CN115083980B - 一种多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置 - Google Patents

Abstract

一种多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，属于IC制备技术领域，其包括上料组件及输送组件，输送组件设于上料组件的出料端；上料组件用于多片多基岛引线框架的放置及向输送组件推送多基岛引线框架，输送组件用于承接从上料组件推送至其上的多基岛引线框架，对多基岛引线框架的位置进行调节，及对位置调节后的多基岛引线框架进行定位；上料组件包括放置构件，放置构件的下端一侧设有摆动机构，摆动机构的上端设有推送机构；输送组件包括安装于直线丝杠上的输送底板，输送底板的进料端分别设有一个输送机构，输送底板沿其长度方向的中间位置处设有一对定位机构。本发明在进行IC粘合操作时，方便进行引线框架片的上料、输送及定位操作。

Description

一种多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置

技术领域

本发明涉及IC加工及上料输送相关技术领域，尤其涉及一种多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置。

背景技术

IC是构成电子器件的电子元器件，其主要由内部芯片、设置在芯片上的引脚、用于封装芯片和引脚的外壳等构成，其中，由于芯片的体积较小，而为了方便进行芯片的粘合固定，常在铜制或者铝制片上加工出多个芯片粘合基岛，当在进行芯片粘合时，先在基岛对应的位置处涂覆一层锡膏，接着将芯片转移至基岛上，接着进行芯片的固化焊接操作。

一般地，多基岛引线框架加工时，先对铜制或者铝制片进行压延，而后对铜制或者铝制带进行表面处理，而后通过对应的专用模具进行冲压成形，而后将引线框架带分切为若干个引线框架片，而后进行芯片的粘合操作。在进行粘合时，现有的操作方式是将多个引线框架片放置在储料盒内，接着通过气缸作用位于上层的引线框架片一端，并将引线框架推送至输送机构上，并通过输送机构将引线框架片转移至锡膏涂覆机构处，并在引线框架片基岛的对应位置处涂覆锡膏，而后将芯片转移至涂覆锡膏处。现有的这种引线框架上料方式在进行上料时由于采用了气缸推送的方式，在推送时容易造成引线框架变形，同时气缸存在着使用寿命较短、容易出现故障的特点，因此，在工作一段时间后需要进行更换或者维修，因此对IC的生产效率造成一定的影响。同时现有的引线框架片的输送操作常采用滚轮组或者输送带输送的方式，这种输送方式在进行定位时，先需要进行引线框架位置的检测以及调整，再进行定位，从而延长了引线框架输送的时间，并降低了引线框架的输送效率。同时现有的引线框架片当在进行引线框架片定位时，常采用气缸驱动的方式进行固定，而这些气缸均为微型气缸，其精密程度较高，在长期的工作中气缸内部磨损严重，进而气缸容易出现故障，而这类气缸的维修成本较高，若直接更换也将增大生产成本投入，同时也势必耽误IC的生产，并且现有的定位方式定位精度也较低（一般是通过微型气缸直接带动夹持板，通过夹持板对引线框架片进行夹持），因此容易出现芯片粘合位置的偏移，同时也增大了该设备投入使用前的调试难度。

发明内容

本发明提供了一种多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，以解决上述现有技术的不足，当对引线框架进行上料时，效率较高且故障率较低，同时当在进行引线框架片推送时，能避免对引线框架片造成划伤或者变形，并通过拨动的方式进行引线框架的位置调节，从而确保引线框架片和芯片粘合时的精确度；并采用机械定位的方式，减少了引线框架片定位时的故障率，还提高了引线框架片的引线框架片定位的精度，进而提高了引线框架片和芯片粘合时的精度。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，包括上料组件及输送组件，输送组件设于上料组件的出料端；

上料组件包括放置构件，用于多片多基岛引线框架的放置，放置构件的下端一侧设有摆动机构，摆动机构的上端设有推送机构，用于向输送组件推送多基岛引线框架；

输送组件包括安装于直线丝杠上的输送底板，用于承接从上料组件推送至其上的多基岛引线框架，输送底板的进料端分别设有一个输送机构，用于对多基岛引线框架的位置进行调节，输送底板沿其长度方向的中间位置处设有一对定位机构，用于对位置调节后的多基岛引线框架进行定位。

进一步地，放置构件包括一对相互平行且彼此间隔的一对长条板，长条板的外侧均设有侧护板，侧护板的两端之间均设有端护板，端护板的下壁与长条板的上壁之间形成有矩形出料孔，位于后端的端护板与长条板的端部上设有端挡板，每个侧护板的两端分别向上延伸地设有一对L形角板，每个侧护板的外壁均设有多个外伸连接件，外伸连接件上均向下延伸地设有支撑杆，支撑杆的下端设有安装下板。

进一步地，摆动机构包括安装于安装下板的支撑座，支撑座的上端设有驱动轴承座，驱动轴承座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有转动板，转动板的另一端转动设有作用轮，安装下板上安装有转动座，转动座上设有摆动下板，摆动下板的上端设有受力板，受力板开设有长条孔，作用轮穿于长条孔内，受力板的上端设有上连板，上连板的上端设有连接销，其中一块长条板的下端设有安装有固定背板，固定背板的内侧设有导向内板，导向内板的上下两侧均成形有导轨，固定背板上开设有活动孔，活动孔贯穿出导向内板，连接销穿于活动孔内，连接销的内侧端设有工形内板，工形内板的两端分别设有一对导向滚轮，位于同一高度处的导向滚轮均设于同一根导轨上。

进一步地，推送机构包括安装于工形内板的下延板，下延板的下端向内延伸地设有内伸筒，内伸筒内设有转轴，转轴的外侧端设有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端套设有滑轨，滑轨的外侧安装有固定外板，固定外板通过多个中连板安装于固定背板的下端，转轴的内侧端设有转动连板，转轴设于转动连板长度方向的中间位置处，转动连板的一端垂直设有第一支板，转动连板的另一端垂直设有第二支板，第一支板的另一端设有滚轮，第二支板的另一端呈楔形结构，第一支板与转动连板的连接处以及第二支板与转动连板的连接处均设有限位杆，另外一块长条板的下端安装有连接下板，连接下板的下端设有圆头板，圆头板内壁沿其长度方向成形有腰型槽，腰型槽内设有凸台，凸台的两端均成形有内凹弧壁，腰型槽的两端均成形有外凸弧壁，腰型槽的水平段内壁与凸台水平段侧壁之间存在间隙，限位杆位于间隙内。

进一步地，输送机构包括一对相互平行的导向外板，位于外侧的导向外板均固定于输送底板，导向外板的内侧均设有导向凸条，导向外板之间下端安装有下衬板，下衬板的一端成形有条形孔，导向外板的上端之间设有活动上板，活动上板的两侧均开设有限位槽，导向凸条均穿于限位槽内，活动上板的一端开设有长条穿孔，长条穿孔与条形孔位于同端，其中一个导向外板上安装有输送驱动座，输送驱动座上安装有输送电机，输送电机的输出轴连接有三角凸轮，活动上板的一端设有铰接凸板，铰接凸板铰接有铰接头，铰接头的另一端设有凹形框，三角凸轮位于凹形框内，凹形框的下端设有输送杆，输送杆穿于长条穿孔与条形孔内，三角凸轮外壁上偏离于输送电机输出轴轴向地设有偏心杆，活动上板向上延伸地还设有上延往复板，上延往复板沿竖直方向地开设有腰型孔，偏心杆穿于腰型孔内。

进一步地，定位机构包括安装于输送底板侧壁的凹形导向件，凹形导向件内设有下拉板，下拉板的上端安装有定位板，定位板向下延伸地设有多根定位柱，下拉板的上端外侧设有外支凸板，外支凸板向下延伸地设有伸缩杆，凹形导向件的外壁设有圆头导板，伸缩杆穿于圆头导板，伸缩杆的上端套设有弹簧，弹簧位于圆头导板与外支凸板之间，下拉板的内壁下端设有作用凸起，作用凸起的上端为弧形结构，作用凸起的上端相切有偏心盘，偏心盘上偏心设有连接轴，连接轴的两端均设有固定端座，固定端座均安装于输送底板，连接轴的中间位置处设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆的上下两端均设有驱动端座，驱动端座的外侧设有L形固定板，L形固定板安装于输送底板，蜗杆的下端连接有定位电机。

上述技术方案的优点在于：

本发明通过上料组件及输送组件的设置，使得在当进行IC粘合操作时，方便进行引线框架片的上料、输送及定位操作。本发明中当对引线框架进行上料时，效率较高，且故障率较低，同时当在进行引线框架片推送时，能避免对引线框架片造成划伤或者变形。本发明当在进行引线框架片的输送时，通过拨动的方式进行引线框架的位置调节，从而确保引线框架片和芯片粘合时的精确度。本发明当在进行引线框架定位时，采用机械定位的方式，减少了引线框架片定位时的故障率，并且还提高了引线框架片的引线框架片定位的精度，进而提高了引线框架片和芯片粘合时的精度。其中，上料组件通过往复运动的方式将引线框架向输送组件进行推送，并且当上料组件进行回复运动时，能避免对引线框架片的下壁造成划伤，同时输送的稳定性较强，在进行引线框架片的推送时能避免对引线框架片造成变形等现象。输送组件能够进行引线框架片位置的自动调节，从而方便精确地进行芯片粘合操作，并且在进行位置调节时，采用拨动的方式进行调节，从而提高了位置调节的精确性和可控性。同时输送组件采用凸轮下压的方式对引线框架片进行定位，从而降低了定位时的故障率，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了上料组件的立体结构图。

图3示出了上料组件的部分立体结构图一。

图4示出了上料组件的部分立体结构图二。

图5示出了图4中的A处放大图。

图6示出了圆头板的立体结构图。

图7示出了输送机构的立体结构图一。

图8示出了输送机构的立体结构图二。

图9示出了定位机构立体结构图。

附图标记说明：

上料组件-1、输送组件-2；

长条板-100、侧护板-101、端护板-102、端挡板-103、L形角板-104、外伸连接件-105、支撑杆-106、安装下板-107、支撑座-108、驱动轴承座-109、驱动电机-110、转动板-111、作用轮-112、受力板-113、长条孔-114、摆动下板-115、转动座-116、上连板-117、导向内板-118、导轨-119、导向滚轮-120、工形内板-121、下延板-122、内伸筒-123、齿轮-124、齿条-125、滑轨-126、中连板-127、固定外板-128、转动连板-129、第一支板-130、滚轮-131、第二支板-132、限位杆-133、连接下板-134、圆头板-135、腰型槽-136、凸台-137、内凹弧壁-138、固定背板-139、活动孔-140、外凸弧壁-141、连接销-142；

输送底板-200、导向外板-201、导向凸条-202、下衬板-203、条形孔-204、活动上板-205、长条穿孔-206、输送驱动座-207、输送电机-208、三角凸轮-209、铰接凸板-210、铰接头-211、凹形框-212、偏心杆-214、上延往复板-215、腰型孔-216、输送杆-217、凹形导向件-218、圆头导板-219、下拉板-220、外支凸板-221、定位板-222、定位柱-223、伸缩杆-224、弹簧-225、偏心盘-226、连接轴-227、固定端座-228、蜗杆-229、驱动端座-230、定位电机-231、L形固定板-232、蜗轮-233、作用凸起-234。

具体实施方式

如图1所示，一种多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，包括上料组件1及输送组件2，输送组件2设于上料组件1的出料端。上料组件1包括放置构件，放置构件的下端一侧设有摆动机构，摆动机构的上端设有推送机构。输送组件2包括安装于直线丝杠上的输送底板200，输送底板200的进料端分别设有一个输送机构，输送底板200沿其长度方向的中间位置处设有一对定位机构。上料组件1用于多片多基岛引线框架的放置及向输送组件2推送多基岛引线框架，输送组件2用于承接从上料组件1推送至其上的多基岛引线框架，并对多基岛引线框架的位置进行调节，以及对位置调节后的多基岛引线框架进行定位。

该实施例的操作方式为将堆叠整齐的多个引线框架片放置在放置构件中，而后通过摆动机构向输送组件2推动引线框架片，并进行引线框架的上料推送，当引线框架片推送至输送组件2上的输送机构上，而后通过输送机构对引线框架片的位置进行调节，当引线框架片的位置调节完成后，通过定位机构对引线框架片进行定位，接着在直线丝杠的带动下将引线框架片转移至锡膏点涂处，而后进行锡膏的点涂，接着将芯片转移至锡膏涂点位置处，接着进行芯片的固化焊接操作。

如图2所示，放置构件包括一对相互平行且彼此间隔的一对长条板100，长条板100的外侧均设有侧护板101，侧护板101的两端之间均设有端护板102，端护板102的下壁与长条板100的上壁之间形成有矩形出料孔，位于后端的端护板102与长条板100的端部上设有端挡板103，每个侧护板101的两端分别向上延伸地设有一对L形角板104，每个侧护板101的外壁均设有多个外伸连接件105，外伸连接件105上均向下延伸地设有支撑杆106，支撑杆106的下端设有安装下板107。

本实施例中的侧护板101对位于下层待推出的多个引线框架的两侧起着限位的作用，从而在进行引线框架片的推出时，能够确保引线框架推出的稳定性和精确性。

本实施例中的端护板102对位于下层等待推出的多个引线框架的两端起着端部限位的作用，通过这种方式，当摆动机构在进行引线框架单次推出时，实现单张引线框架从矩形出料孔中推出，避免产生引线框架多张推出的现象，而L形角板104的设置对位于上端的引线框架起着限位的作用，从而确保引线框架当位于最底层的引线框架推出时，只能向下运动，进而确保了引线框架输送的稳定性。

如图3-图6所示，摆动机构包括安装于安装下板107的支撑座108，支撑座108的上端设有驱动轴承座109，驱动轴承座109上安装有驱动电机110，驱动电机110的输出轴连接有转动板111，转动板111的另一端转动地设有作用轮112，安装下板107上安装有转动座116，转动座116上设有摆动下板115，摆动下板115的上端设有受力板113，受力板113开设有长条孔114，作用轮112穿于长条孔114内，受力板113的上端设有上连板117，上连板117的上端设有连接销142，其中一块长条板100的下端设有安装有固定背板139，固定背板139的内侧设有导向内板118，导向内板118的上下两侧均成形有导轨119，固定背板139上开设有活动孔140，活动孔140贯穿出导向内板118，连接销142穿于活动孔140内，连接销142的内侧端设有工形内板121，工形内板121的两端分别设有一对导向滚轮120，位于同一高度处的导向滚轮120均设于同一根导轨119上。

本实施例中的摆动机构带动推动机构在进行往复摆动，并进行引线框架的推出时，通过驱动电机110带动转动板111进行转动，转动板111在转动时将使得作用轮112绕着驱动电机110的输出轴进行转动，并且当作用轮112在转动时将作用于受力板113，使得受力板113绕着转动座116进行往复的摆动，同时作用轮112还在长条孔114的长度方向进行着往复的运动，并且由于受力板113发生了往复的摆动，因此使得其上的上连板117带动工形内板121沿着活动孔140的长度方向进行往复的直线运动，而工形内板121的往复直线运动将带动设置在其上的推送机构进行运动，并通过推送机构作用于引线框架的一端进行引线框架的推送操作。

其中，作用轮112的设置能够确保转动板111和受力板113之间连接的灵活性，并且也降低了对受力板113的磨损。

其中，导向滚轮120和导轨119的设置，对工形内板121的往复直线运动起着导向的作用，并且也提高了直线运动时灵活性。

其中，采用这种输送方式效率较高，并且故障率较低，并且在进行维护时还方便损坏零部件的更换。

如图3-图6所示，推送机构包括安装于工形内板121的下延板122，下延板122的下端向内延伸地设有内伸筒123，内伸筒123内设有转轴，转轴的外侧端设有齿轮124，齿轮124啮合有齿条125，齿条125下端套设有滑轨126，滑轨126的外侧安装有固定外板128，固定外板128通过多个中连板127安装于固定背板139的下端，转轴的内侧端设有转动连板129，转轴设于转动连板129长度方向的中间位置处，转动连板129的一端垂直地设有第一支板130，转动连板129的另一端垂直地设有第二支板132，第一支板130的另一端设有滚轮131，第二支板132的另一端呈楔形结构，第一支板130与转动连板129的连接处以及第二支板132与转动连板129的连接处均设有限位杆133，另外一块长条板100的下端安装有连接下板134，连接下板134的下端设有圆头板135，圆头板135的内壁成形有导向环槽，限位杆133穿于导向环槽内，并用于限位杆133运动时的限位，导向环槽包括沿长度方向成形于圆头板135内壁的腰型槽136，腰型槽136内设有凸台137，凸台137的两端均成形有内凹弧壁138，腰型槽136的两端均成形有外凸弧壁141，腰型槽136的水平段内壁与凸台137水平段侧壁之间存在间隙，限位杆133位于间隙内，用于限位杆133的限位以及运动导向。

本实施例的操作方式以开始一片引线框架的推出为起始，以另外一片引线框架的推出前为终点为例进行说明，并且其他引线框架的推出操作是不断地重复进行上述例子，因此该例子可涵盖引线框架的推送时的所有情况，具体的操作方式如下所述：当在进行引线框架的推送时，第二支板132朝上，并且第二支板132的楔形端作用于引线框架的一端，而此时位于第一支板130与转动连板129连接处的限位杆133位于下端的间隙中，而位于第二支板132与转动连板129的连接的限位杆133位于上端的间隙中，同时此时的转动连板129呈倾斜的状态，而其中的齿轮124也位于齿条125的一端上。当转动连板129在工形内板121的带动下进行运动时，此时第二支板132的端部作用于引线框架的一端，那么此时引线框架将在摆动机构的带动下将进行向前的推送操作。当且仅当，第二支板132将引线框架从放置构件推出后，此时，摆动机构中的工形内板121由于已经运动到了其极限位置处，并依据摆动机构的运动特点，那么可知，工形内板121随后的运动为反向运动，也就是说，工形内板121随后将在摆动机构的带动下向后开始运动，并且值得指出的是，当工形内板121运动至极限位置时，此时两根限位杆133将从间隙中移出，并位于腰型槽136的前端，也就是说，此时限位杆133为无限位的状态。当工形内板121开始向后进行运动时，由于限位杆133为无限位的状态，此时转动连板129能够绕着转轴进行转动，并且当转动连板129进行转动时齿轮124和齿条125也将相互作用，从而使得齿条125沿着滑轨126的长度方向向前运动，直至转动连板129转动90度后，限位杆133由于受到腰型槽136水平段内壁的限位作用，将使得转动连板129停止转动，那么此时齿轮124和齿条125也将停止相对运动，并且当转动完成后齿轮124将为齿条125的另一端，而此时的第一支板130在上端，而第二支板132在下端，同时设置在第一支板130上的滚轮131和位于底层的引线框架相切，并且位于第一支板130与转动连板129连接处的限位杆133位于上端的间隙中，而位于第二支板132与转动连板129的连接的限位杆133位于下端的间隙中，直至运动至腰型槽136的后端为止。当限位杆133运动至腰型槽136的后端后，此时限位杆133将再次进入无限位的状态，那么此时转动连板129将再次发生90度转动，直至使得第二支板132位于上方，并作用于引线框架的后端为止。其中，当限位杆133位于各自对应的间隙时，齿轮124和齿条125为相对静止的状态，此时齿条125将沿着滑轨126进行移动。当齿轮124和齿条125发生相对运动时，限位杆133将位于腰型槽136的两端，同时限位杆133为无限位的状态。

其中，在第一支板130上设置的滚轮131能避免对引线框架的外壁造成划伤，当然也可以通过缩短第一支板130的长度实现上述效果。

其中，通过第二支板132能够转动90度的方式，使得第二支板132在进行直线运动时完成引线框架的推送操作。

其中，将第二支板132的另一端设置为楔形结构，能够避免第二支板132在进行引线框架的推出时对位于上一层级的引线框架造成划伤或者变形。

如图7-图8所示，输送机构包括一对相互平行的导向外板201，位于外侧的导向外板201均固定于输送底板200，导向外板201的内侧均设有导向凸条202，导向外板201之间下端安装有下衬板203，下衬板203的一端成形有条形孔204，导向外板201的上端之间设有活动上板205，活动上板205的两侧均开设有限位槽，导向凸条202均穿于限位槽内，活动上板205的一端开设有长条穿孔206，长条穿孔206与条形孔204位于同端，其中一个导向外板201上安装有输送驱动座207，输送驱动座207上安装有输送电机208，输送电机208的输出轴连接有三角凸轮209，活动上板205的一端设有铰接凸板210，铰接凸板210铰接有铰接头211，铰接头211的另一端设有凹形框212，三角凸轮209位于凹形框212内，凹形框212的下端设有输送杆217，输送杆217穿于长条穿孔206与条形孔204内，三角凸轮209外壁上偏离于输送电机208输出轴轴向地设有偏心杆214，活动上板205向上延伸地还设有上延往复板215，上延往复板215沿竖直方向地开设有腰型孔216，偏心杆214穿于腰型孔216内。

该实施例当在进行引线框架的位置调节时，通过输送电机208带动三角凸轮209进行转动，而三角凸轮209在转动时将通过其外形结构使得凹形框212绕着铰接凸板210的上端进行摆动，且当凹形框212向下摆动时将使得输送杆217的下端穿设在预设在引线框架两侧的定位眼中，当凹形框212向上摆动时将使得输送杆217从定位眼中脱离，同时为了能够进行引线框架的输送，同时还在三角凸轮209上偏心地设置了相应的偏心杆214，当三角凸轮209在转动时，偏心杆214作用于上延复板215，从而使得上延复板215带动活动上板205沿着导向凸条202进行运动，当活动上板205向前运动时，同时输送杆217穿于引线框架的定位眼中，此时引线框架将和活动上板205同步向前进行运动，而当活动上板205在进行与引线框架相反方向的运动时，此时输送杆217将从定位眼中移出，这种输送方式稳定性强，能够确保引线框架输送的精确性。

如图9所示，定位机构包括安装于输送底板200侧壁的凹形导向件218，凹形导向件218内设有下拉板220，下拉板220的上端安装有定位板222，定位板222向下延伸地设有多根定位柱223，定位柱223呈等间隔阵列设置，下拉板220的上端外侧设有外支凸板221，外支凸板221向下延伸地设有伸缩杆224，凹形导向件218的外壁设有圆头导板219，伸缩杆224穿于圆头导板219，伸缩杆224的上端套设有弹簧225，弹簧225位于圆头导板219与外支凸板221之间，下拉板220的内壁下端设有作用凸起234，作用凸起234的上端为弧形结构，作用凸起234的上端相切有偏心盘226，偏心盘226上偏心地设有连接轴227，连接轴227的两端均设有固定端座228，固定端座228均安装于输送底板200，连接轴227的中间位置处设有蜗轮233，蜗轮233啮合有蜗杆229，蜗杆229的上下两端均设有驱动端座230，驱动端座230的外侧设有L形固定板232，L形固定板232安装于输送底板200，蜗杆229的下端连接有定位电机231。

该实施例当在进行引线框架的定位时，定位电机231启动，在定位电机231的带动下蜗杆229进行转动，蜗杆229的转动将带动蜗轮233进行转动，蜗轮233的转动将带动两个偏心盘226进行转动，当偏心盘226在转动时，将作用于作用凸起234，作用凸起234将在偏心盘226的作用下同步带动定位板222向下运动，并且同时弹簧225也被压缩，直至定位柱223穿于引线框架对应的定位眼中，同时定位板222作用于引线框架的上侧，最终完成引线框架的夹持操作。这种夹持方式由于采用了蜗杆229和蜗轮233传动的方式，因此定位后稳定性高，并且为了提高定位的稳定性和精确性，因此设置了相应的定位柱223。而其中的弹簧225在取消夹持时，方便定位板222的复位操作。同时这种夹持方式取代了气缸夹持的方式，从而提高了夹持的稳定性，并且降低了故障率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，其特征在于，包括上料组件（1）及输送组件（2），输送组件（2）设于上料组件（1）的出料端；

上料组件（1）用于多片多基岛引线框架的放置及向输送组件（2）推送多基岛引线框架，输送组件（2）用于承接从上料组件（1）推送至其上的多基岛引线框架，并对多基岛引线框架的位置进行调节，以及对位置调节后的多基岛引线框架进行定位；

上料组件（1）包括放置构件，放置构件的下端一侧设有摆动机构，摆动机构的上端设有推送机构；

输送组件（2）包括安装于直线丝杠上的输送底板（200），输送底板（200）的进料端分别设有一个输送机构，输送底板（200）沿其长度方向的中间位置处设有一对定位机构；

放置构件包括一对长条板（100），长条板（100）的外侧均设有侧护板（101），侧护板（101）的两端之间均设有端护板（102），端护板（102）的下壁与长条板（100）的上壁之间形成有矩形出料孔，位于后端的端护板（102）与长条板（100）的端部上设有端挡板（103），每个侧护板（101）的两端分别设有一对L形角板（104），每个侧护板（101）的外壁均设有多个外伸连接件（105），外伸连接件（105）均设有支撑杆（106），支撑杆（106）的下端设有安装下板（107）；

摆动机构包括安装于放置构件下端的支撑座（108），支撑座（108）的上端设有驱动轴承座（109），驱动轴承座（109）安装有驱动电机（110），驱动电机（110）的输出轴连接有转动板（111），转动板（111）的另一端转动地设有作用轮（112），安装下板（107）安装有转动座（116），转动座（116）上设有摆动下板（115），摆动下板（115）的上端设有受力板（113），受力板（113）开设有长条孔（114），作用轮（112）穿于长条孔（114）内，受力板（113）的上端设有上连板（117），上连板（117）的上端设有连接销（142），放置构件的一侧安装有固定背板（139），固定背板（139）的内侧设有导向内板（118），固定背板（139）上开设有活动孔（140），活动孔（140）贯穿出导向内板（118），连接销（142）穿于活动孔（140）内，连接销（142）的内侧端设有工形内板（121）。

2.根据权利要求1所述的多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，其特征在于，导向内板（118）的上下两侧均成形有导轨（119），工形内板（121）的两端分别设有一对导向滚轮（120），位于同一高度处的导向滚轮（120）均设于同一根导轨（119）上。

3.根据权利要求1所述的多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，其特征在于，推送机构包括安装于工形内板（121）的下延板（122），下延板（122）下端设有内伸筒（123），内伸筒（123）内设有转轴，转轴的外侧端设有齿轮（124），齿轮（124）啮合有齿条（125），齿条（125）下端套设有滑轨（126），滑轨（126）的外侧安装有固定外板（128），固定外板（128）通过多个中连板（127）安装于固定背板（139），转轴的内侧端设有转动连板（129），转动连板（129）的一端垂直地设有第一支板（130），转动连板（129）的另一端垂直地设有第二支板（132），第一支板（130）与转动连板（129）的连接处以及第二支板（132）与转动连板（129）的连接处均设有限位杆（133），放置构件的另外一侧安装有连接下板（134），连接下板（134）的下端设有圆头板（135），圆头板（135）的内壁成形有导向环槽，限位杆（133）穿于导向环槽内，并用于限位杆（133）运动时的限位。

4.根据权利要求3所述的多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，其特征在于，第一支板（130）的另一端设有滚轮（131），第二支板（132）的另一端呈楔形结构。

5.根据权利要求3所述的多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，其特征在于，导向环槽包括沿长度方向成形于圆头板（135）内壁的腰型槽（136），腰型槽（136）内设有凸台（137），凸台（137）的两端均成形有内凹弧壁（138），腰型槽（136）的两端均成形有外凸弧壁（141），腰型槽（136）的水平段内壁与凸台（137）水平段侧壁之间存在间隙，限位杆（133）位于间隙内，用于限位杆（133）的限位以及运动导向。

6.根据权利要求1所述的多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，其特征在于，输送机构包括一对导向外板（201），位于外侧的导向外板（201）均固定于输送底板（200），导向外板（201）的内侧均设有导向凸条（202），导向外板（201）之间下端安装有下衬板（203），下衬板（203）的一端成形有条形孔（204），导向外板（201）的上端之间设有活动上板（205），活动上板（205）的两侧均开设有限位槽，导向凸条（202）均穿于限位槽内，活动上板（205）的一端开设有长条穿孔（206），长条穿孔（206）与条形孔（204）位于同端，其中一个导向外板（201）安装有输送驱动座（207），输送驱动座（207）安装有输送电机（208），输送电机（208）的输出轴连接有三角凸轮（209），活动上板（205）的一端设有铰接凸板（210），铰接凸板（210）铰接有铰接头（211），铰接头（211）的另一端设有凹形框（212），三角凸轮（209）位于凹形框（212）内，凹形框（212）的下端设有输送杆（217），输送杆（217）穿于长条穿孔（206）与条形孔（204）内，三角凸轮（209）外壁上设有偏心杆（214），活动上板（205）还设有上延往复板（215），上延往复板（215）开设有腰型孔（216），偏心杆（214）穿于腰型孔（216）内。

7.根据权利要求1所述的多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，其特征在于，定位机构包括安装于输送底板（200）侧壁的凹形导向件（218），凹形导向件（218）内设有下拉板（220），下拉板（220）的上端安装有定位板（222），下拉板（220）的上端外侧设有外支凸板（221），外支凸板（221）设有伸缩杆（224），凹形导向件（218）的外壁设有圆头导板（219），伸缩杆（224）穿于圆头导板（219），伸缩杆（224）的上端套设有弹簧（225），弹簧（225）位于圆头导板（219）与外支凸板（221）之间，下拉板（220）的内壁下端设有作用凸起（234），作用凸起（234）的上端为弧形结构，作用凸起（234）的上端相切有偏心盘（226），偏心盘（226）偏心地设有连接轴（227），连接轴（227）的两端均设有固定端座（228），固定端座（228）均安装于输送底板（200），连接轴（227）的中间位置处设有蜗轮（233），蜗轮（233）啮合有蜗杆（229），蜗杆（229）的上下两端均设有驱动端座（230），驱动端座（230）的外侧设有L形固定板（232），L形固定板（232）安装于输送底板（200），蜗杆（229）的下端连接有定位电机（231）。

8.根据权利要求7所述的多基岛引线框架与芯片粘合用引线框架输送装置，其特征在于，定位板（222）设有多根定位柱（223），定位柱（223）呈等间隔阵列地设于定位板（222）上。

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