CN205554769U - 一种卧式平铺上袋系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卧式平铺上袋系统，涉及包装机械领域，包括固定安装在机架上的送袋输送装置(1)和拨袋上袋支撑架，所述拨袋上袋支撑架包括固定连接在机架上的支撑柱(41)、拨袋横梁板(42)和上袋组件安装板43，所述拨袋横梁板(42)下固定连接有拨袋传送装置(2)，所述拨袋传送装置(2)悬置于送袋输送装置(1)上方形成拨袋缝隙，所述拨袋横梁板(42)上固定连接有上袋组件(3)。本实用新型机械装袋量大，适应多种袋型，输袋拨袋上袋动作稳定可控迅速，大大节约了人工劳动成本，提高了工作效率，有很大的推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，特别是涉及一种卧式平铺上袋系统。
背景技术
目前市场上的上袋系统主要存在卧式与立式两种输送方式，包装袋常见的有拉链袋与三边封口袋两种，而拉链袋有一个特性，就是有拉链一端与无拉链一端厚薄基本相差6-10倍，不管针对卧式或立式两种上袋方式，袋子都不能放多，根据袋子的厚薄而定，大约一百个左右，放多了就会倾斜，从而影响吸袋，放少了就会影响效率，增加人工频繁装袋工作量。
实用新型内容
针对上述拉链袋上袋方式的弊端，现设计了一款既可以上拉链袋又可以上三边封口袋的卧式平铺上袋系统，也就是将袋子从前往后，从上往下的方式排布包装袋，这样就可以将有拉链的一端不会叠加在一起，前后错开，就能有效避免包装袋倾斜严重的现象，也解决了人工频繁装袋的工作量。
一种卧式平铺上袋系统，包括固定安装在机架上的送袋输送装置和拨袋上袋支撑架，所述拨袋上袋支撑架包括固定连接在机架上的支撑柱、拨袋横梁板和上袋组件安装板，所述拨袋横梁板下固定连接有拨袋传送装置，所述拨袋传送装置悬置于送袋输送装置上方形成拨袋缝隙，所述拨袋横梁板上固定连接有上袋组件。
所述送袋输送装置包括输送电机、加导条皮带、限位卡位组件、托袋板和感 应装置，所述限位卡位组件包括安装在机架上的左压袋板和右压袋板、安装在托袋板上的前限位条和左右限位条，在所述托袋板上设有用于安装光纤传感器的腰孔；所述感应装置置于托袋板下部，所述感应装置包括光纤固定板和光纤传感器，所述光纤传感器固定连接光纤固定板且设置在所述腰孔处。
所述拨袋传送装置包括拨袋电机、拨袋一级同步带、拨袋二级同步带、拨袋滚轮、支撑架和接近启停装置；拨袋一级同步带的两端置于连接拨袋电机的第一拨袋同步轮和固定连接在拨袋转轴的第二拨袋同步轮上，拨袋二级同步带的两端置于与所述第二拨袋同步轮同轴的第三拨袋同步轮和第四拨袋同步轮上，所述第四拨袋同步轮与所述拨袋滚轮同轴连接；所述支撑架包括拨袋安装板，所述拨袋安装板安装在拨袋横梁板下面，所述拨袋电机和第一拨袋同步轮通过拨袋电机安装板连接拨袋安装板，所述拨袋转轴通过拨袋上铰链立板连接拨袋安装板，拨袋滚轮安装板的两端分别连接拨袋转轴和拨袋滚轮轴，所述拨袋滚轮安装板为两块，两块之间通过拨袋摆臂连接杆连接；所述接近启停装置包括安装在拨袋安装板侧边的接近开关和安装在拨袋滚轮安装板的拨袋检测板。
在拨袋滚轮安装板上安装有拨袋惰轮固定板，所述拨袋惰轮固定板连接有拨袋惰轮轴，拨袋惰轮轴上设置拨袋惰轮。
在拨袋滚轮安装板下端设置有一前挡袋板。
所述上袋组件包括旋转气缸、双轴气缸、旋转缸连接件、吸盘支架和真空吸盘，所述旋转气缸通过旋转缸连接件连接双轴气缸，双轴气缸的伸缩活动端通过吸盘支架连接真空吸盘。
本实用新型的有益效果是：装袋量大，适应多种袋型，输袋拨袋上袋动作稳定可控迅速。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型卧式平铺上袋系统立体图；
图2是拨袋传送装置立体图；
图3是上袋组件立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请一并参阅图1、图2和图3，一种卧式平铺上袋系统，包括固定安装在机架上的送袋输送装置1和拨袋上袋支撑架，所述拨袋上袋支撑架包括固定连接在机架上的支撑柱41、拨袋横梁板42和上袋组件安装板43，所述拨袋横梁板42下固定连接有拨袋传送装置2，所述拨袋传送装置2悬置于送袋输送装置1上方形成拨袋缝隙，所述拨袋横梁板42上固定连接有上袋组件3。所述支撑柱为四个。
所述送袋输送装置1包括输送电机100、加导条皮带11、限位卡位组件、托 袋板15和感应装置，所述限位卡位组件包括安装在机架上的左压袋板13和右压袋板18、安装在托袋板15上的前限位条16和左右限位条17，在所述托袋板(15)上设有用于安装光纤传感器(14)的腰孔；所述感应装置置于托袋板15下部，所述感应装置包括光纤固定板19和光纤传感器14，所述光纤传感器14固定连接光纤固定板19且设置在所述腰孔处，光纤传感器14用来检测包装袋是否输送到前限位条16端面，以拨袋电机217的启停。所述右压袋板13与左压袋板板18分别通过压袋板定位销12固定在左右支架上。通过调整前限位条16与左右限位条17的位置来试用不同包装袋的大小。
所述拨袋传送装置2包括拨袋电机217、拨袋一级同步带204、拨袋二级同步带213、拨袋滚轮211、支撑架和接近启停装置；拨袋一级同步带204的两端置于连接拨袋电机217的第一拨袋同步轮203和固定连接在拨袋转轴205的第二拨袋同步轮219上，拨袋二级同步带213的两端置于与所述第二拨袋同步轮219同轴的第三拨袋同步轮220和第四拨袋同步轮221上，所述第四拨袋同步轮221与所述拨袋滚轮211同轴连接；所述支撑架包括拨袋安装板201，所述拨袋安装板201安装在拨袋横梁板42下面，所述拨袋电机217和第一拨袋同步轮203通过拨袋电机安装板202连接拨袋安装板201，所述拨袋转轴205通过拨袋上铰链立板206连接拨袋安装板201，拨袋滚轮安装板207的两端分别连接拨袋转轴205和拨袋滚轮轴210，所述拨袋滚轮安装板207为两块，两块之间通过拨袋摆臂连接杆208连接；所述接近启停装置包括安装在拨袋安装板201侧边的接近开关218和安装在拨袋滚轮安装板207的拨袋检测板216。所述拨袋滚轮211为橡胶材质，保证不伤袋，其圆周面带齿形，保证拨袋时不打滑，能够及时将包装袋送到指定位置。所述前挡袋板212安装在拨袋滚轮安装板207下端。所述拨袋上铰链立板206与拨 袋滚轮安装板207上都装有深沟球轴承，保证拨袋转轴205与拨袋滚轮轴210转动灵活。
工作时，当光纤传感器14检测无袋时，拨袋电机217启动，带动拨袋电机217上的拨袋主动轮203转动，拨袋主动轮203通过拨袋一级同步带204带动第二拨袋同步轮219转动，因第二拨袋同步轮219固定在拨袋转轴205上，所以拨袋转轴205跟着转动，拨袋转轴205通过拨袋二级同步带213带动拨袋滚轮210转动。
拨袋滚轮211转动时，将包装袋从前挡袋板212与左压袋板板18和右压袋板13下面的拨袋空隙拨到托袋板15上，包装袋前端送到前限位条16端面时，此时光纤传感器14感应到有包装袋，拨袋电机217停止运转，无包装袋时启动，通过光纤传感器14来控制拨袋电机217的启停。包装袋在输送时始终在前挡袋板212与左压袋板板18和右压袋板13下面的拨袋空隙中，前挡袋板212保证包装袋后端不会由于拨袋滚轮211的转动而带起来。左压袋板板18和右压袋板13保证包装袋前端的平整性。
拨袋二级同步带213带着拨袋惰轮轴214上的拨袋惰轮215跟着转动，因拨袋惰轮215固定在拨袋惰轮轴214上，所以同步转动，拨袋滚轮轴210左右两端固定有拨袋滚轮211，所以拨袋滚轮211跟着一起转动，从而将包装袋往前拨动，等包装袋前端拨到光纤传感器14上方时检测到有袋，拨袋电机217停止。拨袋惰轮215是调整拨袋二级同步带213的张紧度，避免拨袋二级同步带213过松时打滑。拨袋安装板201上开有方便调节拨袋电机安装板202位置的腰孔，最后来调整拨袋一级同步带204的张紧度，避免拨袋一级同步带204过松时打滑。当包装袋通过导条皮带11往前输送时经过拨袋滚轮211底部时，将拨袋滚轮211抬起， 间接的也就将拨袋滚轮安装板207抬起，因为拨袋检测板216固定在拨袋滚轮安装板207上，此时拨袋检测板216也跟着抬起，当接近开关218接触到拨袋检测板216时，输送电机100停止，加导条皮带11停止输送，无接触时开始输送，此接近启停装置的设置用来控制输送电机100的启停。
所述上袋组件3安装在上袋组件安装板43上，包括旋转气缸31、双轴气缸32、旋转缸连接件33、吸盘支架34和真空吸盘35，所述旋转气缸31通过旋转缸连接件33连接双轴气缸32，双轴气缸32的伸缩活动端通过吸盘支架34连接真空吸盘35。吸袋时，双轴气缸32伸缩轴伸出，将真空吸盘35贴附在包装袋上，通上真空后将袋子吸住，然后双轴气缸32复位，旋转气缸31启动，将已吸上袋的双轴气缸32旋转90°，将包装袋送到下个上袋工位。
本实用新型的有益效果是：装袋量大，适应多种袋型，输袋拨袋上袋动作稳定可控迅速。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种卧式平铺上袋系统，其特征在于：包括固定安装在机架上的送袋输送装置(1)和拨袋上袋支撑架，所述拨袋上袋支撑架包括固定连接在机架上的支撑柱(41)、拨袋横梁板(42)和上袋组件安装板(43)，所述拨袋横梁板(42)下固定连接有拨袋传送装置(2)，所述拨袋传送装置(2)悬置于送袋输送装置(1)上方形成拨袋缝隙，所述拨袋横梁板(42)上固定连接有上袋组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种卧式平铺上袋系统，其特征在于：所述送袋输送装置(1)包括输送电机(100)、加导条皮带(11)、限位卡位组件、托袋板(15)和感应装置，所述限位卡位组件包括安装在机架上的左压袋板(13)和右压袋板(18)、安装在托袋板(15)上的前限位条(16)和左右限位条(17)，在所述托袋板(15)上设有用于安装光纤传感器(14)的腰孔；感应装置置于托袋板(15)下部，所述感应装置包括光纤固定板(19)和光纤传感器(14)，所述光纤传感器(14)固定连接光纤固定板(19)且设置在所述腰孔处。
3.根据权利要求1所述的一种卧式平铺上袋系统，其特征在于：所述拨袋传送装置(2)包括拨袋电机(217)、拨袋一级同步带(204)，拨袋二级同步带(213)、拨袋滚轮(211)、支撑架和接近启停装置；拨袋一级同步带(204)的两端置于连接拨袋电机(217)的第一拨袋同步轮(203)和固定连接在拨袋转轴(205)的第二拨袋同步轮(219)上，拨袋二级同步带(213)的两端置于与所述第二拨袋同步轮(219)同轴的第三拨袋同步轮(220)和第四拨袋同步轮(221)上，所述第四拨袋同步轮(221)与所述拨袋滚轮(211)同轴连接；所述支撑架包括拨袋安装板(201)，所述拨袋安装板(201)安装在拨袋横梁板(42)下面，所述拨袋电机(217)和第一拨袋同步轮(203)通过拨袋电机安装板(202) 连接拨袋安装板(201)，所述拨袋转轴(205)通过拨袋上铰链立板(206)连接拨袋安装板(201)，拨袋滚轮安装板(207)的两端分别连接拨袋转轴(205)和拨袋滚轮轴(210)，所述拨袋滚轮安装板(207)为两块，两块之间通过拨袋摆臂连接杆(208)连接；所述接近启停装置包括安装在拨袋安装板(201)侧边的接近开关(218)和安装在拨袋滚轮安装板(207)的拨袋检测板(216)。
4.根据权利要求3所述的一种卧式平铺上袋系统，其特征在于：在拨袋滚轮安装板(207)上安装有拨袋惰轮固定板(209)，所述拨袋惰轮固定板(209)连接有拨袋惰轮轴(214)，拨袋惰轮轴(214)上设置拨袋惰轮(215)。
5.根据权利要求3或4所述的一种卧式平铺上袋系统，其特征在于：在拨袋滚轮安装板(207)下端设置有一前挡袋板(212)。
6.根据权利要求1所述的一种卧式平铺上袋系统，其特征在于：所述上袋组件包括旋转气缸(31)、双轴气缸(32)、旋转缸连接件(33)、吸盘支架(34)和真空吸盘(35)，所述旋转气缸(31)通过旋转缸连接件(33)连接双轴气缸(32)，双轴气缸(32)的伸缩活动端通过吸盘支架(34)连接真空吸盘(35)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107720288A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 王超 | 一种新型料袋拆垛机 |
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