CN216784077U - 一种真空粽子自动计数装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空粽子自动计数装箱机，包括送料挑拣输送带、挡板提升机构、低速理料机构、中速理料机构、高速理料机构、减速输送机构、高速拉距计数机构和装框换框机构；送料挑拣输送带的后部对接所述挡板提升机构，送料挑拣输送带的出料口设置在挡板提升机构的入口上部，挡板提升机构的后部衔接所述低速理料机构，所述低速理料机构、中速理料机构、高速理料机构、减速输送机构设置在同一水平面呈依次连接，减速输送机构的后部对接所述高速拉距计数机构，高速拉距计数机构的后部及侧部机架上设置装框换框机构。本实用新型弥补了粽子生产过程中需要人工操作的缺陷，有效提高粽子计数包装的效率和准确度，减轻人工劳动强度。

Description

一种真空粽子自动计数装箱机

技术领域

本实用新型属于食品生产包装技术领域，具体涉及一种真空粽子自动计数装箱机。

背景技术

粽子在生产过程中，粽子包装之前进行称重，其称重的方式与常规速冻水饺、汤圆等称重方式不同，粽子经过二次高温杀菌后首先需要进行统计数量，按照规定的粽子个数统计后再进行包装，目前粽子个数统计都是由人工进行计数，机械设备化低，影响粽子计数准确率和生产效率；而且粽子再完成计数统计后还需要人工进行装框，劳动强度大、并且员工长时间计数精神紧张易出现错数造成包装异常，准确率难以把控。因此，目前研究一种能够自动计数的粽子装箱机是急需解决的问题，而且能够弥补粽子生产大部分工序要人工操作的缺陷，可有效提高真空粽子计数包装的效率和准确度，减轻人工劳动强度，为之后粽子自动化生产奠定基础。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种真空粽子自动计数装箱机。该自动计数装箱机弥补了粽子生产大部分工序要员工操作的缺陷，可有效提高真空粽子计数包装的效率和准确度。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种真空粽子自动计数装箱机，包括送料挑拣输送带、挡板提升机构、低速理料机构、中速理料机构、高速理料机构、减速输送机构、高速拉距计数机构和装框换框机构；送料挑拣输送带的后部对接所述挡板提升机构，送料挑拣输送带的出料口设置在挡板提升机构的入口上部，挡板提升机构的后部衔接所述低速理料机构，所述低速理料机构、中速理料机构、高速理料机构、减速输送机构设置在同一水平面呈依次连接，减速输送机构的后部对接所述高速拉距计数机构，高速拉距计数机构的后部及侧部机架上设置有4组左右对称的装框换框机构。

进一步的，所述低速理料机构由理料挡板、输送带、理料挡板安装架、低速理料机构机架和输送带驱动电机组成；低速理料机构机架的上部设置有输送带，低速理料机构机架的侧部螺接有输送带驱动电机，所述低速理料机构机架左右两边螺接有所述理料挡板安装架，所述理料挡板安装架上安装有所述理料挡板。

进一步的，所述理料挡板安装架采用铝合金槽型型材；所述理料挡板为塑料挡板，将输送带平均分为4个通道，所述每个通道为“S”型。

进一步的，所述低速理料机构、中速理料机构和高速理料机构为结构相同但输送速度不同的理料机构，通过差速实现产品的分隔。

进一步的，所述高速拉距计数机构由分流挡板安装架、高速拉距输送带、计数光电安装支架和机架组成，机架上部设置有所述高速拉距输送带，机架后部螺接有可供计数光电安装的所述计数光电安装支架，机架左右两边上部螺接有所述分流挡板安装架。

进一步的，所述装框换框机构由前部出料斗、出料斗分拨轴、侧部出料斗和出料分拨板组成；机架左右两侧螺接有所述侧部出料斗，机架后部螺接有所述前部出料斗。

进一步的，所述前部出料斗和侧部出料斗均设置两个出料口，在所述两个出料口中间安装有所述出料分拨板，所述出料分拨板由所述出料斗分拨轴带动进行翻转。

进一步的，所述前部出料斗可供中间2个通道的产品流出，所述侧部出料斗可供外部2个通道的产品流出。

进一步的，所述出料斗分拨轴设置在侧部出料斗的防护上，所述出料斗分拨轴由气缸驱动。

与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果在于：

（1）本实用新型的真空粽子自动计数装箱机集给料，提升，理料，差速拉距，电子计数，装框，换框等功能于一身，弥补了粽子生产大部分工序需要人工操作的缺陷，可有效提高真空粽子计数包装的效率和准确度，减轻人工劳动强度，为之后粽子自动化生产提供支持，

由本实用新型可以拓展到从粽子入锅开始，粽子蒸煮，粽子出锅，运输计数，装框，码垛，入库存放，到出库粽子包装，为实现无人化生产流水线奠定基础。

（2）本实用新型的结构简单，操作方便，占地空间小，适合工业化生产。

附图说明

图1是本实用新型真空粽子自动计数装箱机的主视图；

图2是本实用新型真空粽子自动计数装箱机的俯视图；

图3是本实用新型真空粽子自动计数装箱机的结构示意图；

图4是本实用新型低速理料机构的结构示意图；

图5是本实用新型高速拉距计数机构和装框换框机构的装配示意图；

其中，图中各标号代表的部件名称分别如下：

1、送料挑拣输送带；2、挡板提升机构；3、低速理料机构；4、中速理料机构；5、高速理料机构；6、减速输送机构；7、高速拉距计数机构；8、装框换框机构；3-1、理料挡板；3-2、输送带；3-3、理料挡板安装架；3-4、低速理料机构机架；3-5、输送带驱动电机；7-1、分流挡板安装架；7-2、高速拉距输送带；7-3、计数光电安装支架；7-4、机架；8-1、前部出料斗；8-2、出料斗分拨轴；8-3、侧部出料斗；8-4 出料分拨板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例

一种真空粽子自动计数装箱机，包括送料挑拣输送带1、挡板提升机构2、低速理料机构3、中速理料机构4、高速理料机构5、减速输送机构6、高速拉距计数机构7和装框换框机构8；送料挑拣输送带1的后部对接所述挡板提升机构2，送料挑拣输送带1的出料口设置在挡板提升机构2的入口上部，挡板提升机构2的后部衔接所述低速理料机构3，所述低速理料机构3、中速理料机构4、高速理料机构5、减速输送机构6设置在同一水平面呈依次连接，减速输送机构6的后部对接所述高速拉距计数机构7，高速拉距计数机构7的后部及侧部机架上设置有4组左右对称的装框换框机构8；所述低速理料机构3由理料挡板3-1、输送带3-2、理料挡板安装架3-3、低速理料机构机架3-4和输送带驱动电机3-5组成；低速理料机构机架3-4的上部设置有输送带3-2，低速理料机构机架3-4的侧部螺接有输送带驱动电机3-5，所述低速理料机构机架3-4左右两边螺接有所述理料挡板安装架3-3，所述理料挡板安装架3-3上安装有所述理料挡板3-1；所述高速拉距计数机构7由分流挡板安装架7-1、高速拉距输送带7-2、计数光电安装支架7-3和机架7-4组成，机架7-4上部设置有所述高速拉距输送带7-2，机架7-4后部螺接有可供计数光电安装的所述计数光电安装支架7-3，机架7-4左右两边上部螺接有所述分流挡板安装架7-1；所述装框换框机构8由前部出料斗8-1、出料斗分拨轴8-2、侧部出料斗8-3和出料分拨板8-4组成；机架7-4左右两侧螺接有所述侧部出料斗8-3，机架7-4后部螺接有所述前部出料斗8-1。

优选的，所述理料挡板安装架3-3上安装有所述理料挡板3-1，所述理料挡板安装架3-3采用铝合金槽型型材，方便理料挡板3-1安装位置的调节；

优选的，所述理料挡板3-1为塑料挡板，将输送带3-2平均分为4个通道，所述每个通道为“S”型，可以增加粽子向前输送过程中的阻力，避免粽子堆积影响理料效果。

优选的，所述低速理料机构3、中速理料机构4和高速理料机构5为结构相同但输送速度不同的理料机构，通过差速实现粽子的分隔，将堆积的粽子一个接一个的分离开，方便后续计数。

优选的，所述前部出料斗8-1和侧部出料斗8-3均设置两个出料口，在所述前部出料斗8-1的两个出料口和侧部出料斗8-3的两个出料口中间均安装有所述出料分拨板8-4，所述出料分拨板8-4由所述出料斗分拨轴8-2带动进行翻转，其中一个出料口打开的同时出料分拨板8-4将另一出口进行关闭。

优选的，所述前部出料斗8-1可供中间2个通道的产品流出，所述侧部出料斗8-3可供外部2个通道的产品流出。

优选的，所述出料斗分拨轴8-2设置在侧部出料斗8-3的防护上，所述出料斗分拨轴8-2由气缸驱动。

本实用新型的工作原理如下：

经过二次杀菌的真空粽子经过送料挑拣输送带1送入，并进行次品挑拣，通过挡板提升机构2将挑拣后的真空粽子提升到低速理料机构3进行排队整理，有少部分真空粽子上料集中，理料分不开，传给中速理料机构4，通过差速拉距继续理料，基本都能整理排队，有时偶尔会有两个真空粽子压在一起分不开，再传给高速理料机构5，通过瞬间高速，真空粽子因中速理料机构4和高速理料机构5两个理料机构加速度不会相同而甩开，甩开后经过整理排队传送给减速输送机构6惯性传送摩擦减速排队，从而使真空粽子达到一个接一个紧密连接在一起的先后顺序，再传输给高速拉距计数机构7高速拉距，拉开距离的真空粽子经过光电传感器转换成电信号，传输给PLC进行计数，达到预设的一筐粽子的设置个数时，出料分拨板8-4通过出料斗分拨轴8-2将前部出料斗8-1其中一个出料口打开进行出料装框，将另外一个出料口封闭可用于装框后的装袋封口等处理，节约工作时间；经过装框换框机构8自动转换通道达到换框的目的。

表1为实际测试过程中采用本实用新型计数与人工计数的各个数据的对比。

表1 采用本实用新型计数与人工计数的各个数据的对比

从表1可以看出，采用本实用新型的真空粽子自动计数装箱机对真空粽子进行计数时，在准确率和效率等方面均明显优于人工计数。由此可以看出，本实用新型可实现连续真空粽子计数装袋功能，节约人工，解决了人工计数效率较低同时存在计数错误的问题。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种真空粽子自动计数装箱机，其特征在于，包括送料挑拣输送带（1）、挡板提升机构（2）、低速理料机构（3）、中速理料机构（4）、高速理料机构（5）、减速输送机构（6）、高速拉距计数机构（7）和装框换框机构（8）；送料挑拣输送带（1）的后部对接所述挡板提升机构（2），送料挑拣输送带（1）的出料口设置在挡板提升机构（2）的入口上部，挡板提升机构（2）的后部衔接所述低速理料机构（3），所述低速理料机构（3）、中速理料机构（4）、高速理料机构（5）、减速输送机构（6）设置在同一水平面呈依次连接，减速输送机构（6）的后部对接所述高速拉距计数机构（7），高速拉距计数机构（7）的后部及侧部机架上设置有4组左右对称的装框换框机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种真空粽子自动计数装箱机，其特征在于，所述低速理料机构（3）由理料挡板（3-1）、输送带（3-2）、理料挡板安装架（3-3）、低速理料机构机架（3-4）和输送带驱动电机（3-5）组成；低速理料机构机架（3-4）的上部设置有输送带（3-2），低速理料机构机架（3-4）的侧部螺接有输送带驱动电机（3-5），所述低速理料机构机架（3-4）左右两边螺接有所述理料挡板安装架（3-3），所述理料挡板安装架（3-3）上安装有所述理料挡板（3-1）。

3.根据权利要求2所述的一种真空粽子自动计数装箱机，其特征在于，所述理料挡板安装架（3-3）采用铝合金槽型型材；所述理料挡板（3-1）为塑料挡板，将输送带（3-2）平均分为4个通道，所述每个通道为“S”型。

4.根据权利要求1所述的一种真空粽子自动计数装箱机，其特征在于，所述低速理料机构（3）、中速理料机构（4）和高速理料机构（5）为结构相同但输送速度不同的理料机构，通过差速实现产品的分隔。

5.根据权利要求1所述的一种真空粽子自动计数装箱机，其特征在于，所述高速拉距计数机构（7）由分流挡板安装架（7-1）、高速拉距输送带（7-2）、计数光电安装支架（7-3）和机架（7-4）组成，机架（7-4）上部设置有所述高速拉距输送带（7-2），机架（7-4）后部螺接有可供计数光电安装的所述计数光电安装支架（7-3），机架（7-4）左右两边上部螺接有所述分流挡板安装架（7-1）。

6.根据权利要求5所述的一种真空粽子自动计数装箱机，其特征在于，所述装框换框机构（8）由前部出料斗（8-1）、出料斗分拨轴（8-2）、侧部出料斗（8-3）和出料分拨板（8-4）组成；机架（7-4）左右两侧螺接有所述侧部出料斗（8-3），机架（7-4）后部螺接有所述前部出料斗（8-1）。

7.根据权利要求6所述的一种真空粽子自动计数装箱机，其特征在于，所述前部出料斗（8-1）和侧部出料斗（8-3）均设置两个出料口，在所述两个出料口中间安装有所述出料分拨板（8-4），所述出料分拨板（8-4）由所述出料斗分拨轴（8-2）带动进行翻转。

8.根据权利要求7所述的一种真空粽子自动计数装箱机，其特征在于，所述前部出料斗（8-1）可供中间2个通道的产品流出，所述侧部出料斗（8-3）可供外部2个通道的产品流出。

9.根据权利要求7所述的一种真空粽子自动计数装箱机，其特征在于，所述出料斗分拨轴（8-2）设置在侧部出料斗（8-3）的防护上，所述出料斗分拨轴（8-2）由气缸驱动。

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