CN108608410A - 一种塑料瓶夹持机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料瓶夹持机械臂，包括支撑台，所述支撑台的顶部滑动安装有移动台，移动台上滑动安装有支撑架，支撑架上固定安装有转轴，转轴上转动安装有套筒，套筒套设于转轴上，套筒上套设有第一锥齿轮，转轴的一侧固定安装有第一电机，第一电机位于套筒的下方，第一电机的输出轴上固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，套筒的一侧铰接有第一杆和气缸，气缸位于第一杆的上方，气缸的活塞杆与第一杆铰接，第一杆位于第一锥齿轮的上方，第一杆的一端铰接有第二杆，第一杆上转动安装有第一丝杆。本发明可以实现多个塑料瓶的同时夹取，提高加工的效率，同时使得机械臂可以大范围的调节，满足塑料瓶的多方位加工，使用方便。

Description

一种塑料瓶夹持机械臂
技术领域
本发明涉及塑料瓶加工技术领域，尤其涉及一种塑料瓶夹持机械臂。
背景技术
在塑料瓶加工时会用到机械手，需要的机械手在拿取塑料瓶时，只能单个进行拿取，这样加工的效率较低，同时在机械手的调节范围存在一定的局限性，不能满足全方位加工的需求，因此，需要一种塑料瓶夹持机械臂来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑料瓶夹持机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种塑料瓶夹持机械臂，包括支撑台，所述支撑台的顶部滑动安装有移动台，移动台上滑动安装有支撑架，支撑架上固定安装有转轴，所述转轴上转动安装有套筒，套筒套设于转轴上，套筒上套设有第一锥齿轮，转轴的一侧固定安装有第一电机，第一电机位于套筒的下方，所述第一电机的输出轴上固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，套筒的一侧铰接有第一杆和气缸，气缸位于第一杆的上方，气缸的活塞杆与第一杆铰接，第一杆位于第一锥齿轮的上方，第一杆的一端铰接有第二杆，第一杆上转动安装有第一丝杆，第一丝杆上螺纹安装有调节块，调节块上铰接有联动杆，联动杆的一端与第二杆铰接，第一杆上固定安装有双向电机，双向电机的输出轴与第一丝杆固定连接，第二杆的底部固定连接有U形架，U形架的底部固定连接有夹持框，夹持框上滑动安装有多个夹持板，夹持框上套设有多个弹簧，弹簧位于相邻两个夹持板之间，夹持框的一侧内壁固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与其中一个夹持板固定连接。
优选的，所述支撑台的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内高度安装有两个平行设置的第一导向杆，第一滑槽内转动安装有第二丝杆，第二丝杆与移动台螺纹连接。
优选的，所述移动台的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内转动安装有两个对称设置的第二导向杆，支撑架与第二滑槽的内壁和第二导向杆滑动连接，第二滑槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆与支撑架螺纹连接。
优选的，所述移动台的一端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与螺纹杆固定连接。
优选的，所述支撑台的一侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与第二丝杆固定连接。
优选的，所述第一杆上分别开设有第一矩形孔和第二矩形孔，双向电机与第一矩形孔的内壁固定连接，第一丝杆与第二矩形孔的内壁转动连接，调节块与第二矩形孔的内壁滑动连接。
优选的，所述夹持板的两侧固定连接有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成。
本发明的有益效果是：
1、通过推杆电机推动夹持板移动，可以实现多个塑料瓶的同时夹取，提高了加工的效率；
2、通过第三电机实现移动台移动，通过第二电机实现支撑架移动，实现支撑架在平面的任意调节，通过气缸、第一杆、双向电机、第一丝杆、调节块之间的配合，实现塑料瓶角度、高度和距离的调节，配合支撑架在平面的运动，使得机械臂可以大范围的调节，满足塑料瓶的多方位加工，使用方便；
本发明可以实现多个塑料瓶的同时夹取，提高了加工的效率，同时使得机械臂可以大范围的调节，满足塑料瓶的多方位加工，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种塑料瓶夹持机械臂的结构示意图；
图2为夹持框的俯视结构示意图；
图3为支撑台的俯视结构示意图。
图中：1支撑台、2移动台、3支撑架、4转轴、5套筒、6第一锥齿轮、7第一电机、8第二锥齿轮、9第一杆、10气缸、11第一丝杆、12调节块、13双向电机、14联动杆、15第二杆、16U形架、17夹持框、18推杆电机、19夹持板、20缓冲板、21弹簧、22第一滑槽、23第二滑槽、24第二丝杆、25螺纹杆、26第一导向杆、27第二导向杆、28第三电机、29第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种塑料瓶夹持机械臂，包括支撑台1，支撑台1的顶部滑动安装有移动台2，移动台2上滑动安装有支撑架3，支撑架3上固定安装有转轴4，转轴4上转动安装有套筒5，套筒5套设于转轴4上，套筒5上套设有第一锥齿轮6，转轴4的一侧固定安装有第一电机7，第一电机7位于套筒5的下方，第一电机7的输出轴上固定安装有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8与第一锥齿轮6啮合，套筒5的一侧铰接有第一杆9和气缸10，气缸10位于第一杆9的上方，气缸10的活塞杆与第一杆9铰接，第一杆9位于第一锥齿轮6的上方，第一杆9的一端铰接有第二杆15，第一杆9上转动安装有第一丝杆11，第一丝杆11上螺纹安装有调节块12，调节块12上铰接有联动杆14，联动杆14的一端与第二杆15铰接，第一杆9上固定安装有双向电机13，双向电机13的输出轴与第一丝杆11固定连接，第二杆15的底部固定连接有U形架16，U形架16的底部固定连接有夹持框17，夹持框17上滑动安装有多个夹持板19，夹持框17上套设有多个弹簧21，弹簧21位于相邻两个夹持板19之间，夹持框17的一侧内壁固定安装有推杆电机18，推杆电机18的输出轴与其中一个夹持板19固定连接。
本实施例中，支撑台1的顶部开设有第一滑槽22，第一滑槽22内高度安装有两个平行设置的第一导向杆26，第一滑槽22内转动安装有第二丝杆24，第二丝杆24与移动台2螺纹连接，移动台2的顶部开设有第二滑槽23，第二滑槽23内转动安装有两个对称设置的第二导向杆27，支撑架3与第二滑槽23的内壁和第二导向杆27滑动连接，第二滑槽23内转动安装有螺纹杆25，螺纹杆25与支撑架3螺纹连接，移动台2的一端固定安装有第二电机29，第二电机29的输出轴与螺纹杆25固定连接，支撑台1的一侧固定安装有第三电机28，第三电机28的输出轴与第二丝杆24固定连接，第一杆9上分别开设有第一矩形孔和第二矩形孔，双向电机13与第一矩形孔的内壁固定连接，第一丝杆11与第二矩形孔的内壁转动连接，调节块12与第二矩形孔的内壁滑动连接，夹持板19的两侧固定连接有缓冲板20，缓冲板20为橡胶材质制成，通过推杆电机18推动夹持板19移动，可以实现多个塑料瓶的同时夹取，提高了加工的效率；通过第三电机28实现移动台2移动，通过第二电机29实现支撑架3移动，实现支撑架3在平面的任意调节，通过气缸10、第一杆9、双向电机13、第一丝杆11、调节块12之间的配合，实现塑料瓶角度、高度和距离的调节，配合支撑架3在平面的运动，使得机械臂可以大范围的调节，满足塑料瓶的多方位加工，使用方便。本发明可以实现多个塑料瓶的同时夹取，提高了加工的效率，同时使得机械臂可以大范围的调节，满足塑料瓶的多方位加工，使用方便。
本实施例中，通过推杆电机18推动夹持板19移动，相邻两个夹持板19对塑料瓶进行夹持，缓冲板20避免塑料瓶被夹坏，可以实现多个塑料瓶的同时夹取，提高了加工的效率，通过第三电机28带动第二丝杆24转动，带动移动台2移动，通过第二电机29带动螺纹杆25转动带动支撑架3移动，实现支撑架3在平面的任意调节，通过气缸10带动第一杆9运动，双向电机13带动第一丝杆11转动，改变调节块12的位置，从而改变第二杆15与第一杆9的铰接角度，实现塑料瓶的角度、高度和距离的调节，配合支撑架3在平面的运动，使得机械臂可以大范围的调节，满足塑料瓶的多方位加工，使用方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种塑料瓶夹持机械臂，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部滑动安装有移动台(2)，移动台(2)上滑动安装有支撑架(3)，支撑架(3)上固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)上转动安装有套筒(5)，套筒(5)套设于转轴(4)上，套筒(5)上套设有第一锥齿轮(6)，转轴(4)的一侧固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)位于套筒(5)的下方，所述第一电机(7)的输出轴上固定安装有第二锥齿轮(8)，第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(6)啮合，套筒(5)的一侧铰接有第一杆(9)和气缸(10)，气缸(10)位于第一杆(9)的上方，气缸(10)的活塞杆与第一杆(9)铰接，第一杆(9)位于第一锥齿轮(6)的上方，第一杆(9)的一端铰接有第二杆(15)，第一杆(9)上转动安装有第一丝杆(11)，第一丝杆(11)上螺纹安装有调节块(12)，调节块(12)上铰接有联动杆(14)，联动杆(14)的一端与第二杆(15)铰接，第一杆(9)上固定安装有双向电机(13)，双向电机(13)的输出轴与第一丝杆(11)固定连接，第二杆(15)的底部固定连接有U形架(16)，U形架(16)的底部固定连接有夹持框(17)，夹持框(17)上滑动安装有多个夹持板(19)，夹持框(17)上套设有多个弹簧(21)，弹簧(21)位于相邻两个夹持板(19)之间，夹持框(17)的一侧内壁固定安装有推杆电机(18)，推杆电机(18)的输出轴与其中一个夹持板(19)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部开设有第一滑槽(22)，第一滑槽(22)内高度安装有两个平行设置的第一导向杆(26)，第一滑槽(22)内转动安装有第二丝杆(24)，第二丝杆(24)与移动台(2)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述移动台(2)的顶部开设有第二滑槽(23)，第二滑槽(23)内转动安装有两个对称设置的第二导向杆(27)，支撑架(3)与第二滑槽(23)的内壁和第二导向杆(27)滑动连接，第二滑槽(23)内转动安装有螺纹杆(25)，螺纹杆(25)与支撑架(3)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述移动台(2)的一端固定安装有第二电机(29)，第二电机(29)的输出轴与螺纹杆(25)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述支撑台(1)的一侧固定安装有第三电机(28)，第三电机(28)的输出轴与第二丝杆(24)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述第一杆(9)上分别开设有第一矩形孔和第二矩形孔，双向电机(13)与第一矩形孔的内壁固定连接，第一丝杆(11)与第二矩形孔的内壁转动连接，调节块(12)与第二矩形孔的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述夹持板(19)的两侧固定连接有缓冲板(20)，缓冲板(20)为橡胶材质制成。
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