DE3408368A1 - Foerdervorrichtung fuer gefuehrte rahmen - Google Patents

Foerdervorrichtung fuer gefuehrte rahmen

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DE3408368A1 DE19843408368 DE3408368A DE3408368A1 DE 3408368 A1 DE3408368 A1 DE 3408368A1 DE 19843408368 DE19843408368 DE 19843408368 DE 3408368 A DE3408368 A DE 3408368A DE 3408368 A1 DE3408368 A1 DE 3408368A1
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Description

HOFFMAN-N · EITlIe"& PARTNER 3 408
PATENT- UND RECHTSANWÄLTE
PATENTANWÄLTE DIPL.-ING. W. EITLE · DR. RER. NAT. K. HOFFMANN · DIPL.-ING. W. LEHN DIPL.-ΙΝΘ. K. FÜCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN · DR. RER. NAT. H.-A. BRAUNS · DIPL.-ΙΝΘ. K. DIPL-INe. K. KOHLMANN - RECHTSANWALT A. NETTE
Tokyo Shibaura Denki
Kabushiki Kaisha
Kawasaki-Shi
Kanagawa-Ken / Japan 39 922
Fördervorrichtung für geführte Rahmen
Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für geführte Rahmen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Fördereinrichtung wird zur Herstellung von Halbleitern verwendet und dient insbesondere zum Fördern und Positionieren eines geführten Rahmens, wenn ein Halbleiterchip befestigt wird.
Zum Befestigen von Halbleiterchips wurde zum Fördern eines geführten Rahmens mit entsprechenden Halbleiter-
chips mit einem vorbestimmten Abstand und zum Positionieren an einer vorbestimmten Stelle, an der das Kontaktieren durchgeführt wird, eine entsprechende Fördereinrichtung verwendet.
15
Da die Halbleiterchips in ihrer Größe variieren, mußten geführte Rahmen verschiedener Größe verwendet werden.
!iRABELLASTRASSE 4 · D-8OOO MÖNCHEN 81 · TELEFON CO89} S11O87 · TELEXO-SQeIQCF1ATHE) ■ TELEKOPIERER 9183 £56
Das Umstellen der Fördereinrichtung entsprechend der unterschiedlichen Größe der geführten Rahmen ist zeitaufwendig und schwierig.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Fördervorrichtung für geführte Rahmen zu schaffen, die schnell umgestellt werden kann, um geführte Rahmen unterschiedlicher Größe mit hoher Genauigkeit zu handhaben, so daß der Wirkungsgrad und die Ausbeute verbessert werden kann.
Mit der Erfindung soll in vorteilhafter Weise eine Fördervorrichtung für geführte Rahmen geschaffen werden, bei der der Überführungsabstand in Abhängigkeit von der Länge eines jeden geführten Rahmens eingestellt werden kann.
Weiter soll mit der Erfindung in vorteilhafter Weise eine Fördervorrichtung für geführte Rahmen geschaffen werden, bei der in Abhängigkeit von der Breite eines geführten Rahmens die Breite eines Paares von Führungsschienen für den geführten Rahmen eingestellt werden kann,
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Aufsicht einer üb3.ichen Fördervorrichtung für einen geführten Rahmen; 30
Fig. 2 eine Ansicht zur Erklärung der Konstruk
tion und Arbeitsweise einer Förderklinke einer Fördervorrichtung für geführte Rahmen gemäß Fig. 1;
Fig. 3 eine Aufsicht auf eine erste Ausführungs
form der Erfindung;
Fig. 4 eine Ansicht zur Erklärung der Einstellung
der Breite eines Paares Führungsschienen;
Fig. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeils V in
Fig. 4;
Fig. 6 eine Aufsicht einer anderen Einrichtung
zur Einstellung der Breite eines Paares von Führungsschienen;
Fig. 7 eine Ansicht längs der Linie VII-
VII von Fig. 3;
Fig. 8a und 8b Ansichten zur Erklärung der in Fig. 3
und 7 dargestellten Positioniereinrichtung;
eine Ansicht zur Erklärung einer in der Erfindung verwendeten Spanneinrichtung;
ein Diagramm zur Erklärung der Arbeitsweise der Nocken und Fühler, die die
erfindungsgemäße Fördervorrichtung
steuern;
Fig. 11a, b und c Ansichten zur Erklärung der Arbeitsweise der Fördervorrichtung für geführte 0 Rahmen; und
Fig. 12 eine Ansicht zur Erklärung eines Förderabstands eines geführten Rahmens in der Fördervorrichtung für geführte Rahmen.
20 Fig. 9
Fig. 10
25
Zuerst soll eine übliche Fördervorrichtung für geführte Rahmen kurz beschrieben werden, so daß die damit verbundenen Probleme klar werden.
Wie man in Fig. 1 sieht, umfaßt eine übliche Fördervorrichtung für geführte Rahmen ein Paar paralleler Führungsschienen 2, 3, auf denen die Seitenkanten eines geführten Rahmens 1 aufliegen und die den geführten Rahmen 1 in seiner Längsrichtung führen. Der geführte Rahmen wird somit zu einer Position A, an der das Kontaktieren in Form von Kaltschweißen (die bonding) oder Anlöten von Drähten (wire bonding) durchgeführt wird (diese Station soll in der folgenden Beschreibung als Kontaktierungsposition A bezeichnet werden) gefördert. Parallel zu den Führungsschienen 2 und 3 ist eine Stange oder Welle 8 angeordnet, auf der mehrere Förderarme 4, 5, 6 und 7 befestigt sind, so daß sie den geführten Rahmen zu der Kontaktierungsposition A fördern. Die Uberführungsarme 4 bis 7 werden mittels eines Fördermechanismus angetrieben, der Nocken und Hebelarme (nicht gezeigt) umfaßt. Benachbart zur Kontaktierungsposition ist eine Positionierungseinrichtung (nicht gezeigt) angeordnet, mit der ein Positionierungsstift 9 in vertikaler Richtung sich in Bezug auf die flache Oberfläche des geführten Rahmens 1 hin- und herbewegt.
Der geführte Rahmen 1 ist mit Nuten und Löchern verschiedener Größe versehen. Beispielsweise sind zum Fördern des geführten Rahmens 1 rechtwinklige Löcher 1a längs einer Seitenkante des geführten Rahmens 1 vorgesehen und zum Positionieren des geführten Rahmens 1 an der Kontaktierungsposition A werden runde Löcher 1b verwendet, die längs der anderen Seitenkante des geführten Rahmens 1 vorgesehen sind.
Wie in Fig. 2 dargestellt, weist jeder der Uberführungs-
arme 4 bis 7 eine Förderklinke 4a, 5a, 6a oder 7a auf, die mit den rechtwinkligen Löchern la des geführten Rahmens in Eingriff treten kann. Der Positionierungsstift 9 erstreckt sich von der Positionierungseinrichtung (nicht gezeigt) zum Eingriff in das runde Loch 1b.
In gewöhnlichen Fördervorrichtungen für geführte Rahmen dieser Art bleibt die Kontaktierungsposition A unverändert und die geführten Rahmen 1 werden aufeinanderfolgend an der Kontaktierungsposition A angehalten. Wenn geführte Rahmen unterschiedlicher Breite verwendet werden, werden die Führungsschienen 2 und 3 aufeinander zu oder voneinander weg bewegt. Wenn geführte Rahmen unterschiedlicher Länge verwendet werden, müssen die Stellungen der Förderarme, der Abstand, zwischen ihnen und der Vorschub verändert werden. Im Fall, daß geführte Rahmen mit unterschiedlichen Löchern verwendet werden, müssen die Förderklinken 4a bis 7a und der Positionierungsstift 9 durch geeignete Förderarme bzw. Positionierungsstifte ersetzt werden.
Wenn sich die Größe der geführten Rahmen ändert, ändert sich ebenfalls die Breite, der Abstand und die Form der Löcher. Daraus folgt, daß es sehr zeitaufwendig ist, die Fördervorrichtung in der oben beschriebenen Weise für die geführten Rahmen einzustellen, so daß sich ihr Wirkungsgrad verschlechtert. Weiter wird eine Fehleinstellung erst nach einem Versuchsbetrieb festgestellt. Hierdurch ergibt sich eine verschlechterte Ausbeute.
Eine Fördervorrichtung gemäß der Erfindung ist in der Aufsicht in Fig. 3 und in der Ansicht in Fig. 7 dargestellt. Die Fördervorrichtung für die geführten Rahmen umfaßt allgemein ein Gerüst 10, auf dem die Führungsschienen 2 und 3 und ein weiter unten beschriebener Antriebsmechanismus montiert sind, eine Zuführ—
einrichtung 20 zur Zuführung der geführten Rahmen längs der Förderschienen 2 und 3, eine Ausgabeeinrichtung 30 zur Ausgabe der geführten Rahmen nach dem Kontaktieren zur nächstfolgenden Bearbeitungsstation und eine intermittierende Fördereinrichtung 40 zum aufeinanderfolgenden Fördern der mittels der Zuführeinrichtung 20 zugeführten Rahmen mit einem vorbestimmten Vorschub, eine Anhalteeinrichtung 50, die mit der Führungskante eines geführten Rahmens in Eingriff bringbar ist, so daß der geführte Rahmen an einer vorbestimmten Stelle angeordnet werden kann und eine Positioniereinrichtung 60 in Form eines Drehkopfes zur Positionierung des geführten Rahmens für die Kontaktierung.
Das Gerüst 10 hat eine mittlere Grundplatte 13, die mittels Stützplatten 12 auf einer Hauptgrundplatte 11 gelagert ist. Auf der mittleren Grundplatte 13 sind in einem vorbestimmten Abstand voneinander Stützen 14 und 15 befestigt. Auf den Stützen 14 und 15 sind Führungsschienen 2 und 3 montiert. Die Befestigungsflächen der Stützen 14 und 15 für die Schienen umfassen Nuten 14a und 15a und Maßlöcher 14b und 15b. Einstellmaßstifte 100 und 101 für die Breite der Schienen können mit den Maßöffnungen 14b und 15b in Eingriff treten, wie dies in Fig. 4 und 5 in der Aufsicht des Einstellmaßstiftes 100 dargestellt ist. Jeder der Einstellmaßstifte 100 und 101 hat vier Umfangsflachen mit unterschiedlichen Längen Iw I2, I3 und I4 (siehe Fig. 5), so daß, auch wenn die gleichen Maßöffnungen 14b oder 15b verwendet werden, die Breite zwischen den Schienen 2 und 3 auf vierfache Weise verändert werden kann. Die Breite zwischen den Schienen 2 und 3 kann somit in Abhängigkeit der Breite L eines geführten Rahmens verändert werden.
Fig. 6 zeigt eine Einrichtung zur Einstellung der Breite zwischen den Führungsschienen 2 und 3. Die Führungsschiene
"IU-
3 wird mittels der Muttern 112 und 113 gelagert, die wiederum gewindemäßig mit Führungsschrauben bzw. -spindeln
110 bzw. 111 in Eingriff stehen. Die Spindel 110 wird mittels eines Elektromotors 116 angetrieben und die Spindel 111 ist antriebsmäßig mit der Spindel 110 mittels eines Riemens 115 verbunden, so daß die Spindel
111 gleichmäßig mit der Spindel 110 angetrieben wird. Wenn der Motor 116 in einer Richtung läuft, wird die Breite zwischen den Führungsschienen 2 und 3 vergrößert, und wenn der Motor 116 in der anderen Richtung läuft, wird der Abstand zwischen den Führungsschienen 2 und vermindert.
Die Zuführeinrichtung 20 für die geführten Rahmen umfaßt Rollen 22, die auf den Enden von Wellen 21 gelagert und antriebsmäßig mit einem Elektromotor 23 mittels Riemen verbunden sind. Die Zuführeinrichtung 20 für die geführten Rahmen umfaßt weiter Rollen 25, die an den Enden eines U-förmigen Rollenlagerteils 2 4 angebracht sind. Die Seitenkanten der geführten Rahmen 1 werden zwischen den Rollen 22 und 25 in Eingriff genommen. Das U-förmige Rollenlagerteil 24 ist mit einem Zylinder verbunden, so daß die Rollen 25 auf die Rollen 22 hin- und von den Rollen 22 wegbewegt werden können.
Die Ausgabeeinrichtung 30 für die geführten Rahmen weist im wesentlichen eine ähnliche Konstruktion wie die Rahmenzuführeinrichtung 2 0 auf. Sie umfaßt ebenfalls einen Hauptrollenmechanismus und einen Folgerollenmechanismus.
Der Hauptrollenmechanismus umfaßt Rollen 32, die an den Enden einer Welle 31 angebracht sind, und die antriebsmäßig mit einem Elektromotor 33 mittels Riemen verbunden sind. Der Folgerollenmechanismus umfaßt Rollen 35, die an den Enden eines U-förmigen Rollenlagerteils 34 angebracht sind, das wiederum mit einem Luftzylinder 36 verbunden ist. Die Seitenkanten der geführten Rahmen können
somit zwischen den Rollen 32 und 35 angeordnet werden, und die Rollen 35 können mittels des Luftzylinders 36 auf die Rollen 32 hin- und von ihnen wegbewegt werden.
Die intermittierende Fördereinrichtung 40 umfaßt ein Paar Spanneinrichtungen 44, die auf einer Gleitstange 45 montiert sind, die parallel zu der Führungsschiene 2 angeordnet ist, und die Spanneinrichtungen 44 sind voneinander in Längsrichtung oder Axialrichtung der Gleitstange 45 in einem geeigneten Abstand angeordnet. Jede Spanneinrichtung 44 umfaßt eine stationäre Klinke und eine bewegbare Klinke, die mit einem Luftzylinder verbunden ist, so daß die bewegbare Klinke 42 auf die stationäre Klinke 41 hin-"und von ihr wegbewegt werden kann. Die Seitenkante des geführten Rahmens 1 wird zwischen der stationären Klinke 41 und der bewegbaren Klinke 42 in Eingriff genommen. Die Gleitstange 45 ist mit einem Ende eines Arms 46 verbunden, dessen anderes Ende mit einer Mutter 47 verbunden ist, die wiederum 0 gewindemäßig mit einer Führungsschraube bzw. Spindel 48 verbunden ist, die mit der Antriebswelle eines Elektromotors 49 verbunden ist. Die Spanneinrichtung 44 wird daher, wenn der Elektromotor 49 angetrieben wird, längs der Führungsschiene 2 bewegt.
Wie man in Fig. 9 sieht, sind die stationäre Klinke 41 und die bewegbare Klinke 42 an einem Halter 130 befestigt, der wiederum auf der Gleitstange 45 befestigt ist. Die stationäre Klinke 41 ist an dem Halter 130 mittels eines Arms 133 befestigt und die bewegbare Klinke 42 wird mittels eines Luftzylinders 43 längs eines Gleitstücks 132 gegen die Kraft einer Feder 134 auf die stationäre Klinke 41 zu und von ihr wegbewegt. Der Luftzylinder 43 ist auf einem Stützteil 131 befestigt, das wiederum an dem Halter 130 angebracht ist. Wenn die bewegbare Klinke 42 sich nach oben bewegt, wird
der geführte Rahmen 1 zwischen der stationären Klinke 41 und der bewegbaren Klinke 42 eingeklemmt.
Die Anhalteeinrichtung 5 0 ist auf der Seite der Führungsschiene 2 an ihrem Mittelpunkt angeordnet und umfaßt einen Anschlag 51, der mit der Führungskante des geführten Rahmens 1 in Eingriff treten kann und einen Zylinder zum Zurückführen des Anschlags 51, wenn der geführte Rahmen 1 zur Kontaktierungsposition gefördert wird.
Die Positionierungseinrichtung 60 umfaßt, wie in Fig. dargestellt, mehrere Positionierungsstifte 61, die auf einem Drehkopf angeordnet sind. Je nach dem Durchmesser d eines Loches in dem geführten Rahmen 1 und dem Abstand d von der Seitenkante des geführten Rahmens 1 zur Mitte der Öffnung (siehe Fig. 8a und 8b), wird einer der Stifte 61 ausgewählt, wenn eine Halterung 120 gedreht wird. Wenn sich ein Nocken 17a dreht, wird der Halter 120 mittels einer Welle 124, einem Gehäuse und einem Gleitstück 122 gesteuert und kann sich vertikal bewegen. Eine Sperre 125 ist zum Sperren der Winkelstellung des Halters 120 vorgesehen. Ein elektrischer Motor (nicht gezeigt) und ein Steuerschaltkreis (nicht gezeigt) sind vorgesehen, so daß in Abhängigkeit von einem äußeren Befehl die winklige Stellung des Halters 120 ausgewählt wird und der Halter 120 an der ausgewählten winkligen Stellung gesperrt wird.
Benachbart zur Anhalteeinrichtung 5 0 ist ein Fühler zur Erfassung der führenden Kante des geführten Rahmens 1 und ein Fühler 72 zur Erfassung der hinteren Kante des Rahmens 1, der um einen vorbestimmten Abstand gefördert wird, wenn er an dem Fühler 72 vorbeigeführt wurdej, vorgesehen.
Die elektrischen Motore und Luftzylinder für die oben beschriebene intermittierende Zuführeinrichtung, die Anhalteeinrichtung 50 und die Positionierungseinrichtung 60 sind alle auf der Seite der Führungsschiene angeordnet.
Durch die Stützen 12 zwischen der Grundplatte 11 und der mittleren Grundplatte 13 erstreckt sich parallel zu den Führungsschienen 2 und 3 eine drehbare Welle
18. Auf der Welle 18 sind auf der Seite der Zuführeinrichtung 2 0 für die geführten Rahmen eine Gruppe Sensoren 16 und in der Mitte der Welle 18 ist eine Gruppe Nocken 17 angeordnet. Die Welle 18 ist mit einem Elektromotor 19 auf der Seite der Ausgabeeinrichtung für die geführten Rahmen verbunden. Mittels der Nockengruppe 17 ist es möglich, die Positioniereinrichtung 6 über einen Gliedertrieb 122 usw. zu betätigen.
Im folgenden soll unter Bezugnahme auf Fig. 10 die Arbeitsweise der Sensoren 16a, 16b, 16c und 16d und der Nocken 17a und 17b beschrieben werden. Die Nockengruppe 17 umfaßt einen Nocken 17a, der eine vertikale· Bewegung eines Positionierungsstiftes bewirkt, und einen Nocken 17b, der eine vertikale Bewegung einer nicht gezeigten Rahmenklemmeinrichtung bewirkt.
Wenn das Kontaktieren beendet ist, wird der Stift 61 abgesenkt und die Rahmenklemmeinrichtung zurückge. zogen und vor dem Kontaktieren wird der Positionierungsstift 61 angehoben und die Rahmenklemmeinrichtung vor-0 bewegt.
Die Sensorgruppe 16 umfaßt einen Sensor 16a zur Erzeugung eines Signals, entsprechend der Tatsache, ob die Spannklinken 41, 42 geöffnet sind oder nicht, und einen Sensor 16b zur Erzeugung eines Startsignals für die Zuführung, einen Sensor 16c zur Erzeugung eines
Startrückführsignals und einen Sensor 16d zur Erzeugung eines Originalpunktsignals.
Wenn das Kontaktieren beendet ist, wird der Motor 19 gedreht, so daß der Positionierungsstift 61 und die Rahmenklemme ( nicht gezeigt) zurückgezogen werden. In Abhängigkeit des Signals vom Sensor 16a wird der Zylinder 43 betätigt und in Abhängigkeit des Signals vom Sensor 16b wird der Motor 49 für die intermittierende
40
Zuführeinrichtung angetrieben, so daß die Spindel 48 gedreht wird und entsprechend der geführte Rahmen 1 eingeklemmt und gefördert wird.
Nachdem der geführte Rahmen 1 gefördert wurde, wird der Sensor 16a abgeschaltet, so daß die bewegbare Klinke 42 von der stationären Klinke 41 wegbewegt wird; Die Nockengruppe 17 bewirkt, daß der Positionierungsstift 61 und die Rahmenhalterung 51 vorwärts bewegt werden, so daß der geführte Rahmen 1 an die vorbestimmte Stellung 0 gebracht wird und dort gehalten wird;-Gleichzeitig wird die Drehung des Motors 49 in Abhängigkeit von einem Signal des Sensors 16c umgekehrt, so daß die Spannklinken 41, 42 zurückgeführt werden. Aufgrund einer Umdrehung der Nockenwelle 18 wird die Positionierung des geführten Rahmens 1 durchgeführt und in Abhängigkeit vom Signal des Sensors 16d wird die Nockenwelle 18 angehalten und das Kontaktieren eingeleitet.
Wie oben beschrieben, werden bei jeder Drehung der Nockenwelle 18 die intermittierende Zuführeinrichtung 40 und die Positionierungseinrichtung 6 0 synchron miteinander betätigt, so daß ein Förderbetrieb oder Förderschritt und ein Positionierungsbetrieb oder Positionierungsschritt durchgeführt werden.
35
Im folgenden sollen die gesamte Arbeitsweise der Förder-
vorrichtung 40 für geführte Rahmen gemäß der obigen Konstruktion beschrieben werden. Wie oben ausgeführt, umfaßt das Antriebssystem Motoren, und Luftzylinder, die auf einer Seite der Führungsschiene 2 angeordnet sind. Wenn sich daher die Breite eines geführten Rahmens 1 ändert, wird die Führungsschiene 3 in Abhängigkeit von der Breite des geführten Rahmens zur Führungsschiene 2 oder von ihr weg bewegt. Wenn ein geführter Rahmen 1 zugeführt wird, wird er zwischen den Rollen 22 und 25 der Rahmenzuführeinrichtung 2 0 eingeklemmt und zur Kontaktierungsposition A geführt. Wenn die vordere Kante des geführten Rahmens mit dem Anschlag 51 in Ein-• griff tritt, wird der Fühler 71 betätigt, so daß der Luftzylinder 26 erregt wird und entsprechend die Rollen von den Rollen 22 beabstandet angeordnet werden. Hierdurch wird der geführte Rahmen 1 angehalten und tritt mit seiner Führungskante mit dem Anschlag 51 in Eingriff.
Unter diesen Bedingungen wird der Motor 19 erregt. Dann entregt die Nockengruppe 17 die Positioniereinrichtung
60, während in Jlbhängigkeit des Signals von der Sensor-Luft—
gruppe 16 der zylinder 43 der intermittierenden Zuführeinrichtung 40 erregt wird. Hierdurch wird der geführte Rahmen 1 zwischen den stationären Klinken 41 und den bewegbaren Klinken 42 eingeklemmt. Der Luftzylinder 52 der Anhalteeinrichtung 55 wird erregt, so daß der Anschlag .51 zurückgezogen wird. Der Motor 49 der intermittierenden Zuführeinrichtung 40 wird erregt und der geführte Rahmen 1 um einen vorbestimmten Vorschub gefördert.
Nachdem der geführte Rahmen um einen vorbestimmten Abstand bewegt wurde, wird der Zylinder 43 entregt, so daß der geführte Rahmen gelöst wird. Gleichzeitig betätigt die Nockengruppe 17 die Positionierungseinrichtung 60, so daß ein Positionierungsstift 61 in eine Positionierungsöffnung des Rahmens 1 eingeführt wird.
Wenn der geführte Rahmen 1 zu einer vorbestimmten Position oder der Kontaktierungsposition A bewegt wurde und dort angehalten wird, wird die Kontaktierung eingeleitet. Während des Kontaktierens wird die intermittierende Zuführeinrichtung 40 zu der gezeigten Stellung zurückgeführt.
Nach Beendigen des Kontaktierens wird der Motor 19 wieder erregt, so daß der Positionierungsstift 61 abgesenkt wird. Darauf wird die intermittierende Zuführeinrichtung 4 0 erneut erregt, so daß der nächst geführte Rahmen 1 zur Kontaktierungsposition A bewegt und dort gehalten wird, und das Kontaktieren wird erneut eingeleitet.
Wenn der Sensor 72 festgestellt hat, daß die vordere Kante des geführten Rahmens 1 den Sensor 72 passiert hat und wenn das Kontaktieren beendigt ist, wird der geführte Rahmen 1 mittels der Ausgabeeinrichtung 30 zur nächsten Bearbeitungsstation ausgegeben, während der nächste geführte Rahmen 1 mittels der Rahmenzuführeinrichtung 20 zugeführt wird.
In den Fig. 11 und 12 sind die Beziehungen zwischen der Stellung des Anschlags 51, der Kontaktierungsposition A und der Vorschub der intermittierenden Zuführeinrichtung 40 gezeigt. Wenn der Abstand des geführten Rahmens P1 ist, ist der Abstand zwischen der führenden Kante des geführten Rahmens 1 und dem Punkt darauf, der zuerst kontaktiert wird (im folgenden als "Kantenabstand" bezeichnet) P„ und der Abstand zwischen dem Anschlag 51 und der Kontaktierungsposition A beträgt L (konstant), so daß der geführte Rahmen 1, der mit dem Anschlag 51 in Eingriff tritt, um den Abstand L + P2 bewegt werden muß.
Die Steuereinheit der intermittierenden Zuführeinrichtung
40 (nicht gezeigt), ist mit einer numerischen Eingabeeinrichtung zum Eingeben dieser Werte P1 , P„ und L versehen. D.h., wenn sich die Größe des geführten Rahmens ändert/ werden diese Werte eingestellt. Die intermattierende Zuführeinrichtung wiederholt daher, immer wenn ein neuer geführter Rahmen 1 ankommt,ihre Übertragung um (L + P2)I'2 zweimal und fördert dann um den Vorschub von P1. Daher wird, wenn der geführte Rahmen 1 eingeklemmt und bewegt wird, eine schnelle Zuführung bewirkt.
Wenn somit ein Kontaktieren von geführten Rahmen unterschiedlicher Größe durchzuführen ist, ist es ausreichend, die Stellung der Führungsschiene 3 in Bezug auf die Führungsschiene 2 in Abhängigkeit von der Breite eines zugeführten Rahmens und den Abstand P1 und den Kantenabstand P? einzustellen, so daß die Einstellzeit merkbar verkürzt und der Fördervorgang und das Positionieren eines geführten Rahmens in Abhängigkeit seiner Größe 0 in optimaler Weise durchgeführt werden kann.
Die vordere Kante des geführten Rahmens tritt an einer vorbestimmten Stelle mit dem Anschlag 51 in Eingriff, woraufhin dann der geführte Rahmen mittels der intermittierenden Zuführeinrichtung, die den Vorschub verändern kann, gefördert wird. Hierdurch kann die schwierige mechanische Einstellung des "Herzstücks" einer gewöhnlichen Rahmenzuführeinrichtung vollständig weggelassen werden.
In der oben beschriebenen Ausführungsform wird, um einen Summierungsfehler auszuschalten, wenn ein geführter Rahmen intermittierend zugeführt wird, eine drehkopfähnliche Positioniereinrichtung 60 verwendet, so daß ein Positionierungsstift 61 in die entsprechende Positionierungsöffnung des geführten Rahmens 1 eingesetzt
— ι ο —
wird, wobei es jedoch verständlich ist, daß wenn die Anzahl der geführten Rahmen,die aufeinanderfolgend hergestellt werden, klein ist, die Positionierungseinrichtung 60 weggelassen werden kann. Alternativ kann statt der Positionierungseinrichtung eine optische Einrichtung zur Positionierung verwendet werden, so daß der Vorschub gesteuert wird. Daher kann, auch wenn eine große Anzahl Rahmen aufeinanderfolgend hergestellt wird, die Fördereinrichtung für geführte Rahmen vorgesehen sein, bei der überhaupt keine Löcher und Nuten verwendet werden.
Bisher wurde der Fall beschrieben, daß der geführte Rahmen 1, der mit dem Anschlag 51 in Eingriff tritt, zweimal zur Kontaktierungsposition A gefördert wird.
Es ist jedoch verständlich, daß, wenn eine intermittierende Zuführeinrichtung 40 in der Lage ist, geführte Rahmen 1 mit unterschiedlichem Vorschub zuzuführen, der geführte Rahmen 1 durch einen Fördervorgang zur Kontaktierungsposition A gefördert werden kann, so daß der Wirkungsgrad weiter verbessert werden kann. Ebenfalls ist es möglich, daß die Führungsschiene 3 in Abhängigkeit von einem äußeren Befehl zur Führungsschiene hin- oder von ihr wegbewegt werden kann.
Wie oben beschrieben, ist eine Führungsschiene eines Paares Führungsschienen 2, 3, die einen geführten Rahmen 1 tragen und führen, stationär, während die andere Führungsschiene 3 auf die Führungsschiene 2 in Abhängigkeit der Breite des gerade geführtenRahmens 1 hin oder von ihr weg bewegt wird. Daher können eine Führungsschiene wnä mehrere Antriebssysteme gleichförmig befestigt sein. Die Einstellung wird im wesentlichen durch die Bewegung der anderen Führungsschiene 3 zur Führungsschiene 2 ' hin oder von ihr weg in Abhängigkeit der Breite eines geführten Rahmens 1 durchgeführt. Hierdurch wird die Einstellung für die verschiedensten geführten Rahmen
schnell und genau möglich, so daß die Produktivität als auch die Ausbeute merkbar verbessert werden kann.
Es ist somit möglich geführte Rahmen 1 verschiedener Größe zu fördern und zu positionieren, ohne daß Löcher oder Nuten verwendet werden. Die genaue Einstellung und Erneuerung verschiedenster Teile, die im Fall der bekannten Fördereinrichtung notwendig ist, entfällt somit. Es wird eine schnelle und genaue Einstellung möglich, so daß die Produktivität als auch die Ausbeute beträchtlich verbessert wird.
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Claims (8)

  1. PATENT- UND RECHTSANWÄLTE
    PATENTANWÄLTE DIPL.-ING. W. EITLE . DR. RER. NAT. K. HOFFMANN · DIPL.-INQ. W. LEHN
    DIPL.-INQ. K. FCICHSLE . DR. RER. NAT. B. HANSEN · DR. RER. NAT. H -A. BRAUNS · DIPL.-ΙΝΘ. K. 6DRQ
    DIPL.-IN0. K. KOHLMANN · RECHTSANWALT A. NETTE
    Tokyo Shibaura Denki
    Kabushiki Kaisha
    Kawas aki-S hi
    Kanagawa-Ken / Japan 3 9 922
    Fördervorrichtung für geführte Rahmeu
    Patentansprüche
    [ 1. !fördervorrichtung für geführte Rahmen, bei der ein V—/paar längs eines Förderwegs für geführte Rahmen angeordnete Führungsschienen die Seitenkanten eines in den Förderweg für geführte Rahmen eingesetzten geführten Rahmens trägt und der geführte Rahmen auf dem Paar Führungsschienen mittels einer Fördereinrichtung zu einer vorbestimmten Stelle gefördert wird, dadurch gekennzeichnet , daß in Abhängigkeit von mindestens einer Abstands- und Breitenänderung des geführten Rahmens (1) mindestens der Fördervorschub der Fördereinrichtung (40) und der Abstand zwischen dem Paar Führungsschienen (2, 3) einstellbar sind.
    ftRABELLASTRASSE Λ . D-SOOOMDNCHENeI · TELEFON CO B9} S11O 87 · TELEX 5-2961S CPATHEJ · TELEKOPIERER S183OC
  2. 2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß eine Förderschiene (2) des Paares Förderschienen (2, 3) fest ist, während die andere Förderschiene (3) in Richtung der festliegenden Förderschiene (2) hin- und herbewegbar ist, wodurch der Abstand zwischen der Förderschiene (2) und der Förderschiene (3) veränderbar ist.
  3. 3 ο Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e kennzeichnet , daß die bewegbare Förderschiene (3) mittels einer Lagereinrichtung, die Maßlöcher (14b, 15b) und Maßfeststellelemente (100, 101) umfaßt, in einem vorbestimmten Abstand von der festen Führungsschiene festlegbar ist.
  4. 4. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die bewegbare Förderschiene (3) im vorbestimmten Abstand von der festen 0 Förderschiene (2) mittels einer Schieneneinstelleinrichtung, die Führungsschrauben (110, 111) und mit den Führungsschrauben (110, 111) gewindemäßig in Eingriff stehende, die bewegbare Förderschiene (3) tragende Muttern (112, 113) umfaßt, festlegbar ist.
  5. 5. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Fördervorrichtung in gleicher Richtung wie die feste Führungsschiene montiert ist=
  6. 6. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e kennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (40) eine Änhalteeinrichtung (50) zum Eingriff in die vordere Kante eines längs des Paares Führungsschienen {2P 3) eingesetzten, geführten Rahmens (1) und eine intermittierende Zuführeinrichtung (20),
    deren Vorschub in Abhängigkeit vom Abstand eines geführten Rahmens (1) einstellbar ist, und die den geführten Rahmen (1), dessen vordere Kante mit der Anhalteeinrichtung (50) in Eingriff steht, fördert, umfaßt.
  7. 7. Fördervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die intermittierende Zuführeinrichtung (20) eine Spanneinrichtung (44) . zum Einspannen der flachen Oberflächen eines geführten Rahmens (1) umfaßt.
  8. 8. Fördervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die intermittierende Zuführeinrichtung (20) eine Positioniereinrichtung (60) mit mehreren, an einem Drehkopf (120) angeordneten Positionierstiften (61) umfaßt, wodurch der geführte Rahmen gefördert wird, während die Stellung des geführten Rahmens (1) mittels der 0 Positioniereinrichtung (60) bestimmt wird.
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