CN116544163B - 一种引线框架输送装置 - Google Patents

Abstract

一种引线框架输送装置，包括：多个互相平行的隔板、上料机构、输送机构、转移机构、推送机构。相邻两个隔板之间设有竖直移动的支撑板，用于放置物料框；上料机构设于隔板的一端，包括设有承载板的支撑架，用于承接物料框，承载板上方设有第一推送组件，用于推送物料框至支撑板上；输送机构包括多个分别设于相邻两个隔板之间的输送组件，输送组件包括两个相向移动的侧板，侧板内侧设有两个输送模块，用于输送引线框架；转移机构设于隔板的另一端，包括两个交错布置并沿竖直和水平方向移动的转移架，用于承载引线框架，推送机构包括两个第二推送组件，用于推送引线框架。同时对多片引线框架进行输送，从而对多片引线框架进行操作，提高生产效率。

Description

一种引线框架输送装置

技术领域

本发明涉及半导体器件加工技术领域，尤其与一种引线框架输送装置相关。

背景技术

在半导体器件的生产过程中，需要将芯片固定在引线框架上，最终的产品主要由内部芯片、设置在芯片上的引脚、用于封装芯片和引脚的外壳等构成，而引线框架作为生产半导体器件的载体，对清洁度具有较高的要求，所以在固定芯片之前需要对引线框架进行清洗，保证其清洁度，而现有技术中，通常只能将一片引线框架输送至清洗设备中，清洗效率比较低下，并且在其他工序中，比如焊线、固晶等工序，每次也只能输送一个引线框架，每次都只能对一片引线框架进行操作，生产效率比较低下，不利于生产的快速进行。由于对清洁度的要求很高，所以各种生产设备在进行生产时还会采用外壳将设备本身罩起来，避免外部灰尘等进入到设备中，每次更换物料框都需要将外壳打开，这就导致外界的灰尘等杂质可能在外壳打开的间隙进入到生产设备中，从而可能导致设备中的清洁度达不到要求，进而导致产品质量出现下降。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种引线框架输送装置，能够同时对多片引线框架进行输送，从而在各工序中同时对多片引线框架进行操作，提高生产效率，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种引线框架输送装置，包括：隔板、上料机构、输送机构、转移机构、推送机构。

隔板有多个，并且隔板彼此之间间隔布置且互相平行，相邻两个隔板之间设有沿竖直方向移动的支撑板，用于放置物料框；上料机构设于隔板的一端，包括支撑架，支撑架上设有承载板，用于承接物料框，且支撑板位于最低点时，承载板与支撑板顶面齐平，承载板上方还设有沿其长度方向移动的第一推送组件，用于推送物料框至支撑板上；输送机构包括多个分别设于相邻两个隔板之间的输送组件，输送组件包括两个对称布置且相向移动的侧板，侧板内侧设有两个输送模块，输送模块包括两个上下布置的滚轮，用于输送引线框架；转移机构设于隔板的另一端，包括两个交错布置并沿竖直和水平方向移动的转移架，转移架上设有多个沿其长度方向间隔均匀布置的转移模块，转移模块包括两个对称布置且相向移动的承接杆，用于承载引线框架；推送机构包括两个沿隔板长度方向移动的第二推送组件，第二推送组件分别位于隔板的两端，用于将引线框架在物料框和转移架之间来回推送。

进一步地，承载板有两层，当支撑板位于最低点时，其顶面与位于上方的承载板齐平，承载板上设有贯穿的通孔，两个承载板之间设有升降板，应用时，升降板配合于通孔中，升降板连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构安装于支撑架上，承载板、升降板上均设有多个间隔均匀的第一限位条，支撑板上设有第二限位条，物料框的底面沿其长度方向设有滑槽，应用时，滑槽与第一限位条、第二限位条配合。

进一步地，第一推送组件包括沿支撑架长度方向移动的移动杆，移动杆上穿设有多个竖杆，竖杆下端设有推块，推块远离隔板的一侧呈弧形，竖杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接移动杆和推块，且始终处于压缩状态，竖杆上端还设有挡环，用于抵接到移动杆的顶面。

进一步地，位于下方的承载板上还设有第三推送组件，第三推送组件包括第一推板和第二推板，第一推板设于隔板的下方，并连接于第一伸缩杆的移动端，第一伸缩杆安装于隔板下方，并沿其长度方向布置，用于将升降板上的物料框推送至下方的承载板上；

进一步地，第二推板有多个，并位于相邻两个隔板之间，第二推板连接于第二伸缩杆的移动端，用于将支撑板上的物料框推送至升降板上，第二伸缩杆安装于隔板上。

进一步地，侧板内侧沿其长度方向设有两个支撑条，引线框架的侧边位于两个支撑条之间，支撑条侧面设有两个凹槽，滚轮位于凹槽中，且滚轮的侧面至少一部分位于两个支撑条之间。

进一步地，输送模块还包括转轴，转轴两端分别穿过位于两侧的隔板上，转轴一端连接电机，并安装于隔板上，转轴上套设有连接环，连接环内壁设有限位销，转轴周侧沿其轴线方向设有多个限位槽，限位销配合于限位槽中，连接环转动配合于侧板上，并与之同步移动，滚轮套设于传动轴上，传动轴一端穿设于侧板上，传动轴一端还套设有齿轮，且两个齿轮互相啮合，其中一个传动轴通过皮带与连接环传动。

进一步地，转移机构还包括沿隔板长度方向移动的承载架，承载架呈U形，且开口朝向远离隔板的一端，承载架的内侧设有多个支撑块，用于支撑转移架，支撑块的顶面还设有挡条，用于对转移架侧面限位，且支撑块的底面呈弧形，承载架外侧设有多个U形板，支撑块的侧面设有多个连杆，连杆穿设于承载架上，且一端穿过U形板，其中一个连杆上还套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别连接支撑块和U形板，且始终处于压缩状态，连杆一端还设有挡圈，用于抵接到U形板。

进一步地，转移机构还包括移动架，移动架安装于直线轨道上，并沿其长度方向移动，直线轨道安装于隔板上，移动架也呈U形，且开口朝向隔板，移动架顶面还设有凹部，应用时，转移架配合于凹部中。

进一步地，直线轨道下方还设有连接架，连接架上安装有竖直布置的第三伸缩杆，第三伸缩杆的移动端设有顶升板，用于将转移架从移动架上顶起，顶升板顶面设有定位块，转移架上设有多个定位孔，应用时，定位块配合于定位孔中。

进一步地，第二推送组件包括横杆，横杆两端连接于第四伸缩杆的移动端，第四伸缩杆竖直布置，并连接于水平直线机构的移动端，横杆下方设有多个间隔均匀的推杆，推杆呈倒置的T形。

本发明有益效果在于：

能够将本发明应用于多种工序中，以便于同时对多片引线框架进行输送，从而在各工序中同时对多片引线框架进行操作，提高生产效率；在生产过程中，只需将盛放有引线框架的物料框进行更换即可，减轻工作人员的劳动强度；并且还能适应不同尺寸的引线框架，提供通用性。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的底面视角立体示意图。

图3为本申请实施例的上料机构立体示意图。

图4为图3的A处放大示意图。

图5为本申请实施例的上料机构剖面示意图。

图6为图5的B处放大示意图。

图7为本申请实施例的转移机构立体示意图。

图8为本申请实施例的转移架安装于承载架上的示意图。

图9为图8的C处放大示意图。

图10为本申请实施例的推送机构立体示意图。

附图标记说明：100—隔板、200—上料机构、300—输送机构、400—转移机构、500—推送机构、101—支撑板、102—第二限位条、103—阻隔板、201—支撑架、202—承载板、203—通孔、204—升降板、205—第一限位条、206—移动杆、207—竖杆、208—推块、209—第一弹簧、210—挡环、211—第一推板、212—第二推板、213—第一伸缩杆、214—第二伸缩杆、215—挡块、216—顶杆、217—U形架、218—第三弹簧、301—侧板、302—滚轮、303—支撑条、304—凹槽、305—传动轴、306—齿轮、307—转轴、308—连接环、309—电机、310—限位销、311—限位槽、401—转移架、402—承接杆、403—承载架、404—支撑块、405—U形板、406—连杆、407—第二弹簧、408—挡圈、409—挡条、410—移动架、411—凹部、412—第三伸缩杆、413—顶升板、414—定位块、415—定位孔、501—横杆、502—推杆、503—第四伸缩杆。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图10所示，本申请实施例提供一种引线框架输送装置，包括：隔板100、上料机构200、输送机构300、转移机构400、推送机构500。

隔板100有多个，并且隔板100彼此之间间隔布置且互相平行，相邻两个隔板100之间设有沿竖直方向移动的支撑板101，用于放置物料框，并且相邻两个隔板100互相连接起来，则只需要将最外侧的两个隔板100连接于一个竖直升降机构的移动端上即可带动所有支撑板101一起上下移动；上料机构200设于隔板100的一端，包括支撑架201，支撑架201上设有两层承载板202，用于承接物料框，且当支撑板101位于最低点时，位于上方的承载板202与支撑板101顶面齐平，以便于物料框在承载板202与支撑板101之间来回转移，位于上方的承载板202上方还设有沿其长度方向移动的第一推送组件，用于推送物料框至支撑板101上，位于下方的承载板202上设有第三推送组件，用于将支撑板101上的物料框转移至位于下方的承载板202上；输送机构300包括多个分别设于相邻两个隔板100之间的输送组件，输送组件包括两个对称布置且相向移动的侧板301，侧板301内侧设有两个输送模块，输送模块包括两个上下布置的滚轮302，用于输送引线框架；转移机构400设于隔板100的另一端，包括两个交错布置并沿竖直和水平方向移动的转移架401，提高对引线框架的转移效率，转移架401上设有多个沿其长度方向间隔均匀布置的转移模块，转移模块包括两个对称布置且相向移动的承接杆402，承接杆402的内侧设有一端贯穿的卡槽，用于承载引线框架；推送机构500包括两个沿隔板100长度方向移动的第二推送组件，第二推送组件分别位于隔板100的两端，用于将引线框架在物料框和转移架401之间来回推送，而本装置整体也被外壳完全笼罩，只在上料机构200远离隔板100的一端设置几个开口，用于放置或者取下物料框。

具体地，如图1-图3、图10所示，承载板202上设有贯穿的通孔203，两个承载板202之间设有升降板204，升降板204连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构安装于支撑架201上，在需要将位于上方承载板202上的物料框转移至支撑板101上时，升降板204配合于上方的通孔203中，在物料框移动时对其提供支撑作用，而当需要将支撑板101上的物料框转移时，则先将物料框转移至升降板204上，随后升降板204下降并配合于下方的通孔203中，利用第三推送组件将升降板204上的物料框推送至下方的承载板202上，承载板202、升降板204上均设有多个间隔均匀的第一限位条205，支撑板101上设有第二限位条102，物料框的底面沿其长度方向设有滑槽，应用时，滑槽与第一限位条205、第二限位条102配合，从而在移动物料框时对其进行限位，避免物料框发生偏移。

具体地，如图1-图4所示，位于上方的承载板202上穿设有多个挡块215，挡块215下端设有顶杆216，顶杆216下端穿设于U形架217上，U形架217安装于承载板202的底面，顶杆216上还套设有第三弹簧218，第三弹簧218两端分别连接挡块215和U形架217，且始终处于压缩状态，在顶杆216的下端还可以设置一个挡板，用于抵接到U形架217，避免挡块215从承载板202中脱出，并且为了方便将物料框放置于上方的承载板202上，则将挡块215远离隔板100的一侧设置为弧形，在将物料框放置于上方的承载板202上时，会将挡块215向下移动，第三弹簧218被进一步压缩，而当物料框已经完全位于承载板202上后，挡块215又会在第三弹簧218的作用下向上移动，从而对物料框起到阻挡的作用，避免第一推送组件朝向远离隔板100的方向移动时，将物料框从承载板202推落。

具体地，如图1-图3所示，第一推送组件包括沿支撑架201长度方向移动的移动杆206，移动杆206上穿设有多个竖杆207，竖杆207下端设有推块208，推块208远离隔板100的一侧呈弧形，在移动杆206朝向远离隔板100的方向移动时，推块208的弧形面与承载板202上的物料框接触，并迫使推块208向上移动，使推块208能够顺利移动至物料框的另一端，由于竖杆207上还套设有第一弹簧209，第一弹簧209两端分别连接移动杆206和推块208，且始终处于压缩状态，此时第一弹簧209会迫使推块208向下移动，并使其低于物料框的顶面，从而便于将物料框推送至支撑板101上，竖杆207上端还设有挡环210，用于抵接到移动杆206的顶面。

具体地，如图1-图3、图10所示，第三推送组件包括第一推板211和第二推板212，第一推板211设于隔板100的下方，并连接于第一伸缩杆213的移动端，第一伸缩杆213安装于隔板100下方，并沿其长度方向布置，在物料框位于升降板204上，并且升降板204配合于下方的通孔203中时，第一推板211用于将升降板204上的物料框推送至下方的承载板202上；而第二推板212有多个，并位于相邻两个隔板100之间，第二推板212连接于第二伸缩杆214的移动端，第二伸缩杆214安装于隔板100上，第二推板212用于将支撑板101上的物料框推送至升降板204上。

具体地，如图10所示，支撑板101上还设有阻隔板103，用于抵接到物料框，避免物料框从支撑板101上滑落。

具体地，如图1、图5、图7所示，侧板301内侧沿其长度方向设有两个支撑条303，引线框架的侧边位于两个支撑条303之间，对引线框架的侧边进行限位，并且支撑条303侧面还设有两个凹槽304，滚轮302位于凹槽304中，且滚轮302的侧面至少一部分位于两个支撑条303之间，滚轮302转动即可将引线框架输送至承接杆402上。

具体地，如图5、图6所示，输送模块还包括转轴307，为了避免影响侧板301之间的相对移动，又保证滚轮302能够顺利转动，将转轴307两端依次穿过位于两侧的隔板100上，转轴307一端连接电机309，并安装于最外侧的隔板100上，转轴307上套设有连接环308，同时为了保证连接环308既能沿着转轴307的轴线方向移动，又能跟随转轴307同步转动，在连接环308内壁设有限位销310，转轴307周侧沿其轴线方向设有多个限位槽311，限位销310配合于限位槽311中，而为了使连接环308与侧板301同步移动，将连接环308转动连接于侧板301上，滚轮302套设于传动轴305上，传动轴305一端穿设于侧板301上，传动轴305一端还套设有齿轮306，且两个齿轮306互相啮合，在其中一个齿轮306转动时，将带动另一个滚轮302转动，并且使两个滚轮302的转动方向相反，从而驱使引线框架移动，其中一个传动轴305通过皮带与连接环308传动，为滚轮302的转动提供动力。

具体地，如图1、图5-图9所示，转移机构400的末端与等离子清洗设备或者固晶机等相连接，转移机构400还包括移动架410，使用时，其中一个转移架401位于等离子清洗设备或者固晶机等设备中，另一个转移架401位于移动架410上，此时位于移动架410上的引线框架已经被加工完毕，等待被转移回物料框中，移动架410安装于直线轨道上，并沿其长度方向移动，直线轨道安装于隔板100上，移动架410呈U形，且开口朝向隔板100，移动架410顶面还设有凹部411，应用时，转移架401配合于凹部411中，当对引线框架的加工完毕时，转移架401会从设备中移出并放置于移动架410的凹部411中，移动架410随后朝向隔板100的方向移动，以便于将加工后的引线框架转移回物料框中，而原先移动架410中的转移架401已经被转移出去。

具体地，如图1、图5-图9所示，直线轨道下方还设有连接架，连接架上安装有竖直布置的第三伸缩杆412，第三伸缩杆412的移动端设有顶升板413，用于将转移架401从移动架410上顶起，顶升板413顶面设有定位块414，转移架401上设有多个定位孔415，在需要将加工完毕的引线框架又转移回物料框时，第三伸缩杆412驱使顶升板413向上移动，将转移架401向上顶起，直到承接杆402的卡槽与支撑条303相匹配，此时即可通过第二推送组件将卡槽中的引线框架推送至支撑条303中，而滚轮302会将引线框架朝向物料框输送，直到引线框架大部分都进入到物料框中，而第二推送组件会继续移动，直到将引线框架完全推入物料框中，并在随后将新的引线框架从物料框转移至转移架401中，而定位块414配合于定位孔415中，避免转移架401在上下移动的过程中掉落。

具体地，如图1、图5-图9所示，转移机构400还包括沿隔板100长度方向移动的承载架403，承载架403位于移动架410的上方，可以将承载架403连接于一个水平直线机构的移动端，通过水平直线机构驱使承载架403移动，承载架403呈U形，且开口朝向远离隔板100的一端，以便于将放置于承载架403上的转移架401转移至加工设备中，承载架403的内侧设有多个支撑块404，用于支撑转移架401，支撑块404的顶面还设有挡条409，用于对转移架401侧面限位，且支撑块404的底面呈弧形，承载架403外侧设有多个U形板405，支撑块404的侧面设有多个连杆406，连杆406穿设于承载架403上，且一端穿过U形板405，其中一个连杆406上还套设有第二弹簧407，第二弹簧407两端分别连接支撑块404和U形板405，且始终处于压缩状态，连杆406一端还设有挡圈408，用于抵接到U形板405，在转移架401上升的过程中，转移架401会从承载架403内部经过，并且转移架401会与支撑块404的弧形面接触，并迫使支撑块404朝向承载架403的侧壁移动，第二弹簧407也被进一步压缩，当转移架401移动至承载架403的上方时，支撑块404又在第二弹簧407的作用下复位，当承接杆402上承接有新的引线框架后，转移架401下降，直到抵接到支撑块404，由支撑块404对转移架401提供支撑作用，而第三伸缩杆412继续下降，直到顶升板413位于移动架410的下方，此时移动架410先向等离子清洗设备或者固晶机等设备移动，以便于承接从等离子清洗设备或者固晶机等设备出来的转移架401，随后承载架403才移动，并带动承载有新引线框架的转移架401朝向等离子清洗设备或者固晶机等设备移动。

具体地，如图7所示，在最外侧的两个隔板100一端还设有挡杆104，用于阻挡转移架401继续向上移动，并且保证承接杆402的卡槽与支撑条303相对齐。

具体地，如图1、图10所示，第二推送组件包括横杆501，横杆501两端连接于第四伸缩杆503的移动端，第四伸缩杆503竖直布置，使横杆501可以在竖直方向上移动，以避免与第一推送组件和引线框架发生干涉，并连接于水平直线机构的移动端，横杆501下方设有多个间隔均匀的推杆502，推杆502呈倒置的T形，靠近上料机构200的推杆502用于将物料框中的引线框架推送至两个侧板301之间，而靠近转移机构的推杆502不仅用于将转移架401上的引线框架推送至物料框中，也会将还有一部分位于支撑条303上的引线框架转移至转移架401上。

具体地，如图2、图7所示，对于承接杆402位置的调整，可以采用双向螺杆的结构，即将承接杆402套设于设有两段相反螺纹的螺杆上，通过转动螺杆即可使承接杆402相向或者相反的方向移动，对于侧板301位置的调整，也可采用相同的结构，只不过对于侧板301的移动可以采用电机作为驱动源。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种引线框架输送装置，其特征在于，包括：

多个隔板（100），所述隔板（100）彼此之间间隔布置且互相平行，相邻两个所述隔板（100）之间设有沿竖直方向移动的支撑板（101），用于放置物料框；

上料机构（200），设于所述隔板（100）的一端，包括支撑架（201），所述支撑架（201）上设有承载板（202），用于承接物料框，且所述支撑板（101）位于最低点时，所述承载板（202）与所述支撑板（101）顶面齐平，所述承载板（202）上方还设有沿其长度方向移动的第一推送组件，用于推送物料框至所述支撑板（101）上；

输送机构（300），包括多个分别设于相邻两个所述隔板（100）之间的输送组件，所述输送组件包括两个对称布置且相向移动的侧板（301），所述侧板（301）内侧设有两个输送模块，所述输送模块包括两个上下布置的滚轮（302），用于输送引线框架；

转移机构（400），设于所述隔板（100）的另一端，包括两个交错布置并沿竖直和水平方向移动的转移架（401），所述转移架（401）上设有多个沿其长度方向间隔均匀布置的转移模块，所述转移模块包括两个对称布置且相向移动的承接杆（402），用于承载引线框架；

推送机构（500），包括两个沿所述隔板（100）长度方向移动的第二推送组件，所述第二推送组件分别位于所述隔板（100）的两端，用于将引线框架在物料框和所述转移架（401）之间来回推送。

2.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述承载板（202）有两层，当所述支撑板（101）位于最低点时，其顶面与位于上方的所述承载板（202）齐平，所述承载板（202）上设有贯穿的通孔（203），两个所述承载板（202）之间设有升降板（204），应用时，所述升降板（204）配合于所述通孔（203）中，所述升降板（204）连接于竖直升降机构的移动端，所述竖直升降机构安装于所述支撑架（201）上，所述承载板（202）、所述升降板（204）上均设有多个间隔均匀的第一限位条（205），所述支撑板（101）上设有第二限位条（102），物料框的底面沿其长度方向设有滑槽，应用时，滑槽与所述第一限位条（205）、所述第二限位条（102）配合。

3.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述第一推送组件包括沿所述支撑架（201）长度方向移动的移动杆（206），所述移动杆（206）上穿设有多个竖杆（207），所述竖杆（207）下端设有推块（208），所述推块（208）远离所述隔板（100）的一侧呈弧形，所述竖杆（207）上还套设有第一弹簧（209），所述第一弹簧（209）两端分别连接所述移动杆（206）和所述推块（208），且始终处于压缩状态，所述竖杆（207）上端还设有挡环（210），用于抵接到所述移动杆（206）的顶面。

4.根据权利要求2所述的引线框架输送装置，其特征在于，位于下方的所述承载板（202）上还设有第三推送组件，所述第三推送组件包括第一推板（211）和第二推板（212），所述第一推板（211）设于所述隔板（100）的下方，并连接于第一伸缩杆（213）的移动端，所述第一伸缩杆（213）安装于所述隔板（100）下方，并沿其长度方向布置，用于将所述升降板（204）上的物料框推送至下方的所述承载板（202）上；

所述第二推板（212）有多个，并位于相邻两个所述隔板（100）之间，所述第二推板（212）连接于第二伸缩杆（214）的移动端，用于将所述支撑板（101）上的物料框推送至所述升降板（204）上，所述第二伸缩杆（214）安装于所述隔板（100）上。

5.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述侧板（301）内侧沿其长度方向设有两个支撑条（303），引线框架的侧边位于两个所述支撑条（303）之间，所述支撑条（303）侧面设有两个凹槽（304），所述滚轮（302）位于所述凹槽（304）中，且所述滚轮（302）的侧面至少一部分位于两个所述支撑条（303）之间。

6.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述输送模块还包括转轴（307），所述转轴（307）两端分别穿过位于两侧的所述隔板（100）上，所述转轴（307）一端连接电机（309），并安装于所述隔板（100）上，所述转轴（307）上套设有连接环（308），所述连接环（308）内壁设有限位销（310），所述转轴（307）周侧沿其轴线方向设有多个限位槽（311），所述限位销（310）配合于所述限位槽（311）中，所述连接环（308）转动配合于所述侧板（301）上，并与之同步移动，所述滚轮（302）套设于传动轴（305）上，所述传动轴（305）一端穿设于所述侧板（301）上，所述传动轴（305）一端还套设有齿轮（306），且两个所述齿轮（306）互相啮合，其中一个所述传动轴（305）通过皮带与所述连接环（308）传动。

7.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述转移机构（400）还包括沿所述隔板（100）长度方向移动的承载架（403），所述承载架（403）呈U形，且开口朝向远离所述隔板（100）的一端，所述承载架（403）的内侧设有多个支撑块（404），用于支撑所述转移架（401），所述支撑块（404）的顶面还设有挡条（409），用于对所述转移架（401）侧面限位，且所述支撑块（404）的底面呈弧形，所述承载架（403）外侧设有多个U形板（405），所述支撑块（404）的侧面设有多个连杆（406），所述连杆（406）穿设于所述承载架（403）上，且一端穿过所述U形板（405），其中一个所述连杆（406）上还套设有第二弹簧（407），所述第二弹簧（407）两端分别连接所述支撑块（404）和所述U形板（405），且始终处于压缩状态，所述连杆（406）一端还设有挡圈（408），用于抵接到所述U形板（405）。

8.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述转移机构（400）还包括移动架（410），所述移动架（410）安装于直线轨道上，并沿其长度方向移动，所述直线轨道安装于所述隔板（100）上，所述移动架（410）也呈U形，且开口朝向所述隔板（100），所述移动架（410）顶面还设有凹部（411），应用时，所述转移架（401）配合于所述凹部（411）中。

9.根据权利要求8所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述直线轨道下方还设有连接架，所述连接架上安装有竖直布置的第三伸缩杆（412），所述第三伸缩杆（412）的移动端设有顶升板（413），用于将所述转移架（401）从所述移动架（410）上顶起，所述顶升板（413）顶面设有定位块（414），所述转移架（401）上设有多个定位孔（415），应用时，所述定位块（414）配合于所述定位孔（415）中。

10.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述第二推送组件包括横杆（501），所述横杆（501）两端连接于第四伸缩杆（503）的移动端，所述第四伸缩杆（503）竖直布置，并连接于水平直线机构的移动端，所述横杆（501）下方设有多个间隔均匀的推杆（502），所述推杆（502）呈倒置的T形。