CN110356841B - 一种用于排母流转的步进搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明电子元件生产领域。一种用于排母流转的步进搬运装置，包括机架以及安装在机架上的驱动凸轮组件、夹取组件、固定接料座组件和移动接料座组件；所述的驱动凸轮组件安装在机架背面，夹取组件安装在机架正面，固定接料座组件和移动接料座组件位于夹取组件的正下方，所述的驱动凸轮组件与夹取组件和移动接料座组件相配合运动；所述的夹取组件用于夹取排母，并在驱动凸轮组件的作用下实现步进搬运，固定接料座组件和移动接料座组件用于对加工位的排母进行定位夹紧。本发明搬运精度高，机构简单，动作衔接性好。

Description

一种用于排母流转的步进搬运装置

技术领域

本发明电子元件生产领域，具体涉及一种用于排母流转的步进搬运装置。

背景技术

排母是一种广泛应用于电子、电器、仪表中的通用连接器件，主要起到电流或信号传输的作用。通常与排针配套使用，构成板对板连接；在排针排母加工好后需要检测、分离和包装，现有人工检测模式下，产品种类多，检测量大，劳动强度大，容易产生视觉疲劳，造成大量误检、漏检，给产品质量造成很大影响，在检测过程中需要涉及多个检测目标和检测工位，因此工件需要被搬运流转起来。

国家知识产权局于2019.06.28公开了公开号为CN209037998U，专利名称为一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机的专利，它包括工作台、进料口、输送带、抓手、检测台、CCD检测器、控制器以及包装平台，工作台正端面固定安装设置有控制器，工作台顶端一侧安装设置有支架，支架旁边安装设置有进料口，进料口旁边固定安装设置有输送带，支架底端安装设置有安装板，安装板下方设置有滑杆，滑杆与安装板之间通过支撑杆固定连接，滑杆两侧安装设置有气缸，气缸下方设置有抓手，气缸与抓手之间通过升降轴相连接，滑杆底端安装设置有液压缸，液压缸底端连接设置有CCD检测器。该专利通过输送带输送，急停时易出现抖动，输送的精度不高，且未设置专用的模具平台。

国家知识产权局于2019.04.02公开了公开号为CN208679855U，专利名称为电子元件包装自动检测机的专利，它采用专用模具，一次可以安放许多个电子元件进行检测，采用分级带传动机构输送线，快速地输送专用模具到检测机构的检测位，对专用模具上的电子元件，采用CCD检测系统检测。该专利传动方式为分级带传动机构，精度低，刚度差。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种搬运精度高，机构简单，动作衔接性好的用于排母流转的步进搬运装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种用于排母流转的步进搬运装置，该装置包括机架以及安装在机架上的驱动凸轮组件、夹取组件、固定接料座组件和移动接料座组件；所述的驱动凸轮组件安装在机架背面，夹取组件安装在机架正面，固定接料座组件和移动接料座组件位于夹取组件的正下方，所述的驱动凸轮组件与夹取组件和移动接料座组件相配合运动；所述的夹取组件用于夹取排母，并在驱动凸轮组件的作用下实现步进搬运，固定接料座组件和移动接料座组件用于对加工位的排母进行定位夹紧；

所述的驱动凸轮组件包括驱动电机、带传动组件、安装座、同步轴、第一凸轮、调整组件、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮和第五凸轮；同步轴通过安装座转动连接在机架上，驱动电机固定设置在机架上，驱动电机的输出轴通过带传动组件与同步轴相连接；所述的同步轴上安装有第一凸轮、调整组件、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮和第五凸轮。

作为优选，所述的调整组件包括一对相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮安装在同步轴上，配对锥齿轮转动连接在机架上，配对锥齿轮中心设置有手轮。

作为优选，所述的第一凸轮和第三凸轮形状相同，安装时没有相位差。

作为优选，所述的夹取组件包括升降机构、横移机构、安装横梁、竖槽块、水平杆、夹手机构、升降气缸和升降板；升降机构设置有左右两组，安装横梁连接在升降机构的上端，竖槽块安装在安装横梁的中部，所述的横移机构位于升降机构之间，横移机构顶部与竖槽块形成槽副配合；水平杆通过连接柱固定设置在升降板上，所述的升降板安装在升降气缸上，升降气缸固定设置在安装横梁上；夹手机构均匀设置在安装横梁的侧方。

作为优选，所述的升降机构包括第一底座、第一摆杆、中间滑块、鱼眼连接杆、第一滚珠和第一预紧弹簧；第一底座安装在机架上，中间滑块一侧通过竖直的滑轨与第一底座形成移动配合，中间滑块的另一侧通过水平的滑轨与安装横梁形成移动配合；第一摆杆的一端部与机架相铰接，另一端与鱼眼连接杆相铰接，第一摆杆的中部设置有第一滚珠，所述的第一滚珠与第一凸轮匹配；鱼眼连接杆的上端与中间滑块相铰接，第一预紧弹簧受拉，上下两端分别与中间滑块和第一底座相连接。

作为优选，所述的横移机构包括第二底座、直角摆杆、连杆、第二摆杆、第二滚珠和第二预紧弹簧；第二底座固定设置在机架上，直角摆杆的转折部通过转轴与第二底座相铰接，所述的直角摆杆上端设置有滚子，上端的滚子与竖槽块移动配合；直角摆杆的侧端通过连杆与第二摆杆的一端部相连接，第二摆杆的另一端部铰接在机架上，第二摆杆的中部安装有第二滚珠，所述的第二滚珠与第二凸轮相匹配。

作为优选，所述的夹手机构包括固定夹块、活动夹块、抵块和夹紧弹簧；固定夹块固定设置在安装横梁上，所述的固定夹块底端侧面设置有槽纹，固定夹块的中部设置有通槽，通槽侧方设置有转座；所述的活动夹块成折形，竖直段的底部设置有相匹配的槽纹，水平部下侧设置有槽口，转折部上设置有连接孔；活动夹块的连接孔与固定夹块的转座相铰接，使得活动夹块水平部位于固定夹块通槽中；抵块固定设置在固定夹块上侧方，夹紧弹簧设置在抵块中，所述的夹紧弹簧上端位于活动夹块的槽口中，所述的夹紧弹簧受压。

作为优选，所述的移动接料座组件设置有两组，具体包括第三底座、侧移板、第三预紧弹簧、槽形推条、治具、第三摆杆和连接转座；第三底座固定设置在机架上，侧移板通过滑轨与第三底座形成移动连接，侧移板通过第三预紧弹簧相一侧张紧；侧移板的一端安装有治具，所述的治具上设置有相应的容腔；侧移板的另一端上安装有槽形推条，所述的槽形推条下端设置有矩形槽；第三摆杆的上端和下端均设置有滚珠，中间通过连接转座与机架相连接，上端的滚珠与槽形推条形成移动配合，下端的滚珠与第四凸轮和第五凸轮相匹配。

作为优选，该装置在动作时，驱动电机带动同步轴转动，使得第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮和第五凸轮均转动起来，其中第一凸轮和第三凸轮共同推动第一摆杆，通过杠杆原理使得安装横梁实现升降；第二凸轮推动第二摆杆，通过杠杆原理使得直角摆杆摆动，间接推动安装横梁实现左右移动；水平运动和竖直运动相结合，以实现矩形轨迹的步进式搬运；第四凸轮和第五凸轮分别驱动移动接料座组件，将治具中的工件进行移出，到达指定位置进行加工；夹手机构在常态下保持常闭，在松开或者抓取工件的时候，由升降气缸带动水平杆下降，按压活动夹块实现松开。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过设置驱动凸轮组件，设置有五个盘形凸轮，在一个电机驱动产生四个不同的动作，已完成工作需要，更加节能，机构紧凑；通过吊夹式的搬运方式，每次放置在治具中，提高了搬运的精度，某些工位的治具可以在凸轮组件的作用下实现侧移，在结构上更合理地设置检测机构。

附图说明

图1是步进搬运装置的爆炸结构示意图。

图2是排母的结构示意图。

图3是夹取组件的爆炸结构示意图。

图4是夹手机构的爆炸结构示意图。

图5是移动接料座组件的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于排母流转的步进搬运装置包括机架以及安装在机架上的驱动凸轮组件41、夹取组件42、固定接料座组件43和移动接料座组件44；所述的驱动凸轮组件41安装在机架背面，夹取组件42安装在机架正面，固定接料座组件43和移动接料座组件44位于夹取组件42的正下方，所述的驱动凸轮组件41与夹取组件42和移动接料座组件44相配合运动；所述的夹取组件42用于夹取排母，并在驱动凸轮组件41的作用下实现步进搬运，固定接料座组件43和移动接料座组件44用于对加工位的排母进行定位夹紧。所述的驱动凸轮组件41包括驱动电机411、带传动组件412、安装座413、同步轴414、第一凸轮415、调整组件416、第二凸轮417、第三凸轮418、第四凸轮419和第五凸轮410；所述的第一凸轮415和第三凸轮418形状相同，安装时没有相位差；同步轴414通过安装座413转动连接在机架上，驱动电机411固定设置在机架上，驱动电机411的输出轴通过带传动组件412与同步轴414相连接；所述的同步轴414上安装有第一凸轮415、调整组件416、第二凸轮417、第三凸轮418、第四凸轮419和第五凸轮410；所述的调整组件416包括一对相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮安装在同步轴414上，配对锥齿轮转动连接在机架上，配对锥齿轮中心设置有手轮，用于调节工况；

如图3所示，所述的夹取组件42包括升降机构421、横移机构422、安装横梁423、竖槽块424、水平杆425、夹手机构426、升降气缸427和升降板428；升降机构421设置有左右两组，安装横梁423连接在升降机构421的上端，竖槽块424安装在安装横梁423的中部，所述的横移机构422位于升降机构421之间，横移机构422顶部与竖槽块424形成槽副配合；水平杆425通过连接柱固定设置在升降板428上，所述的升降板428安装在升降气缸427上，升降气缸427固定设置在安装横梁423上；夹手机构426均匀设置在安装横梁423的侧方。

如图3和4所示，所述的升降机构421包括第一底座4211、第一摆杆4212、中间滑块4213、鱼眼连接杆4214、第一滚珠4215和第一预紧弹簧4216；第一底座4211安装在机架上，中间滑块4213一侧通过竖直的滑轨与第一底座4211形成移动配合，中间滑块4213的另一侧通过水平的滑轨与安装横梁423形成移动配合；第一摆杆4212的一端部与机架相铰接，另一端与鱼眼连接杆4214相铰接，第一摆杆4212的中部设置有第一滚珠4215，所述的第一滚珠4215与第一凸轮415匹配；鱼眼连接杆4214的上端与中间滑块4213相铰接，第一预紧弹簧4216受拉，上下两端分别与中间滑块4213和第一底座4211相连接；所述的横移机构422包括第二底座4221、直角摆杆4222、连杆4223、第二摆杆4224、第二滚珠4225和第二预紧弹簧4226；第二底座4221固定设置在机架上，直角摆杆4222的转折部通过转轴与第二底座4221相铰接，所述的直角摆杆4222上端设置有滚子，上端的滚子与竖槽块424移动配合；直角摆杆4222的侧端通过连杆4223与第二摆杆4224的一端部相连接，第二摆杆4224的另一端部铰接在机架上，第二摆杆4224的中部安装有第二滚珠4225，所述的第二滚珠4225与第二凸轮417相匹配；所述的夹手机构426包括固定夹块4261、活动夹块4262、抵块4263和夹紧弹簧4264；固定夹块4261固定设置在安装横梁423上，所述的固定夹块4261底端侧面设置有槽纹，固定夹块4261的中部设置有通槽，通槽侧方设置有转座；所述的活动夹块4262成折形，竖直段的底部设置有相匹配的槽纹，水平部下侧设置有槽口，转折部上设置有连接孔；活动夹块4262的连接孔与固定夹块4261的转座相铰接，使得活动夹块4262水平部位于固定夹块4261通槽中；抵块4263固定设置在固定夹块4261上侧方，夹紧弹簧4264设置在抵块4263中，所述的夹紧弹簧4264上端位于活动夹块4262的槽口中，所述的夹紧弹簧4264受压。

如图5所示，所述的移动接料座组件44设置有两组，具体包括第三底座441、侧移板442、第三预紧弹簧443、槽形推条444、治具445、第三摆杆446和连接转座447；第三底座441固定设置在机架上，侧移板442通过滑轨与第三底座441形成移动连接，侧移板442通过第三预紧弹簧443相一侧张紧；侧移板442的一端安装有治具445，所述的治具上设置有相应的容腔；侧移板442的另一端上安装有槽形推条444，所述的槽形推条444下端设置有矩形槽；第三摆杆446的上端和下端均设置有滚珠，中间通过连接转座447与机架相连接，上端的滚珠与槽形推条444形成移动配合，下端的滚珠与第四凸轮419和第五凸轮410相匹配。

所述的一种用于排母流转的步进搬运装置在工作时，驱动电机411带动同步轴414转动，使得第一凸轮415、第二凸轮417、第三凸轮418、第四凸轮419和第五凸轮410均转动起来，其中第一凸轮415和第三凸轮418共同推动第一摆杆4212，通过杠杆原理使得安装横梁423实现升降；第二凸轮417推动第二摆杆4224，通过杠杆原理使得直角摆杆4222摆动，间接推动安装横梁423实现左右移动；水平运动和竖直运动相结合，以实现步进式搬运；第四凸轮419和第五凸轮410分别驱动移动接料座组件44，将治具中的工件进行移出，到达指定位置进行加工；夹手机构426在常态下保持常闭，在松开或者抓取工件的时候，由升降气缸427带动水平杆425下降，按压活动夹块4262实现松开。

一种用于排母流转的步进搬运装置解决了排母搬运效率低，结构复杂，搬运精度低，驱动部件冗杂的问题，通过设置驱动凸轮组件41，设置有五个盘形凸轮，在一个电机驱动产生四个不同的动作，已完成工作需要，更加节能，机构紧凑；通过吊夹式的搬运方式，每次放置在治具中，提高了搬运的精度，某些工位的治具可以在凸轮组件41的作用下实现侧移，在结构上更合理地设置检测机构。

Claims (5)

1.一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，该装置包括机架以及安装在机架上的驱动凸轮组件（41）、夹取组件（42）、固定接料座组件（43）和移动接料座组件（44）；所述的驱动凸轮组件（41）安装在机架背面，夹取组件（42）安装在机架正面，固定接料座组件（43）和移动接料座组件（44）位于夹取组件（42）的正下方，所述的驱动凸轮组件（41）与夹取组件（42）和移动接料座组件（44）相配合运动；所述的夹取组件（42）用于夹取排母，并在驱动凸轮组件（41）的作用下实现步进搬运，固定接料座组件（43）和移动接料座组件（44）用于对加工位的排母进行定位夹紧；

所述的驱动凸轮组件（41）包括驱动电机（411）、带传动组件（412）、安装座（413）、同步轴（414）、第一凸轮（415）、调整组件（416）、第二凸轮（417）、第三凸轮（418）、第四凸轮（419）和第五凸轮（410）；同步轴（414）通过安装座（413）转动连接在机架上，驱动电机（411）固定设置在机架上，驱动电机（411）的输出轴通过带传动组件（412）与同步轴（414）相连接；所述的同步轴（414）上安装有第一凸轮（415）、调整组件（416）、第二凸轮（417）、第三凸轮（418）、第四凸轮（419）和第五凸轮（410）；

所述的夹取组件（42）包括升降机构（421）、横移机构（422）、安装横梁（423）、竖槽块（424）、水平杆（425）、夹手机构（426）、升降气缸（427）和升降板（428）；升降机构（421）设置有左右两组，安装横梁（423）连接在升降机构（421）的上端，竖槽块（424）安装在安装横梁（423）的中部，所述的横移机构（422）位于升降机构（421）之间，横移机构（422）顶部与竖槽块（424）形成槽副配合；水平杆（425）通过连接柱固定设置在升降板（428）上，所述的升降板（428）安装在升降气缸（427）上，升降气缸（427）固定设置在安装横梁（423）上；夹手机构（426）均匀设置在安装横梁（423）的侧方；

所述的移动接料座组件（44）设置有两组，具体包括第三底座（441）、侧移板（442）、第三预紧弹簧（443）、槽形推条（444）、治具（445）、第三摆杆（446）和连接转座（447）；第三底座（441）固定设置在机架上，侧移板（442）通过滑轨与第三底座（441）形成移动连接，侧移板（442）通过第三预紧弹簧（443）向一侧张紧；侧移板（442）的一端安装有治具（445），所述的治具上设置有相应的容腔；侧移板（442）的另一端上安装有槽形推条（444），所述的槽形推条（444）下端设置有矩形槽；第三摆杆（446）的上端和下端均设置有滚珠，中间通过连接转座（447）与机架相连接，上端的滚珠与槽形推条（444）形成移动配合，下端的滚珠与第四凸轮（419）和第五凸轮（410）相匹配；

调整组件（416）包括一对相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮安装在同步轴（414）上，配对锥齿轮转动连接在机架上，配对锥齿轮中心设置有手轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的第一凸轮（415）和第三凸轮（418）形状相同，安装时没有相位差。

3.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的升降机构（421）包括第一底座（4211）、第一摆杆（4212）、中间滑块（4213）、鱼眼连接杆（4214）、第一滚珠（4215）和第一预紧弹簧（4216）；第一底座（4211）安装在机架上，中间滑块（4213）一侧通过竖直的滑轨与第一底座（4211）形成移动配合，中间滑块（4213）的另一侧通过水平的滑轨与安装横梁（423）形成移动配合；第一摆杆（4212）的一端部与机架相铰接，另一端与鱼眼连接杆（4214）相铰接，第一摆杆（4212）的中部设置有第一滚珠（4215），所述的第一滚珠（4215）与第一凸轮（415）匹配；鱼眼连接杆（4214）的上端与中间滑块（4213）相铰接，第一预紧弹簧（4216）受拉，上下两端分别与中间滑块（4213）和第一底座（4211）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的横移机构（422）包括第二底座（4221）、直角摆杆（4222）、连杆（4223）、第二摆杆（4224）、第二滚珠（4225）和第二预紧弹簧（4226）；第二底座（4221）固定设置在机架上，直角摆杆（4222）的转折部通过转轴与第二底座（4221）相铰接，所述的直角摆杆（4222）上端设置有滚子，上端的滚子与竖槽块（424）移动配合；直角摆杆（4222）的侧端通过连杆（4223）与第二摆杆（4224）的一端部相连接，第二摆杆（4224）的另一端部铰接在机架上，第二摆杆（4224）的中部安装有第二滚珠（4225），所述的第二滚珠（4225）与第二凸轮（417）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的夹手机构（426）包括固定夹块（4261）、活动夹块（4262）、抵块（4263）和夹紧弹簧（4264）；固定夹块（4261）固定设置在安装横梁（423）上，所述的固定夹块（4261）底端侧面设置有槽纹，固定夹块（4261）的中部设置有通槽，通槽侧方设置有转座；所述的活动夹块（4262）成折形，竖直段的底部设置有相匹配的槽纹，水平部下侧设置有槽口，转折部上设置有连接孔；活动夹块（4262）的连接孔与固定夹块（4261）的转座相铰接，使得活动夹块（4262）水平部位于固定夹块（4261）通槽中；抵块（4263）固定设置在固定夹块（4261）上侧方，夹紧弹簧（4264）设置在抵块（4263）中，所述的夹紧弹簧（4264）上端位于活动夹块（4262）的槽口中，所述的夹紧弹簧（4264）受压。

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