料平台;
[0044] 4操作控制箱;
[0045] 5上料装置,501夹料安装座,502夹料安装板,503夹料电机,504夹料传输轮,505夹 料传输带,506夹料伸缩气缸,507夹料模块固定块,508夹料驱动装置,509夹料爪;
[0046] 6极耳定位机构,601定位安装座,602定位旋转模块,603定位安装座,604定位气 缸,605旋转安装板,606旋转驱动装置,607旋转轮,608极耳定位感应器;
[0047] 609极耳校正机构,610校正驱动装置,611校正夹爪;
[0048] 7焊接机构;
[0049] 8下料机构;
[0050] 9电芯平整机构,901平整气缸,902平整连板,903平整导柱,904平整导套,905平整 推板。 【具体实施方式】
[0051] 实施例:
[0052] 参照图1-图5,本施例提供一种自动焊接机:
[0053]包括由底座以及设置于底座上的底板101构成的底座机构1、设置于底板101上的 传输机构2、以及从右到左依次设置于底板101上的且与传输机构2配合使用的上料机构5、 电芯平整机构9、极耳定位机构6、极耳校正机构609、极耳焊接机构7和下料机构8;
[0054] 传输机构2包括固定设置于底座101上的传输架201、设置于传输架201上的传输轮 203、设置于传输轮203上的传输带204、设置于传输带204上的且其上开设有电芯放置槽202 的若千电芯座205、以及设置于底板101上的且通过传动件与传输轮203配合使用的步进传 输电机206;
[0055] 极耳定位机构6包括设置于底板101上的定位安装座601、固定设置于定位安装座 601上的定位安装架603、设置于定位安装架603上的定位气缸604、以及与定位气缸604其气 缸轴连接的定位旋转模块602;定位旋转模块602包括与定位气缸604其气缸轴连接的旋转 安装板605、固定设置于旋转安装板605上的旋转驱动装置606、以及与旋转驱动装置606其 旋转轴连接的旋转轮607,旋转轮607外端包括有由柔性材质构成的转动轮体,定位安装架 603上还设置有与旋转驱动装置606配合使用的极耳定位感应器608;
[0056]定位安装架603上设置有定位滑轨,旋转安装板605上设置有与定位滑轨配合使用 的定位滑块;
[0057] 极耳校正机构609包括固定设置于定位安装座601上的校正安装板、设置于校正安 装板上的校正驱动装置610、以及设置于校正驱动装置610上的校正夹爪611;
[0058]电芯平整机构9包括设置于底板上的平整气缸901、与平整气缸901其气缸轴连接 的平整连板902、一端固定连接于平整连板902上的平整导柱903、设置于平整导柱903上的 且与底板101固定连接的平整导套904以及固定连接于平整导柱903另一端的平整推板905; [0059]上料机构5和下料机构8均包括夹料安装座5〇1、固定设置于夹料安装座501上的夹 料安装板502、设置于夹料安装板502上的夹料电机5〇3、设置于夹料安装板502上的且与夹 料电机503配合使用的夹料传输轮504、设置于夹料传输轮504上的夹料传输带505、以及可 滑动设置于夹料安装板502上的且与夹料传输带505固定连接的夹料模块;
[0060]夹料模块包括与夹料传输带505固定连接的夹料模块固定块507、夹料模块固定块 5〇7上设置的夹料伸缩气缸506、夹料伸缩气缸506其气缸轴连接的夹料驱动装置508、以及 设置于夹料驱动装置508上的夹料爪509;
[0061]夹料安装板502上设置有夹料滑轨510,夹料模块上设置有与夹料滑轨510配合使 用的夹料滑块,夹料模块通过夹料滑轨510和夹料滑块可滑动设置于夹料安装板502上; [0062]极耳焊接机构7为超声波焊接机,底板101上设置有与极耳焊接机构7配合使用的 焊接电源箱(图中未表示);
[0063]底座101上设置有物料平台3以及操作控制箱4。
[0064]其中:
[0065] 传输机构2用于放置及传输需进行焊接极耳的电芯,其上设置的电芯座205用于放 置电芯,并通过传输轮203、传输带204以及步进传输电机206对电芯进行步进传输;
[0066]极耳定位机构6的定位旋转模块602用于旋转电芯,并通过极耳定位感应器8控制 定位旋转模块602的旋转,最终使电芯的极耳位置固定,方便下一步焊接工序的进行;
[0067]极耳校正机构609用于校正电芯上的极耳间的间隙,其通过校正驱动装置610和校 正夹爪611对电芯座上的电芯其上的极耳进行间隙校正;
[0068]电芯平整机构9用于排平电芯座上的电芯,使若千电芯座205上的电芯前后一致; 其通过平整气缸901带动平整连板902、平整导柱903以及平整推板905进行若千电芯座205 上的电芯的排平;
[0069]焊接机构7用于电芯上的极耳的焊接;
[0070]上料机构5和下料机构8分别用于需焊接极耳的电芯在电芯座205上的上料和焊接 好极耳的电芯在电芯座205上的下料;
[0071]其均通过夹料电机5〇3、夹料传输轮504以及夹料传输带505带动夹料模块进行水 平方向的移动,夹料模块到达物料位置时,夹料模块的夹料伸缩气缸506伸出,同时夹料驱 动装置508驱动其上设置的夹料爪5〇9进行夹取电芯,后通过夹料电机503、夹料传输轮504 以及夹料传输带504带动夹料模块进行水平方向的移动,最终放置电芯;
[0072]物料平台3用于与上料装置5和下料装置8配合使用,放置电芯。
[0073]本实施例的一种自动焊接机其工作包括如下步骤:
[0074] 1)上料机构5的夹料模块通过夹料电机5〇3、夹料传输轮504以及夹料传输带505带 动进行水平方向的移动,到达物料平台3的需焊接极耳的电芯放置处,夹料模块的夹料伸缩 气缸5〇6伸出,同时夹料驱动装置508驱动其上设置的夹料爪509进行夹取电芯;后通过夹料 电机503、夹料传输轮504以及夹料传输带504带动夹料模块进行水平方向的移动到达电芯 座205处,夹料模块的夹料伸缩气缸506伸出,同时夹料驱动装置508驱动其上设置的夹料爪 509进行电芯放置;
[0075] 2)放置有电芯的电芯座2〇5通过传输机构2的传输电机206、传输轮203和传输带 205带动下,到达极耳定位机构6处,同时电芯平整机构9的平整气缸901工作,通过平整连板 902、平整导柱903带动平整推板904进行放置于电芯座205上的电芯进行位置排平;
[0076] 3)极耳定位机构6的定位气缸6〇4带动定位旋转模块602下降,旋转定位模块602的 旋转轮607与放置于电芯座205上的电芯接触;定位旋转模块602的旋转驱动装置606带动旋 转轮6〇7旋转进而带动放置于电芯座205上的电芯旋转,在极耳定位感应装置608作用下,使 放置于电芯座205上的电芯其上的极耳到达相应方向;
[0077] 4)放置有电芯的电芯座205通过传输机构2的传输电机206、传输轮2〇3和传输带 205带动下,到达极耳校正机构609处;
[0078] 5)极耳校正机构6〇9的校正驱动装置610驱动其上设置的校正夹爪611对放置于电 芯座205上的电芯其上的极耳进行间隙校正;
[0079] 6)放置有电芯的电芯座205通过传输机构2的传输电机2〇6、传输轮203和传输带 205带动下,到达焊接机构7处;
[0080] 7)焊接机构7进行放置于电芯座205上的电芯其上的极耳的焊接;
[0081] S)放置有电芯的电芯座2〇5通过传输机构2的传输电机206、传输轮203和传输带 205带动下,到达下料机构8处;
[0082] 9)下料机构8的夹料模块通过夹料电机503、夹料传输轮5〇4以及夹料传输带505带 动进行水平方向的移动,到达放置有焊接好极耳的电芯的电芯座205处,夹料模块的夹料•伸 缩气缸5〇6伸出,同时夹料驱动装置5〇8驱动其上设置的夹料爪5〇9进行夹取电芯;后通过夹 料电机503、夹料传输轮5〇4以及夹料传输带504带动夹料模块进行水平方向的移动到达物 料平台3处,夹料模块的夹料伸缩气缸5〇6伸出,同时夹料驱动装置5〇8驱动其上设置的夹料 爪509进行电芯放置;此时,完成本实施例对单个电芯其极耳的焊接。
[0083]与现有技术相比,本实施例的一种自动焊接机的有益效果在于:通过设置传输机 例」,/、用十取置及传输需进行焊接极耳的电芯,其上设置的电芯座205用于放置电芯,并通 过传输轮203、传输带2〇4以及步进传输电机2〇5对电芯进行步进传输;通过设置极耳定位机 构6,其上设置的定位旋转模块㈤2用于旋转电芯,并通过极耳定位感应器6〇8控制定位旋转 模块602的旋转,最终使电芯的极耳位置固定,便下一步焊接工序的进行;通过设置极耳校 正机构609,其用于校正电芯上的极耳间的间隙,其通过校正驱动装置610和校正夹爪611对 电芯座上的电芯其上的极耳进行间隙校正;通过设置电芯平整机构9,其用于排平电芯座上 的电芯,使若干电芯座205上的电芯前后一致;其通过平整气缸901带动平整连板902、平整 导柱9〇3以及平整推板9〇5进行若千电芯座上的电芯的排平;通过设置焊接机构7,其用于电 芯上的极耳的焊接;通过设置上料机构5和下料机构8,其分别用于需焊接极耳的电芯在电 芯座205上的上料和焊接好极耳的电芯在电芯座205上的下料;
[0084]通过设置物料平台4,其用于与上料装置和下料装置配合使用,放置电芯。
[0085]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不 脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范 围。

Claims (8)

1.一种自动焊接机,其特征在于:包括由底座以及设置于所述底座上的底板构成的底 座机构、设置于所述底板上的传输机构、以及从右到左依次设置于所述底板上的且与所述 传输机构配合使用的上料机构、电芯平整机构、极耳定位机构、极耳校正机构、极耳焊接机 构和下料机构; 所述极耳定位机构包括设置于所述底板上的定位安装座、固定设置于所述定位安装座 上的定位安装架、设置于所述定位安装架上的定位气缸、以及与所述定位气缸其气缸轴连 接的定位旋转模块;所述定位旋转模块包括与所述定位气缸其气缸轴连接的旋转安装板、 固定设置于所述旋转安装板上的旋转驱动装置、以及与所述旋转驱动装置其旋转轴连接的 旋转轮,所述旋转轮外端包括有由柔性材质构成的转动轮体,所述定位安装架上还设置有 与所述旋转驱动装置配合使用的极耳定位感应器;所述定位安装架上设置有定位滑轨,所 述旋转安装板上设置有与所述定位滑轨配合使用的定位滑块;所述传输机构包括固定设置 于所述底板上的传输架、设置于所述传输架上的传输轮、设置于所述传输轮上的传输带、设 置于所述传输带上的且其上开设有电芯放置槽的若干电芯座、以及设置于所述底板上的且 通过传动件与所述传输轮配合使用的步进传输电机。
2. 根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述电芯平整机构包括设置于 所述底板上的平整气缸、与所述平整气缸其气缸轴连接的平整连板、一端固定连接于所述 平整连板上的平整导柱、设置于所述平整导柱上的且与所述底板固定连接的平整导套以及 固定连接于所述平整导柱另一端的平整推板。
3. 根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述极耳校正机构包括固定设 置于所述定位安装座上的校正安装板、设置于所述校正安装板上的校正驱动装置、以及设 置于所述校正驱动装置上的校正夹爪。
4. 根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述上料机构和所述下料机构 均包括夹料安装座、固定设置于所述夹料安装座上的夹料安装板、设置于所述夹料安装板 上的夹料电机、设置于所述夹料安装板上的且与所述夹料电机配合使用的夹料传输轮、设 置于所述夹料传输轮上的夹料传输带、以及可滑动设置于所述夹料安装板上的且与所述夹 料传输带固定连接的夹料模块。
5. 根据权利要求4所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述夹料模块包括与所述夹料 传输带固定连接的夹料模块固定块、所述夹料模块固定块上设置的夹料伸缩气缸、所述夹 料伸缩气缸其气缸轴连接的夹料驱动装置、以及设置于所述夹料驱动装置上的夹料爪。
6. 根据权利要求5所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述夹料安装板上设置有夹料 滑轨,所述夹料模块上设置有与所述夹料滑轨配合使用的夹料滑块,所述夹料模块通过所 述夹料滑轨和所述夹料滑块可滑动设置于所述夹料安装板上。
7. 根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:极耳焊接机构为超声波焊接 机,所述底板上设置有与所述极耳焊接机构配合使用的焊接电源箱。
8. 根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述底座上设置有物料平台以 及操作控制箱。
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