CN112093132A - 一种用于制袋系统的理袋机构 - Google Patents

Abstract

一种用于制袋系统的理袋机构，包括支架组件，支架组件包括上底板及左右两侧的侧板，两侧板之间设有一定数量的光轴，所述侧板之间安装有第一输送组件、前理袋组件、后理袋组件及第二输送组件。本发明保证包装袋输送的稳定性，包装袋堆叠避免偏移翻转，输送线数量和宽度能根据需要进行调整，并且调整十分方便，适用于各种尺寸的包装袋，还能有效剔除不合格的次品包装袋。

Description

一种用于制袋系统的理袋机构

技术领域

本发明涉及包装袋生产制造设备技术领域，特别是涉及一种用于制袋系统的理袋机构。

背景技术

包装袋在制袋机中制造完成之后，需要经过整理堆叠，再进行捆扎，现有制袋机的生产速度非常快，如果此过程采用人工操作，效率低下成本高，无法匹配制袋机的生产速度。

包装袋的输送整理也有通过设备操作的，但是现有的输送理袋设备存在一定的缺陷：

1、从制袋机出来的包装袋根据原料的不同可能输出一路或者多路，包装袋尺寸也有大小不同的各种规格，输送整理设备进行相应的调整需要的操作很复杂，例如采用挡板作为间隔分路的设备，需要对整条线路的隔板进行拆装，调整间距和数量，费时费力。

2、现有的输送理袋设备一般采用平面输送，在输送过程中，包装袋容易受到外界影响发生偏转甚至翻转，对后续工序造成影响，尤其是尺寸较小、轻薄的包装袋。

3、从制袋机出来的包装袋由于原料本身或制造的问题，往往有次品的包装袋出现，人工进行剔除的话效率低下且容易造成失误，现有的剔除方式是通过在输送设备入口处上方设置喷气装置，在次品的包装袋进入前喷气使之掉落，但是，这种方式存在很多问题：存在一定的失误率，有可能无法有效剔除次品，尤其是对一些尺寸、重量较大的包装袋；另外，保证剔除效果，制袋机和输送整理设备之间需要有一定的间隙，不同尺寸重量的包装袋具有不同的最佳间隙，因此在生产之前需要进行计算调整，操作麻烦，即使在最佳间隙下，也不能避免次品进入输送整理机构或者合格品从间隙掉落；此外，喷气的方式产生的气流会对前后的包装袋产生影响。

4、在包装袋的堆叠及输送前往捆扎机构捆扎的过程中，无法确保包装袋始终堆叠整齐，容易倾倒，导致包装袋不整齐，需要人工整理好后才能捆扎，影响工作效率。

5、输送理袋设备的进出料方向位置需要和前后设备对应，现有的输送理袋设备的进出料方向位置调整单一不方便，甚至需要挪动整个设备，不利于自动化生产。

发明内容

针对以上需求，本发明提供一种用于制袋系统的理袋机构，保证包装袋输送的稳定性，包装袋堆叠避免偏移翻转，输送线数量和宽度能根据需要进行调整，并且调整十分方便，适用于各种尺寸的包装袋，还能有效剔除不合格的次品包装袋。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于制袋系统的理袋机构，包括支架组件，支架组件包括上底板及左右两侧的侧板，两侧板之间设有一定数量的光轴，所述侧板之间安装有第一输送组件、前理袋组件、后理袋组件及第二输送组件。光轴起到支撑作用，第一输送组件将从制袋机出来的包装袋送往前理袋组件及后理袋组件中进行堆叠整理，第二输送组件将堆叠好的包装袋送往捆扎机捆扎。

其中，所述第一输送组件包括位于侧板前部和中部的两个左右向的第一输送滚筒，第一输送滚筒上方分别设有转轴，第一输送滚筒上等距均匀分布有一定数量的圆带槽，转轴上设有若干压轮，前后的圆带槽之间、压轮之间分别套有第一输送圆带，其中一个第一输送滚筒及转轴一侧分别设有同步带轮，侧板上固定有第一输送电机，第一输送电机输出端通过同步带及张紧轮与同步带轮传动连接。第一输送滚筒上的圆带槽间距较小，避免小尺寸的包装袋从两根第一输送圆带的间隙掉落，位于上方压轮上的第一输送圆带与下方的第一输送圆带配合，夹住包装袋，在第一输送电机的动力下，一个顺时针运动、一个逆时针运动输送包装袋。并且，转轴可以为花键轴，压轮一侧有锁紧结构，实现压轮在转轴位置间距及使用数量的调节，适应不同数量的输送线路及不同尺寸的包装袋。

其中，所述侧板之间设有中间隔板，所述前理袋组件包括固定在中间隔板上的前理袋安装板，前理袋安装板上安装有前理袋丝杆、前理袋丝杆电机及前理袋上导轨，前理袋丝杆的丝杆螺母下方通过滑块与前理袋上导轨连接，上方固定有拖料板导轨，拖料板导轨上设有若干滑块，滑块上固定有水平的前理袋拖料板。前理袋拖料板位于第一输送组件的输送末端下方并突出于中间隔板，包装袋落在前理袋拖料板上并堆叠，达到一定数量后，前理袋丝杆电机工作，带动拖料板导轨及前理袋拖料板向中间隔板一侧运动，其上的包装袋落到后理袋组件上，然后返回继续接住包装袋。拖料板导轨及其上的滑块实现前理袋拖料板位置间距及使用数量的调节，适应不同数量的输送线路及不同尺寸的包装袋。

其中，所述第二输送组件包括固定于侧板中部和后部的滚筒安装板，滚筒安装板的左右两侧之间安装有第二输送滚筒，两个第二输送滚筒之间均匀分布有一定数量的第二输送圆带，滚筒安装板一侧设有第二输送电机。第二输送圆带的间距以不会让小尺寸的包装袋从间隙掉落为准，第二输送组件的输送方向与第一输送组件的输送方向垂直：第一输送组件的输送方向为前后方向，第二输送组件的输送方向为左右方向。

其中，所述后理袋组件包括位于第二输送组件下方的后理袋底板，后理袋底板上方均匀分布有一定数量左右向的撑板，底部与固定在上底板上的后理袋气缸活动端连接。后理袋底板及撑板在高位时，撑板从第二输送圆带的间隙中穿过并高出第二输送圆带一段距离，前理袋组件的前理袋拖料板上的包装袋落到撑板顶面，后理袋气缸工作，后理袋底板及撑板下降，当撑板顶面低于第二输送圆带时，包装袋就落在第二输送圆带上，平稳完成输送的衔接，当输送走包装袋后，后理袋气缸工作驱动后理袋底板及撑板上升复位。

作为优选，所述侧板之间安装有隔板组件，隔板组件包括架设在侧板之间的至少两根隔板固定杆，隔板固定杆下方连接有一定数量前后向的隔板，隔板中前段与压轮交错分布，后段向下延伸至第二输送组件上方一段距离。包装袋在第一输送组件的输送、前理袋组件和后理袋组件的堆叠及升降运动过程中，隔板始终对包装袋的左右两侧进行限位，避免偏移倾倒。隔板的间距及使用数量可以调节，适应不同数量的输送线路及不同尺寸的包装袋。

作为优选，所述隔板后段的底部设有均匀分布的矩形齿。凸出的矩形齿插入到撑板的间隙中，确保隔板底部与撑板顶面之间无间隙。

作为优选，所述隔板固定杆的左右两端之间分别设有连杆，连杆中间与固定在侧板上的隔板气缸活动端连接。隔板气缸可将隔板提升一段距离，避免在调节隔板位置时擦到下方的第一输送圆带。

作为优选，所述后理袋组件还包括对称固定在两侧板后部的挡料板侧导轨，挡料板侧导轨上的两滑块之间设有挡料板中间导轨，挡料板中间导轨上设有一定数量的滑块，滑块上固定有竖直向下的挡料板，挡料板下端位于第二输送组件上方一段距离。一种较优的状态是，挡料板底部低于前理袋拖料板，前理袋拖料板端部与挡料板轻微接触或有细小的间隙，这样挡料板就对落在前理袋拖料板上进行堆叠的包装袋很好的限位。挡料板侧导轨及其上的滑块实现挡料板位置间距及使用数量的调节，适应不同数量的输送线路及不同尺寸的包装袋。

作为优选，所述前理袋安装板后部中间固定有拍板气缸，拍板气缸活动端连接有左右向的拍板导轨，拍板导轨上设有数量与前理袋拖料板对应的滑块，滑块上固定有竖直的拍板，前理袋拖料板呈叉子状，拍板上开设有对应的槽或孔。叉子状的前理袋拖料板穿过拍板，拍板主要的作用有两个，一是在前理袋拖料板向中间隔板一侧运动时，挡住包装袋让其落到撑板上，二是在包装袋落到撑板上后，拍板气缸推动拍板运动，结合挡料板，让包装袋在前后方向上整齐。拍板导轨及滑块的结构，使得拍板与前理袋拖料板的数量位置相匹配。

作为优选，所述第二输送组件的输送末端设有换向机械手，换向机械手包括固定在侧板上的旋转电机，旋转电机下方设有换向拖料竖板，换向拖料竖板两侧分别设有第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸活动端与旋转电机活动端连接，第二升降气缸活动端设有夹持块，夹持块下方的换向拖料竖板上固定有若水平等距分布的拖料杆，第二输送滚筒上分布有连接第二输送圆带的圆带限位环。换向机械手在工作前，拖料杆位于圆带限位环之间，当包装袋来到第二输送组件末端后，第一升降气缸和第二升降气缸工作，让夹持块与拖料杆夹住包装袋并抬离第二输送组件，旋转电机工作让包装袋旋转到适合捆扎的角度。

作为优选，所述换向机械手上还设有接近传感器支架，其上安装接近传感器，用于判断包装袋是否到位。换向机械手外侧设有捆扎机组件，捆扎机组件包括捆扎机，捆扎机通过底部的床身连接板与侧板连接，换向机械手夹持的包装袋转移到捆扎机上，对包装袋进行捆扎。

作为优选，所述支架组件上还设有防护组件，防护组件包括位于两侧板顶部的框型支架，框型支架内设有若干可活动的平移盖，框型支架前侧设有计数传感器支架，两侧板后端设有后门及后板，同步带轮和换向机械手所在的侧板上分别设有同步带轮护罩和机械手护罩。防护组件起到安全防护的作用，平移盖及后门主体可采用透明材质，如玻璃或亚克力板，便于观察。计数传感器支架上安装计数传感器，用于计数，确定堆叠的包装袋数量。

作为优选，所述侧板前部和中部的第一输送滚筒之间还设有两个第一输送滚筒，第一输送滚筒上的第一输送圆带分为前后有一定间隙的两组，中间的两个第一输送滚筒上方设有次品剔除组件，次品剔除组件包括架设在两侧板之间的次品剔除导轨，次品剔除导轨上设有若干滑块，滑块上固定有次品剔除气缸，次品剔除气缸向下的活动端连接有次品剔除块，次品剔除块上开设有弧面，中间两个第一输送滚筒下方的两侧板之间设有次品槽。当视觉检测系统检测到某个包装袋不合格时，次品剔除气缸工作，次品剔除块下降到中间的两个第一输送滚筒之间，次品包装袋在弧面作用下向下落入到次品槽中，完成后次品剔除块上升复位。次品剔除导轨及其上的滑块实现次品剔除气缸及次品剔除块位置及数量的调节。

作为优选，所述上底板下方设有下底板，下底板上设有左右向的导轨及调节杆，上底板底部设有导轨滑块及调节杆螺母。调节杆外端一般安装手轮，实现整个机构左右位置的调节。

作为优选，所述中间隔板上设有左右向的前理袋下导轨及前理袋调节杆，前理袋安装板底部设有导轨滑块及调节杆螺母。前理袋调节杆外端一般安装手轮，实现前理袋组件左右位置的调节。

作为优选，所述捆扎机与床身连接板之间设有上导轨底板和下导轨底板，上导轨底板上设有前后向或左右向的捆扎机上导轨及捆扎机上调节杆，捆扎机底部设有导轨滑块及调节杆螺母，下导轨底板上设有左右向或前后向的捆扎机下导轨及捆扎机下调节杆，上导轨底板底部设有导轨滑块及调节杆螺母。捆扎机上调节杆和捆扎机下调节杆外端一般安装手轮，实现捆扎机前后及左右位置的调节。

本发明的优点在于：1、机构中的输送线和整理输送装配体调节方便，能适应各种数量的包装袋输出线路及各种不同尺寸规格包装袋的输送整理，大大节省了时间和人力。

2、通过圆带夹持输送，避免了包装袋受到外界影响而发生偏转甚至翻转，有利于后续工序的进展。

3、剔除次品包装袋的结构可靠有效，避免了次品包装袋进入输送线路及合格品包装袋被剔除的问题，剔除次品包装袋的过程也不会对前后的包装袋造成影响。

4、结构确保包装袋在堆叠时及堆叠后的输送时，确保包装袋始终整齐不倾倒，导减少人工，提高工作效率。

5、机构中输送线的横向位置具有多种调节方式，满足各种操作要求，输送的方向也可以根据需要调节，例如通过调节前后的滑块座安装轴在输送墙板上的不同高度位置，使得输送线可以将包装袋向上或向下输送，通过调节前后的输送滑块座在滑块座安装轴上的不同位置，使得输送线可以将包装袋向左或向右输送，而整理输送装配体能够很好的与输送线进行衔接，保证生产线的连续性。

附图说明

图1为本发明的一个立体图；

图2为图1隐藏防护组件后的部分示意图；

图3为本发明的另一个立体图；

图4为图3隐藏防护组件后的部分示意图；

图5为本发明中支架组件的立体图；

图6为本发明中支架组件的前视图；

图7为本发明中第一输送组件的立体图；

图8为本发明中第一输送组件的侧视图；

图9为本发明中第一输送组件的局部示意图；

图10为本发明中隔板组件的立体图；

图11为本发明中隔板组件的侧视图；

图12为本发明中前理袋组件的立体图；

图13为本发明中前理袋组件的侧视图；

图14为本发明中后理袋组件和第二输送组件的立体图；

图15为本发明中后理袋组件和第二输送组件的侧视图（撑板处于高位）；

图16为本发明中后理袋组件和第二输送组件的侧视图（撑板处于低位）；

图17为本发明中后理袋组件的局部立体图；

图18为本发明中换向机械手的立体图；

图19为本发明中换向机械手的后视图；

图20为本发明中换向机械手和第二输送组件的局部放大示意图；

图21为本发明中捆扎机组件的立体图；

图22为本发明中捆扎机组件的侧视图；

图23为本发明中次品剔除组件的立体图；

图24为本发明中次品剔除组件的工作示意图；

图25为本发明中防护组件的立体图。

图中主要元件符号说明：10、支架组件；11、上底板；12、侧板；13、光轴；14、中间隔板；15、下底板；16、导轨；17、调节杆；

20、第一输送组件；21、第一输送滚筒；21.1、圆带槽；22、转轴；23、压轮；24、第一输送圆带；25、同步带轮；26、第一输送电机；27、同步带；28、张紧轮；

30、隔板组件；31、隔板固定杆；32、隔板；32.1、矩形齿；33、连杆；34、隔板气缸；

40、前理袋组件；41、前理袋安装板；42、前理袋丝杆；43、前理袋丝杆电机；44、前理袋上导轨；45、拖料板导轨；46、前理袋拖料板；47、拍板气缸；48、拍板导轨；49、拍板；410、前理袋下导轨；411、前理袋调节杆；

50、后理袋组件；51、后理袋底板；52、撑板；53、后理袋气缸；54、挡料板侧导轨；55、挡料板中间导轨；56、挡料板；

60、第二输送组件；61、滚筒安装板；62、第二输送滚筒；62.1、圆带限位环；63、第二输送圆带；64、第二输送电机；

70、换向机械手；71、旋转电机；72、换向拖料竖板；73、第一升降气缸；74、第二升降气缸；75、夹持块；76、拖料杆；77、接近传感器支架；

80、捆扎机组件；81、捆扎机；82、床身连接板；83、上导轨底板；84、下导轨底板；85、捆扎机上导轨；86、捆扎机上调节杆；87、捆扎机下导轨；88、捆扎机下调节杆；

90、次品剔除组件；91、次品剔除导轨；92、次品剔除气缸；93、次品剔除块；93.1、弧面；94、次品槽；

100、防护组件；101、框型支架；102、平移盖；103、后门；104、计数传感器支架；105、同步带轮护罩；106、机械手护罩；107、后板。

具体实施方式

为了更清楚的表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例一：如图1- 4所示，一种用于制袋系统的理袋机构，包括支架组件10，支架组件10上安装有第一输送组件20、隔板组件30、前理袋组件40、后理袋组件50及第二输送组件60。

结合图5-6所示，支架组件10包括上底板10及左右两侧的侧板12，两侧板12之间设有一定数量的光轴13支撑，侧板12之间还设有中间隔板14。

结合图7-9所示，第一输送组件20包括位于侧板12前部和中部的两个左右向的第一输送滚筒21，第一输送滚筒21上方分别设有转轴22，第一输送滚筒21上等距均匀分布有一定数量的圆带槽21.1，转轴22上设有若干压轮23，前后的圆带槽21.1之间、压轮23之间分别套有第一输送圆带24，其中一个第一输送滚筒21及转轴22一侧分别设有同步带轮25，侧板12上固定有第一输送电机26，第一输送电机26输出端通过同步带27及张紧轮28与同步带轮25传动连接；

结合图12-13所示，前理袋组件40包括固定在中间隔板14上的前理袋安装板41，前理袋安装板41上安装有前理袋丝杆42、前理袋丝杆电机43及前理袋上导轨44，前理袋丝杆42的丝杆螺母下方通过滑块与前理袋上导轨44连接，上方固定有拖料板导轨45，拖料板导轨45上设有若干滑块，滑块上固定有水平的前理袋拖料板46。其中，前理袋安装板41后部中间固定有拍板气缸47，拍板气缸47活动端连接有左右向的拍板导轨48，拍板导轨48上设有数量与前理袋拖料板46对应的滑块，滑块上固定有竖直的拍板49，前理袋拖料板46呈叉子状，拍板49上开设有对应的槽或孔。

结合图14-16所示，第二输送组件60包括固定于侧板12中部和后部的滚筒安装板61，滚筒安装板61的左右两侧之间安装有第二输送滚筒62，两个第二输送滚筒62之间均匀分布有一定数量的第二输送圆带63，滚筒安装板61一侧设有第二输送电机64。

结合图14-17所示，后理袋组件50包括位于第二输送组件60下方的后理袋底板51，后理袋底板51上方均匀分布有一定数量左右向的撑板52，底部与固定在上底板10上的后理袋气缸53活动端连接。其中，后理袋组件50还包括对称固定在两侧板12后部的挡料板侧导轨54，挡料板侧导轨54上的两滑块之间设有挡料板中间导轨55，挡料板中间导轨55上设有一定数量的滑块，滑块上固定有竖直向下的挡料板56，挡料板56下端位于第二输送组件60上方一段距离。

结合图10-11所示，侧板12之间安装有隔板组件30，隔板组件30包括架设在侧板12之间的至少两根隔板固定杆31，隔板固定杆31下方连接有一定数量前后向的隔板32，隔板32中前段与压轮23交错分布，后段向下延伸至第二输送组件60上方一段距离。其中，隔板32后段的底部设有均匀分布的矩形齿32.1。

此外，隔板固定杆31的左右两端之间分别设有连杆33，连杆33中间与固定在侧板12上的隔板气缸34活动端连接。

实施例二：结合图18-20所示，在实施例一的基础上，第二输送组件60的输送末端设有换向机械手70，换向机械手70包括固定在侧板12上的旋转电机71，旋转电机71下方设有换向拖料竖板72，换向拖料竖板72两侧分别设有第一升降气缸73和第二升降气缸74，第一升降气缸73活动端与旋转电机71活动端连接，第二升降气缸74活动端设有夹持块75，夹持块75下方的换向拖料竖板72上固定有若水平等距分布的拖料杆76，第二输送滚筒62上分布有连接第二输送圆带63的圆带限位环62.1。其中，换向机械手70上还设有接近传感器支架77。

实施例三：结合图3-4及图21-22所示，在实施例二的基础上，换向机械手70外侧设有捆扎机组件80，捆扎机组件80包括捆扎机81，捆扎机81通过底部的床身连接板82与侧板12连接。

实施例四：结合图1、图3及图25所示，在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，支架组件10上还设有防护组件100，防护组件100包括位于两侧板12顶部的框型支架101，框型支架101内设有若干可活动的平移盖102，框型支架101前侧设有计数传感器支架104，两侧板12后端设有后门103及后板107，同步带轮25和换向机械手70所在的侧板12上分别设有同步带轮护罩105和机械手护罩106。

实施例五：结合图2、图4及图23-24所示，在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四的基础上，侧板12前部和中部的第一输送滚筒21之间还设有两个第一输送滚筒21，第一输送滚筒21上的第一输送圆带分为前后有一定间隙的两组，中间的两个第一输送滚筒21上方设有次品剔除组件90，次品剔除组件90包括架设在两侧板12之间的次品剔除导轨91，次品剔除导轨91上设有若干滑块，滑块上固定有次品剔除气缸92，次品剔除气缸92向下的活动端连接有次品剔除块93，次品剔除块93上开设有弧面93.1，中间两个第一输送滚筒21下方的两侧板12之间设有次品槽94。

实施例六：在上述实施例的基础上，机构中各组件的横向位置具有多种调节方式，满足各种操作要求。结合图5-6所示，上底板10下方设有下底板15，下底板15上设有左右向的导轨16及调节杆17，上底板10底部设有导轨滑块及调节杆螺母。

结合图12-13所示，中间隔板上设有左右向的前理袋下导轨410及前理袋调节杆411，前理袋安装板41底部设有导轨滑块及调节杆螺母。

结合图21-22所示，捆扎机81与床身连接板82之间设有上导轨底板83和下导轨底板84，上导轨底板83上设有前后向或左右向的捆扎机上导轨85及捆扎机上调节杆86，捆扎机81底部设有导轨滑块及调节杆螺母，下导轨底板84上设有左右向或前后向的捆扎机下导轨87及捆扎机下调节杆88，上导轨底板83底部设有导轨滑块及调节杆螺母。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，本发明可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种用于制袋系统的理袋机构，包括支架组件（10），支架组件（10）包括上底板（10）及左右两侧的侧板（12），两侧板（12）之间设有一定数量的光轴（13），其特征在于：所述侧板（12）之间安装有第一输送组件（20）、前理袋组件（40）、后理袋组件（50）及第二输送组件（60）；

所述第一输送组件（20）包括位于侧板（12）前部和中部的两个左右向的第一输送滚筒（21），第一输送滚筒（21）上方分别设有转轴（22），第一输送滚筒（21）上等距均匀分布有一定数量的圆带槽（21.1），转轴（22）上设有若干压轮（23），前后的圆带槽（21.1）之间、压轮（23）之间分别套有第一输送圆带（24），其中一个第一输送滚筒（21）及转轴（22）一侧分别设有同步带轮（25），侧板（12）上固定有第一输送电机（26），第一输送电机（26）输出端通过同步带（27）及张紧轮（28）与同步带轮（25）传动连接；

所述侧板（12）之间设有中间隔板（14），所述前理袋组件（40）包括固定在中间隔板（14）上的前理袋安装板（41），前理袋安装板（41）上安装有前理袋丝杆（42）、前理袋丝杆电机（43）及前理袋上导轨（44），前理袋丝杆（42）的丝杆螺母下方通过滑块与前理袋上导轨（44）连接，上方固定有拖料板导轨（45），拖料板导轨（45）上设有若干滑块，滑块上固定有水平的前理袋拖料板（46）；

所述第二输送组件（60）包括固定于侧板（12）中部和后部的滚筒安装板（61），滚筒安装板（61）的左右两侧之间安装有第二输送滚筒（62），两个第二输送滚筒（62）之间均匀分布有一定数量的第二输送圆带（63），滚筒安装板（61）一侧设有第二输送电机（64）；

所述后理袋组件（50）包括位于第二输送组件（60）下方的后理袋底板（51），后理袋底板（51）上方均匀分布有一定数量左右向的撑板（52），底部与固定在上底板（10）上的后理袋气缸（53）活动端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于制袋系统的理袋机构，其特征在于：所述侧板（12）之间安装有隔板组件（30），隔板组件（30）包括架设在侧板（12）之间的至少两根隔板固定杆（31），隔板固定杆（31）下方连接有一定数量前后向的隔板（32），隔板（32）中前段与压轮（23）交错分布，后段向下延伸至第二输送组件（60）上方一段距离。

3.根据权利要求2所述的一种用于制袋系统的理袋机构，其特征在于：所述隔板（32）后段的底部设有均匀分布的矩形齿（32.1）。

4.根据权利要求2所述的一种用于制袋系统的理袋机构，其特征在于：所述隔板固定杆（31）的左右两端之间分别设有连杆（33），连杆（33）中间与固定在侧板（12）上的隔板气缸（34）活动端连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于制袋系统的理袋机构，其特征在于：所述后理袋组件（50）还包括对称固定在两侧板（12）后部的挡料板侧导轨（54），挡料板侧导轨（54）上的两滑块之间设有挡料板中间导轨（55），挡料板中间导轨（55）上设有一定数量的滑块，滑块上固定有竖直向下的挡料板（56），挡料板（56）下端位于第二输送组件（60）上方一段距离。

6.根据权利要求5所述的一种用于制袋系统的理袋机构，其特征在于：所述前理袋安装板（41）后部中间固定有拍板气缸（47），拍板气缸（47）活动端连接有左右向的拍板导轨（48），拍板导轨（48）上设有数量与前理袋拖料板（46）对应的滑块，滑块上固定有竖直的拍板（49），前理袋拖料板（46）呈叉子状，拍板（49）上开设有对应的槽或孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于制袋系统的理袋机构，其特征在于：所述第二输送组件（60）的输送末端设有换向机械手（70），换向机械手（70）包括固定在侧板（12）上的旋转电机（71），旋转电机（71）下方设有换向拖料竖板（72），换向拖料竖板（72）两侧分别设有第一升降气缸（73）和第二升降气缸（74），第一升降气缸（73）活动端与旋转电机（71）活动端连接，第二升降气缸（74）活动端设有夹持块（75），夹持块（75）下方的换向拖料竖板（72）上固定有若水平等距分布的拖料杆（76），第二输送滚筒（62）上分布有连接第二输送圆带（63）的圆带限位环（62.1）；

所述换向机械手（70）上还设有接近传感器支架（77），换向机械手（70）外侧设有捆扎机组件（80），捆扎机组件（80）包括捆扎机（81），捆扎机（81）通过底部的床身连接板（82）与侧板（12）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于制袋系统的理袋机构，其特征在于：所述支架组件（10）上还设有防护组件（100），防护组件（100）包括位于两侧板（12）顶部的框型支架（101），框型支架（101）内设有若干可活动的平移盖（102），框型支架（101）前侧设有计数传感器支架（104），两侧板（12）后端设有后门（103）及后板（107），同步带轮（25）和换向机械手（70）所在的侧板（12）上分别设有同步带轮护罩（105）和机械手护罩（106）。

9.根据权利要求1所述的一种用于制袋系统的理袋机构，其特征在于：所述侧板（12）前部和中部的第一输送滚筒（21）之间还设有两个第一输送滚筒（21），第一输送滚筒（21）上的第一输送圆带分为前后有一定间隙的两组，中间的两个第一输送滚筒（21）上方设有次品剔除组件（90），次品剔除组件（90）包括架设在两侧板（12）之间的次品剔除导轨（91），次品剔除导轨（91）上设有若干滑块，滑块上固定有次品剔除气缸（92），次品剔除气缸（92）向下的活动端连接有次品剔除块（93），次品剔除块（93）上开设有弧面（93.1），中间两个第一输送滚筒（21）下方的两侧板（12）之间设有次品槽（94）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于制袋系统的理袋机构，其特征在于：所述上底板（10）下方设有下底板（15），下底板（15）上设有左右向的导轨（16）及调节杆（17），上底板（10）底部设有导轨滑块及调节杆螺母；

所述中间隔板上设有左右向的前理袋下导轨（410）及前理袋调节杆（411），前理袋安装板（41）底部设有导轨滑块及调节杆螺母；

所述捆扎机（81）与床身连接板（82）之间设有上导轨底板（83）和下导轨底板（84），上导轨底板（83）上设有前后向或左右向的捆扎机上导轨（85）及捆扎机上调节杆（86），捆扎机（81）底部设有导轨滑块及调节杆螺母，下导轨底板（84）上设有左右向或前后向的捆扎机下导轨（87）及捆扎机下调节杆（88），上导轨底板（83）底部设有导轨滑块及调节杆螺母。

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