CN212682891U - 一种焊接机的角件上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接机的角件上料机构，属于焊接机技术领域。它解决了现有的焊接机的上料机构上料不稳定的问题。本焊接机的角件上料机构，包括机械手和与机械手连接的安装板，本角件上料机构还包括限位块和弹性件，限位块通过弹性件与安装板连接，且限位块与安装板之间具有间距，限位块上开设有限位槽，限位槽具有开口且开口朝下，限位槽的顶面为向上拱起的弧面，限位块上还连接有至少一个磁性件，磁性件能将角件吸紧在限位槽内。本焊接机的角件上料机构能提升了角件上料的稳定性。

Description

一种焊接机的角件上料机构

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，涉及一种焊接机的角件上料机构。

背景技术

大多数工件是通过焊接进行加工的，因此焊接机在工件加工的使用几率也逐渐上升。工件上通常需要安装多个零部件，而角件作为工件上较为常见的零部件，角件大多数是通过焊接机焊接在工件上的，如图1所示，现有的角件包括底板11，底板11上具有插孔111，底板11的边沿弯折形成定位翻边12，定位翻边 12具有呈弧形的定位板121和两个具有倾斜面123的限位板122，两个限位板122位于定位板121两侧，限位板122与定位板121 一体成型。

现有的上料机构对零件进行夹取时，通常采用气动手指，如中国专利申请(专利申请号：201710371809.9)公开了一种振动盘分料送料电焊及下料装置，包括机架台面板，振动盘分料送料电焊及下料装置还包括用于抓取移动五金片和机壳组合件的取料组件，取料组件包括取料组件支撑座、固定于取料组件支撑座上端的旋转气缸一以及连接旋转气缸一活塞杆上端的旋转轴一，旋转轴一顶部连接有圆盘，圆盘表面开具有若干螺纹通孔，圆盘上端通过螺栓旋转紧固有手臂，手臂上端还连接有手臂连接板，手臂两侧均固定有抓取机械手固定板，抓取机械手固定板也与手臂连接板连接，抓取机械手固定板表面固定有升降气缸，升降气缸活塞杆底端连接有升降推块，升降推块下端设有手指气缸安装板，升降推块嵌设于手指气缸安装板处，手指气缸安装板下端紧固有旋转气缸二，旋转气缸二活塞杆末端连接有手指气缸，手指气缸处设有气动手指。

上述结构是通过气动手指将零部件进行夹取，在气动手指对零部件进行夹取后，零部件仅仅是通过气动手指的夹取力夹住，但是由于每个零部件的摆放位置存在偏差，导致了气动手指夹取过程中会出现零部件倾斜设置在气动手指内，导致气动手指在移动过程中零部件容易从气动手指上脱落或发生挤压损伤，从而导致了取料组件的取料不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊接机的角件上料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的上料机构上料不稳定的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种焊接机的角件上料机构，包括机械手和与机械手连接的安装板，其特征在于，本角件上料机构还包括限位块和弹性件，所述限位块通过弹性件与安装板连接，且限位块与安装板之间具有间距，所述限位块上开设有限位槽，所述限位槽具有开口且开口朝下，所述限位槽的顶面为向上拱起的弧面，所述限位块上还连接有至少一个磁性件，所述磁性件能将角件吸紧在限位槽内。

工作原理：机械手控制安装板、弹性件和限位块一起移动至角件上方，且通过下移使得角件的定位板能部分或者从开口嵌入到限位槽内，由于限位块与安装板之间具有间距，在下压过程中，弹性件能起到一定缓冲作用，限位块可向上移动一段距离，若角件的定位板全部位于限位槽内，可直接通过磁性件将角件吸紧并使角件位于限位槽内；若角件的定位板是部分位于限位槽内时，由于限位槽的顶面为向上拱起的弧面，定位板也为弧形板，在限位块逐渐下压的过程中，由于角件的定位板与限位槽的槽壁之间相互抵靠，导致了限位块会受到定位板的导向力具有倾斜的趋势，弹性件能带动限位块倾斜并使得定位板能全部嵌入限位槽内，通过磁性件将角件吸紧，从而实现了当角件的位置不精准时，角件上料机构还是可以对角件稳定的上料，降低了对角件初始位置设置的要求，也进一步的提升了角件上料机构的稳定性。

在上述的焊接机的角件上料机构中，所述限位块的两侧均具有倾斜的限位面，两个限位面位于限位槽的两侧。

倾斜面能与角件上相应的限位板相抵靠，从而能使得角件能更加稳定的限位在限位槽内，从而进一步的提升了角件上料机构的稳定性。

在上述的焊接机的角件上料机构中，本角件上料机构包括辅助限位板，所述辅助限位板与安装板连接，所述辅助限位板位于限位块的正后方，且辅助限位板位于远离限位面的一端，所述辅助限位板与限位块之间具有间隙。

由于限位面和角件的限位板的设置，使得角件在嵌入限位槽的过程中，会出现角件会带动限位块朝向辅助限位板的一端运动，而辅助限位板对限位块有限制作用，限位块与辅助限位块之间的移动距离为间隙的大小，避免限位块一直朝向辅助限位块这端运动使角件无法嵌入到限位槽内，从而使得角件能更稳定的设置在限位槽内，进一步的提升了角件上料机构的稳定性。

在上述的焊接机的角件上料机构中，所述磁性件设有两个，两个磁性件位于弹性件的两侧，两个磁性件自上至下逐渐靠拢。

两个磁性件的位置设置，使得磁性件在对角件吸紧时是两个对角件的定位板朝向限位槽外的吸合力，使得角件左右两侧受到的吸合力更加的均匀，而由于磁性件均是倾斜设置的，磁性件向下的重力直接是作用在限位块上，因此限位块能起到阻挡磁性件向下运动，从而能更好的使得磁性件不易掉落至限位槽内，进一步的提升了角件上料机构的稳定性。

在上述的焊接机的角件上料机构中，所述弹性件设置在限位块的上端且位于限位块的中部。

弹性件位置的设置，使得限位块受力后弹性件可以发生弹性形变，并带动限位块前后左右移动，并且当角件位于限位块内后，由于弹性件是位于限位块的中部，机械手在移动时，弹性件仅仅是起到竖向的拉动作用，避免了限位块发生左右倾斜，进一步的提升了角件上料机构的稳定性。

在上述的焊接机的角件上料机构中，所述限位块上开设有与磁性件一一对应设置的安装孔，所述安装孔均与限位槽连通，所述磁性件插设在相应的安装孔内，且磁性件的端部可位于限位槽内。

安装孔的设置，使得磁性件的设置更加的方便，并且磁性件的取放方便，提升了磁性件的安装效率。

磁性件可以为磁铁或者电磁铁等均可。

在上述的焊接机的角件上料机构中，所述限位块上开设有与安装孔一一对应设置的固定孔，所述固定孔与相应的安装孔连通且固定孔可供紧固件穿设，所述固定孔沿着限位块厚度方向开设，且固定孔的孔口朝向远离辅助限位板的一端开设。

固定孔的设置，能将磁性体限位在安装孔内，并且固定孔是沿着限位块的厚度方向开设，使得固定孔内的紧固件的取放更加的方便，也进一步的方便了磁性体的装卸。

在上述的焊接机的角件上料机构中，焊接机包括焊接工作台和设置在焊接工作台上的限位销，所述机械手能带动限位块内的角件移动至角件套设在限位销上，所述辅助限位板和限位块上均开设有通孔，当角件移动至焊接工作台时气缸能够带动限位销穿过通孔并插入插孔内。

机械手带动限位板上的角件移动至焊接工作台，气缸能够限位销穿过通孔并插入插孔内，使得角件套设在限位销上，由于限位销是沿着角件轴向设置，而限位块是竖向将角件吸取，在限位销的限位作用下，能将角件与磁性件分隔开，从而使得角件脱离限位块并套设在工作台上的限位销上，实现了对角件的上料，进一步的提升了角件上料的稳定性。

在上述的焊接机的角件上料机构中，所述限位块上还开设有沿竖向开设的连接槽和沿横向开设并与连接槽连通的连接孔，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端连接有连接柱，所述连接柱嵌入连接槽内并通过紧固件穿过连接孔将连接柱与限位块连接。

连接槽竖向开设，使得在角件逐渐进入限位槽的过程中，需要将限位块向下压，而弹簧竖向设置使得限位块在下压过程中有部分的缓冲力，当角件出现位置偏差，弹簧能前后左右倾斜，使倾斜后的限位块能帮助角件设置在限位槽内，进一步的提升了角件设置的稳定性；而连接柱的设置，能提升弹簧连接的稳定性。

弹性件也可以为弹性金属片等。

与现有技术相比，本焊接机的角件上料机构具有的优点：通过弹性件和磁性体的配合设置，弹性件能对限位块的位置进行调整，并使得角件能稳定的设置在限位槽内，再通过磁性体的吸合，采用吸合的方式并不会对角件本身造成损伤，仅仅是对角件的限位；而辅助限位板的设置，也是避免了弹性件在调整过程中，角件从限位槽内脱出，也避免限位块位移太大造成角件的设置不稳定的现象，进一步的提升了角件上料机构的稳定性。

附图说明

图1是本焊接机所要焊接的角件的结构示意图。

图2是本焊接机的角件上料机构装配后的部分结构示意图。

图3是本焊接机的角件上料机构与角件装配后的部分结构示意图。

图4是本焊接机的角件上料机构的部分结构示意图。

图5是本焊接机的角件上料机构的部分侧视图。

图6是本焊接机的角件上料机构中角件装配在工作台上的局部结构示意图。

图中，1、角件；11、底板；111、插孔；12、定位翻边；121、定位板；122、限位板；123、倾斜面；2、机械手；3、安装板；4、限位块；41、限位槽；411、开口；42、限位面；43、安装孔；431、固定孔；44、连接槽；441、连接孔；45、连接柱；46、抵靠面； 5、弹性件；6、辅助限位板；61、间隙；7、焊接工作台；71、限位销；72、气缸；8、通孔；9、间距；10、磁性件10。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本焊接机的角件上料机构，包括机械手2和与机械手2连接的安装板3。

具体的说，如图1-6所示，本角件上料机构还包括限位块4 和弹性件5，限位块4通过弹性件5与安装板3连接，且限位块4 与安装板3之间具有间距9，限位块4上开设有限位槽41，限位槽41具有开口411且开口411朝下，限位槽的顶面为向上拱起的弧面，限位块4上还连接有至少一个磁性件10，磁性件10能将角件1吸紧在限位槽41内。

工作原理：机械手2控制安装板3、弹性件5和限位块4一起移动至角件1上方，且通过下移使得角件1的定位板121能部分或者全部从开口411嵌入到限位槽41内，由于限位块4与安装板3之间具有间距9，在下压过程中，弹簧能起到一定缓冲作用，限位块4可向上移动一段距离，若角件1的定位板121全部位于限位槽41内，可直接通过磁性件10将角件1吸紧并使角件1位于限位槽41内；若角件1的定位板121是部分位于限位槽41内时，由于限位槽41的顶面为向上拱起的弧面，定位板121也为弧形板，在限位块4逐渐下压的过程中，由于角件1的定位板121 与限位槽41的槽壁之间相互抵靠，导致了限位块4会受到定位板 121的导向力具有倾斜的趋势，弹性件5能带动限位块4倾斜并使得定位板121能全部嵌入限位槽41内，通过磁性件10将角件 1吸紧，从而实现了当角件1的位置不精准时，角件上料机构还是可以对角件1稳定的上料，降低了对角件1初始位置设置的要求，也进一步的提升了角件上料机构的稳定性。

如图3和图4所示，限位块4的两侧均具有倾斜的限位面42，两个限位面42位于限位槽41的两侧，本角件上料机构包括辅助限位板6，辅助限位板6与安装板3连接，辅助限位板6位于限位块4的正后方，且辅助限位板6位于远离限位面42的一端，辅助限位板6与限位块4之间具有间隙61。

如图3和图4所示，磁性件10设有两个，两个磁性件10位于弹性件5的两侧，两个磁性件10自上至下逐渐靠拢，弹性件5 设置在限位块4的上端且位于限位块4的中部，磁性件10的端面与限位槽41的底壁平齐。

如图3-5所示，限位块4上开设有与磁性件10一一对应设置的安装孔43，安装孔43均与限位槽41连通，磁性件10插设在相应的安装孔43内，且磁性件10的端部可位于限位槽41内，限位块4上开设有与安装孔43一一对应设置的固定孔431，固定孔431与相应的安装孔43连通且固定孔431可供紧固件穿设，固定孔431沿着限位块4厚度方向开设，且固定孔431的孔口朝向远离辅助限位板6的一端开设。

磁性件10为磁铁，磁铁的装卸较为简单。

如图4和图5所示，限位块4上开设有可供磁性件10端部抵靠的抵靠面46，抵靠面46相对于限位块4的端面相对倾斜设置。

抵靠面46的设置能使得磁性件10的设置更加的稳定，进一步的对磁性件10进行限位。

如图3-5所示，限位块4上还开设有沿竖向开设的连接槽44 和沿横向开设并与连接槽44连通的连接孔441，弹性件5为弹簧，弹簧的一端连接有连接柱45，连接柱45嵌入连接槽44内并通过紧固件穿过连接孔441将连接柱45与限位块4连接。

如图5和图6所示，焊接机包括焊接工作台7、设置在焊接工作台7上的气缸72和与气缸72活塞杆连接的限位销71，气缸 72推动活塞杆带动限位销71移动至限位销71插设在角件1的插孔111上，辅助限位板6和限位块4上均开设有通孔8，当角件移动至焊接工作台7时气缸72能带动限位销71穿过通孔8并插入插孔111内。

实施例二

本实施例的内容与实施例一基本相同，其不同之处在于：磁性件10为电磁铁，电磁铁虽然安装较为复杂，但是当角件1套设在限位销71上时，电磁铁可断电，此时角件1并不需要限位销 71的限位力脱出限位槽41，而是直接通过自身重力脱离限位槽 41。

实施例三

本实施例的内容与实施例一基本相同，其不同之处在于：弹性件5也可以为弹性金属片等。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种焊接机的角件上料机构，包括机械手(2)和与机械手(2)连接的安装板(3)，其特征在于，本角件上料机构还包括限位块(4)和弹性件(5)，所述限位块(4)通过弹性件(5)与安装板(3)连接，且限位块(4)与安装板(3)之间具有间距(9)，所述限位块(4)上开设有限位槽(41)，所述限位槽(41)具有开口(411)且开口(411)朝下，所述限位槽(41)的顶面为向上拱起的弧面，所述限位块(4)上还连接有至少一个磁性件(10)，所述磁性件(10)能将角件(1)吸紧在限位槽(41)内。

2.根据权利要求1所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，所述限位块(4)的两侧均具有倾斜的限位面(42)，两个限位面(42)位于限位槽(41)的两侧。

3.根据权利要求2所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，本角件上料机构包括辅助限位板(6)，所述辅助限位板(6)与安装板(3)连接，所述辅助限位板(6)位于限位块(4)的正后方，且辅助限位板(6)位于远离限位面(42)的一端，所述辅助限位板(6)与限位块(4)之间具有间隙(61)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，所述磁性件(10)设有两个，两个磁性件(10)位于弹性件(5)的两侧，两个磁性件(10)自上至下逐渐靠拢。

5.根据权利要求1-3任一项所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，所述弹性件(5)设置在限位块(4)的上端且位于限位块(4)的中部。

6.根据权利要求3所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，所述限位块(4)上开设有与磁性件(10)一一对应设置的安装孔(43)，所述安装孔(43)均与限位槽(41)连通，所述磁性件(10)插设在相应的安装孔(43)内，且磁性件(10)的端部可位于限位槽(41)内。

7.根据权利要求6所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，所述限位块(4)上开设有与安装孔(43)一一对应设置的固定孔(431)，所述固定孔(431)与相应的安装孔(43)连通且固定孔(431)可供紧固件穿设，所述固定孔(431)沿着限位块(4)厚度方向开设，且固定孔(431)的孔口朝向远离辅助限位板(6)的一端开设。

8.根据权利要求6或7所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，焊接机包括焊接工作台(7)、设置在焊接工作台(7)上的气缸(72)和与气缸(72)活塞杆连接的限位销(71)，所述气缸(72)推动活塞杆带动限位销(71)移动至限位销(71)插设在角件(1)的插孔(111)上，所述辅助限位板(6)和限位块(4)上均开设有通孔(8)，当角件移动至焊接工作台(7)时气缸(72)能够带动限位销(71)穿过通孔(8)并插入插孔(111)内。

9.根据权利要求1-3任一项所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，所述限位块(4)上还开设有沿竖向开设的连接槽(44)和沿横向开设并与连接槽(44)连通的连接孔(441)，所述弹性件(5)为弹簧，所述弹簧的一端连接有连接柱(45)，所述连接柱(45)嵌入连接槽(44)内并通过紧固件穿过连接孔(441)将连接柱(45)与限位块(4)连接。

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