KR20020001290A - 박판제조시의 시트샘플 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 박판제조시의 시트샘플 이송장치에 관한 것으로 그 목적은, 이송이 정지되어 쉬어기로서 절단된 박판을 작업자가 잡아서 검사용 정반에 운반하는 번거로운 작업이 필요없이 자동적으로 흡착한후 이송시키어 정반에 안착시키도록 하여 박판시트의 검사 작업성을 향상시키는 것은 물론, 작업자의 안전사고를 미연에 예방토록 하는 데에 있다.

따라서, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 강판 이송라인 (P)에서 인접하여 위치된 검사정반(12)까지 설치되는 레일(22)을 따라 왕복 이동토록 설치되는 프레임부재(20)와, 상기 프레임부재(20)에 설치된 실린더(42)와 가이드바아(44)에 의하여 일정하게 상,하 이동토록 프레임부재(20)의 하측으로 설치되는 이송부재(40) 및, 상기 이송부재(40)의 하측으로 박판시트(10)를 흡착 이송토록 설치되는 흡착수단(60)으로 구성된 박판제조시의 시트샘플 이송장치를 제공한다.

Description

박판제조시의 시트샘플 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING SHEET SAMPLE OF STRIP}

본 발명은 냉간박판의 제조공정시 연속소둔 및 정정라인에서의 박판품질을 확인한 상태에서 진행하도록 이송되는 강판을 절단하여 제조된 박판을 검사용 정반으로 이송시키는 이송장치에 관한 것으로 보다 상세히는, 이송이 정지되어 쉬어기로서 절단된 박판을 작업자가 잡아서 검사용 정반에 운반하는 번거로운 작업이 필요없이 자동적으로 흡착한후 이송시키어 정반에 안착시키도록 하여 박판시트의 검사 작업성을 향상시키는 것은 물론, 작업자의 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 한 박판제조시의 시트샘플 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉간박판 제조시에는 냉강압연공정을 거친 강판을 일정크기로 잘단하여 박판시트로 제작한후 이를 검사하여 후 작업공정인 연속소둔 및 정정라인등에서의 불량요인을 미연에 차단하게 되는데, 이와 같은 박판시트의 검사작업은 도1에서 개략적으로 도시하고 있다.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 구동량이 펄스제너레이터로서 제어되는 핀치롤(110)로서 이동되는 냉연공정을 거친 강판(120)이 절단기(130)를 거치면서 일정크기로 절단되면, 스크랩 게이트(140)로 가이드되면서 가이드레일(150)의 하측 이송컨베이어(160)로서 전진되면, 작업자 즉, 대략 2명 이상의 작업자가 박판시트 (120')를 들어서 가이드레일(150)의 일측에 설치된 정반(160)상에 운반하여 박판시트(120')의 형상등을 검사한다.

그리고, 검사시 문제점이 발생되지 않으면, 핀치롤(110)은 계속적으로 강판(120)을 이송시키어 가이드레일(150)의 전방으로 설치된 텐션릴(170)을 통하여 코일형상으로 권취시키어 다음의 연속소둔 및 정정라인을 진행시키는 것이다.

따라서, 상기와 같은 박판시트(120')의 검사작업은 후 작업공정에 영향을 미치는데, 검사가 불량하면 다음의 소둔 및 정정라인 자체가 불량이 발생하기 때문이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 박판시트 검사를 위한 운반작업에 있어서는, 먼저 작업자가 수작업으로 박판시트를 들어서 운반하게 되어 신속한 박판시트(120')의 검사작업이 수행될 수 없고, 박판시트(120')의 운반작업이 강판(120)의 권취작업이 진행되는 중에도 이루어 지게 되어 작업자가 이송중인 강판(120) 또는 주변설비와의 충돌로 부상을 입을 안전사고의 우려가 높은 것이다.

또한, 작업자가 박판시트 샘플(120')을 운반하는 도중에 떨어드리거나 또는 무리한 힘을 가하든지 하여 오히여 형상 및 표면 검사를 수행하는 박판시트(120')자체가 변형되는 등의 여러 문제점들이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 냉연 박판의 연속소둔 및 정정라인에서의 불량발생을 방지토록 수행화는 박판시트의 형상 및 표면검사작업을 위한 이송라인에서의 검사정반으로의 박판시트를 작업자의 수작업없이 신속하고 변형없이 자동적으로 수행토록 하는 박판제조시의 시트샘플 이송장치를 제공하는 데에 있다.

도 1의 (a) 및 (b)는 일반적인 박판제조시의 시트샘플 검사작업을 설명하기 위한 개략 정면 및 평면도

도 2는 본 발명인 박판제조시의 시트샘플 이송장치의 전체 구성을 도시한 사시도

도 3은 본 발명인 박판제조시의 시트샘플 이송장치에 있어서, 시트 흡착수단을 도시한 요부 정면도

도 4는 본 발명인 박판제조시의 시트샘플 이송장치를 도시한 개략 측면도

도 5는 본 발명인 박판제조시의 시트샘플 이송장치를 도시한 요부 정면도

도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명인 박판제조시의 시트샘플 이송장치의 흡착수단 전기적 연결을 도시한 개략 정면 및 평면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1.... 박판시트샘플 이송장치 10.... 박판시트

12.... 검사정반 20.... 프레임부재

22.... 레일 24.... 구동휠

26.... 구동축 28.... 수직대

30.... 고정판 34.... 구동모터

40.... 이송부재 42.... 실린더

44.... 가이드바아 60.... 흡착수단

70.... 접속판

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 강판 이송라인에서 인접하여 위치된 검사정반까지 설치되는 레일을 따라 왕복 이동토록 설치되는 프레임부재와,

상기 프레임부재에 설치된 실린더와 가이드바아에 의하여 일정하게 상,하 이동토록 프레임부재의 하측으로 설치되는 이송부재 및,

상기 이송부재의 하측으로 박판시트를 흡착 이송토록 설치되는 흡착수단으로 구성되는 박판제조시의 시트샘플 이송장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명인 박판제조시의 시트샘플 이송장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명인 장치의 흡착수단을 도시한 요부 정면도이며, 도 4는 시트샘플 이송장치를 도시한 개략 측면도이고, 도 5는 시트샘플 이송장치를 도시한 정면도이며, 도 6의 (a) 및 (b)는 시트샘플 이송장치 흡착수단의 전기적 연결을 도시한 개략 정면 및 평면도이다.

도 2 ,도 4 및 도 5에서는 본 발명인 박판제조시의 시트샘플 이송장치(1)를 도시하고 있는데, 이러한 장치(1)는 크게 강판 이송라인(P)에서 검사정반(12)까지 이동하는 프레임부재(20)와, 상기 프레임부재(20)에 박판시트(10)의 흡착 및 정반 안착을 위하여 상,하방향으로 이동토록 설치되는 이송부재(40) 및, 상기 이송부재(40)의 하측으로 실질적으로 박판시트(10)를 흡착토록 설치되는 흡착수단(60)으로 크게 나누어 질 수 있는데, 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2 및 도 3 에서는 상기 프레임부재(20)를 도시하고 있는데, 이와 같은 프레임부재(20)는 강판 이송라인(P)에 인접하여 즉, 박판시트(10)를 이송하는 이송컨베이어(14)의 일측으로 수직빔(15)상에 수평하게 설치된 검사정반(12)까지 설치되는 레일(22)을 따라 왕복 이동토록 설치된다.

그리고, 상기 레일(22)은 강판 이송라인의 지지대(22a)와 정반(12)상에 수직 설치된 지지대(12a)의 상부에 2열로 설치되고, 상기 프레임부재(20)는 상기 레일(22)을 따라 이동하는 구동휠(24)이 양단부에 베어링을 개재하여 회전토록 설치된 구동축(26)상에 수직 고정된 수직대(27)의 상단부에 일체로 결합되는 사각틀형상으로 형성되는데, 상기 프레임(20)은 사각형의 외곽틀과 내부의 다수 격자대 (28)가 일체로 결합 고정되어 있다.

또한, 상기 프레임(20)의 저부에는 다음에 상세하게 설명하겠지만, 실린더(42)와 가이드바아(44)가 장착되도록 하는 고정판(30)이 결합 고정되고, 상기 일측 구동휠(24) 외곽으로 구동축(26)에 설치된 스프로켓(32)과 사각 프레임 (20)상에 설치된 구동모터(34)의 구동 스프로켓(36)에는 이송체인(38)이 체결되어 상기 프레임(20)은 레일(22)을 따라 왕복 이동토록 설치된다.

다음, 도 4 및 도 5 에서는 상기 프레임부재(20)에 설치되어 박판시트 이송라인 (P)의 박판시트(10)까지 상하 이동하는 이송부재(40)를 도시하고 있는데, 이러한 이송부재(40)는 상기 프레임부재(20)에 설치된 실린더(42)와 가이드바아(44)에 의하여 일정하게 상,하 이동토록 프레임부재(20)의 하측으로 설치된다.

그리고, 상기와 같은 이송부재(40)는, 상기 프레임(20)의 저부 고정판(30)에 중앙 및 그 외곽으로 수직하게 고정된 상기 실린더(42)의 로드(42a)와 가이드바아 (44)의 하단(44a)이 각각 스크류 고정되는 사각 이송판으로 형성되는데, 상기 가이드바아(44)는 상기 고정판(30)에 설치된 가이드블록(46)을 통하여 이송부재(40)에 고정된다.

다음, 도 2 및 도 3 에서는 상기 이송부재(40)의 하측으로 박판시트(10)를 흡착 이송토록 설치되는 흡착수단(60)을 도시하고 있는데, 이와 같은 흡착수단(60)은 상기 이송부재(40)에 전후 및 좌우방향으로 고정된 고정블록(62)의 내측에 스크류 결합되는 고정바아(64)의 하단부가 전,후측에 스트류 고정되는 전자석블록이다.

그리고, 상기 전자석블록(60)의 중앙에는 프레임부재(20)상에 설치된 케이블베어(66)에서 인출되는 케이블(68)이 접속되어 전자석블록(60)의 작동을 수행토록 하는 접속판(70)이 설치되고, 상기 전자석블록(60)의 접속판(70)은 서로 전기적으로 연결되어 전자석블록(60)의 전기적인 작동에 따라 박판시트(10)는 흡착 및 이탈되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 6 에서 도시한 바와 같이, 강판 이송라인(P)에서 쉬어기로서 일정길이로 절단된 박판시트샘플(10)이 이송컨베이어(14)로서 이송되어 중앙부분에 위치되면, 상기 이송라인(P)의 이송컨베이어(14)의 일측으로 수직빔(15)상에 수평하게 설치된 검사정반(12)상의 레일(22) 즉, 상기 강판 이송라인의 지지대(22a)와 정반(12)상에 수직 설치된 지지대(12a)의 상부에 2열로 설치되는 레일(22)을 따라 프레임부재(20)가 이송컨베이어(15)측으로 이동한다.

이때, 도 4 에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임(20)상에 설치된 구동모터 (34)를 구동시키면, 상기 구동모터(34)에 결합된 구동 스프로켓(36)이 구동하여 이에 체결된 이송체인(38)은 상기 레일(22)상에 안착되는 4개의 구동휠(24)이 장착되는 구동축(26)의 일측 스프로켓(32)을 구동시키는 한편, 상기 구동축(26)상에 수직 고정된 수직대(27)의 상단부에 상기 프레임(20)이 설치되어 있어, 결국 상기 구동모터(34)의 구동시 상기 프레임(20)은 레일(22)을 따라 왕복 이동할 수 있게 된다.

그리고, 도 2 및 도 5 에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임(20)은 사각형의 외곽틀과 내부의 다수 격자대(28)가 일체로 결합 고정되어 있는 사각 프레임으로 형성되어 있으며, 상기 프레임(20)의 저부에는 고정판(30)이 결합 고정되어 있다.

따라서, 상기 레일(22)을 따라 강판 이송라인(P)의 이송컨베이어(15)상의 박판시트(10) 상측으로 프레임(20)이 이동되면, 상기 고정판(30)의 중앙부분으로 프레임(20)의 격자대(28) 사이에 양측에 수직 설치된 실린더(42)가 작동하여 하강하면, 상기 실린더(42)의 로드(42a) 하단에 고정된 이송부재 즉, 사각 이송판(40)은 일체로 하강한다.

이때, 상기 고정판(30)에 설치된 가이드블록(46)을 통하여 삽입되는 다수의 가이드바아(44)의 하단(44a)이 상기 이송판(40)의 전후 및 좌우측으로 각각 다수개가 설치되어 있어 상기 실린더(42)의 승,하강시 일체로 이동하는 이송판(40)은 보다 안정적으로 일정하게 이동할 수 있다.

다음, 도 3 에서 도시한 바와 같이, 상기 이송판(40)에는 전후 및 좌우방향으로 고정된 고정블록(62)의 내측에 스크류 결합되는 고정바아(64)의 하단부가 전,후측에 스트류 고정되는 흡착수단(60) 즉, 직사각형의 전자석블록이 하향 설치되고, 도 6에서 도시한 바와 같이 상기 전자석블록(60)의 중앙에는 케이블베어(66)에서 인출되는 전원케이블(68)이 접속되고 서로 전기적으로 연결되어 접속판(70)이 설치되어 있다,

따라서, 상술한 바와 같이 프레임(20)이 이동하여 이송컨베이어(15)상에 이동후 정지되면, 상기 실린더(42)와 가이드바아(44)로서 하강하는 이송판(40)의 하측 전자석블록(60)은 전원케이블(68)의 전원공급으로 자성을 띠면서 상기 박판시트샘플(10)를 흡착하는 것이다.

다음, 박판시트(10)가 흡착되면, 상기 실린더(42)의 상승한후 구동모터(34)가 작동하여 상기 프레임(20)의 하측으로 흡착된 박판시트(10)는 검사정반(12)의 상측으로 이동하여 실린더(42)의 하강으로 박판시트(10)가 정반(12)에 안착되면, 상기 전원케이블(68)에 의한 전원이 차단되면서 전자석블록(60)의 전자력이 없어지면서 박판시트(10)는 정반상에 놓이게 된다.

이때, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임부재(20)의 일측 하부에는 리미트스위치(L)가 설치되고, 레일(22)에는 텃지바(T)가 설치되어 있어 상기 레일(22)을 따라 이동하는 프레임(20)의 이동폭을 조정하는데, 이는 강판의 폭길이와 연관되어 조정된다.

따라서, 작업자는 상기 박판시트(10)의 표면 과 형상으로 용이하면서도 정밀하게 검사한후, 상기 박판시트(10)는 강판 이송라인(P)에 수직방향으로 설치된 배출라인(X)을 통하여 배출시키게 되고, 다음 새로운 박판시트(10)가 이송장치(1)에 의하여 운반되어 검사작업이 수행되는 것이다.

이에 따라서, 강판 이송라인의 박판시트(10)를 작업자가 수작업으로 들어사 검가정반(12)까지 운반할 필요없이 자동적으로 박판시트(10)가 이송됨으로써, 보다 신속하게 박판시트(10)의 검사작업이 수행되는 것은 물론, 특히 작업자의 안저사고도 미연에 예방되는 것이다.

이와 같이 본 발명인 박판제조시의 시트샘플 이송장치에 의하면, 냉연 박판의 연속소둔 및 정정라인에서의 불량발생을 방지토록 수행화는 박판시트의 형상 및 표면검사작업을 위한 이송라인에서의 검사정반으로의 박판시트를 작업자의 수작업없이 신속하고 변형없이 자동적으로 수행토록 하는 우수한 효과가 있는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (4)

1. 박판시트(10)에 있어서,

   강판 이송라인(P)에서 인접하여 위치된 검사정반(12)까지 설치되는 레일 (22)을 따라 왕복 이동토록 설치되는 프레임부재(20);와,

   상기 프레임부재(20)에 설치된 실린더(42)와 가이드바아(44)에 의하여 일정하게 상,하 이동토록 프레임부재(20)의 하측으로 설치되는 이송부재(40);및,

   상기 이송부재(40)의 하측으로 박판시트(10)를 흡착 이송토록 설치되는 흡착수단(60);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 박판제조시의 시트샘플 이송장치
2. 제 1항에 있어서, 상기 레일(22)은 강판 이송라인의 지지대(22a)와 정반 (12)상에 수직 설치된 지지대(12a)의 상부에 2열 설치되고,

   상기 프레임부재(20)는, 상기 레일(22)을 따라 이동하는 구동휠(24)이 양단부에 베어링을 개재하여 회전토록 설치된 구동축(26)상에 수직 고정된 수직대 (26)의 상단부에 일체로 결합되고 내부에 격자대(28)가 형성된 사각틀 형상으로 형성되어 그 저부에는 고정판(30)이 결합되며,

   상기 일측 구동휠(24) 외곽으로 구동축(26)에 설치된 스프로켓(32)과 사각 프레임(20)상에 설치된 구동모터(34)의 구동 스프로켓(36)에는 이송체인(38)이 체결되어 상기 프레임(20)은 레일(22)을 따라 왕복 이동토록 구성되는 것을 특징으로 하는 박판제조시의 시트샘플 이송장치
3. 제 1항에 있어서, 상기 이송부재(40)는, 상기 프레임(20)의 저부 고정판(30)에 중앙 및 그 외곽으로 수직하게 고정된 상기 실린더(42)의 로드(42a)와 가이드바아(44)의 하단(44a)이 각각 스크류 고정되는 사각 이송판으로 구성되고,

   상기 가이드바아(44)는 상기 고정판(30)에 설치된 가이드블록(46)을 통하여 이송부재(40)에 고정되는 것을 특징으로 하는 박판제조시의 시트샘플 이송장치
4. 제 1항에 있어서, 상기 흡착수단(60)은, 상기 이송부재(40)에 전후 및 좌우방향으로 고정된 고정블록(62)의 내측에 스크류 결합되는 고정바아(64)의 하단부가 전후측에 스트류 고정되는 전자석블록으로 구성되고,

   상기 전자석블록(60)의 중앙에는 프레임부재(20)상에 설치된 케이블베어(66)에서 인출되는 케이블(68)이 접속되어 전자석블록(60)의 작동을 수행토록 하는 접속판(70)이 설치되고, 상기 전자석블록(60)의 접속판(70)은 서로 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 박판제조시의 시트샘플 이송장치