CN209299090U - 一种电机定子的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子的自动组装机，包括放置位、插齿机构以及旋转机构，插齿机构包括夹取机构以及推送机构，夹取机构可以夹取插接齿，推送机构可以将夹取机构上的插接齿推送到放置位的内部，从而可以将插接齿装配到放置位内的铁芯主体上，通过机器实现插齿的自动化过程，减少人力的使用，降低生产成本。

Description

一种电机定子的自动组装机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别是一种电机定子的自动组装机。

背景技术

电机的主要部件包括定子和转子，定子一般包括铁芯以及绕接在铁芯上的线圈，目前的一些厂家为了方便装配、提高效率，将定子设置成铁芯主体以及插接齿两部分，将线圈绕在插接齿上，然后再将插接齿插接到铁芯主体上，可以提高装配的效率，而不需要对整体的定子铁芯进行绕线，但是现有的厂家在将线圈绕接在插接齿上后，基本都是通过人工的方式将插接齿插接到铁芯主体上，浪费较多的人力物理，使生产成本提高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电机定子的自动组装机，通过机器将插接齿嵌入到铁芯主体中，减少人力的使用，降低生产成本。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提出了一种电机定子的自动组装机，包括：放置位，用于放置铁芯主体；

插齿机构，用于将插接齿插接到铁芯主体上；

旋转机构，用于旋转铁芯主体；

所述插齿机构设置在放置位上方，所述旋转机构旋转放置位；所述插齿机构包括用于夹取插接齿的夹取机构以及将插接齿推送并插接到铁芯主体上的推送机构，所述推送机构将夹取机构上的插接齿推送到放置位处进行插接。

进一步，所述夹取机构包括用于放置插接齿的导向槽，所述推送机构将导向槽内的插接齿推送到放置位处进行插接。

进一步，所述推送机构包括用于推送插接齿的推送杆以及控制推送杆上下移动的驱动机构，所述驱动机构控制推送杆将夹取机构上的插接齿推送到放置位处进行插接。

进一步，所述驱动机构包括气缸以及作用杆，所述作用杆与推送杆连接，所述气缸控制作用杆使推送杆上下移动。

进一步，还包括用于调节气压的调压机构，所述调压机构与驱动机构连接。

进一步，还包括工作台，所述放置位以及插齿机构设置在工作台上方，所述旋转机构设置在工作台内部。

进一步，还包括支撑架，所述支撑架与工作台连接，所述插齿机构设置在支撑架上。

进一步，所述旋转机构包括旋转电机。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：夹取机构夹取插接齿后，可以通过推送机构将插接齿推到位于其下方的放置位处，从而可以将插接齿安装到铁芯主体内，通过旋转机构旋转放置位可以旋转铁芯主体，从而推送机构可以将插接齿推到铁芯主体上不同插接处进行插接，通过机器来实现插接齿的插接，减少人力的使用，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的一种电机定子的自动组装机的一个实施例的结构图；

图2是本实用新型的一种电机定子的自动组装机的一个实施例的主视图；

图3是本实用新型的一种电机定子的自动组装机的一个实施例的左视图；

图4是图1A处的放大图。

具体实施方式

电机一般包括定子和转子，定子包括铁芯以及线圈部分，现有的的定子一般有一体式的，直接将线圈绕在铁芯上，还有组装式的，包括铁芯主体以及插接齿，插接齿用于将线圈绕接在其上，线圈绕好以后，将插接齿插接到铁芯主体上对应的安装槽上即可组合成完整的定子，目前的电机制造厂家，大多都是通过人工将插接齿插接到铁芯主体上，需要耗费较多的人力，使得生产成本提高。

基于此，本实用新型提供了一种电机定子的自动组装机，可以通过机器来实现自动的将插接齿插接到铁芯主体上，减少人力的使用，降低生产成本。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1－图4，本实用新型的一个实施例提供了一种电机定子的自动组装机，包括：

放置位1，用于放置铁芯主体；

插齿机构，用于将插接齿插接到铁芯主体上；

旋转机构，用于旋转铁芯主体；

所述插齿机构设置在放置位1上方，所述旋转机构旋转放置位1；所述插齿机构包括用于夹取插接齿的夹取机构2以及将插接齿推送并插接到铁芯主体上的推送机构3，所述推送机构3将夹取机构2上的插接齿推送到放置位1处进行插接。

在本实施例中，将铁芯主体放置于放置位1内部固定好以后，通过旋转机构调节放置位1的位置，使得铁芯主体上的安装槽可以与插齿机构对应，然后推送机构3可以将夹取机构2上的插接齿推到铁芯主体上，从而使插接齿可以插接到铁芯主体的安装槽上，由于通过机器进行插接，较为规范，并且可以减少人力的使用，降低生产成本。

在本实施例中，放置位1包括具有放置槽的锁件11，将铁芯主体置于放置槽中然后锁件11对其进行固定，保证放置位1在旋转的过程中，铁芯主体也可以一起旋转，旋转机构包括旋转电机，放置位1还包括底座12，锁件11设置在底座12上，旋转电机通过带动底座12旋转，从而带动锁件11的旋转，而夹取机构2为一个具有导向槽21的导向块22，插接齿被夹取在导向槽21中，推送机构3则设置有一个推送杆31，推送杆31可以在导向槽21内上下移动，从而推送杆31可以将导向槽21内的插接齿向下推送，使得插接齿可以对应的插接到铁芯主体的安装槽中，完成装配。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机定子的自动组装机，所述夹取机构2包括用于放置插接齿的导向槽21，所述推送机构3将导向槽21内的插接齿推送到放置位1处进行插接。

在本实施例中，夹取机构2包括导向块22，导向块22组成一个可供插接齿放置的导向槽21，在进行插接时，插接齿首先会活动式嵌入到导向槽21中，然后通过推送机构3可以将导向槽21内的插接齿推到位于导向槽21下方的放置位1处，从而可以将插接齿装配到铁芯主体的安装槽上。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机定子的自动组装机，所述推送机构3包括用于推送插接齿的推送杆31以及控制推送杆31上下移动的驱动机构32，所述驱动机构32控制推送杆31将夹取机构2上的插接齿推送到放置位1处进行插接。

在本实施例中，推送杆31可以在导向槽21内移动，通过驱动机构32来驱动推送杆31上下移动，可以将导向槽21内的插接齿推到放置位1处，从而可以将插接齿插接到放置位1内的铁芯主体上，实现自动化插齿，减少人力的使用。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机定子的自动组装机，所述驱动机构32包括气缸321以及作用杆322，所述作用杆322与推送杆31连接，所述气缸321控制作用杆322使推送杆31上下移动。

在本实施例中，采用气缸321以及作用杆322来作为驱动机构32，通过气动方式控制作用杆322的上下移动，从而可以控制推送杆31的上下移动，推送杆31在向下移动时，可以将夹取机构2上的插接齿推送到放置位1处，从而可以将插接齿插接到铁芯主体上，当需要将新的插接齿放置到夹取机构2上时，气缸321控制作用杆322使得推送杆31向上移动。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机定子的自动组装机，还包括用于调节气压的调压机构33，所述调压机构33与驱动机构32连接。

在本实施例中，调压机构33可以调节气压，通过调节气压来实现气缸321的使用，本实施例中调压机构33可以选用减压阀来实现，气管输送的空气先经过减压阀再输送到气缸321，通过减压阀可以对气管输送的空气进行调节。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机定子的自动组装机，还包括工作台4，所述放置位1以及插齿机构设置在工作台4上方，所述旋转机构设置在工作台4内部。

在本实施例中，工作台4设置在底部，放置位1设置在工作台4的表面，插齿机构与工作台4部分连接，夹取机构2和推送机构3则是位于放置位1的上方，旋转机构位于工作台4底部，其与放置位1连接，用于带动放置位1的旋转。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机定子的自动组装机，还包括支撑架5，所述支撑架5与工作台4连接，所述插齿机构设置在支撑架5上。

在本实施例中，支撑架5与工作台4连接，支撑架5是用于安装插齿机构的，即夹取机构2、推送机构3以及调压机构33都是设置在支撑架5上。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机定子的自动组装机，所述旋转机构包括旋转电机。

在本实施例中，旋转机构采用旋转电机来实现，作为最常用的旋转部件，旋转电机容易获取。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机定子的自动组装机，包括放置位1、气缸321、推送杆31、作用杆322、减压阀、导向块22、旋转电机等部件，导向块22位于放置位1上方，导向块22上设置有导向槽21，推送杆31可以在导向槽21内上下移动，导向槽21的宽度可以容纳一个插接齿，在对铁芯主体进行插接时，先将铁芯主体固定到放置位1上，然后旋转电机旋转放置位1，使得铁芯主体上需要进行插接的位置与导向槽21的位置对应，然后气缸321动作，带动作用杆322向下移动，作用杆322带动与其连接的推送杆31向下移动，推送杆31将导向槽21内的插接齿推送到放置位1内部，使得插接齿插接到铁芯主体的安装槽中，在插接完一个插接齿后，气缸321带动作用杆322向上运动，作用杆322带动推送杆31向上运动，从而可以将下一个插接齿插接到导向槽21内，同时旋转电机转动放置位1，供插接齿插接到铁芯主体的另一个安装槽上。

在本实施例中，通过各个部件可以实现对插接齿的自动化插接，减少人力的使用，降低生产成本，同时通过机器进行插接可以保证定子的规格，减少由于手工插接引起的误差。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机定子的自动组装机，设置有控制夹取机构2上下以及左右移动的移动机构，通过移动机构控制夹取机构2左右移动到待插接的插接齿上方，然后控制夹取机构2向下移动夹取插接齿，最后再控制夹取机构2回到推送机构3下方，通过推送机构3推送夹取机构2上的插接齿到放置位1内。

在本实施例中，通过设置移动机构，可以实现夹取机构2的自动化夹取，在完成一个插接齿的插接后，无需人工将插接齿装到夹取机构2上，进一步的实现自动化，减少人力的使用，降低生产成本。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种电机定子的自动组装机，其特征在于：包括：

放置位，用于放置铁芯主体；

插齿机构，用于将插接齿插接到铁芯主体上；

旋转机构，用于旋转铁芯主体；

所述插齿机构设置在放置位上方，所述旋转机构旋转放置位；所述插齿机构包括用于夹取插接齿的夹取机构以及将插接齿推送并插接到铁芯主体上的推送机构，所述推送机构将夹取机构上的插接齿推送到放置位处进行插接。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子的自动组装机，其特征在于：

所述夹取机构包括用于放置插接齿的导向槽，所述推送机构将导向槽内的插接齿推送到放置位处进行插接。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子的自动组装机，其特征在于：

所述推送机构包括用于推送插接齿的推送杆以及控制推送杆上下移动的驱动机构，所述驱动机构控制推送杆将夹取机构上的插接齿推送到放置位处进行插接。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子的自动组装机，其特征在于：

所述驱动机构包括气缸以及作用杆，所述作用杆与推送杆连接，所述气缸控制作用杆使推送杆上下移动。

5.根据权利要求3所述的一种电机定子的自动组装机，其特征在于：

还包括用于调节气压的调压机构，所述调压机构与驱动机构连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子的自动组装机，其特征在于：

还包括工作台，所述放置位以及插齿机构设置在工作台上方，所述旋转机构设置在工作台内部。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子的自动组装机，其特征在于：

还包括支撑架，所述支撑架与工作台连接，所述插齿机构设置在支撑架上。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子的自动组装机，其特征在于：

所述旋转机构包括旋转电机。