CN207458912U - 一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置 - Google Patents
一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207458912U CN207458912U CN201820051965.7U CN201820051965U CN207458912U CN 207458912 U CN207458912 U CN 207458912U CN 201820051965 U CN201820051965 U CN 201820051965U CN 207458912 U CN207458912 U CN 207458912U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead frame
- shaft
- cross bar
- chip
- conveyer belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置，包括箱体，所述箱体一侧设有PLC控制器，所述箱体内部设有传送带，所述传送带上设有引线框架，所述传送带两端设有传送滚轮，所述传送滚轮内部套设有第一转轴，所述第一转轴底部设有第二转轴。本实用新型步进电机带动传送滚轮和传送带转动将排列整齐的引线框架输送至箱体前侧，然后正反电机带动第二转轴转动，第二转轴带动连接板和输送管转动，PLC控制器控制抽真空泵工作，将引线框架吸取，然后正反电机带动第二转轴反向转动，输送管带动引线框架反向转动，将引线框架放下至承接板上，整个装置结构简单紧凑，节约占地空间和成本，上料送料稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片上料送料领域，特别涉及一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置。
背景技术
贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”(SurfaceMountSystem)，在生产线中，它配置在点锡之后，是通过移动贴装头把芯片准确地放置引线框架上的一种设备。分为手动和全自动两种。是用来实现高速、高精度地贴放芯片的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产中要用到贴片设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机中发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展，芯片贴片时需要对上料送料，实现智能化生产，但是在上料送料时，现有市场上的装置还存在上料位置不精准、结构复杂和上料过程中送料不平稳等缺点。
因此，发明一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置，包括箱体，所述箱体一侧设有PLC控制器，所述箱体内部设有传送带，所述传送带上设有引线框架，所述传送带两端设有传送滚轮，所述传送滚轮内部套设有第一转轴，所述第一转轴底部设有第二转轴，所述第二转轴一端底部设有连接板，所述连接板一端设有输送管，所述输送管一端底部设有输送软管，所述输送管上设有吸气口，所述传送带顶部设有T型挡板，所述T型挡板前侧设有玻璃挡板，所述T型挡板和玻璃挡板均与箱体固定连接，所述箱体前侧设有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆内侧均设有承接板，所述承接板上设有光电传感器。
优选的，所述传送带数量为两个且均匀分布于第一转轴上。
优选的，所述第一转轴和第二转轴两侧均设有轴承，所述轴承与箱体固定连接，所述第一转轴一端设有步进电机，所述第二转轴一端设有正反电机，所述第一转轴和第二转轴上设有扭矩传感器，所述扭矩传感器型号设置为ST10N，所述扭矩传感器与PLC控制器电性连接。
优选的，所述光电传感器型号设置为PZ-M31P，所述光电传感器与PLC控制器电性连接，所述光电传感器与连接板相对应。
优选的，所述第二横杆设置于第一横杆外侧，所述第一横杆与第二横杆之间的间距大于引线框架宽度。
优选的，所述输送软管一端连接有抽真空泵，所述抽真空泵与PLC控制器电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：步进电机带动传送滚轮和传送带转动将排列整齐的引线框架输送至箱体前侧，然后正反电机带动第二转轴转动，第二转轴带动连接板和输送管转动，当扭矩传感器检测到第二转轴转动至合适角度时，输送管转至引线框架前侧，PLC控制器控制抽真空泵工作，将引线框架吸取，然后正反电机带动第二转轴反向转动，输送管带动引线框架反向转动下移至第一横杆和第二横杆之间，光电传感器检测到连接板，从而PLC控制器控制抽真空泵停止工作，将引线框架放下至承接板上，引线框架上料后重复上述动作，整个装置结构简单紧凑，节约占地空间和成本，上料送料稳定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的第二转轴结构示意图。
图中：1箱体、2PLC控制器、3传送带、4引线框架、5传送滚轮、6第一转轴、7第二转轴、8连接板、9输送管、10输送软管、11吸气口、12T型挡板、13玻璃挡板、14第一横杆、15第二横杆、16承接板、17光电传感器、18扭矩传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置，包括箱体1，所述箱体1一侧设有PLC控制器2，所述箱体1内部设有传送带3，所述传送带3上设有引线框架4，所述传送带3两端设有传送滚轮5，所述传送滚轮5内部套设有第一转轴6，所述第一转轴6底部设有第二转轴7，所述第二转轴7一端底部设有连接板8，所述连接板8一端设有输送管9，所述输送管9一端底部设有输送软管10，所述输送管9上设有吸气口11，所述传送带3顶部设有T型挡板12，所述T型挡板12前侧设有玻璃挡板13，所述T型挡板12和玻璃挡板13均与箱体1固定连接，所述箱体1前侧设有第一横杆14和第二横杆15，所述第一横杆14和第二横杆15内侧均设有承接板16，所述承接板16上设有光电传感器17。
所述传送带3数量为两个且均匀分布于第一转轴6上，传送引线框架4稳定，所述第一转轴6和第二转轴7两侧均设有轴承，所述轴承与箱体1固定连接，所述第一转轴6一端设有步进电机，所述第二转轴7一端设有正反电机，所述第一转轴6和第二转轴7上设有扭矩传感器18，所述扭矩传感器18型号设置为ST10N，所述扭矩传感器18与PLC控制器2电性连接，扭矩传感器18检测第一转轴6和第二转轴7的转动角度，PLC控制器2通过能够此角度智能精确控制第一转轴6和第二转轴7的转动，所述光电传感器17型号设置为PZ-M31P，所述光电传感器17与PLC控制器2电性连接，所述光电传感器17与连接板8相对应，当连接板8带动输送管9和引线框架4到达第一横杆14与第二横杆15之间时，光电传感器17检测到，从而PLC控制器2控制抽真空泵停止工作，将引线框架4放下，所述第二横杆15设置于第一横杆14外侧，所述第一横杆14与第二横杆15之间的间距大于引线框架4宽度，有利于方便将引线框架4放置在承接板16上，所述输送软管10一端连接有抽真空泵，所述抽真空泵与PLC控制器2电性连接，PLC控制器2控制抽真空泵停止工作，吸气口11将引线框架4放下，实现引线框架4的反转上料送料。
本实用工作原理：使用时，步进电机带动传送滚轮5和传送带3转动将排列整齐的引线框架4输送至箱体1前侧，然后正反电机带动第二转轴7转动，第二转轴7带动连接板8和输送管9转动，当扭矩传感器18检测到第二转轴7转动至合适角度时，输送管9转至引线框架4前侧，PLC控制器2控制抽真空泵工作，通过输送软管10、输送管9和吸气口11抽气，将引线框架4吸取，然后正反电机带动第二转轴7反向转动，输送管9带动引线框架4反向转动下移至第一横杆14和第二横杆15之间，光电传感器17检测到连接板8，从而PLC控制器2控制抽真空泵停止工作，将引线框架4放下至承接板16上，引线框架4上料后重复上述动作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)一侧设有PLC控制器(2)，所述箱体(1)内部设有传送带(3)，所述传送带(3)上设有引线框架(4)，所述传送带(3)两端设有传送滚轮(5)，所述传送滚轮(5)内部套设有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)底部设有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)一端底部设有连接板(8)，所述连接板(8)一端设有输送管(9)，所述输送管(9)一端底部设有输送软管(10)，所述输送管(9)上设有吸气口(11)，所述传送带(3)顶部设有T型挡板(12)，所述T型挡板(12)前侧设有玻璃挡板(13)，所述T型挡板(12)和玻璃挡板(13)均与箱体(1)固定连接，所述箱体(1)前侧设有第一横杆(14)和第二横杆(15)，所述第一横杆(14)和第二横杆(15)内侧均设有承接板(16)，所述承接板(16)上设有光电传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置，其特征在于：所述传送带(3)数量为两个且均匀分布于第一转轴(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置，其特征在于：所述第一转轴(6)和第二转轴(7)两侧均设有轴承，所述轴承与箱体(1)固定连接，所述第一转轴(6)一端设有步进电机，所述第二转轴(7)一端设有正反电机，所述第一转轴(6)和第二转轴(7)上设有扭矩传感器(18)，所述扭矩传感器(18)型号设置为ST10N，所述扭矩传感器(18)与PLC控制器(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置，其特征在于：所述光电传感器(17)型号设置为PZ-M31P，所述光电传感器(17)与PLC控制器(2)电性连接，所述光电传感器(17)与连接板(8)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置，其特征在于：所述第二横杆(15)设置于第一横杆(14)外侧，所述第一横杆(14)与第二横杆(15)之间的间距大于引线框架(4)宽度。
6.根据权利要求1所述的一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置，其特征在于：所述输送软管(10)一端连接有抽真空泵，所述抽真空泵与PLC控制器(2)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820051965.7U CN207458912U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820051965.7U CN207458912U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207458912U true CN207458912U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62275944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820051965.7U Active CN207458912U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207458912U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116544163A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-04 | 四川明泰微电子有限公司 | 一种引线框架输送装置 |
-
2018
- 2018-01-12 CN CN201820051965.7U patent/CN207458912U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116544163A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-04 | 四川明泰微电子有限公司 | 一种引线框架输送装置 |
| CN116544163B (zh) * | 2023-07-04 | 2023-09-08 | 四川明泰微电子有限公司 | 一种引线框架输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203237745U (zh) | 一种可翻转的输送下料装置 | |
| CN207458912U (zh) | 一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置 | |
| CN208377675U (zh) | 一种可调节输送高度的输送机 | |
| CN210557258U (zh) | 一种稻草打捆机的可调式传送机构 | |
| CN208135280U (zh) | 一种多晶硅电池传输装置 | |
| CN207226483U (zh) | 一种高效智能化玻璃收料机 | |
| CN207973190U (zh) | 一种物料包装用提升装置 | |
| CN215437265U (zh) | 一种馅料包装用通用型吹干整形机 | |
| CN214296560U (zh) | 一种全自动封箱机 | |
| CN206088201U (zh) | 一种集成型钢拼焊生产线的自动插料机构 | |
| CN209628005U (zh) | 一种贴片机管状元件送料装置 | |
| CN109335684B (zh) | 一种超声波清洗机的屏幕输送装置 | |
| CN209536141U (zh) | 复合地板输送走向自动校正装置 | |
| CN206417257U (zh) | 一种基于伺服技术的自动装箱下料系统 | |
| CN207434638U (zh) | 一种瓦楞纸板翻板机 | |
| CN205554769U (zh) | 一种卧式平铺上袋系统 | |
| CN216761178U (zh) | 手机后盖纳米涂布印刷转印设备 | |
| CN217321025U (zh) | 一种新型灌装线设备 | |
| CN215624982U (zh) | 一种包装纸箱生产用自动校正装置 | |
| CN203877483U (zh) | 防盗器夹具流转线 | |
| CN218023912U (zh) | 一种纸浆模塑制品自动摆盘机 | |
| CN212502344U (zh) | 一种新型高效的矿石输送设备 | |
| CN218230465U (zh) | 一种物料高效输送供料装置 | |
| CN214357236U (zh) | 一种具有定位结构的充电宝外壳贴签装置 | |
| CN219215656U (zh) | 一种功能光学膜自动在线包装上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |