CN116534389A - 一种理袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种理袋机，涉及制袋设备技术领域，包括传送装置、分料装置、物料夹取装置、物料接收装置、捆扎装置、机械手和码垛装置，传送装置的一端用于接收制袋机制作完成的袋子，分料装置安装于传送装置上，并用于对制袋机制作完成的袋子进行分离和筛选，传送装置的另一端靠近物料夹取装置和物料接收装置设置，物料夹取装置用于对物料接收装置内接收的袋子夹取并送入捆扎装置，机械手的端部设有夹爪，并用于将捆扎装置内捆扎好的袋子送入码垛装置码垛。该理袋机能够代替人工对袋子进行筛选和整理，节约劳动力，且提高效率。

Description

一种理袋机

技术领域

本发明涉及制袋设备技术领域，具体是涉及一种理袋机。

背景技术

在制袋行业中，制袋机根据客户需求可以制造出不同规格的袋子，制袋机通过高温对印刷好的薄膜进行热封和切断来制作袋子，制袋机完成品出口由人工进行外观品质检测、分选、理袋、困扎和码垛，一条制袋机线需要配备2-4人，由于制袋的车间温度比较高、气味比较重，作业人员招聘比较困难，因此在制袋行业中急需一种能够代替人工对袋子进行外观品质检测、分选、理袋、困扎和码垛的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种理袋机，以解决上述现有技术存在的问题，能够代替人工对袋子进行筛选和整理，节约劳动力，且提高效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种理袋机，包括传送装置、分料装置、物料夹取装置、物料接收装置、捆扎装置、机械手和码垛装置，所述传送装置的一端用于接收制袋机制作完成的袋子，所述分料装置安装于所述传送装置上，并用于对制袋机制作完成的袋子进行分离和筛选，所述传送装置的另一端靠近所述物料夹取装置和所述物料接收装置设置，所述物料夹取装置用于对所述物料接收装置内接收的袋子夹取并送入所述捆扎装置，所述机械手的端部设有夹爪，并用于将所述捆扎装置内捆扎好的袋子送入所述码垛装置码垛；所述传送装置包括主传送机构和副传送机构，所述副传送机构包括第一从动轴、第二从动轴、固定件、两组从导向轮和多条副传送皮带，所述第一从动轴与所述主传送机构通过联动皮带连接并实现动力传递，两组所述从导向轮分别安装于第一从动轴和第二从动轴上，且各所述副传送皮带的两端均与两组所述从导向轮接触，所述第一从动轴转动安装于所述固定件内，并用于实现所述副传送机构相较于所述主传送机构的转动；所述物料接收装置包括接收平台、方向调整机构、若干接收部和辅助接料机构，所述方向调整机构安装于所述接收平台上，所述接收部安装于所述方向调整机构上，所述方向调整机构用于带动所述接收部转动，所述辅助接料机构位于所述接收部和传送装置之间，并用于接收传送装置传送过来的物料。

优选的，所述主传送机构包括安装架、下层皮带和定位皮带，所述下层皮带、所述定位皮带和驱动机构均安装于所述安装架上，所述下层皮带和所述定位皮带并排设置并分别通过不同的所述驱动机构和传送主动轴驱动，所述下层皮带和所述定位皮带之间设有剔除间隙。

优选的，所述分料装置包括视觉检测机构、不良品剔除机构和若干分料机构，在所述传送装置的运行方向上，所述分料机构、所述视觉检测机构和所述不良品剔除机构在所述传送装置上方依次排列，所述分料机构位于相邻的两组袋子之间并用于使相邻的两个袋子分离，所述视觉检测机构朝向分离后的袋子设置，并用于将检测到的袋子的异常信号传递至上位机，所述不良品剔除机构位于所述剔除间隙上方，并用于对异常袋子进行剔除。

优选的，所述分料装置还包括机架，所述机架位于所述主传送机构上方，且所述机架上还设有上层皮带，所述上层皮带位于所述下层皮带上方，所述传送主动轴与传送从动轴传动连接，且所述传送从动轴带动所述上层皮带传动，所述上层皮带和所述下层皮带之间用于传送袋子。

优选的，所述分料装置还包括若干定位机构，所述定位机构安装于所述安装架上，且所述定位机构位于所述定位皮带上方，所述分料机构的两侧各设有一所述定位机构，所述定位机构和所述分料机构之间为传送的袋子，所述定位机构用于将位置偏离的袋子向靠近所述分料机构的方向推移。

优选的，所述物料夹取装置包括X向调节机构、Z向调节机构、柔性卡爪机构和高度调节机构，所述X向调节机构的输出端连接一横向板，所述Z向调节机构安装于所述横向板上，所述Z向调节机构的输出端连接一竖向板，所述高度调节机构安装于所述竖向板上，所述柔性卡爪机构安装于所述高度调节机构上，所述X向调节机构能够驱动所述横向板沿X向往复移动，并使所述横向板带动所述Z向调节机构、所述竖向板、所述高度调节机构和所述柔性卡爪机构沿X向往复移动，所述Z向调节机构能够驱动所述竖向板沿Z向往复移动，并使所述竖向板带动所述高度调节机构和所述柔性卡爪机构沿Z向往复移动，所述柔性卡爪机构安装于所述高度调节机构上，所述高度调节机构能够调节所述柔性卡爪机构的夹取厚度。

优选的，所述物料夹取装置还包括Y向调节机构，所述Y向调节机构上设有两个连接板，两个所述连接板均安装于所述竖向板上，且两个所述连接板分别与两组所述柔性卡爪机构连接，所述Y向调节机构能够驱动两个所述连接板分别沿Y向往复移动，并使所述连接板带动两组所述柔性卡爪机构分别沿Y向往复移动。

优选的，所述接收部为两组，两组所述接收部相对设置，所述接收平台下端设有转动机构，所述转动机构能够带动所述接收平台转动，并使所述接收平台带动两组接收部依次接收传送装置传送过来的物料。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的理袋机，传送装置的一端用于接收制袋机制作完成的袋子，以对袋子进行传送，便于后序工序的进行，分料装置安装于传送装置上，并用于对制袋机制作完成的袋子进行分离和筛选，以实现对一出多的制袋机制作完成的袋子进行分离和分流，分离完成后对袋子进行检测，以便于将不良品袋子进行剔除，保证产品质量，传送装置的另一端靠近物料夹取装置和物料接收装置设置，物料夹取装置用于对物料接收装置内接收的袋子夹取并送入捆扎装置，机械手的端部设有夹爪，并用于将捆扎装置内捆扎好的袋子送入码垛装置码垛，实现袋子的检测、分选、捆扎和码垛，节省劳动力，且提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的理袋机的结构示意图；

图2是本发明提供的理袋机的结构示意图（隐藏整机机架）；

图3是本发明中传送装置的结构示意图；

图4是本发明中分料装置的结构示意图；

图5是本发明中分料装置的部分结构示意图；

图6是本发明中物料夹取装置的结构示意图；

图7是本发明中物料接收装置在一个角度的结构示意图；

图8是本发明中物料接收装置在另一角度的结构示意图；

图中：1-传送装置，101-驱动机构，102-第一主动轴，103-主传送皮带，104-主导向轮，105-安装架，106-联动皮带，107-第一从动轴，108-从导向轮，109-副传送皮带，110-第二从动轴，111-固定件，112-第二主动轴；

2-分料装置，201-视觉检测机构，202-不良品剔除机构，203-分料机构，204-下层皮带，205-定位皮带，206-机架，207-上层皮带，208-剔除架，209-剔除元件，210-定位机构，211-定位气缸，212-定位推送带，213-分料导向片，214-分离带；

3-物料夹取装置，301-X向调节机构，302-Z向调节机构，303-柔性卡爪机构，304-高度调节机构，305-横向板，306-竖向板，307-Y向调节机构，308-连接板，309-卡爪架，310-固定卡爪，311-活动卡爪，312-高度调节电机，313-高度调节丝杠，314-高度调节滑块，315-主动轨道，316-从动轨道，317-X向电机，318-X向主动皮带轮，319-X向皮带，320-X向从动皮带轮，321-X向丝杠机构，322-Z向板，323-Z向气缸；

4-物料接收装置，401-接收平台，402-方向调整机构，403-接收部，404-辅助接料机构，405-转动机构，406-调整电机，407-调整板，408-接收板，409-限位叉，410-接料气缸，411-接料叉；

5-捆扎装置，6-机械手，7-码垛装置，8-制袋机，9-整机机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种理袋机，以解决现有的制袋机制作出来的袋子需要人工理袋，效率低，影响工人身体健康的技术问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图8所示，本实施例提供一种理袋机，包括传送装置1、分料装置2、物料夹取装置3、物料接收装置4、捆扎装置5、机械手6和码垛装置7，传送装置1的一端用于接收制袋机8制作完成的袋子，以对袋子进行传送，便于后序工序的进行，分料装置2安装于传送装置1上，并用于对制袋机8制作完成的袋子进行分离和筛选，以实现对一出多的制袋机8制作完成的袋子进行分离和分流，分离完成后对袋子进行检测，以便于将不良品袋子进行剔除，保证产品质量，传送装置1的另一端靠近物料夹取装置3和物料接收装置4设置，物料夹取装置3用于对物料接收装置4内接收的袋子夹取并送入捆扎装置5，机械手6的端部设有夹爪，并用于将捆扎装置5内捆扎好的袋子送入码垛装置7码垛，实现袋子的检测、分选、捆扎和码垛，节省劳动力，且提高效率，还包括整机机架9，物料夹取装置3和物料接收装置4等均安装于整机机架9上。

具体地，传送装置1包括主传送机构和副传送机构，主传送机构的一端与副传送机构的一端连接，主传送机构的另一端靠近物料接收装置4设置，副传送机构的另一端靠近制袋机8设置，副传送机构包括第一从动轴107、第二从动轴110、固定件111、两组从导向轮108和多条副传送皮带109，第一从动轴107与主传送机构通过联动皮带106连接并实现动力传递，进而使得主传送机构和副传送机构的传送比可以做到同步传送，传送稳定，同时，共用一套驱动机构101，能够降低生产成本和空间，两组从导向轮108分别安装于第一从动轴107和第二从动轴110上，且各副传送皮带109的两端均与两组从导向轮108接触，第一从动轴107转动安装于固定件111内，并用于实现副传送机构相较于主传送机构的转动，进而能够实现副传送机构的折叠翻转，以便于模切刀的更换，同时，分体式设计能够保证折叠时副传送皮带109不会松动，保证精度不变，能够满足不同角度和场景的应用需求。

固定件111为轴承座，第一从动轴107通过轴承安装于轴承座内，转动稳定，能够实现90度翻转，在需要折叠时，直接手动调节即可，调节方便。

主传送机构包括驱动机构101、第一主动轴102、第二主动轴112和多条主传送皮带103，驱动机构101与第一主动轴102连接，第一主动轴102和第二主动轴112之间通过主传送皮带103连接，第一主动轴102与第一从动轴107之间通过联动皮带106连接，进而使得主传送机构和副传送机构共用一个驱动机构101，且传送比相同，实现同步传送。驱动机构101为驱动电机。

主传送机构包括安装架105，第一主动轴102和第二主动轴112均安装于安装架105上。

第一主动轴102和第二主动轴112上均设有主导向轮104，主导向轮104与主传送皮带103接触。

主传送皮带103包括下层皮带204和定位皮带205，下层皮带204、定位皮带205和驱动机构101均安装于安装架105上，下层皮带204和定位皮带205并排设置并分别通过不同的驱动机构101和传送主动轴驱动，下层皮带204和定位皮带205之间设有剔除间隙。

分料装置2包括视觉检测机构201、不良品剔除机构202和若干分料机构203，在传送装置1的运行方向上，分料机构203、视觉检测机构201和不良品剔除机构202在传送装置1上方依次排列，分料机构203位于相邻的两组袋子之间并用于使相邻的两个袋子分离，并对袋子分流导向，在制袋机8一出二、一出三、一出四和一出五生产袋子时，通过改变分料机构203的数量，即可实现同时对各组袋子分流，便于后序工序的进行，视觉检测机构201朝向分离后的袋子设置，并用于对分流后的袋子进行视觉检测，发现不良品袋子时将检测到的袋子的异常信号传递至上位机，并随着袋子的传送，利用不良品剔除机构202对异常袋子进行剔除，进而实现对袋子的品质把控，提高产品质量。

分料装置2还包括机架206，机架206位于主传送机构上方，且机架206上还设有上层皮带207，上层皮带207位于下层皮带204上方，传送主动轴与传送从动轴传动连接，且传送从动轴带动上层皮带207传动，上层皮带207和下层皮带204之间用于传送袋子。通过双层皮带对袋子传送，进而避免袋子浮起或飞出，影响传送稳定性，同时，视觉检测机构201位于双层皮带上方，能够便于视觉检测机构201对袋子进行拍照和品质把控，传送主动轴与传送从动轴传动连接，且传送从动轴带动上层皮带207传动。

不良品剔除机构202包括剔除架208和若干组剔除元件209，一个剔除元件209下方对应一组分离后的袋子，剔除元件209包括剔除气缸、剔除板和吹气元件，剔除架208安装于安装架105上，剔除气缸安装于剔除架208上，且剔除气缸的输出轴与剔除板连接，吹气元件安装于剔除气缸的外壳上，利用视觉检测机构201对传送中的袋子进行拍照，通过高速高清相机飞拍对袋子的热封和切断边的大小边以及外观进行品质检测，上位机根据不良品袋子的位置，控制剔除气缸工作，剔除气缸带动剔除板将异常袋子经剔除间隙推出，且吹气元件将异常袋子经剔除间隙吹出，进而将品质上的不良品通过剔除机构分选剔除分类，不良品分类统一放置，严格把控袋子的质量，且实现利用高速高清视觉系统和AI算法对袋子进行品质上的管控。

本实施例提供的分料装置2还包括若干定位机构210，定位机构210安装于安装架105上，且定位机构210位于定位皮带205上方，即定位机构210位于双层皮带和剔除机构的一侧，分料机构203的两侧各设有一定位机构210，定位机构210和分料机构203之间为传送的袋子，定位机构210用于将位置偏离的袋子向靠近分料机构203的方向推移，进而避免袋子局部重叠和倾斜导致卡机，且提高袋子的定位精度，避免捆扎后不整齐。

定位机构210包括定位气缸211和定位推送带212，定位气缸211安装于安装架105上，且定位推送带212与定位气缸211的输出轴连接，定位气缸211能够驱动定位推送带212向靠近分料机构203的方向推送袋子，通过定位推送带212和分料机构203的分离带214共同对袋子限位，实现对袋子的定位。同时，通过定位机构210在袋子进入物料接收装置4之前进行二次定位，便于后序装置精准接收袋子，避免袋子倾斜和反面。

分料机构203包括分料导向片213和两条分离带214，分料导向片213的一端为尖端并用于切割相邻的两个袋子之间的裁切线，进而将相邻的两个袋子分割开，分料导向片213的另一端分别连接两条分离带214，两条分离带214之间设有间隙，随着袋子的输送，而被两条分离带214分隔的越来越远，最终实现对相邻的两个袋子分离和分流，避免袋子相互重叠或倾斜卡机。

物料夹取装置3包括X向调节机构301、Z向调节机构302、柔性卡爪机构303和高度调节机构304，X向调节机构301的输出端连接一横向板305，Z向调节机构302安装于横向板305上，Z向调节机构302的输出端连接一竖向板306，高度调节机构304安装于竖向板306上，柔性卡爪机构303安装于高度调节机构304上，X向调节机构301能够驱动横向板305沿X向往复移动，并使横向板305带动Z向调节机构302、竖向板306、高度调节机构304和柔性卡爪机构303沿X向往复移动，Z向调节机构302能够驱动竖向板306沿Z向往复移动，并使竖向板306带动高度调节机构304和柔性卡爪机构303沿Z向往复移动，进而实现夹取位置的调整，适应性好，且工作效率高，通过平台输入参数来调整，设备组装方便，物料切换更便捷，柔性卡爪机构303安装于高度调节机构304上，高度调节机构304能够调节柔性卡爪机构303的夹取厚度，进而实现对不同数量的袋子进行夹取压附，以便于后续捆扎，适用范围广，同时，压卡高度的调整以及柔性卡爪机构303的设置还能够防止压卡过紧导致袋子变形，影响产品质量。

柔性卡爪机构303为两组，一组柔性卡爪机构303对应一高度调节机构304，两组柔性卡爪机构303分别用于夹取物料的两侧，以便于对袋子的两侧进行压附，便于捆扎，且柔性卡爪机构303能够根据物料的厚度调整柔性卡爪机构303的夹持厚度，进而提高物料夹取稳定性，且能够适应不同外形的袋子。

本实施例提供的物料夹取装置3还包括Y向调节机构307，Y向调节机构307上设有两个连接板308，两个连接板308均安装于竖向板306上，且两个连接板308分别与两组柔性卡爪机构303连接，Y向调节机构307能够驱动两个连接板308分别沿Y向往复移动，并使连接板308带动两组柔性卡爪机构303分别沿Y向往复移动，进而实现两组柔性卡爪机构303之间的距离调节，实现根据物料的宽度作适应性调整，使得不同物料的切换调节更加方便。

Y向调节机构307包括两组Y向气缸，两组Y向气缸的输出轴相背设置且分别连接两个连接板308，进而实现两组柔性卡爪机构303的分别调节，且调节方便。

柔性卡爪机构303包括卡爪架309、固定卡爪310和活动卡爪311，卡爪架309安装于连接板308上，高度调节机构304安装于卡爪架309上，固定卡爪310固定在卡爪架309的下端，活动卡爪311活动安装于高度调节机构304上，并在高度调节机构304的带动下靠近或远离固定卡爪310，进而实现固定卡爪310和活动卡爪311之间的距离调节，以便于夹取不同厚度（即不同数量）的袋子，固定卡爪310和活动卡爪311均为柔性材料制成，能够避免与袋子接触时，对袋子造成损坏。固定卡爪310和活动卡爪311上各设有两个爪部，且固定卡爪310上的两个爪部与活动卡爪311上的两个爪部位置上下对应形成两个夹持部，两个夹持部分别用于夹持两组袋子，两组柔性卡爪机构303上的各夹持部位置对应，并分别用于夹持压附袋子的不同位置，在实际使用过程中，可根据具体袋子组数改变夹持部的数量。

高度调节机构304包括高度调节电机312、高度调节丝杠313和高度调节滑块314，高度调节电机312安装于卡爪架309上，高度调节电机312的输出轴与高度调节丝杠313的一端连接，高度调节丝杠313的另一端与卡爪架309的下端转动连接，高度调节滑块314螺纹连接于高度调节丝杠313上，且活动卡爪311的一端与高度调节滑块314连接，高度调节电机312工作时能够驱动高度调节丝杠313转动，并使高度调节丝杠313带动高度调节滑块314沿高度调节丝杠313的长度方向移动，高度调节滑块314带动活动卡爪311向靠近或远离固定卡爪310的方向移动，最终实现夹取厚度的调节。

X向调节机构301包括主动轨道315、从动轨道316、X向电机317、X向主动皮带轮318、X向皮带319、X向从动皮带轮320和X向丝杠机构321，X向电机317的输出轴与X向主动皮带轮318连接，X向从动皮带轮320与X向丝杠机构321连接，X向主动皮带轮318和X向从动皮带轮320通过X向皮带319传动连接，横向板305的一端与X向丝杠机构321的滑块连接，X向丝杠机构321的滑块滑动连接于主动轨道315上，横向板305的另一端与从动轨道316滑动连接，X向电机317工作时，能够带动X向丝杠机构321动作，并使X向丝杠机构321的滑块带动横向板305移动，主动轨道315和从动轨道316对横向板305限位。X向丝杠机构321为普通丝杠结构。

Z向调节机构302包括Z向气缸323和Z向板322，Z向板322与横向板305连接，Z向气缸323安装于Z向板322上，Z向气缸323的输出轴与竖向板306连接，并带动竖向板306沿Z向往复移动，实现柔性卡爪机构303的Z向调节。

物料接收装置4包括接收平台401、方向调整机构402、若干接收部403和辅助接料机构404，方向调整机构402安装于接收平台401上，接收部403安装于方向调整机构402上，方向调整机构402用于带动接收部403转动，并使接收部403在接收到袋子后，带动袋子换向，以保证均匀捆扎，便于后序捆扎工序的进行，辅助接料机构404位于接收部403和传送装置1之间，并用于接收传送装置1传送过来的物料，进而当接收部403内的袋子需要换向时，辅助接料机构404对传送装置1继续传送过来的物料进行临时接收，使得袋子的传送和接收环节更加流畅。

接收部403为两组，两组接收部403相对设置，接收平台401下端设有转动机构405，转动机构405能够带动接收平台401转动，并使接收平台401带动两组接收部403依次接收传送装置1传送过来的物料，实际工作过程中，当先使第一组接收部403靠近传送装置1并接收物料，第一组接收部403接收完成（即接收到捆扎预定数量的袋子），转动机构405带动接收平台401转动，并使第二组接收部403靠近传送装置1接料，进而能够接收更多数量的袋子，节约成本。

每组内的接收部403的数量与传送装置1输送过来的物料组数一致，且一个接收部403对应一组物料。

转动机构405为回转气缸，能够实现转动。

方向调整机构402包括调整电机406和调整板407，调整电机406安装于接收平台401上，调整电机406的输出轴与调整板407连接，调整板407与接收部403的下端连接，进而在需要调整袋子的朝向时，直接通过调整电机406带动调整板407和接收部403转动即可。

接收部403包括接收板408和多个限位叉409，接收板408与方向调整机构402连接，多个限位叉409之间围成接收腔室，各限位叉409滑动连接于接收板408上，并能够向相互靠近或远离的方向滑动，进而实现对接收腔室的横截面积和形状的调节，以适应不同大小和形状的袋子，提高适用范围。

辅助接料机构404为两组，两组辅助接料机构404上下设置，辅助接料机构404包括接料气缸410和接料叉411，接料气缸410的输出轴与接料叉411的一端连接，并能够带动接料叉411向靠近或远离接收部403的方向移动。当接收部403内的袋子需要换向时，接料气缸410控制接料叉411伸出并临时接收传送装置1继续传送过来的袋子，当换向完成，接料气缸410控制接料叉411缩回，袋子在重力的作用下落入接收部403内。作为更优的选择，接料气缸410的输出轴与一接料板连接，接料叉411安装于接料板上，且接料板的下端设有滑块，滑块滑动连接于架体的滑轨上，进而通过滑块与滑轨的配合，起到导向作用。通过将双层辅助接料机构404将分料装置2传送过来的袋子，从上到下进行分段导流放入接收部403里面，避免袋子倾斜和反面，接收部403可以180度旋转，避免一头袋子过高导致袋子倾斜，当袋子接收到指定的数量后，将自动理好的袋子通过转动机构405旋转180度，然后物料夹取装置3将接收部403里面的袋子夹取并送往捆扎装置5处。使用本实施例中的物料接收装置4，可以快速的理袋和夹取袋子，将理好的整扎袋子传送到下一个工序。

捆扎装置5把整理好的良品袋子移动至捆扎机处，然后通过两端的物料夹取装置3把袋子的两端压实，避免了困扎后不整齐，按照规格要求的数量进行捆扎，码垛装置7将捆扎好的袋子，根据客户的需求通过机械手6和特制的夹爪进行码垛。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种理袋机，其特征在于：包括传送装置、分料装置、物料夹取装置、物料接收装置、捆扎装置、机械手和码垛装置，所述传送装置的一端用于接收制袋机制作完成的袋子，所述分料装置安装于所述传送装置上，并用于对制袋机制作完成的袋子进行分离和筛选，所述传送装置的另一端靠近所述物料夹取装置和所述物料接收装置设置，所述物料夹取装置用于对所述物料接收装置内接收的袋子夹取并送入所述捆扎装置，所述机械手的端部设有夹爪，并用于将所述捆扎装置内捆扎好的袋子送入所述码垛装置码垛；所述传送装置包括主传送机构和副传送机构，所述副传送机构包括第一从动轴、第二从动轴、固定件、两组从导向轮和多条副传送皮带，所述第一从动轴与所述主传送机构通过联动皮带连接并实现动力传递，两组所述从导向轮分别安装于第一从动轴和第二从动轴上，且各所述副传送皮带的两端均与两组所述从导向轮接触，所述第一从动轴转动安装于所述固定件内，并用于实现所述副传送机构相较于所述主传送机构的转动；所述物料接收装置包括接收平台、方向调整机构、若干接收部和辅助接料机构，所述方向调整机构安装于所述接收平台上，所述接收部安装于所述方向调整机构上，所述方向调整机构用于带动所述接收部转动，所述辅助接料机构位于所述接收部和传送装置之间，并用于接收传送装置传送过来的物料。

2.根据权利要求1所述的理袋机，其特征在于：所述主传送机构包括安装架、下层皮带和定位皮带，所述下层皮带、所述定位皮带和驱动机构均安装于所述安装架上，所述下层皮带和所述定位皮带并排设置并分别通过不同的所述驱动机构和传送主动轴驱动，所述下层皮带和所述定位皮带之间设有剔除间隙。

3.根据权利要求2所述的理袋机，其特征在于：所述分料装置包括视觉检测机构、不良品剔除机构和若干分料机构，在所述传送装置的运行方向上，所述分料机构、所述视觉检测机构和所述不良品剔除机构在所述传送装置上方依次排列，所述分料机构位于相邻的两组袋子之间并用于使相邻的两个袋子分离，所述视觉检测机构朝向分离后的袋子设置，并用于将检测到的袋子的异常信号传递至上位机，所述不良品剔除机构位于所述剔除间隙上方，并用于对异常袋子进行剔除。

4.根据权利要求2所述的理袋机，其特征在于：所述分料装置还包括机架，所述机架位于所述主传送机构上方，且所述机架上还设有上层皮带，所述上层皮带位于所述下层皮带上方，所述传送主动轴与传送从动轴传动连接，且所述传送从动轴带动所述上层皮带传动，所述上层皮带和所述下层皮带之间用于传送袋子。

5.根据权利要求2所述的理袋机，其特征在于：所述分料装置还包括若干定位机构，所述定位机构安装于所述安装架上，且所述定位机构位于所述定位皮带上方，所述分料机构的两侧各设有一所述定位机构，所述定位机构和所述分料机构之间为传送的袋子，所述定位机构用于将位置偏离的袋子向靠近所述分料机构的方向推移。

6.根据权利要求1所述的理袋机，其特征在于：所述物料夹取装置包括X向调节机构、Z向调节机构、柔性卡爪机构和高度调节机构，所述X向调节机构的输出端连接一横向板，所述Z向调节机构安装于所述横向板上，所述Z向调节机构的输出端连接一竖向板，所述高度调节机构安装于所述竖向板上，所述柔性卡爪机构安装于所述高度调节机构上，所述X向调节机构能够驱动所述横向板沿X向往复移动，并使所述横向板带动所述Z向调节机构、所述竖向板、所述高度调节机构和所述柔性卡爪机构沿X向往复移动，所述Z向调节机构能够驱动所述竖向板沿Z向往复移动，并使所述竖向板带动所述高度调节机构和所述柔性卡爪机构沿Z向往复移动，所述柔性卡爪机构安装于所述高度调节机构上，所述高度调节机构能够调节所述柔性卡爪机构的夹取厚度。

7.根据权利要求6所述的理袋机，其特征在于：所述物料夹取装置还包括Y向调节机构，所述Y向调节机构上设有两个连接板，两个所述连接板均安装于所述竖向板上，且两个所述连接板分别与两组所述柔性卡爪机构连接，所述Y向调节机构能够驱动两个所述连接板分别沿Y向往复移动，并使所述连接板带动两组所述柔性卡爪机构分别沿Y向往复移动。

8.根据权利要求1所述的理袋机，其特征在于：所述接收部为两组，两组所述接收部相对设置，所述接收平台下端设有转动机构，所述转动机构能够带动所述接收平台转动，并使所述接收平台带动两组接收部依次接收传送装置传送过来的物料。