CN110652336A - 一种定位准确的创伤骨科用固定钳 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位准确的创伤骨科用固定钳，包括底座、升降组件、升降座、电动伸缩杆、伸缩组件、移动座、第一连杆、第三安装板、第二螺纹杆、第一螺纹套管和固定组件，升降座连接有伸缩组件,伸缩组件包括与升降座底端铰接的翻转板、螺纹穿过移动座的第一螺纹杆以及驱动第一螺纹杆转动的第一电机，移动座底端面上固定有第一连杆，两组所述第一连杆远离移动座的一端固定连接在第三安装板上，第三安装板中心滑动穿过第一螺纹套管，且在第三安装板和移动座之间转动设置有第二螺纹杆，第一螺纹套管远离移动座的一端连接有固定组件。该定位准确的创伤骨科用固定钳，具有结构设计合理、实用可靠等优点，可以普遍推广使用。

Description

一种定位准确的创伤骨科用固定钳
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种定位准确的创伤骨科用固定钳。
背景技术
手、足部短管状骨骨折常因发生骨折畸形愈合、关节僵硬、肌腱粘连等影响手、足部的功能，尤其是粉碎性骨折对于复位、固定的要求非常高，非手术治疗不易达到复位要求，在治疗过程中医生常常会用到固定钳对骨折处进行固定，然后再钉入复位针。
当前常常需要医护人员使用固定钳加以固定，但此类固定钳在人手持的情况下定位不够准确，操作及使用较为困难，位置调整不便，给医护人员的使用带来了极大的不便，无形中增加了人员的工作负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位准确的创伤骨科用固定钳，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位准确的创伤骨科用固定钳，包括底座、升降组件、升降座、电动伸缩杆、伸缩组件、移动座、第一连杆、第三安装板、第二螺纹杆、第一螺纹套管和固定组件，在所述底座顶面一端通过升降组件升降设置有升降座,升降座连接有伸缩组件,伸缩组件包括与升降座底端铰接的翻转板、螺纹穿过移动座的第一螺纹杆以及驱动第一螺纹杆转动的第一电机，翻转板铰接升降座的一端上还铰接有电动伸缩杆的伸缩端，电动伸缩杆的另一端铰接在升降座的顶端上，第一螺纹杆位于翻转板下方，第一螺纹杆的两端通过轴承转动连接在翻转板上，其中一端固定连接有第一螺纹杆底端面上固定的第一电机的机轴，所述移动座为中心开设螺纹孔的棱柱型结构，顶端面贴合翻转板底端面，移动座底端面上固定有与其垂直的两组第一连杆，两组所述第一连杆远离移动座的一端固定连接在第三安装板上，第三安装板中心滑动穿过第一螺纹套管，且在第三安装板和移动座之间转动设置有伸缩第一螺纹套管的第二螺纹杆，第一螺纹套管远离移动座的一端连接有固定组件。
优选的，所述固定组件包括两组间隔设置的抓钳,抓钳为板状结构，在两组抓钳之间设置有固定板,固定板通过滑动插接在其内部的伸缩杆连接有抓钳，在抓钳连接伸缩杆的一端还铰接有用于推拉抓钳的拉杆。
优选的，两组所述拉杆远离抓钳的一端铰接在第二螺纹套管上，所述第二螺纹套管螺纹套置在第四螺纹杆上，第四螺纹杆底端通过轴承转动连接在固定板的中心，第四螺纹杆顶端通过轴承转动连接在第二安装板的中心，在第四电机顶端上固定有机轴与第四螺纹杆顶端固定连接的第四电机，在固定板与第二安装板之间固定连接有第二连杆,第二连杆顶端穿过第二安装板固定连接有第四安装板,第四安装板与第二安装板间隔设置。
优选的，第四安装板背离第二安装板的一侧面中心固定连接有第一螺纹套管的底端，第一螺纹套管的顶端螺纹套置在第二螺纹杆的底端，第一螺纹套管处于第三安装板上方的顶端上还固定有防脱块，第二螺纹杆的顶端通过轴承转动连接在第一安装板上，第一安装板与移动座间隔设置，且固定在两组第一连杆之间，在第一安装板朝向移动座的一侧面上固定有机轴与第二螺纹杆顶端固定连接的第二电机。
优选的，在所述第一螺纹套管的侧壁上还固定有与第一螺纹套管轴心线平行的卡条，与所述卡条相适配的卡槽开设在第三安装板中心。
优选的，所述升降组件包括第三螺纹杆、固定座和第三电机，所述固定座固定在底座顶端面一侧，在固定座上通过轴承转动安装有竖直的第三螺纹杆,第三螺纹杆底端穿过固定座固定连接有固定座内部设置的第三电机的机轴，在所述固定座上螺纹套置有升降座。
优选的，在所述升降座上还开设有与第三螺纹杆平行的通孔，滑动穿过通孔设置有与第三螺纹杆平行的保持杆,保持杆底端固定在固定座上，保持杆和第三螺纹杆顶端固定有限位板。
优选的，所述固定板与一组抓钳之间设置有两组伸缩杆，固定板一侧两组伸缩杆分布固定板与一组所述抓钳之间的拉杆两侧。
本发明的技术效果和优点：该定位准确的创伤骨科用固定钳，安装有固定组件的伸缩组件通过电动伸缩杆连接升降座，能够在对伸缩组件中翻转板翻转的情况下改变固定组件的朝向，同时在伸缩组件移动固定组件、升降组件升降电动伸缩杆的情况下能够对固定组件的高度进行调整，再配合第二螺纹杆、第一螺纹套管、第三安装板的设置，能够在第二电机带动第二螺纹杆中的情况下对固定组件进行伸缩，以此接近待固定部位，以此实现固定组件多角度多位置的夹持固定，相较人手夹持固定的方式可调节性较好，稳定性也较高，该定位准确的创伤骨科用固定钳，具有结构设计合理、实用可靠等优点，可以普遍推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的固定组件主视图；
图3为本发明的固定组件侧视图；
图4为本发明的图2中A-A剖视图；
图5为本发明的第一螺纹套管、第三安装板和卡条结构示意图。
图中：1第一电机、2第一安装板、3第一连杆、4固定组件、5第二电机、6移动座、7第一螺纹杆、8电动伸缩杆、9第二螺纹杆、10第一螺纹套管、11升降座、12第三螺纹杆、13保持杆、14固定座、15底座、16第三电机、17拉杆、18第二连杆、19抓钳、20第二螺纹套管、21第四电机、22第二安装板、23伸缩杆、24固定板、25第四螺纹杆、26第三安装板、27卡条、28伸缩组件、29升降组件、30第四安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种定位准确的创伤骨科用固定钳，包括底座15、升降组件29、升降座11、电动伸缩杆8、伸缩组件28、移动座6、第一连杆3、第三安装板26、第二螺纹杆9、第一螺纹套管10和固定组件4，在所述底座15顶面一端通过升降组件29升降设置有升降座11,升降座11连接有伸缩组件28,伸缩组件28包括与升降座11底端铰接的翻转板、螺纹穿过移动座6的第一螺纹杆7以及驱动第一螺纹杆7转动的第一电机1，翻转板铰接升降座11的一端上还铰接有电动伸缩杆8的伸缩端，电动伸缩杆8的另一端铰接在升降座11的顶端上，第一螺纹杆7位于翻转板下方，第一螺纹杆7的两端通过轴承转动连接在翻转板上，其中一端固定连接有第一螺纹杆7底端面上固定的第一电机1的机轴，所述移动座6为中心开设螺纹孔的棱柱型结构，顶端面贴合翻转板底端面，移动座6底端面上固定有与其垂直的两组第一连杆3，两组所述第一连杆3远离移动座6的一端固定连接在第三安装板26上，第三安装板26中心滑动穿过第一螺纹套管10，且在第三安装板26和移动座6之间转动设置有伸缩第一螺纹套管10的第二螺纹杆9，第一螺纹套管10远离移动座6的一端连接有固定组件4。
具体的，所述固定组件4包括两组间隔设置的抓钳19,抓钳19为板状结构，在两组抓钳19之间设置有固定板24,固定板24通过滑动插接在其内部的伸缩杆23连接有抓钳19，在抓钳19连接伸缩杆23的一端还铰接有用于推拉抓钳19的拉杆17。
具体的，两组所述拉杆17远离抓钳19的一端铰接在第二螺纹套管20上，所述第二螺纹套管20螺纹套置在第四螺纹杆25上，第四螺纹杆25底端通过轴承转动连接在固定板24的中心，第四螺纹杆25顶端通过轴承转动连接在第二安装板22的中心，在第四电机21顶端上固定有机轴与第四螺纹杆25顶端固定连接的第四电机21，在固定板24与第二安装板22之间固定连接有第二连杆18,第二连杆18顶端穿过第二安装板22固定连接有第四安装板30,第四安装板30与第二安装板22间隔设置，第二连杆18设置多组以提高稳定性。
具体的，第四安装板30背离第二安装板22的一侧面中心固定连接有第一螺纹套管10的底端，第一螺纹套管10的顶端螺纹套置在第二螺纹杆9的底端，第一螺纹套管10处于第三安装板26上方的顶端上还固定有防脱块，第二螺纹杆9的顶端通过轴承转动连接在第一安装板2上，第一安装板2与移动座6间隔设置，且固定在两组第一连杆3之间，在第一安装板2朝向移动座6的一侧面上固定有机轴与第二螺纹杆9顶端固定连接的第二电机5。
具体的，在所述第一螺纹套管10的侧壁上还固定有与第一螺纹套管10轴心线平行的卡条27，与所述卡条27相适配的卡槽开设在第三安装板26中心，卡条27的设置使得卡条27不跟随第二螺纹杆9转动。
具体的，所述升降组件29包括第三螺纹杆12、固定座14和第三电机16，所述固定座14固定在底座15顶端面一侧，在固定座14上通过轴承转动安装有竖直的第三螺纹杆12,第三螺纹杆12底端穿过固定座14固定连接有固定座14内部设置的第三电机16的机轴，在所述固定座14上螺纹套置有升降座11。
具体的，在所述升降座11上还开设有与第三螺纹杆12平行的通孔，滑动穿过通孔设置有与第三螺纹杆12平行的保持杆13,保持杆13底端固定在固定座14上，保持杆13和第三螺纹杆12顶端固定有限位板。
具体的，所述固定板24与一组抓钳19之间设置有两组伸缩杆23，固定板24一侧两组伸缩杆23分布固定板24与一组所述抓钳19之间的拉杆17两侧。
具体的，该定位准确的创伤骨科用固定钳，在进行使用时，待固定部位放置在底座15顶端面上，第三电机16驱动第三螺纹杆12转动带动升降座11升降至合适高度，第一电机1驱动第一螺纹杆7转动带动移动座6在第一螺纹杆7上移动，电动伸缩杆8伸缩使得翻转板在升降座11上转动，以上三步对固定组件4的高度朝向进行调整，在朝向确定后通过第二电机5驱动第二螺纹杆9转动使得第一螺纹套管10伸出，使得固定组件4朝向待固定部位移动，在两组抓钳19处于待固定部位两侧时，通过第四电机21驱动第四螺纹杆25转动使得第二螺纹套管20在第四螺纹杆25上移动，第二螺纹套管20通过两组拉杆17拉动两组抓钳19相对移动，以对待固定部位夹持固定，该定位准确的创伤骨科用固定钳，具有结构设计合理、实用可靠等优点，可以普遍推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位准确的创伤骨科用固定钳，包括底座(15)、升降组件(29)、升降座(11)、电动伸缩杆(8)、伸缩组件(28)、移动座(6)、第一连杆(3)、第三安装板(26)、第二螺纹杆(9)、第一螺纹套管(10)和固定组件(4)，其特征在于：在所述底座(15)顶面一端通过升降组件(29)升降设置有升降座(11),升降座(11)连接有伸缩组件(28),伸缩组件(28)包括与升降座(11)底端铰接的翻转板、螺纹穿过移动座(6)的第一螺纹杆(7)以及驱动第一螺纹杆(7)转动的第一电机(1)，翻转板铰接升降座(11)的一端上还铰接有电动伸缩杆(8)的伸缩端，电动伸缩杆(8)的另一端铰接在升降座(11)的顶端上，第一螺纹杆(7)位于翻转板下方，第一螺纹杆(7)的两端通过轴承转动连接在翻转板上，其中一端固定连接有第一螺纹杆(7)底端面上固定的第一电机(1)的机轴，所述移动座(6)为中心开设螺纹孔的棱柱型结构，顶端面贴合翻转板底端面，移动座(6)底端面上固定有与其垂直的两组第一连杆(3)，两组所述第一连杆(3)远离移动座(6)的一端固定连接在第三安装板(26)上，第三安装板(26)中心滑动穿过第一螺纹套管(10)，且在第三安装板(26)和移动座(6)之间转动设置有伸缩第一螺纹套管(10)的第二螺纹杆(9)，第一螺纹套管(10)远离移动座(6)的一端连接有固定组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种定位准确的创伤骨科用固定钳，其特征在于：所述固定组件(4)包括两组间隔设置的抓钳(19),抓钳(19)为板状结构，在两组抓钳(19)之间设置有固定板(24),固定板(24)通过滑动插接在其内部的伸缩杆(23)连接有抓钳(19)，在抓钳(19)连接伸缩杆(23)的一端还铰接有用于推拉抓钳(19)的拉杆(17)。
3.根据权利要求2所述的一种定位准确的创伤骨科用固定钳，其特征在于：两组所述拉杆(17)远离抓钳(19)的一端铰接在第二螺纹套管(20)上，所述第二螺纹套管(20)螺纹套置在第四螺纹杆(25)上，第四螺纹杆(25)底端通过轴承转动连接在固定板(24)的中心，第四螺纹杆(25)顶端通过轴承转动连接在第二安装板(22)的中心，在第四电机(21)顶端上固定有机轴与第四螺纹杆(25)顶端固定连接的第四电机(21)，在固定板(24)与第二安装板(22)之间固定连接有第二连杆(18),第二连杆(18)顶端穿过第二安装板(22)固定连接有第四安装板(30),第四安装板(30)与第二安装板(22)间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种定位准确的创伤骨科用固定钳，其特征在于：第四安装板(30)背离第二安装板(22)的一侧面中心固定连接有第一螺纹套管(10)的底端，第一螺纹套管(10)的顶端螺纹套置在第二螺纹杆(9)的底端，第一螺纹套管(10)处于第三安装板(26)上方的顶端上还固定有防脱块，第二螺纹杆(9)的顶端通过轴承转动连接在第一安装板(2)上，第一安装板(2)与移动座(6)间隔设置，且固定在两组第一连杆(3)之间，在第一安装板(2)朝向移动座(6)的一侧面上固定有机轴与第二螺纹杆(9)顶端固定连接的第二电机(5)。
5.根据权利要求1所述的一种定位准确的创伤骨科用固定钳，其特征在于：在所述第一螺纹套管(10)的侧壁上还固定有与第一螺纹套管(10)轴心线平行的卡条(27)，与所述卡条(27)相适配的卡槽开设在第三安装板(26)中心。
6.根据权利要求1所述的一种定位准确的创伤骨科用固定钳，其特征在于：所述升降组件(29)包括第三螺纹杆(12)、固定座(14)和第三电机(16)，所述固定座(14)固定在底座(15)顶端面一侧，在固定座(14)上通过轴承转动安装有竖直的第三螺纹杆(12),第三螺纹杆(12)底端穿过固定座(14)固定连接有固定座(14)内部设置的第三电机(16)的机轴，在所述固定座(14)上螺纹套置有升降座(11)。
7.根据权利要求1所述的一种定位准确的创伤骨科用固定钳，其特征在于：在所述升降座(11)上还开设有与第三螺纹杆(12)平行的通孔，滑动穿过通孔设置有与第三螺纹杆(12)平行的保持杆(13),保持杆(13)底端固定在固定座(14)上，保持杆(13)和第三螺纹杆(12)顶端固定有限位板。
8.根据权利要求2所述的一种定位准确的创伤骨科用固定钳，其特征在于：所述固定板(24)与一组抓钳(19)之间设置有两组伸缩杆(23)，固定板(24)一侧两组伸缩杆(23)分布固定板(24)与一组所述抓钳(19)之间的拉杆(17)两侧。
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