CN109850549A - 一种引线框架的拨动移送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种引线框架的拨动移送装置及方法，所述装置及方法用于自动移动拨送引线框架进行预热，通过所述传动模块控制所述拨杆进行运动，所述拨杆带动所述拨爪将排列好的引线框架从所述上料平台上拨动移送至所述预热台，从而实现引线框架的拨送移动及预热处理。本发明所述装置结构简单，制作及使用成本低廉；并且基于所述装置，使用本发明所述方法可以对引线框架进行自动拨送移动及加热，提高生产效率。

Description

一种引线框架的拨动移送装置及方法

技术领域

本发明属于自动化加工设备技术领域，具体涉及一种引线框架的拨动移送装置及方法。

背景技术

在半导体集成电路封装工艺过程中，将排列好的引线框架拨动输送至预热台以进行预热，是半导体塑封工序必不可少的环节。

在拨动移送引线框架进行预热的过程中，现有技术多采用三轴机械手抓取方式进行引线框架的拨动移送，三轴机械手的结构复杂、使用和维护成本高，不利于公司控制成本；并且由于引线框架结构精细，使用三轴机械手抓取移动引线框架对于设备的动作精度要求也较高，从而影响引线框架预热效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种引线框架的拨动移送装置及方法。

一种引线框架的拨动移送装置，所述装置包括：支撑模块、作业平台和传动模块，其中，所述支撑模块包括底座、支架组、若干组平台支撑杆；所述底座一端垂直安装若干组所述平台支撑杆，所述底座另一端固定安装所述支架组；所述支架组包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架固定安装在所述底座上；所述作业平台包括上料平台和预热台；所述上料平台和预热台均通过若干组所述平台支撑杆固定安装在所述底座上，所述上料平台和所述预热台接触相连且处于同一水平面；所述传动模块包括导轨组、拨杆移动机构、滚珠丝杠、驱动电机、气缸和升降支撑杆；所述导轨组的两端分别固定安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述导轨组包括两根导轨，且所述两根导轨均水平设置；所述拨杆移动机构滑动套接在所述导轨组上，所述拨杆移动机构螺纹套接在所述滚珠丝杠上，所述拨杆移动机构的一端通过升降支撑托板与所述升降支撑杆的一侧滑动卡接；所述滚珠丝杠的一端通过轴套和所述第二支架的一侧转动套接，所述滚珠丝杠的另一端通过轴承贯穿转动套接在第一支架上，且所述滚珠丝杠的另一端通过联轴器和所述驱动电机的输出轴一端传动连接；所述驱动电机固定安装于所述第一支架上远离所述第二支架的一侧；所述气缸的活塞杆一端与第二连杆机构的一端铰接；所述升降支撑杆的一端与第一连杆机构的一端铰接，所述升降支撑杆的另一端与所述第二连杆机构的另一端铰接。

进一步地，所述底座固定安装气缸支架，所述气缸支架设置在所述第二支架一侧，且所述气缸支架设置在所述升降支撑杆的下方。

进一步地，所述气缸固定安装于所述气缸支架上。

进一步地，所述底座上还固定安装控制柜，所述控制柜内设置有控制设备，所述控制设备通过电缆连接所述预热台、所述驱动电机和所述气缸。

进一步地，所述预热台内部设置有加热管。

进一步地，所述滚珠丝杠平行于所述两根导轨，且所述滚珠丝杠设置于所述两根导轨之间。

进一步地，所述拨杆移动机构包括：升降支撑托板、升降连杆组和保护外壳，其中，所述升降支撑托板的一侧与所述升降支撑杆的一侧滑动卡接，所述升降支撑托板的另一侧固定连接所述升降连杆组；所述升降连杆组包括两根平行设置的升降连杆，两根所述升降连杆滑动贯穿套接于所述保护外壳，两根所述升降连杆的一端垂直固定连接在所述升降支撑托板上，两根所述升降连杆另一端固定连接拨杆；所述保护外壳包裹在所述升降连杆组的外部，所述保护外壳滑动套接于所述导轨组上。

进一步地，所述拨杆位于所述上料平台和所述预热台所在水平面上方，所述拨杆上固定连接有至少两组拨爪。

进一步地，所述驱动电机为正反转电机。

一种引线框架的移动拨送方法，其特征在于，所述方法包括：

第一步：在移动拨送装置的上料平台上排列放置引线框架，通过控制设备控制所述拨动移送装置开始工作；

第二步：所述拨动移送装置气缸的活塞杆做伸出动作，驱动连杆机构下降，连杆机构带动升降支撑杆和拨杆移动机构中的升降连杆一并下降，从而驱动拨杆下降，接触所述引线框架；

第三步：所述拨动移送装置驱动电机通过滚珠丝杠传动，驱动所述滚珠丝杠上螺纹连接的拨杆移动机构沿导轨向预热台移动，从而带动拨杆也向预热台移动；

第四步：所述拨杆上的拨爪拨动所述引线框架，将所述引线框架移送至预热台进行预热；

第五步：所述引线框架进行预热的同时，所述气缸的活塞杆做缩回动作，驱动所述连杆机构上升，带动所述升降支撑杆和所述拨杆移动机构一并上升，顶起所述拨杆；

第六步：所述驱动电机通过所述滚珠丝杆反向传动，驱动所述拨杆移动机构沿所述导轨向所述上料平台移动，带动所述拨杆回复到所述上料平台上待预热的引线框架上方；

第七步：重复上述第二至第六步，直至所有引线框架预热完成。

本发明所述装置及方法用于自动移动拨送引线框架进行预热，通过所述传动模块控制所述拨杆进行运动，所述拨杆带动所述拨爪将排列好的引线框架从所述上料平台上拨动移送至所述预热台，从而实现引线框架的拨送移动及预热处理。本发明所述装置结构简单，制作及使用成本低廉；并且基于所述装置，使用本发明所述方法可以对引线框架进行自动拨送移动及加热，提高生产效率。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的拨动移送装置结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的预热台的左视图；

图3示出了根据本发明实施例的拨杆移动机构的剖视图；

图4示出了根据本发明实施例的升降支撑托板连接升降支撑杆的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的拨动移送方法的流程示意图。

图中：1上料平台、2预热台、3驱动电机、4滚珠丝杠、5拨杆移动机构、6拨杆、7拨爪、8气缸、9-1第一连杆机构、9-2第二连杆机构、10导轨、11加热管、12升降支撑杆、13升降支撑托板、14升降连杆、15底座、16-1第一支架、16-2第二支架、17平台支撑杆、18气缸支架、19控制柜、20保护外壳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明实施例的拨动移送装置结构示意图。如图所示，本发明实施例的拨动移送装置包括：支撑模块、作业平台和传动模块。所述支撑模块用于支撑所述拨动移送装置的各功能部件，保证部件间能够正常连接和稳定运行，所述支撑模块包括底座15、第一支架16-1、第二支架16-2、若干组平台支撑杆17、气缸支架18和控制柜19。其中，所述底座15位于所述装置的底部，所述底座15上安装有所述第一支架16-1、所述第二支架16-2、若干组所述平台支撑杆17和所述控制柜19；若干组所述平台支撑杆17则垂直固定安装在所述底座15的一端，用于支撑所述作业平台，并使所述作业平台中的上料平台1和预热台2保持水平；所述第一支架16-1和所述第二支架16-2构成支架组，固定安装在所述底座15的另一端，所述支架组对所述装置传动模块的部件起固定及支撑作用；所述气缸支架18设置在升降支撑杆12下方、且固定安装在所述第二支架16-2上，所述气缸支架18用于支撑和保护气缸8正常工作；所述控制柜19则固定安装于所述底座15上，所述控制柜19内部设置有控制设备，所述控制设备通过电缆连接所述拨动移送装置中的预热台2、驱动电机3和气缸8等电气设备，操作人员通过所述控制柜19中的控制设备对所述拨动移送装置的所有电气设备进行开关以及控制操作，保证所有电气设备能正常运行。

所述作业平台包括上料平台1和预热台2，所述上料平台1用于排列放置引线框架、方便拨杆6对引线框架进行拨动移送，所述预热台2则对拨动移送至预热台2上的引线框架进行预热。所述上料平台1和预热台2均通过若干组所述平台支撑杆17固定安装在所述底座15上，所述上料平台1和所述预热台2接触相连且处于同一水平面、且均位于所述拨杆6的下方；同时，所述上料平台1和所述预热台2的对称轴平行于导轨组。进一步地，所述预热台2内部设置有加热管11，所述加热管11用于实现所述预热台2对引线框架的预热功能，图2示出了根据本发明实施例的预热台的左视图。

所述传动模块用于实现所述拨杆6进行水平方向及垂直方向移动的功能，所述传动模块包括：驱动电机3、滚珠丝杠4、拨杆移动机构5、气缸8、连杆机构9、导轨组和升降支撑杆12。

所述导轨组的两端分别固定安装在所述第一支架16-1和所述第二支架16-2上，所述导轨组包括两根结构完全相同的导轨10，两根所述导轨10均水平设置，所述导轨组用于支撑所述拨杆移动机构5以及保持所述拨杆移动机构5沿水平方向移动。

图3示出了根据本发明实施例的拨杆移动机构的剖视图，如图所示，所述拨杆移动机构5包括：升降支撑托板13、升降连杆组和保护外壳20，所述拨杆移动机构5与所述拨杆6固定连接，所述拨动移送装置通过驱动所述拨杆移动机构5移动，从而带动拨杆6进行移动。其中，所述升降支撑托板13位于的所述拨杆移动机构5的下端，所述升降支撑托板13的一侧与升降支撑杆12滑动卡接，所述升降支撑托板13的另一侧固定连接所述升降连杆组；所述升降连杆组包括两根平行设置的升降连杆14，两根所述升降连杆14的一端垂直固定安装于所述升降支撑托板13上，两根所述升降连杆14的另一端固定连接所述拨杆6，且两根所述升降连杆14滑动套接在所述保护外壳20内；所述保护外壳20包裹在所述升降连杆组的外部、对所述升降连杆组起保护和支撑作用，所述保护外壳20还滑动套接于所述导轨组上，并且所述保护外壳20内部设置内螺纹，所述内螺纹可以与所述滚珠丝杠4外部设置的外螺纹实现螺纹连接。基于所述拨杆移动机构5中所有部件的连接关系，所述拨杆移动机构5实现了与所述导轨组的滑动套接、与所述滚珠丝杠4的螺纹套接，并且实现了所述升降支撑托板13与所述升降支撑杆12实现滑动卡接，图4示出了根据本发明实施例的升降支撑托板连接升降支撑杆的结构示意图。

所述滚珠丝杠4水平设置于两根所述导轨10中间且平行于两根所述导轨10，所述滚珠丝杠4的一端通过轴套和所述第二支架16-2的一侧转动套接，所述滚珠丝杠4的另一端通过轴承贯穿转动套接在第一支架16-1上。所述驱动电机3固定安装于所述第一支架16-1上远离所述第二支架16-2的一侧，优选地，所述驱动电机3为正反转电机。所述滚珠丝杠4的靠近所述第一支架16-1的一端通过联轴器和所述驱动电机3的输出轴一端传动连接、且所述滚珠丝杠4与所述拨杆移动机构5之间螺纹套接。基于所述驱动电机3、所述滚珠丝杠4、所述拨杆移动机构5和所述导轨组之间的连接关系，当所述驱动电机3正向转动时，所述驱动电机3的输出轴驱动所述滚珠丝杠4正向转动时，可以带动所述拨杆移动机构5沿水平方向往所述预热台2移动，从而实现固定连接于所述拨杆移动机构5中升降连杆组一端的所述拨杆6往所述预热台2的方向靠近；当所述驱动电机3反向转动时，所述驱动电机3的输出轴驱动所述滚珠丝杠4反向转动时，可以带动所述拨杆移动机构5沿水平方向往所述上料平台1移动，从而实现所述拨杆6往所述上料平台1的方向靠近。进一步地，根据所述上料平台1和所述预热台2的长度，设置所述导轨组的长度，从而限定所述拨杆移动机构5水平方向上的移动范围，保证所述拨杆6正好将待预热的引线框架从所述上料平台1移送至所述预热台2。

所述气缸8固定安装于所述气缸支架18上；所述升降支撑杆12的一端与第一连杆机构9-1的一端铰接，所述升降支撑杆12的另一端与所述第二连杆机构9-2的一端铰接；进一步地，所述第一连杆机构9-1的另一端与所述第一支架16-1铰接，所述第二连杆机构9-2的另一端与所述气缸8的活塞杆一端铰接、且所述第二连杆机构9-2的中间部位与所述第二支架16-2铰接，从而将所述升降支撑杆12设置于所述第一支架16-1和所述第二支架16-2之间，且本发明实施例所述装置将所述升降支撑杆12设置于所述拨动移送装置5的下方。基于所述拨杆移动机构5、所述气缸8、所述第二连杆机构9-2和所述升降支撑杆12之间的连接关系，当所述气缸8的活塞杆做伸出运动时，通过所述第二连杆机构9-2驱动所述升降支撑杆12下降，可以带动滑动卡接于所述升降支撑杆12一侧的所述升降支撑托板13以及垂直固定连接于所述升降支撑托板13的所述升降连杆组沿垂直方向下降，实现固定连接于所述升降连杆组一端的所述拨杆6的垂直下降；当所述气缸8的活塞杆做缩回运动时，通过所述第二连杆机构9-2驱动所述升降支撑杆12上升，可以带动所述升降支撑托板13和所述升降连杆组沿垂直方向上升，实现所述拨杆6的垂直上升。优选地，所述拨杆6上固定连接有至少两组拨爪7，所述拨爪7用于拨动引线框架。

在上述拨动移送装置的基础上，本发明实施例还提供了一种引线框架的拨动移送方法，图5示出了根据本发明实施例的拨动移送方法的流程示意图。如图所示，所述方法包括：

第一步：在移动拨送装置的上料平台上排列放置引线框架，通过控制设备控制所述拨动移送装置开始工作；

第二步：所述拨动移送装置气缸的活塞杆做伸出动作，驱动连杆机构下降，连杆机构带动升降支撑杆和拨杆移动机构中的升降连杆一并下降，从而驱动拨杆下降，接触所述引线框架；

第三步：所述拨动移送装置驱动电机通过滚珠丝杠传动，驱动所述滚珠丝杠上螺纹连接的拨杆移动机构沿导轨向预热台移动，从而带动拨杆也向预热台移动；

第四步：所述拨杆上的拨爪拨动所述引线框架，将所述引线框架移送至预热台进行预热；

第五步：所述引线框架进行预热的同时，所述气缸的活塞杆做缩回动作，驱动所述连杆机构上升，带动所述升降支撑杆和所述拨杆移动机构一并上升，顶起所述拨杆；

第六步：所述驱动电机通过所述滚珠丝杆反向传动，驱动所述拨杆移动机构沿所述导轨向所述上料平台移动，带动所述拨杆回复到所述上料平台上待预热的引线框架上方；

第七步：重复上述第二至第六步骤，直至所有引线框架预热完成。

基于本发明实施例所述拨动移送装置及方法，示例性的说明拨动移送引线框架的工作原理：初始状态下，拨杆6位于上料平台1的上方，操作人员在上料平台1上放置排列好的引线框架，并打开控制柜19中的控制设备对装置进行操作；气缸8的活塞杆做伸出运动，通过连杆机构9推动升降支撑杆12下降，升降支撑杆12的下降带动升降支撑托板13和升降连杆组垂直下降，固定于升降连杆组上端的拨杆6也垂直下降，拨杆6靠近上料平台1直至拨爪7接触放置的引线框架时停止下降，气缸8的活塞杆保持该伸出状态。同时，驱动电机3的输出轴正向旋转带动滚珠丝杠4转动，转动的滚珠丝杠4通过螺纹驱动拨杆移动机构5沿导轨组进行水平方向移动，拨杆移动机构5带动拨杆6靠近预热台2，拨爪7将引线框架拨动移送至预热台上进行预热；然后，气缸8的活塞杆缩回，通过连杆机构9推动升降支撑杆12上升，带动拨杆6垂直上升，拨爪7离开引线框架。同时，驱动电机3的输出轴反向旋转带动滚珠丝杠4转动，驱动拨杆移动机构5带动拨杆6靠近上料平台1，直至恢复初始状态，最后本发明实施例所述装置重复引线框架的拨动移送及预热工作，直至引线框架的预热工作全部完成。

本发明实施例所述装置及方法用于自动移动拨送引线框架进行预热，通过所述传动模块控制所述拨杆进行运动，所述拨杆带动所述拨爪将排列好的引线框架从所述上料平台上拨动移送至所述预热台，从而实现引线框架的拨送移动及预热处理。本发明实施例所述装置结构简单，制作及使用成本低廉；并且基于所述装置，使用本发明实施例所述方法可以对引线框架进行自动拨送移动及加热，提高生产效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种引线框架的拨动移送装置，所述装置包括：支撑模块、作业平台和传动模块，其中，

所述支撑模块包括底座(15)、支架组、若干组平台支撑杆(17)；

所述底座(15)一端垂直安装若干组所述平台支撑杆(17)，所述底座(15)另一端固定安装所述支架组；

所述支架组包括第一支架(16-1)和第二支架(16-2)，所述第一支架(16-1)和第二支架(16-2)固定安装在所述底座(15)上；

所述作业平台包括上料平台(1)和预热台(2)；

所述上料平台(1)和预热台(2)均通过若干组所述平台支撑杆(17)固定安装在所述底座(15)上，所述上料平台(1)和所述预热台(2)接触相连且处于同一水平面；

所述传动模块包括导轨组、拨杆移动机构(5)、滚珠丝杠(4)、驱动电机(3)、气缸(8)和升降支撑杆(12)；

所述导轨组的两端分别固定安装在所述第一支架(16-1)和所述第二支架(16-2)上，所述导轨组包括两根导轨(10)，且所述两根导轨(10)均水平设置；

所述拨杆移动机构(5)滑动套接在所述导轨组上，所述拨杆移动机构(5)螺纹套接在所述滚珠丝杠(4)上，所述拨杆移动机构(5)的一端通过升降支撑托板(13)与所述升降支撑杆(12)的一侧滑动卡接；

所述滚珠丝杠(4)的一端通过轴套和所述第二支架(16-2)的一侧转动套接，所述滚珠丝杠(4)的另一端通过轴承贯穿转动套接在第一支架(16-1)上，且所述滚珠丝杠(4)的另一端通过联轴器和所述驱动电机(3)的输出轴一端传动连接；

所述驱动电机(3)固定安装于所述第一支架(16-1)上远离所述第二支架(16-2)的一侧；

所述气缸(8)的活塞杆一端与第二连杆机构(9-2)的一端铰接；

所述升降支撑杆(12)的一端与第一连杆机构(9-1)的一端铰接，所述升降支撑杆的另一端与所述第二连杆机构(9-2)的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述底座(15)固定安装气缸支架(18)，所述气缸支架(18)设置在所述第二支架(16-2)一侧，且所述气缸支架(18)设置在所述升降支撑杆(12)的下方。

3.根据权利要求2所述的拨动移送装置，其特征在于，所述气缸(8)固定安装于所述气缸支架(18)上。

4.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述底座(15)上还固定安装控制柜(19)，所述控制柜(19)内设置有控制设备，所述控制设备通过电缆连接所述预热台(2)、所述驱动电机(3)和所述气缸(8)。

5.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述预热台(2)内部设置有加热管(11)。

6.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(4)平行于所述两根导轨(10)，且所述滚珠丝杠(4)设置于所述两根导轨(10)之间。

7.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述拨杆移动机构(5)包括：升降支撑托板(13)、升降连杆组和保护外壳(20)，其中，

所述升降支撑托板(13)的一侧与所述升降支撑杆(12)的一侧滑动卡接，所述升降支撑托板(13)的另一侧固定连接所述升降连杆组；

所述升降连杆组包括两根平行设置的升降连杆(14)，两根所述升降连杆(14)滑动贯穿套接于所述保护外壳(20)，两根所述升降连杆(14)的一端垂直固定连接在所述升降支撑托板(13)上，两根所述升降连杆(14)另一端固定连接拨杆(6)；

所述保护外壳(20)包裹在所述升降连杆组的外部，所述保护外壳(20)滑动套接于所述导轨组上。

8.根据权利要求7所述的拨动移送装置，其特征在于，所述拨杆(6)位于所述上料平台(1)和所述预热台(2)所在水平面上方，所述拨杆(6)上固定连接有至少两组拨爪(7)。

9.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述驱动电机(3)为正反转电机。

10.一种引线框架的移动拨送方法，其特征在于，所述方法包括：

第一步：在移动拨送装置的上料平台上排列放置引线框架，通过控制设备控制所述拨动移送装置开始工作；

第二步：所述拨动移送装置气缸的活塞杆做伸出动作，驱动连杆机构下降，连杆机构带动升降支撑杆和拨杆移动机构中的升降连杆一并下降，从而驱动拨杆下降，接触所述引线框架；

第三步：所述拨动移送装置驱动电机通过滚珠丝杠传动，驱动所述滚珠丝杠上螺纹连接的拨杆移动机构沿导轨向预热台移动，从而带动拨杆也向预热台移动；

第四步：所述拨杆上的拨爪拨动所述引线框架，将所述引线框架移送至预热台进行预热；

第五步：所述引线框架进行预热的同时，所述气缸的活塞杆做缩回动作，驱动所述连杆机构上升，带动所述升降支撑杆和所述拨杆移动机构一并上升，顶起所述拨杆；

第六步：所述驱动电机通过所述滚珠丝杆反向传动，驱动所述拨杆移动机构沿所述导轨向所述上料平台移动，带动所述拨杆回复到所述上料平台上待预热的引线框架上方；

第七步：重复上述第二至第六步，直至所有引线框架预热完成。