CN112404976A - 一种葫芦钩组装夹具以及基于该夹具的葫芦钩组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种葫芦钩组装夹具以及基于该夹具的葫芦钩组装机，包括底板、与底板连接的靠板、固定在靠板上的轴承座、旋转连接在轴承座上的螺杆、与螺杆螺纹连接的压板、与压板连接的升降导杆组件、连接在升降导杆上的夹具靠板、设置在夹具靠板上的挂钩夹具槽内的夹具挂钩、固定在夹具靠板下方两侧的压紧夹具以及设置在夹具靠板上的卡扣模具槽内用于放置卡扣柱的卡扣模具。本发明的葫芦钩组装夹具能够对葫芦钩主体和卡扣柱进度定位并将葫芦钩主体的连接端对准并插入卡扣柱的连接槽内，将治具与组装完美结合，为后续的打孔和铆钉工作奠定基础，大大缩减设备体积，提高生产效率。

Description

一种葫芦钩组装夹具以及基于该夹具的葫芦钩组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种葫芦钩组装夹具以及基于该夹具的葫芦钩组装机。

背景技术

葫芦钩也叫登山钩，主要包括葫芦钩主体1、卡扣柱2、弹簧和销钉3，组装的时候需要将弹簧塞入卡扣柱的弹簧腔内，然后将卡扣柱连接在葫芦钩主体上后通过销钉进行连接。

在葫芦钩的自动组装中，如何将葫芦钩主体的连接端4对准并插入卡扣柱的连接槽5是实现葫芦钩自动组装的难题，亟待结缘。另外，传统葫芦钩的制造除了打孔之外，其他部分基本采用人工进行。存在费时费力，生产效率底的问题。

发明内容

针对背景技术中的不足，本发明提供一种葫芦钩组装夹具以及基于该夹具的葫芦钩组装机。

本发明所采用的技术方案是：一种葫芦钩组装夹具，包括底板、与底板连接的靠板、固定在靠板上的轴承座、旋转连接在轴承座上的螺杆、与螺杆螺纹连接的压板、与压板连接的升降导杆组件、连接在升降导杆上的夹具靠板、设置在夹具靠板上的挂钩夹具槽内的夹具挂钩、固定在夹具靠板下方两侧的压紧夹具以及设置在夹具靠板上的卡扣模具槽内用于放置卡扣柱的卡扣模具，位于夹具挂钩正上方的压板上设有压块，所述压紧夹具上设有用于放置葫芦钩主体的夹槽。

进一步的，所述卡扣模具包括模具靠板和用于拖住卡扣柱的托条。

进一步的，所述升降导杆组件包括上导杆、下导杆以及设置上导杆和下导杆之间横杆，所述上导杆与压板连接，所述横杆两端固定在夹具靠板两端的连接孔上，且横杆压在夹具挂钩的凹槽内对夹具挂钩进行固定，所述下导杆活动穿过模具靠板两侧的滑槽。

进一步的，所述压紧夹具包括调节板和夹板，所述调节板一端固定在夹具靠板上的两侧，另一端上设有固定孔，所述夹板与调节板固连的一端上设有固定长槽，两个夹板上的弧形槽形成上述的夹槽。

一种葫芦钩组装机，包括葫芦钩组装夹具、工作台、旋转工作盘以及依次设置在旋转工作盘上的上料组装工位、预打孔工位、打孔工位、销钉插入工位、销钉铆压工位以及出料工位，所述葫芦钩组装夹具固定在旋转工作盘上。

进一步的，所述上料组装工位包括第一驱动电机、卡扣柱夹紧组件和卡扣柱拨正组件，所述第一驱动电机与上料组装工位的葫芦钩组装夹具的螺杆驱动连接，所述卡扣柱夹紧组件包括固定在固定轴上的气缸座、固定在气缸座上的夹紧气缸以及与夹紧气缸输出端连接的左夹片和右夹片，所述左夹片和右夹片指间连接有弹性件，左夹片和右夹片的外侧面设有夹紧斜面，左夹片和右夹片的前端从模具靠板的夹紧槽中伸出，所述卡扣柱拨正组件包括通过气缸安装板固定在固定轴上的拨正气缸、与拨正气缸的输出端连接的第一手指气缸以及与第一手指气缸连接的拨正手指。

进一步的，所述预打孔工位和打孔工位均包括打孔组件，所述打孔组件包括底座、固定在底座上的滑板、与滑板滑动配合的电机座、固定在电机座上的钻孔电机以及固定在底座上为钻孔电机的前进和后退提供动力的丝杠电机；所述打孔工位还包括倒毛刺机构，所述倒毛刺机构包括固定在固定轴上的倒毛刺电机座和倒毛刺电机。

进一步的，所述销钉插入工位包括销钉振动盘、与销钉振动盘连接的入料轨以及设置在入料轨末端的拿取顶入机构，所述拿取顶入机构包括固定在工作台上的升降气缸、与升降气缸输出端连接的横向气缸、与横向气缸输出端连接的第二手指气缸、以及顶入气缸。

进一步的，所述销钉铆压工位包括固定在固定轴上的铆压气缸、连接在铆压气缸的输出端上的铆压杆、通过立柱固定在工作台上的顶压气缸、以及连接在顶压气缸输出端上的顶压挡块。

进一步的，所述出料工位包括第二驱动电机、固定在工作台上的出料槽、设置在出料槽正上方的出料气缸和出料手指气缸，所述出料手指气缸与出料气缸的输出端连接，所述第二驱动电机与出料工位的葫芦钩组装夹具的螺杆驱动连接。

本发明的有益效果是：本发明的葫芦钩组装夹具能够对葫芦钩主体和卡扣柱进度定位并将葫芦钩主体的连接端对准并插入卡扣柱的连接槽内，将治具与组装完美结合，为后续的打孔和铆钉工作奠定基础，大大缩减设备体积，提高生产效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其他的目的、特征和优点。

下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1为葫芦钩的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为葫芦钩组装夹具的结构示意图。

图4为升降导杆组件的位置示意图。

图5为卡扣柱夹紧组件的结构示意图。

图6为卡扣柱拨正组件的结构示意图。

图7打孔工位的结构示意图。

图8为销钉插入工位的结构示意图。

图9为销钉铆压工位的结构示意图。

图10为出料工位的结构示意图。

图1中：1、葫芦钩主体；2、卡扣柱；3、销钉；4、连接端；5、连接槽。

图2-图10中：1、底板；2、靠板；3、轴承座；4、螺杆；5、压板；6、升降导杆组件；7、夹具靠板；8、夹具挂钩；9、压紧夹具；10、卡扣模具；11、压块；12、夹槽；13、模具靠板；14、托条；15、上导杆；16、下导杆；17、横杆；18、凹槽；19、滑槽；20、调节板；21、夹板；22、固定孔；23、固定长槽；24、弧形槽；27、第一驱动电机；28、固定轴；29、气缸座；30、夹紧气缸；31、左夹片；32、右夹片；33、弹性件；34、夹紧斜面；35、拨正气缸；36、第一手指气缸；37、拨正手指；38、底座；39、滑板；40、电机座；41、钻孔电机；42、丝杠电机；43、倒毛刺电机座倒；44、毛刺电机；45、销钉振动盘；46、入料轨；47、升降气缸；48、横向气缸；57、第二手指气缸；58、顶入气缸；49、铆压气缸；50、铆压杆；51、顶压气缸；52、顶压挡块；53、第二驱动电机；54、出料槽；55、出料气缸；56、出料手指气缸；100、葫芦钩组装夹具；200、工作台；300、旋转工作盘；400、上料组装工位；500、预打孔工位；600、打孔工位；700、销钉插入工位；800、销钉铆压工位；900、出料工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种葫芦钩组装夹具以及基于该夹具的葫芦钩组装机。

在本实施例中，参照图2至图10，该葫芦钩组装夹具以及基于该夹具的葫芦钩组装机，包括底板1、与底板连接的靠板2、固定在靠板上的轴承座3、旋转连接在轴承座3上的螺杆4、与螺杆螺纹连接的压板5、与压板连接的升降导杆组件6、连接在升降导杆上的夹具靠板7、设置在夹具靠板上的挂钩夹具槽内的夹具挂钩8、固定在夹具靠板下方两侧的压紧夹具9以及设置在夹具靠板上的卡扣模具槽内用于放置卡扣柱的卡扣模具10，位于夹具挂钩正上方的压板上设有压块11，所述压紧夹具上设有用于放置葫芦钩主体的夹槽12。

上述技术方案中，葫芦钩组装夹具能够对葫芦钩主体和卡扣柱进度定位并将葫芦钩主体的连接端对准并插入卡扣柱的连接槽内，将治具与组装完美结合，为后续的打孔和铆钉工作奠定基础，大大缩减设备体积，提高生产效率。

具体工作原理为：使用的时候将葫芦钩主体挂在夹具挂钩上，并将葫芦钩主体下端放置在压紧夹具的夹槽内，然后将卡扣柱放置在卡扣模具上，最后通过旋转螺杆来带动压块下行将葫芦钩主体的连接端插入卡扣柱的连接槽内，完成葫芦钩主体和卡扣柱的连接。

具体的，所述卡扣模具包括模具靠板13和用于拖住卡扣柱的托条14。

上述技术方案中，卡扣柱一端放置在托条上，如图3所示，托条为两个，两个托条之间型用于卡扣柱放置的间隙。

具体的，所述升降导杆组件包括上导杆15、下导杆16以及设置上导杆和下导杆之间横杆17，所述上导杆与压板连接，所述横杆两端固定在夹具靠板两端的连接孔上，且横杆压在夹具挂钩的凹槽18内对夹具挂钩进行固定，所述下导杆活动穿过模具靠板两侧的滑槽19。

上述技术方案中，上导杆和下导杆起到导向作用，其中横杆与夹具靠板连接，并压在夹具挂钩的凹槽内对夹具挂钩进行固定，无需螺栓等紧固件进行固定，结构简单，连接稳定。

具体的，所述压紧夹具包括调节板20和夹板21，所述调节板一端固定在夹具靠板上的两侧，另一端上设有固定孔22，所述夹板与调节板固连的一端上设有固定长槽23，两个夹板上的弧形槽24形成上述的夹槽12。

上述技术方案中，调节板固定在夹具靠板上的两侧，夹板上设置固定长槽，从而可以通过调节夹板与调节板的固定位置来调节夹板之间间隙距离来调节夹槽大小，以适应不同的工况需求。

一种葫芦钩组装机，包括葫芦钩组装夹具100、工作台200、旋转工作盘300以及依次设置在旋转工作盘上的上料组装工位400、预打孔工位500、打孔工位600、销钉插入工位700、销钉铆压工位800以及出料工位900，所述葫芦钩组装夹具固定在旋转工作盘上。

具体的，所述上料组装工位包括第一驱动电机27、卡扣柱夹紧组件和卡扣柱拨正组件，所述第一驱动电机与上料组装工位的葫芦钩组装夹具的螺杆驱动连接，所述卡扣柱夹紧组件包括固定在固定轴28上的气缸座29、固定在气缸座上的夹紧气缸30以及与夹紧气缸输出端连接的左夹片31和右夹片32，所述左夹片和右夹片指间连接有弹性件33，左夹片和右夹片的外侧面设有夹紧斜面34，左夹片和右夹片的前端从模具靠板的夹紧槽中伸出，所述卡扣柱拨正组件包括通过气缸安装板固定在固定轴上的拨正气缸35、与拨正气缸的输出端连接的第一手指气缸36以及与第一手指气缸连接的拨正手指37。

上料组装工位用于葫芦钩主体和卡扣柱的连接，将葫芦钩主体挂在夹具挂钩上，并将葫芦钩主体下端放置在压紧夹具的夹槽内，然后将卡扣柱放置在卡扣模具上，最后第一驱动电机驱动螺杆来带动压块下行将葫芦钩主体的连接端插入卡扣柱的连接槽内，完成葫芦钩主体和卡扣柱的连接。

另外，为了保证卡扣柱能够准确对准葫芦钩主体的连接槽，还设置了卡扣柱夹紧组件和卡扣柱拨正组件，其中卡扣柱夹紧组件用于夹紧卡扣柱的下端，卡扣柱拨正组件用于拨正卡扣柱上端，保证卡扣柱位置的准确性，保证卡扣柱能够准确卡入葫芦扣主体的连接槽内，提高产品质量和成品率。

具体的，所述预打孔工位和打孔工位均包括打孔组件，所述打孔组件包括底座38、固定在底座上的滑板39、与滑板滑动配合的电机座40、固定在电机座上的钻孔电机41以及固定在底座上为钻孔电机的前进和后退提供动力的丝杠电机42；所述打孔工位还包括倒毛刺机构，所述倒毛刺机构包括固定在固定轴上的倒毛刺电机座43和倒毛刺电机44。

上述技术方案中，在上料组装工位中完成葫芦钩主体和卡扣柱的连接后，连通葫芦钩组装夹具一起旋转旋转到第二工位进行预打孔和打孔操作，钻孔完成之后，利用倒毛刺机构对钻孔进行倒毛刺处理，提高产品质量。

具体的，所述销钉插入工位包括销钉振动盘45、与销钉振动盘连接的入料轨46以及设置在入料轨末端的拿取顶入机构，所述拿取顶入机构包括固定在工作台上的升降气缸47、与升降气缸输出端连接的横向气缸48、与横向气缸输出端连接的第二手指气缸57、以及顶入气缸58。

上述技术方案中，利用振动盘将销钉进行入料，然后利用拿取顶入机构将销钉顶入到打好的通孔内。其中升降气缸和横向气缸分别控制第二手指气缸的上下和前后动作，将入料轨上的销钉夹取并送到通孔位置，然后利用顶入气缸将销钉顶入通孔内，

具体的，所述销钉铆压工位包括固定在固定轴上的铆压气缸49、连接在铆压气缸的输出端上的铆压杆50、通过立柱固定在工作台上的顶压气缸51、以及连接在顶压气缸输出端上的顶压挡块52。

上述技术方案中，利用顶压挡块挡住销钉的一端，然后用铆压杆将销钉进行铆压。

具体的，所述出料工位包括第二驱动电机53、固定在工作台上的出料槽54、设置在出料槽正上方的出料气缸55和出料手指气缸56，所述出料手指气缸与出料气缸的输出端连接，所述第二驱动电机与出料工位的葫芦钩组装夹具的螺杆驱动连接。

出料工位用于将组装好的葫芦钩进行出料，其中第二驱动电机用于驱动螺杆旋转，来松开葫芦钩。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种葫芦钩组装夹具，其特征在于：包括底板、与底板连接的靠板、固定在靠板上的轴承座、旋转连接在轴承座上的螺杆、与螺杆螺纹连接的压板、与压板连接的升降导杆组件、连接在升降导杆上的夹具靠板、设置在夹具靠板上的挂钩夹具槽内的夹具挂钩、固定在夹具靠板下方两侧的压紧夹具以及设置在夹具靠板上的卡扣模具槽内用于放置卡扣柱的卡扣模具，位于夹具挂钩正上方的压板上设有压块，所述压紧夹具上设有用于放置葫芦钩主体的夹槽。

2.根据权利要求1所述的葫芦钩组装夹具，其特征在于：所述卡扣模具包括模具靠板和用于拖住卡扣柱的托条。

3.根据权利要求2所述的葫芦钩组装夹具，其特征在于：所述升降导杆组件包括上导杆、下导杆以及设置上导杆和下导杆之间横杆，所述上导杆与压板连接，所述横杆两端固定在夹具靠板两端的连接孔上，且横杆压在夹具挂钩的凹槽内对夹具挂钩进行固定，所述下导杆活动穿过模具靠板两侧的滑槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的葫芦钩组装夹具，其特征在于：所述压紧夹具包括调节板和夹板，所述调节板一端固定在夹具靠板上的两侧，另一端上设有固定孔，所述夹板与调节板固连的一端上设有固定长槽，两个夹板上的弧形槽形成上述的夹槽。

5.一种葫芦钩组装机，包括葫芦钩组装夹具、工作台、旋转工作盘以及依次设置在旋转工作盘上的上料组装工位、预打孔工位、打孔工位、销钉插入工位、销钉铆压工位以及出料工位，所述葫芦钩组装夹具固定在旋转工作盘上。

6.根据权利要求5所述的葫芦钩组装机，其特征在于：所述上料组装工位包括第一驱动电机、卡扣柱夹紧组件和卡扣柱拨正组件，所述第一驱动电机与上料组装工位的葫芦钩组装夹具的螺杆驱动连接，所述卡扣柱夹紧组件包括固定在固定轴上的气缸座、固定在气缸座上的夹紧气缸以及与夹紧气缸输出端连接的左夹片和右夹片，所述左夹片和右夹片指间连接有弹性件，左夹片和右夹片的外侧面设有夹紧斜面，左夹片和右夹片的前端从模具靠板的夹紧槽中伸出，所述卡扣柱拨正组件包括通过气缸安装板固定在固定轴上的拨正气缸、与拨正气缸的输出端连接的第一手指气缸以及与第一手指气缸连接的拨正手指。

7.根据权利要求5所述的葫芦钩组装机，其特征在于：所述预打孔工位和打孔工位均包括打孔组件，所述打孔组件包括底座、固定在底座上的滑板、与滑板滑动配合的电机座、固定在电机座上的钻孔电机以及固定在底座上为钻孔电机的前进和后退提供动力的丝杠电机；所述打孔工位还包括倒毛刺机构，所述倒毛刺机构包括固定在固定轴上的倒毛刺电机座和倒毛刺电机。

8.根据权利要求5所述的葫芦钩组装机，其特征在于：所述销钉插入工位包括销钉振动盘、与销钉振动盘连接的入料轨以及设置在入料轨末端的拿取顶入机构，所述拿取顶入机构包括固定在工作台上的升降气缸、与升降气缸输出端连接的横向气缸、与横向气缸输出端连接的第二手指气缸、以及顶入气缸。

9.根据权利要求5所述的葫芦钩组装机，其特征在于：所述销钉铆压工位包括固定在固定轴上的铆压气缸、连接在铆压气缸的输出端上的铆压杆、通过立柱固定在工作台上的顶压气缸、以及连接在顶压气缸输出端上的顶压挡块。

10.根据权利要求5所述的葫芦钩组装机，其特征在于：所述出料工位包括第二驱动电机、固定在工作台上的出料槽、设置在出料槽正上方的出料气缸和出料手指气缸，所述出料手指气缸与出料气缸的输出端连接，所述第二驱动电机与出料工位的葫芦钩组装夹具的螺杆驱动连接。

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